CN117386522A - 一种轨压修正方法、装置及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本申请公开一种轨压修正方法、装置及电子设备，该方法包括：确定目标车辆处于空载冷车状态；根据所述目标车辆的发动机的转速以及所述目标车辆的循环供油量的值确定轨压修正值；根据所述轨压修正值对处于空载冷车状态的所述目标车辆进行轨压修正，并执行修正后的轨压。基于该方法，在确定发动机处于空载冷车状态时，执行轨压修正，并通过修正后的轨压进行启动，能够有效降低燃烧噪声，提升用户体验度。
Description
技术领域
本申请涉及自动控制技术领域，特别是涉及一种轨压修正方法、装置及电子设备。
背景技术
车辆发动机在启动过程中，经常会产生噪音，其中，当车辆处于空载冷车状态下，发动机启动时的噪音尤为明显。
例如，在应用挖掘机时，由于挖掘机用发动机通过飞轮直接连接液压泵驱动液压泵转动，挖掘机用发动机在运行过程中经常会产生噪声。尤其在挖掘机原地空载状态时，液压泵随发动机转动，吸取的液压油经液压泵后直接回流液压油箱，由于此时液压油温度过低，液压油粘稠，液压泵转动的阻力变大，会增加发动机运转的负荷，因此，会使发动机的产生更大的噪声，严重影响用户体验。
发明内容
本申请提供了一种轨压修正方法、装置及电子设备，用于有效降低车辆在空载冷车状态下发动机运行的噪声。
第一方面，本申请提供了一种轨压修正方法，所述方法包括：
确定目标车辆处于空载冷车状态；
根据所述目标车辆的发动机的转速以及所述目标车辆的循环供油量的值确定轨压修正值；
根据所述轨压修正值对处于空载冷车状态的所述目标车辆进行轨压修正，并执行修正后的轨压。
在一种可能的设计中，所述确定目标车辆处于空载冷车状态，包括：
获取所述目标车辆的先导压力信号；
当所述目标车辆的先导压力信号不大于第一阈值时，获取所述目标车辆的循环供油量的值；
当所述目标车辆的循环供油量的值大于第二阈值时，确定所述目标车辆处于空载冷车状态；
其中，所述第一阈值与所述第二阈值为自然数。
在一种可能的设计中，所述确定目标车辆处于空载冷车状态，包括：
获取所述目标车辆的循环供油量的值；
当所述目标车辆的循环供油量的值大于第二阈值时，获取所述目标车辆的先导压力信号；
当所述目标车辆的先导压力信号不大于第一阈值时，确定所述目标车辆处于空载冷车状态；
其中，所述第一阈值与所述第二阈值为自然数。
在一种可能的设计中，所述方法还包括：
当所述先导压力信号大于所述第一阈值时，对所述目标车辆不执行轨压修正；或
当所述目标车辆的循环供油量的值不大于所述第二阈值时，对所述目标车辆不执行轨压修正。
在一种可能的设计中，所述获取所述目标车辆的先导压力信号，包括：
对所述发动机的电控单元进行先导压力检测；
根据所述先导压力检测结果，确定所述目标车辆的先导压力信号；
其中，所述电控单元具有获取所述目标车辆的先导手柄信号的功能。
在一种可能的设计中，所述根据所述轨压修正值对处于空载冷车状态的所述目标车辆进行轨压修正，包括：
将所述目标车辆在常温状态下的轨压值与所述轨压修正值之差确定为所述目标车辆在空载冷车状态下的轨压值。
在一种可能的设计中，所述方法还包括：
确定所述目标车辆不处于空载冷车状态时，将所述目标车辆的轨压恢复为所述目标车辆对应的常温状态下的轨压值。
第二方面，本申请提供了一种轨压修正装置，所述装置包括：
确定模块，用于确定目标车辆处于空载冷车状态；根据所述目标车辆的发动机的转速以及所述目标车辆的循环供油量的值确定轨压修正值；
处理模块，用于根据所述轨压修正值对处于空载冷车状态的所述目标车辆进行轨压修正，并执行修正后的轨压。
在一种可能的设计中，所述确定模块具体用于：
获取所述目标车辆的先导压力信号；
当所述目标车辆的先导压力信号不大于第一阈值时，获取所述目标车辆的循环供油量的值；
当所述目标车辆的循环供油量的值大于第二阈值时，确定所述目标车辆处于空载冷车状态；
其中，所述第一阈值与所述第二阈值为自然数。
在一种可能的设计中，所述确定模块具体用于：
获取所述目标车辆的循环供油量的值；
当所述目标车辆的循环供油量的值大于第二阈值时，获取所述目标车辆的先导压力信号；
当所述目标车辆的先导压力信号不大于第一阈值时，确定所述目标车辆处于空载冷车状态；
其中，所述第一阈值与所述第二阈值为自然数。
在一种可能的设计中，所述处理模块还用于：
当所述先导压力信号大于所述第一阈值时，对所述目标车辆不执行轨压修正；或
当所述目标车辆的循环供油量的值不大于所述第二阈值时，对所述目标车辆不执行轨压修正。
在一种可能的设计中，所述确定模块还用于：
对所述发动机的电控单元进行先导压力检测；
根据所述先导压力检测结果，确定所述目标车辆的先导压力信号；
其中，所述电控单元具有获取所述目标车辆的先导手柄信号的功能。
在一种可能的设计中，所述处理模块具体用于：
将所述目标车辆在常温状态下的轨压值与所述轨压修正值之差确定为所述目标车辆在空载冷车状态下的轨压值。
