CN114837835B - 多缸发动机的喷油补偿量的确定方法、装置、设备及介质 - Google Patents

多缸发动机的喷油补偿量的确定方法、装置、设备及介质 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种多缸发动机的喷油补偿量的确定方法、装置、设备及介质，涉及车辆发动机技术领域，可以消除机械偏差对各缸不均匀性的影响。包括：确定多缸发动机运行在倒拖热机状态；重复以下步骤至第二补偿系数与第一补偿系数的差值满足第二预设条件：确定各个气缸在当前工作循环的做功冲程的第一分段时间，基于第一分段时间、基准缸在上一个工作循环的做功冲程的第二分段时间和气缸的工作顺序确定第一补偿系数，对其低通滤波得到第二补偿系数；满足第二预设条件时获取当前的第二补偿系数；确定多缸发动机运行在正扭矩热机状态，基于当前的第二补偿系数和在第一候选工况下的补偿前喷油量，确定各个气缸在第一候选工况下的喷油补偿量。

Description

多缸发动机的喷油补偿量的确定方法、装置、设备及介质
技术领域
本申请涉及车辆发动机技术领域，尤其涉及一种多缸发动机的喷油补偿量的确定方法、装置、设备及介质。
背景技术
多缸发动机工作的不均匀性是指在工作过程中可能会由于各种因素导致各缸的工作状态的不一致，这种不均匀性不仅会影响车辆振动及噪声等舒适性指标，还会影响发动机的排放和燃油等性能指标。
现有的，可以基于气缸冲程终点的瞬时转速信号确定各个气缸的不均匀程度大小，然后可以根据各个气缸的不均匀程度大小确定各个气缸的喷油补偿量，实现对各缸不均匀性的修正，从而实现对各缸的平衡控制。
然而，现有对各缸不均匀性进行修正的过程中，未考虑到各个气缸的零部件、飞轮齿等制造时的机械偏差，在对各缸平衡控制时未对由于机械偏差导致的各缸不均匀性进行修正，影响了最终对各缸的平衡控制效果。
发明内容
本申请提供一种多缸发动机的喷油补偿量的确定方法、装置、设备及介质，可以实现对由于机械偏差导致的各缸不均匀性的修正，从而可以保证对各缸的平衡控制效果。
为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：
第一方面，本申请提供一种多缸发动机的喷油补偿量的确定方法，包括：确定多缸发动机运行在倒拖和热机状态，并确定多缸发动机的转速和轮加速度满足第一预设条件；步骤A：确定多缸发动机的各个气缸在当前工作循环的做功冲程的第一分段时间；基于第一分段时间、各个气缸中的基准缸在上一个工作循环的做功冲程的第二分段时间以及各个气缸的工作顺序，确定各个气缸的第一补偿系数；对第一补偿系数进行低通滤波，得到各个气缸的第二补偿系数；针对各个气缸中的每个气缸，确定第二补偿系数与第一补偿系数的差值是否满足第二预设条件；若确定不满足第二预设条件，则将下一个工作循环确定为新的当前工作循环并重新执行步骤A，直至满足第二预设条件；若确定满足第二预设条件，则获取各个气缸当前的第二补偿系数；确定多缸发动机运行在正扭矩和热机状态，并基于各个气缸当前的第二补偿系数和在第一候选工况下的补偿前喷油量，确定各个气缸在第一候选工况下的喷油补偿量。
本申请提供的技术方案中，首先，可以在多缸发动机运行在倒拖和热机状态，且多缸发动机的转速和轮加速度满足第一预设条件时，基于第一分段时间、第二分段时间及各个气缸的工作顺序进行机械偏差学习。具体的，可以重复获取多个工作循环中各个气缸的第一补偿系数和第二补偿系数，并获取满足第二预设条件时的各个气缸当前的第二补偿系数。然后，可以在多缸发动机运行在正扭矩和热机状态时，基于各个气缸当前的第二补偿系数确定各个气缸在不同工况(即本申请中的第一候选工况)下的喷油补偿量。由于各个气缸当前的第二补偿系数是多缸发动机运行在倒拖和热机状态时进行机械偏差学习得到的，所以本申请中，基于各个气缸当前的第二补偿系数确定喷油补偿量可以对由于机械偏差导致的各缸喷油量的不一致进行喷油补偿，实现对各缸不均匀性进行修正。可以看出，本申请提供的技术方案可以实现对由于机械偏差导致的各缸不均匀性进行修正，从而可以保证对各缸的平衡控制效果，使得发动机的各个气缸的工作均匀稳定。
可选的，在一种可能的设计方式中，上述“基于各个气缸当前的第二补偿系数和在第一候选工况下的补偿前喷油量，确定各个气缸在第一候选工况下的喷油补偿量”可以包括：
步骤B：确定各个气缸在当前工作循环的做功冲程的第三分段时间，并基于第三分段时间和当前的第二补偿系数，确定各个气缸的燃烧分段时间；基于燃烧分段时间确定各个气缸的第一不均匀度系数；对第一不均匀度系数进行低通滤波，得到各个气缸的第二不均匀度系数；针对各个气缸中的每个气缸，确定第二不均匀度系数与第一不均匀度系数的差值是否满足第三预设条件；
若确定不满足第三预设条件，则将下一个工作循环确定为新的当前工作循环并重新执行步骤B，直至满足第三预设条件；若确定满足第三预设条件，则获取各个气缸当前的第二不均匀度系数；
基于各个气缸当前的第二不均匀度系数和补偿前喷油量确定喷油补偿量。
可选的，在另一种可能的设计方式中，上述“确定各个气缸在当前工作循环的做功冲程的第三分段时间”之前，可以包括：获取各个气缸在候选分段窗口的第二候选工况下的稳定分段时间；基于稳定分段时间，确定各个气缸在第二候选工况下的稳定分段时间的标准差；基于稳定分段时间的标准差，确定目标分段窗口；
上述“确定各个气缸在当前工作循环的做功冲程的第三分段时间”可以包括：确定各个气缸在当前工作循环中对应于目标分段窗口的第三分段时间。
可选的，在另一种可能的设计方式中，上述“基于燃烧分段时间确定各个气缸的第一不均匀度系数”可以包括：基于燃烧分段时间，确定燃烧分段时间均值；基于当前气缸的燃烧分段时间和燃烧分段时间均值，确定当前气缸的第一不均匀度系数。
可选的，在另一种可能的设计方式中，上述“基于第一分段时间、各个气缸中的基准缸在上一个工作循环的做功冲程的第二分段时间以及各个气缸的工作顺序，确定各个气缸的第一补偿系数”可以包括：基于基准缸的第一分段时间、第二分段时间、当前气缸的工作顺序和多缸发动机的气缸数量，确定当前气缸的分段时间补偿值；基于当前气缸的分段时间补偿值、第二分段时间和当前气缸的第一分段时间，确定当前气缸的第一补偿系数。
可选的，在另一种可能的设计方式中，上述“确定各个气缸在第一候选工况下的喷油补偿量”之后，可以包括：在车辆行驶过程中，若确定多缸发动机运行在倒拖和热机状态，且多缸发动机的转速和轮加速度满足第一预设条件，则重新执行步骤A，直至各个气缸当前的第二补偿系数与当前的第一补偿系数的差值满足第四预设条件。
可选的，在另一种可能的设计方式中，上述“确定各个气缸在第一候选工况下的喷油补偿量”之后，本申请提供的多缸发动机的喷油补偿量的确定方法还可以包括：存储各个气缸的标识、第一候选工况与喷油补偿量三者的对应关系；在车辆行驶过程中，若确定多缸发动机运行在正扭矩和热机状态，则获取多缸发动机的当前工况，并基于当前工况及对应关系确定各个气缸在当前工况下的喷油补偿量。
第二方面，本申请提供一种多缸发动机的喷油补偿量的确定装置，包括：确定模块和获取模块；
确定模块，用于确定多缸发动机运行在倒拖和热机状态，并确定多缸发动机的转速和轮加速度满足第一预设条件；确定模块，还用于执行步骤A：确定多缸发动机的各个气缸在当前工作循环的做功冲程的第一分段时间；基于第一分段时间、各个气缸中的基准缸在上一个工作循环的做功冲程的第二分段时间以及各个气缸的工作顺序，确定各个气缸的第一补偿系数；对第一补偿系数进行低通滤波，得到各个气缸的第二补偿系数；针对各个气缸中的每个气缸，确定第二补偿系数与第一补偿系数的差值是否满足第二预设条件；确定模块，还用于若确定不满足第二预设条件，则将下一个工作循环确定为新的当前工作循环并重新执行步骤A，直至满足第二预设条件；获取模块，用于若确定模块确定满足第二预设条件，则获取各个气缸当前的第二补偿系数；确定模块，还用于确定多缸发动机运行在正扭矩和热机状态，并基于获取模块获取的各个气缸当前的第二补偿系数和在第一候选工况下的补偿前喷油量，确定各个气缸在第一候选工况下的喷油补偿量。
可选的，在一种可能的设计方式中，确定模块具体用于：
执行步骤B：确定各个气缸在当前工作循环的做功冲程的第三分段时间，并基于第三分段时间和当前的第二补偿系数，确定各个气缸的燃烧分段时间；基于燃烧分段时间确定各个气缸的第一不均匀度系数；对第一不均匀度系数进行低通滤波，得到各个气缸的第二不均匀度系数；针对各个气缸中的每个气缸，确定第二不均匀度系数与第一不均匀度系数的差值是否满足第三预设条件；
若确定不满足第三预设条件，则将下一个工作循环确定为新的当前工作循环并重新执行步骤B，直至满足第三预设条件；若确定满足第三预设条件，则获取各个气缸当前的第二不均匀度系数；
基于各个气缸当前的第二不均匀度系数和补偿前喷油量确定喷油补偿量。