在一种可能的设计中，所述处理模块还用于：
确定所述目标车辆不处于空载冷车状态时，将所述目标车辆的轨压恢复为所述目标车辆对应的常温状态下的轨压值。
第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括：
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器上所存放的计算机程序时，实现上述轨压控制方法步骤。
第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述轨压控制方法步骤。
本申请的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：
由于车辆原地空载状态会使发动机产生较大的噪声，影响用户体验，例如当车辆为挖掘机时，挖掘机原地空载状态发动机的噪声对用户的感知非常重要，而当整车冷车状态，即液压油温度低时，发动机循环供油量高，轨压高，使得燃烧噪声较大，用户体验差，若直接降低常温的轨压值，则会影响到发动机工作时的性能发挥。基于此，本申请提供的轨压修正方法，通过识别挖掘机处于冷车空载状态，执行轨压的特殊修正，例如，通过整车的先导压力信号，识别整车的运行状态，以及基于循环供油量值，确认处于液压油温度低的冷车状态，从而基于两个条件的交叉识别，高效准确的识别发动机是否处于整车冷车空载状态，进一步在确定发动机处于空载冷车状态时，执行轨压修正，并通过修正后的轨压进行启动，能够有效降低燃烧噪声，提升用户体验度。
附图说明
图1为本申请提供的一种轨压修正方法的系统架构示意图；
图2为本申请提供的一种轨压修正的方法流程图；
图3为本申请提供的一种轨压修正的操作流程图；
图4为本申请提供的一种轨压修正装置的结构示意图；
图5为本申请提供的一种电子设备结构示意图。
具体实施方式
为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开技术方案的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开文件中记载的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开技术方案保护的范围。
本发明实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够使用除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
本发明实施例描述的应用场景是为了更加清楚的说明本发明实施例的技术方案，并不构成对于本发明实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着新应用场景的出现，本发明实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。其中，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
目前，车辆发动机在启动过程中，经常会产生噪音，其中，当车辆处于空载冷车状态下，发动机启动时的噪音尤为明显。
为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种轨压修正方法、装置及电子设备，能够有效降低车辆在空载冷车状态下发动机启动的噪声。
下面，以挖掘机为例，示意性示出可以应用本申请实施例的轨压修正方法的系统架构。如图1所示，该系统架构100可以包括信号手柄110，发动机120、处理器130。
所述信号手柄110，用于根据用户对所述信号手柄触发的指令，控制所述挖掘机执行相应的操作。
所述发动机120，用于为所述挖掘机提供动力。
所述处理器130，用于确定目标车辆处于空载冷车状态；根据所述目标车辆的发动机的转速以及所述目标车辆的循环供油量的值确定轨压修正值；根据所述轨压修正值对处于空载冷车状态的所述目标车辆进行轨压修正，并执行修正后的轨压。
作为一种示例，本申请实施例中所述处理器130可以为发动机120中的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)，且所述电子控制单元具有能够获取所述信号手柄输出的信号的功能，例如，获取信号手柄输出的先导压力。
由于目前发动机本身可以测量的信号无法识别挖掘机是否处于冷车状态以及是否处于原地空载状态，而通过本申请实施例提供的系统，引入了先导压力信号，从而能够实现快速高效的判断车辆是否处于空载状态。
需要说明的是，上述图1所示仅为可以应用本公开实施例的系统架构的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的技术内容，但并不意味着本公开实施例不可以用于其他设备、系统、环境或场景。
以下将基于上述系统架构描述的场景，通过图2～图3对本公开实施例的轨压修正方法进行详细描述。
如图2所示，为本申请提供的一种轨压控制方法的流程图，具体包括如下步骤：
S201，确定目标车辆处于空载冷车状态。
在该步骤S201中，本申请实施例可以分为两步，即确定车辆是否处于空载状态，以及确定车辆是否处于冷车状态。
例如，本申请实施例可以先判断目标车辆是否处于空载状态，当确定所述目标车辆处于空载状态后，进一步确定所述目标车辆是否处于冷车状态。
再例如，本申请实施例可以先判断目标车辆是否处于冷车状态，当确定所述目标车辆处于冷车状态后，进一步确定所述目标车辆是否处于空载状态。
作为一种示例，本申请实施例可以通过下述方式确定所述目标车辆处于空载状态。
例如，本申请实施例可以把挖掘机的信号手柄发出的信号引入发动机的ECU控制系统，作为ECU控制的信号。从而使ECU通过获取到的信号手柄输出的先导压力确定挖掘机的运行状态。
其中，当先导压力小于等于第一阈值时代表整车处于空载状态。其中，所述第一阈值为自然数。
作为一种示例，本申请实施例可以通过下述方式确定所述目标车辆处于冷车状态。
例如，本申请实施例可以判断发动机的循环供油量值，当循环共供油量大于第二阈值时，此时，ECU识别挖掘机处于冷车状态。其中，所述第二阈值为自然数。
S202，根据所述目标车辆的发动机的转速以及所述目标车辆的循环供油量的值确定轨压修正值。
S203，根据所述轨压修正值对处于空载冷车状态的所述目标车辆进行轨压修正，并执行修正后的轨压。
作为一种示例，本申请实施例可以将所述目标车辆在常温状态下的轨压值与所述轨压修正值之差确定为所述目标车辆在空载冷车状态下的轨压值。
其中，基于该步骤S203可以理解的是，仅当所述目标车辆处于空载冷车状态时，执行轨压修正。
例如，当所述目标车辆处于空载非冷车的状态时，即当所述目标车辆的先导压力信号不大于第一阈值，且所述目标车辆的循环供油量的值不大于所述第二阈值时，不执行轨压修正。
再例如，当所述目标车辆处于非空载的状态时，即当所述目标车辆的先导压力信号大于第一阈值时，不执行轨压修正。
进一步地，本申请实施例中当确定所述目标车辆不处于空载冷车状态时，还可以将所述目标车辆的轨压恢复为所述目标车辆对应的常温状态下的轨压值。
本申请通过识别挖掘机处于冷车空载状态，执行轨压的特殊修正，例如，通过整车的先导压力信号，识别整车的运行状态，以及基于循环供油量值，确认处于液压油温度低的冷车状态，从而基于两个条件的交叉识别，高效准确的识别发动机是否处于整车冷车空载状态，进一步在确定发动机处于空载冷车状态时，执行轨压修正，并通过修正后的轨压进行启动，能够有效降低燃烧噪声，提升用户体验度。
进一步地，为了更好的理解本申请实施例，如图3所示，对本申请实施例提供的轨压修正方法的操作流程进行详细介绍，具体包括如下步骤：
S301，获取先导压力测量值P。
S302，判断P是否大于第一阈值A，若是，执行S306，若否，执行S303。
S303，获取循环供油量的值F。
S304，判断F是否大于第二阈值B，若是，执行S305，若否，执行S306。
S305，进行轨压修正，继续执行S307。
S306，不进行轨压修正，继续执行S307。
S307，执行当前轨压。
基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了一种轨压修正装置，如图4所示，为本申请中一种轨压修正装置的结构示意图，该装置包括：
确定模块401，用于确定目标车辆处于空载冷车状态；根据所述目标车辆的发动机的转速以及所述目标车辆的循环供油量的值确定轨压修正值；
处理模块402，用于根据所述轨压修正值对处于空载冷车状态的所述目标车辆进行轨压修正，并执行修正后的轨压。
在一种可能的设计中，所述确定模块401具体用于：
获取所述目标车辆的先导压力信号；
当所述目标车辆的先导压力信号不大于第一阈值时，获取所述目标车辆的循环供油量的值；
当所述目标车辆的循环供油量的值大于第二阈值时，确定所述目标车辆处于空载冷车状态；
其中，所述第一阈值与所述第二阈值为自然数。
在一种可能的设计中，所述确定模块401具体用于：
获取所述目标车辆的循环供油量的值；
当所述目标车辆的循环供油量的值大于第二阈值时，获取所述目标车辆的先导压力信号；
当所述目标车辆的先导压力信号不大于第一阈值时，确定所述目标车辆处于空载冷车状态；
其中，所述第一阈值与所述第二阈值为自然数。
在一种可能的设计中，所述处理模块402还用于：
当所述先导压力信号大于所述第一阈值时，对所述目标车辆不执行轨压修正；或
当所述目标车辆的循环供油量的值不大于所述第二阈值时，对所述目标车辆不执行轨压修正。
在一种可能的设计中，所述确定模块401还用于：
对所述发动机的电控单元进行先导压力检测；
根据所述先导压力检测结果，确定所述目标车辆的先导压力信号；
其中，所述电控单元具有获取所述目标车辆的先导手柄信号的功能。