可选的，在另一种可能的设计方式中，获取模块还用于，在确定模块确定各个气缸在当前工作循环的做功冲程的第三分段时间之前，获取各个气缸在候选分段窗口的第二候选工况下的稳定分段时间；基于稳定分段时间，确定各个气缸在第二候选工况下的稳定分段时间的标准差；基于稳定分段时间的标准差确定目标分段窗口；确定模块还用于确定各个气缸在当前工作循环中对应于目标分段窗口的第三分段时间。
可选的，在另一种可能的设计方式中，确定模块具体还用于：基于燃烧分段时间，确定燃烧分段时间均值；基于当前气缸的燃烧分段时间和燃烧分段时间均值，确定当前气缸的第一不均匀度系数。
可选的，在另一种可能的设计方式中，确定模块具体还用于：基于基准缸的第一分段时间、第二分段时间、当前气缸的工作顺序和多缸发动机的气缸数量，确定当前气缸的分段时间补偿值；基于当前气缸的分段时间补偿值、第二分段时间和当前气缸的第一分段时间，确定当前气缸的第一补偿系数。
可选的，在另一种可能的设计方式中，确定模块还用于，在确定各个气缸在第一候选工况下的喷油补偿量之后，在车辆行驶过程中，若确定多缸发动机运行在倒拖和热机状态，且多缸发动机的转速和轮加速度满足第一预设条件，则重新执行步骤A，直至各个气缸当前的第二补偿系数与当前的第一补偿系数的差值满足第四预设条件。
可选的，在另一种可能的设计方式中，本申请提供的多缸发动机的喷油补偿量的确定装置还包括存储模块；存储模块用于，在确定模块还用于，在确定各个气缸在第一候选工况下的喷油补偿量之后，存储各个气缸的标识、第一候选工况与喷油补偿量三者的对应关系；确定模块还用于，在车辆行驶过程中，若确定多缸发动机运行在正扭矩和热机状态，则获取多缸发动机的当前工况，并基于当前工况及对应关系确定各个气缸在当前工况下的喷油补偿量。
第三方面，本申请提供一种多缸发动机的喷油补偿量的确定设备，包括存储器、处理器、总线和通信接口；存储器用于存储计算机执行指令，处理器与存储器通过总线连接；当多缸发动机的喷油补偿量的确定设备运行时，处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以使多缸发动机的喷油补偿量的确定设备执行如上述第一方面提供的多缸发动机的喷油补偿量的确定方法。
可选的，该多缸发动机的喷油补偿量的确定设备还可以是用于实现确定多缸发动机的喷油补偿量的芯片系统。该芯片系统用于实现第一方面中所涉及的功能，例如，接收，发送或处理上述多缸发动机的喷油补偿量的确定方法中所涉及的数据和/或信息。该芯片系统包括芯片，也可以包括其他分立器件或电路结构。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当计算机执行指令时，使得计算机执行如第一方面提供的多缸发动机的喷油补偿量的确定方法。
第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面提供的多缸发动机的喷油补偿量的确定方法。
需要说明的是，上述计算机指令可以全部或者部分存储在计算机可读存储介质上。其中，计算机可读存储介质可以与多缸发动机的喷油补偿量的确定设备的处理器封装在一起的，也可以与多缸发动机的喷油补偿量的确定设备的处理器单独封装，本申请对此不做限定。
本申请中第二方面、第三方面、第四方面以及第五方面的描述，可以参考第一方面的详细描述；并且，第二方面、第三方面、第四方面以及第五方面的描述的有益效果，可以参考第一方面的有益效果分析，此处不再赘述。
在本申请中，对于上述涉及到的设备或功能模块的名称不构成限定，在实际实现中，这些设备或功能模块可以以其他名称出现。只要各个设备或功能模块的功能和本申请类似，均属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内。
本申请的这些方面或其他方面在以下的描述中会更加简明易懂。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种多缸发动机的喷油补偿量的确定方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的一种6缸机多种信号的波形示意图；
图3为本申请实施例提供的另一种多缸发动机的喷油补偿量的确定方法的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的一种多缸发动机的喷油补偿量的确定装置的结构示意图；
图5为本申请实施例提供的一种多缸发动机的喷油补偿量的确定设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本申请实施例提供的多缸发动机的喷油补偿量的确定方法、装置、设备及介质进行详细地描述。