在一种可能的设计中，所述处理模块402具体用于：
将所述目标车辆在常温状态下的轨压值与所述轨压修正值之差确定为所述目标车辆在空载冷车状态下的轨压值。
在一种可能的设计中，所述处理模块402还用于：
确定所述目标车辆不处于空载冷车状态时，将所述目标车辆的轨压恢复为所述目标车辆对应的常温状态下的轨压值。
基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了一种电子设备，所述电子设备可以实现前述轨压修正方法装置的功能，参考图5，所述电子设备包括：
至少一个处理器51，以及与至少一个处理器51连接的存储器52，本申请实施例中不限定处理器51与存储器52之间的具体连接介质，图5中是以处理器51和存储器52之间通过总线50连接为例。总线50在图5中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。总线50可以分为地址总线、数据总线、控制总线等，为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。或者，处理器51也可以称为控制器，对于名称不做限制。
在本申请实施例中，存储器52存储有可被至少一个处理器51执行的指令，至少一个处理器51通过执行存储器52存储的指令，可以执行前文论述轨压修正方法。处理器51可以实现图4所示的装置中各个模块的功能。
其中，处理器51是该装置的控制中心，可以利用各种接口和线路连接整个该控制设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器52内的指令以及调用存储在存储器52内的数据，该装置的各种功能和处理数据，从而对该装置进行整体监控。
在一种可能的设计中，处理器51可包括一个或多个处理单元，处理器51可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器51中。在一些实施例中，处理器51和存储器52可以在同一芯片上实现，在一些实施例中，它们也可以在独立的芯片上分别实现。
处理器51可以是通用处理器，例如中央处理器(CPU)、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的轨压修正方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
存储器52作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。存储器52可以包括至少一种类型的存储介质，例如可以包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器、随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)、静态随机访问存储器(Static Random Access Memory，SRAM)、可编程只读存储器(Programmable Read Only Memory，PROM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、带电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器52是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。本申请实施例中的存储器52还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置，用于存储程序指令和/或数据。
通过对处理器51进行设计编程，可以将前述实施例中介绍的轨压修正方法所对应的代码固化到芯片内，从而使芯片在运行时能够执行图2所示的实施例的轨压修正方法的步骤。如何对处理器51进行设计编程为本领域技术人员所公知的技术，这里不再赘述。
基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种存储介质，该存储介质存储有计算机指令，当该计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行前文论述轨压修正方法。
在一些可能的实施方式中，本申请提供的轨压修正方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在装置上运行时，程序代码用于使该控制设备执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的轨压修正方法中的步骤。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种轨压修正方法，其特征在于，所述方法包括：
确定目标车辆处于空载冷车状态；