本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。
本申请的说明书以及附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，或者用于区别对同一对象的不同处理，而不是用于描述对象的特定顺序。
此外，本申请的描述中所提到的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选的还包括其他没有列出的步骤或单元，或可选的还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
需要说明的是，本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。
另外，本申请技术方案中对数据的获取、存储、使用、处理等均符合国家法律法规的相关规定。
现有的，在对多缸发动机中各缸不均匀性进行修正的过程中，未考虑到各个气缸的零部件、飞轮齿等制造时的机械偏差，在对各缸平衡控制时未对由于机械偏差导致的各缸不均匀性进行修正，影响了最终对各缸的平衡控制效果。针对上述现有技术中存在的问题，本申请实施例提供了一种多缸发动机的喷油补偿量的确定方法，该方法可以实现对由于机械偏差导致的各缸不均匀性进行修正，从而可以保证对各缸的平衡控制效果。
本申请实施例提供的多缸发动机的喷油补偿量的确定方法的执行主体可以是多缸发动机的喷油补偿量的确定装置，该装置可以集成在执行本方法的多缸发动机的喷油补偿量的确定设备中。其中，多缸发动机的喷油补偿量的确定设备可以是车辆中用于控制发动机运行的控制设备，或者，在实际应用中，多缸发动机的喷油补偿量的确定设备还可以是车辆中的其他设备，本申请实施例对此不做限定。
下面结合附图对本申请提供的多缸发动机的喷油补偿量的确定方法进行详细说明。参照图1，本申请实施例提供的多缸发动机的喷油补偿量的确定方法可以包括S101-S106：
S101、确定多缸发动机运行在倒拖和热机状态，并确定多缸发动机的转速和轮加速度满足第一预设条件。
本申请实施例提供的多缸发动机的喷油补偿量的确定方法，可以先在多缸发动机运行在倒拖和热机状态下进行机械偏差学习。多缸发动机运行在倒拖和热机状态下，可以排除燃烧和低温阻力矩的干扰，实现对机械偏差的学习，也即是确定机械偏差对各缸不均匀性的影响程度(本申请实施例中通过第一补偿系数或第二补偿系数表征)。
其中，多缸发动机运行在倒拖状态下时，油门为0％，刹车踏板为0％，喷油量为0mg(毫克)。多缸发动机运行在热机状态下时，发动机冷却液温度大于或等于事先确定的温度，比如，可以是发动机冷却液温度大于60℃。
另外，多缸发动机工作时可能会存在断油的情况，而在低转速的时候可能会恢复供油，这样会对机械偏差学习的过程造成影响。所以，本申请实施例中，还可以确定多缸发动机的转速和轮加速度满足第一预设条件，这样可以保证在稳定的工作状态下进行机械偏差学习。
其中，第一预设条件可以是多缸发动机的转速大于第一预设转速且小于第二预设转速，并且轮加速度小于事先设定的值。第一预设转速和第二预设转速可以是事先确定的值，且第一预设转速小于第二预设转速。多缸发动机的转速可以根据曲轴位置信号得到，轮加速度可以根据轮速信号得到。曲轴位置信号和轮速信号可以通过传感器测得，示例性的，曲轴位置信号可以通过曲轴传感器测得。
S102、确定多缸发动机的各个气缸在当前工作循环的做功冲程的第一分段时间；基于第一分段时间、各个气缸中的基准缸在上一个工作循环的做功冲程的第二分段时间以及各个气缸的工作顺序，确定各个气缸的第一补偿系数；对第一补偿系数进行低通滤波，得到各个气缸的第二补偿系数。
多缸发动机的一个工作循环中包括有压缩冲程、做功冲程、排气冲程和进气冲程共四个冲程，在每个工作循环中，各个气缸分别完成四个冲程。比如，在压缩冲程之后进入做功冲程，各个气缸开始按照工作顺序依次做功。各个气缸的工作顺序根据各个气缸的位置确定，比如，可以将各个气缸中首个工作的气缸确定为第1缸(也即是本申请实施例中的基准缸)。
各个气缸在当前工作循环的做功冲程的第一分段时间和基准缸在上一个工作循环的做功冲程的第二分段时间可以根据曲轴位置信号确定。示例性的，可以根据曲轴位置信号确定基准缸在当前工作循环的压缩上止点对应的第一时刻，并确定第2缸在当前工作循环的压缩上止点对应的第二时刻，然后可以将第二时刻与第一时刻的时间差确定为基准缸在当前工作循环的做功冲程的第一分段时间。
本申请实施例确定出的各个气缸的第一补偿系数可以表征机械偏差对于各个气缸的不均匀性的影响程度。为了防止信号毛刺，可以对该第一补偿系数进行滤波处理得到第二补偿系数。并且为了提高确定出的第二补偿系数的精确度，本申请实施例中可以对机械偏差的学习过程进行循环，也即是循环执行步骤S102，直至满足第二预设条件。
可选的，本申请实施例中，可以基于基准缸的第一分段时间、第二分段时间、当前气缸的工作顺序和多缸发动机的气缸数量，确定当前气缸的分段时间补偿值；然后可以基于当前气缸的分段时间补偿值、第二分段时间和当前气缸的第一分段时间，确定当前气缸的第一补偿系数。
示例性的，若当前工作循环为第n次循环，也即是上一个工作循环为第n-1次循环，则当前气缸的第一分段时间可以用Ti(n)表示。其中，i表示当前气缸的工作顺序。比如T1(n)表示基准缸的第一分段时间，T1(n-1)表示基准缸的第二分段时间。另外，i＝1，2，……，Z。Z表示多缸发动机的气缸数量。则可以通过表达式(1)确定当前气缸的分段时间补偿值
Figure BDA0003663955360000121
Figure BDA0003663955360000122
之后，可以通过表达式(2)确定当前气缸的第一补偿系数Xi(n)：
Figure BDA0003663955360000123
然后，可以通过表达式(3)对Xi(n)进行低通滤波处理，得到当前气缸的第二补偿系数Xfi(n)：
Xfi(n)＝Xfi(n-1)+m1*(Xi(n)-Xfi(n-1)) (3)
其中，m1表示滤波系数。
类似的，可以通过上述方式确定出每个气缸的第一补偿系数Xi(n)和第二补偿系数Xfi(n)。
在实际应用中，多缸发动机的转速不是平稳的，可能会加速或者减速，比如在加速过程中转速会越来越快，而各个气缸的做功冲程的分段时间会越来越短。所以，本申请实施例中，可以以第1缸为基准杠，基于第1缸在相邻两个循环中分段时间的差值(即第二分段时间与第一分段时间的差值)确定出分段时间的变化量，然后基于各个气缸的工作顺序和总的气缸数量确定出由于变速对各个气缸的第一分段时间的影响量(即分段时间补偿值)，之后确定出各个气缸补偿后的分段时间比值(即第一补偿系数)，这样，可以排除转速不平稳对分段时间的影响，确定出的第一补偿系数可以更为精准的表征机械偏差对各个气缸的不均匀性的影响程度。
S103、针对各个气缸中的每个气缸，确定第二补偿系数与第一补偿系数的差值是否满足第二预设条件。
若确定不满足第二预设条件，则执行步骤S104；若确定满足第二预设条件，则执行步骤S105。
其中，第二预设条件可以是第二补偿系数与第一补偿系数的差值的绝对值小于缸偏差滤波进度设定阈值，缸偏差滤波进度设定阈值是人为事先确定的值。若用K1表示缸偏差滤波进度设定阈值，第二预设条件可以是|Xfi(n)-Xi(n)|<K21。另外，若在循环过程中，某个气缸满足第二预设条件，而其他气缸还不满足第二预设条件，是可以继续对该气缸进行机械偏差学习的，直至该气缸的第二补偿系数与第一补偿系数的差值大于人为事先确定的缸偏差学习阈值值，停止对该气缸进行机械偏差学习。
S104、将下一个工作循环确定为新的当前工作循环。
在步骤S104之后，返回重新执行步骤S102。
S105、获取各个气缸当前的第二补偿系数。
在确定满足第二预设条件时，可以获取当前的第二补偿系数Xfi(N)，其中，N表示获取时的工作循环次数。
S106、确定多缸发动机运行在正扭矩和热机状态，并基于各个气缸当前的第二补偿系数和在第一候选工况下的补偿前喷油量，确定各个气缸在第一候选工况下的喷油补偿量。
本申请实施例中，在得到各个气缸当前的第二补偿系数后，可以将多缸发动机运行在正扭矩和热机状态，并且运行在多个工况(即第一候选工况)下，基于得到各个气缸当前的第二补偿系数确定各个气缸在第一候选工况下的喷油补偿量。
其中，第一候选工况可以是人为事先确定的工况。示例性的，本申请实施例中不同的第一候选工况的转速可以不同，或者负荷可以不同。具体的，候选转速可以包括：720r/min(转速单位)、1520r/min、、2720r/min、3520r/min、4000r/min、4520r/min、5000r/min和5520r/min共8个转速，候选负荷可以包括10.55％、14.06％、19.92％、26.95％、35.16％、42.97％、55.08％和67.97％共8个负荷，也即是第一候选工况可以包括64个工况。