根据所述目标车辆的发动机的转速以及所述目标车辆的循环供油量的值确定轨压修正值；
根据所述轨压修正值对处于空载冷车状态的所述目标车辆进行轨压修正，并执行修正后的轨压。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定目标车辆处于空载冷车状态，包括：
获取所述目标车辆的先导压力信号；
当所述目标车辆的先导压力信号不大于第一阈值时，获取所述目标车辆的循环供油量的值；
当所述目标车辆的循环供油量的值大于第二阈值时，确定所述目标车辆处于空载冷车状态；
其中，所述第一阈值与所述第二阈值为自然数。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定目标车辆处于空载冷车状态，包括：
获取所述目标车辆的循环供油量的值；
当所述目标车辆的循环供油量的值大于第二阈值时，获取所述目标车辆的先导压力信号；
当所述目标车辆的先导压力信号不大于第一阈值时，确定所述目标车辆处于空载冷车状态；
其中，所述第一阈值与所述第二阈值为自然数。
4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述先导压力信号大于所述第一阈值时，对所述目标车辆不执行轨压修正；或
当所述目标车辆的循环供油量的值不大于所述第二阈值时，对所述目标车辆不执行轨压修正。
5.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标车辆的先导压力信号，包括：
对所述发动机的电控单元进行先导压力检测；
根据所述先导压力检测结果，确定所述目标车辆的先导压力信号；
其中，所述电控单元具有获取所述目标车辆的先导手柄信号的功能。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述轨压修正值对处于空载冷车状态的所述目标车辆进行轨压修正，包括：
将所述目标车辆在常温状态下的轨压值与所述轨压修正值之差确定为所述目标车辆在空载冷车状态下的轨压值。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定所述目标车辆不处于空载冷车状态时，将所述目标车辆的轨压恢复为所述目标车辆对应的常温状态下的轨压值。
8.一种轨压修正装置，其特征在于，所述装置包括：
确定模块，用于确定目标车辆处于空载冷车状态；根据所述目标车辆的发动机的转速以及所述目标车辆的循环供油量的值确定轨压修正值；
处理模块，用于根据所述轨压修正值对处于空载冷车状态的所述目标车辆进行轨压修正，并执行修正后的轨压。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器上所存放的计算机程序时，实现权利要求1-7中任一项所述的方法步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的方法步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311318543.3A CN117386522A (zh) | 2023-10-12 | 2023-10-12 | 一种轨压修正方法、装置及电子设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311318543.3A CN117386522A (zh) | 2023-10-12 | 2023-10-12 | 一种轨压修正方法、装置及电子设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117386522A true CN117386522A (zh) | 2024-01-12 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311318543.3A Pending CN117386522A (zh) | 2023-10-12 | 2023-10-12 | 一种轨压修正方法、装置及电子设备 |
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| Country | Link |
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| CN (1) | CN117386522A (zh) |
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2023
- 2023-10-12 CN CN202311318543.3A patent/CN117386522A/zh active Pending
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