可选的，本申请实施例可以通过如下方式确定各个气缸在第一候选工况下的喷油补偿量，包括：步骤B：确定各个气缸在当前工作循环的做功冲程的第三分段时间，并基于第三分段时间和当前的第二补偿系数，确定各个气缸的燃烧分段时间；基于燃烧分段时间确定各个气缸的第一不均匀度系数；对第一不均匀度系数进行低通滤波，得到各个气缸的第二不均匀度系数；针对各个气缸中的每个气缸，确定第二不均匀度系数与第一不均匀度系数的差值是否满足第三预设条件；若确定不满足第三预设条件，则将下一个工作循环确定为新的当前工作循环并重新执行步骤B，直至满足第三预设条件；若确定满足第三预设条件，则获取各个气缸当前的第二不均匀度系数；基于各个气缸当前的第二不均匀度系数和补偿前喷油量确定喷油补偿量。
现有技术中基于气缸冲程终点的瞬时转速信号对各缸不均匀性进行修正的方法中，未考虑做功冲程中各缸的不均匀性，这也会影响最终对各缸的平衡控制效果。并且，若采用瞬时转速信号对各缸不均匀性进行修正，发动机管理系统(Engine-Management-System，EMS)计算转速的周期一般与做功间隔周期一致，若为了防止转速信号的毛刺对信号进行了滤波处理，会导致基于瞬时转速计算出的各个气缸的喷油补偿量的精度不够，可能会对平衡控制效果起反作用。为此，本申请实施例中可以在确定多缸发动机运行在正扭矩和热机状态下，基于各个气缸的燃烧分段时间进行燃烧偏差学习，具体的，可以基于各工作循环中得到的燃烧分段时间确定第一不均匀度系数，这样确定出的第一不均匀度系数可以更为精准的表征喷油时做功冲程中各缸的不均匀性的程度。
另外，由于当前的第二补偿系数可以表征机械偏差对各缸不均匀性的影响程度，所以根据当前的第二补偿系数和第三分段时间确定各个气缸的燃烧分段时间，可以修正机械偏差对原始的燃烧分段时间(即第三分段时间)的影响。那么，基于燃烧分段时间确定出的第一不均匀度系数是可以表征机械偏差对不均匀性的影响程度的。因此，本申请实施例中，对第一不均匀度系数进行低通滤波得到第二不均匀度系数，基于得到的第二不均匀度系数确定喷油补偿量，可以同时修正喷油及机械偏差对各缸不均匀性的影响。
可选的，基于燃烧分段时间确定各个气缸的第一不均匀度系数可以包括：基于燃烧分段时间，确定燃烧分段时间均值；基于当前气缸的燃烧分段时间和燃烧分段时间均值，确定当前气缸的第一不均匀度系数。
示例性的，若当前气缸在当前工作循环的做功冲程的第三分段时间用
Figure BDA0003663955360000161
表示，则可以根据表达式(4)确定各个气缸的燃烧分段时间/>
Figure BDA0003663955360000162
之后可以根据表达式(5)确定燃烧分段时间均值/>
Figure BDA0003663955360000163
然后可以根据表达式(6)确定当前气缸的第一不均匀度系数δi(n)：
Figure BDA0003663955360000164
Figure BDA0003663955360000165
Figure BDA0003663955360000166
之后，可以通过表达式(7)对第一不均匀度系数δi(n)进行低通滤波处理，得到当前气缸的第二不均匀度系数δfi(n)：
δfi(n)＝δfi(n-1)+m2*(δi(n)-δfi(n-1)) (7)
其中，m2表示滤波系数。
类似的，可以通过上述方式进行燃烧偏差学习，确定出每个气缸在每个第一候选工况下的第一不均匀度系数δi(n)和第二不均匀度系数δfi(n)，直至满足第三预设条件。
第三预设条件可以是第二不均匀度系数与第一不均匀度系数的差值的绝对值小于不均匀度系数滤波进度设定阈值K3，K3可以是人为事先确定的值。比如，第三预设条件可以是|δfi(n)-δi(n)|<K3。
示例性的，可以获取满足第三预设条件时各个气缸当前的第二不均匀度系数δfi(N)，N表示获取时的工作循环次数，之后可以基于表达式(8)确定喷油补偿量M′i：
M′i＝δfi(N)*Mi (8)
其中，Mi表示当前气缸的补偿前喷油量。
类似的，可以通过上述方式确定出每个气缸在每个第一候选工况下的喷油补偿量。
可选的，本申请实施例可以通过如下方式确定各个气缸在当前工作循环的做功冲程的第三分段时间：获取各个气缸在候选分段窗口的第二候选工况下的稳定分段时间；基于稳定分段时间，确定各个气缸在第二候选工况下的稳定分段时间的标准差；基于稳定分段时间的标准差确定目标分段窗口；确定各个气缸在当前工作循环中对应于目标分段窗口的第三分段时间。
示例性的，参照图2，提供了一种6缸机多种信号的波形示意图。具体的，图2示出了第1缸在第n个工作循环中的曲轴位置信号和曲轴瞬时转速信号的波形示意图。如图2所示，用终点齿的下沿时刻(第2缸压缩上止点)减去起始齿的下沿时刻(第1缸压缩上止点)即为第1缸在第n个工作循环中的做功冲程的稳定分段时间
Figure BDA0003663955360000171
一般的，各个气缸的点火角不在压缩上止点，大多数情况下压缩上止点会为了提高燃烧效率而提前，也即是各缸的燃烧过程通常不与做功冲程重合，所以本申请实施例可以通过在不同的第二候选工况下对候选分段窗口下的稳定分段时间进行测试，然后选出最合适的目标分段窗口。这样，可以用来平衡各缸的不均匀性的分段时间，以达到更好的平衡效果。
示例性的，以6缸机为例，若第1缸的起始齿号为X(X＝0表示压缩上止点)，窗口齿个数为Y，第2缸的起始齿号为X+20，第3缸的起始齿号为X+40，第4缸的起始齿号为X+60，第5缸的起始齿号为X+80，第6缸的起始齿号为X+100。候选分段窗口中X和Y的取值范围如下：0≤X≤20，Y＜20，X+Y＜20。比如，可以先从候选分段窗口中选取一个分段窗口，在每个第二候选工况下得到各个气缸的稳定分段时间
Figure BDA0003663955360000181
然后可以通过表达式(9)确定稳定分段时间的标准差δx：
Figure BDA0003663955360000182
之后，可以再选取不同的X和Y重复上述步骤，也即是在不同的候选分段窗口下得到不同的δx。然后，可以将标准差δx最小时的X和Y对应的候选分段窗口确定为目标分段窗口。
示例性的，本申请实施例中不同第二候选工况的转速可以不同，或者负荷可以不同。具体的，第二候选工况下的候选转速可以包括：720r/min、1520r/min、、2720r/min和3520r/min共4个转速，候选负荷可以包括10.55％、14.06％、35.16％和42.97％共4个负荷，也即是第二候选工况可以包括16个工况。
可选的，为了进一步提高确定出的各个气缸在第一候选工况下的喷油补偿量的精准度，本申请实施例在确定各个气缸在当前工作循环中对应于目标分段窗口的第三分段时间时，可以在转速梯度的绝对值小于事先确定的转速梯度的情况下进行。
可选的，在确定各个气缸在第一候选工况下的喷油补偿量之后，本申请实施例提供的方法还包括：存储各个气缸的标识、第一候选工况与喷油补偿量三者的对应关系；在车辆行驶过程中，若确定多缸发动机运行在正扭矩和热机状态，则获取多缸发动机的当前工况，并基于当前工况及对应关系确定各个气缸在当前工况下的喷油补偿量。
可以看出，本申请实施例中，可以事先确定出在第二候选工况下各个气缸的喷油补偿量，然后，在车辆行驶过程中，可以根据实时的当前工况查找对应的喷油补偿量。之后，可以根据喷油补偿量对各个气缸进行喷油量的补偿，事先使发动机各缸工作均匀稳定的目的，避免了因各缸喷油量不一致导致发动机振动、气缸磨损、排放不良等问题。
可选的，为了进一步提高确定出的喷油补偿量的准确度，本申请实施例中，还可以在车辆行驶过程中，基于前述中确定δfi(n)的方法结合实时工作循环中获取的曲轴位置信号等参数重新确定δfi(n)，并对存储的δfi(n)进行更新，直至|δfi(n)-δi(n)|>K4。当|δfi(n)-δi(n)|>K4时，可以将第二不均匀度系数置为1，这样可以防止因异常情况导致的计算值错误时对喷油的误补偿修正。其中，K4表示不均匀度系计算功能禁止阈值。
可选的，确定各个气缸在第一候选工况下的喷油补偿量之后，该方法还包括：在车辆行驶过程中，若确定多缸发动机运行在倒拖和热机状态，且多缸发动机的转速和轮加速度满足第一预设条件，则重新执行步骤S102直至各个气缸当前的第二补偿系数与当前的第一补偿系数的差值满足第四预设条件。
为了进一步提高确定出的喷油补偿量的准确度，本申请实施例中，还可以在车辆行驶过程中，基于前述中确定Xfi(n)的方法结合实时工作循环中获取的曲轴位置信号等参数重新确定Xfi(n)，然后基于Xfi(n)对存储的δfi(n)进行更新，直至|Xfi(n)-Xi(n)|>K2。当|Xfi(n)-Xi(n)|>K2时，可以将第二补偿系数置为1，这样可以防止在故障及磨损严重等情况下对喷油的误补偿修正。其中，K2表示缸偏差学习阈值。
本申请实施例提供的多缸发动机的喷油补偿量的确定方法中，首先，可以在多缸发动机运行在倒拖和热机状态，且多缸发动机的转速和轮加速度满足第一预设条件时，基于第一分段时间、第二分段时间及各个气缸的工作顺序进行机械偏差学习。具体的，可以重复获取多个工作循环中各个气缸的第一补偿系数和第二补偿系数，并获取满足第二预设条件时的各个气缸当前的第二补偿系数。然后，可以在多缸发动机运行在正扭矩和热机状态时，基于各个气缸当前的第二补偿系数确定各个气缸在不同工况(即本申请实施例中的第一候选工况)下的喷油补偿量。由于各个气缸当前的第二补偿系数是多缸发动机运行在倒拖和热机状态时进行机械偏差学习得到的，所以本申请实施例中，基于各个气缸当前的第二补偿系数确定喷油补偿量可以对由于机械偏差导致的各缸喷油量的不一致进行喷油补偿，实现对各缸不均匀性进行修正。可以看出，本申请实施例可以实现对由于机械偏差导致的各缸不均匀性进行修正，从而可以保证对各缸的平衡控制效果，使得发动机的各个气缸的工作均匀稳定。
可选的，如图3所示，本申请实施例还提供了一种多缸发动机的喷油补偿量的确定方法，包括S301-S305：
S301、在多缸发动机运行在倒拖和热机状态，且多缸发动机的转速和轮加速度满足第一预设条件时，进行机械偏差学习，直至满足第二预设条件，并获取满足第二预设条件时各个气缸当前的第二补偿系数。
S302、在多缸发动机运行在正扭矩和热机状态下，得到各个气缸在不同的候选分段窗口及不同的第二候选工况下的稳定分段时间，并基于该稳定分段时间确定目标分段窗口。
S303、在多缸发动机运行在正扭矩和热机状态下，基于各个气缸当前的第二补偿系数和目标分段窗口，在不同的第一候选工况下进行燃烧偏差学习，直至满足第三预设条件，并获取满足第二预设条件时各个气缸在不同的第一候选工况下的当前的第二不均匀度系数。
S304、基于各个气缸在不同的第一候选工况下的当前的第二不均匀度系数，确定各个气缸在不同的第一候选工况下的喷油补偿量，并存储各个气缸的标识、第一候选工况与喷油补偿量三者的对应关系。
S305、在车辆行驶过程中，若确定多缸发动机运行在正扭矩和热机状态，则获取多缸发动机的当前工况，并基于当前工况及存储的对应关系确定各个气缸在当前工况下的喷油补偿量。
如图4所示，本申请实施例还提供了一种多缸发动机的喷油补偿量的确定装置，该装置可以包括：确定模块11和获取模块21。
其中，确定模块11执行上述方法实施例中的S101、S102、S103、S104和S106，获取模块21执行上述方法实施例中的S105。
具体地，确定模块11，用于确定多缸发动机运行在倒拖和热机状态，并确定多缸发动机的转速和轮加速度满足第一预设条件；确定模块11，还用于执行步骤A：确定多缸发动机的各个气缸在当前工作循环的做功冲程的第一分段时间；基于第一分段时间、各个气缸中的基准缸在上一个工作循环的做功冲程的第二分段时间以及各个气缸的工作顺序，确定各个气缸的第一补偿系数；对第一补偿系数进行低通滤波，得到各个气缸的第二补偿系数；针对各个气缸中的每个气缸，确定第二补偿系数与第一补偿系数的差值是否满足第二预设条件；确定模块11，还用于若确定不满足第二预设条件，则将下一个工作循环确定为新的当前工作循环并重新执行步骤A，直至满足第二预设条件；获取模块21，用于若确定模块11确定满足第二预设条件，则获取各个气缸当前的第二补偿系数；确定模块11，还用于确定多缸发动机运行在正扭矩和热机状态，并基于获取模块21获取的各个气缸当前的第二补偿系数和在第一候选工况下的补偿前喷油量，确定各个气缸在第一候选工况下的喷油补偿量。
可选的，在一种可能的设计方式中，确定模块11具体用于：
执行步骤B：确定各个气缸在当前工作循环的做功冲程的第三分段时间，并基于第三分段时间和当前的第二补偿系数，确定各个气缸的燃烧分段时间；基于燃烧分段时间确定各个气缸的第一不均匀度系数；对第一不均匀度系数进行低通滤波，得到各个气缸的第二不均匀度系数；针对各个气缸中的每个气缸，确定第二不均匀度系数与第一不均匀度系数的差值是否满足第三预设条件；
若确定不满足第三预设条件，则将下一个工作循环确定为新的当前工作循环并重新执行步骤B，直至满足第三预设条件；若确定满足第三预设条件，则获取各个气缸当前的第二不均匀度系数；
基于各个气缸当前的第二不均匀度系数和补偿前喷油量确定喷油补偿量。
可选的，在另一种可能的设计方式中，获取模块21还用于，在确定模块11确定各个气缸在当前工作循环的做功冲程的第三分段时间之前，获取各个气缸在候选分段窗口的第二候选工况下的稳定分段时间；基于稳定分段时间，确定各个气缸在第二候选工况下的稳定分段时间的标准差；基于稳定分段时间的标准差确定目标分段窗口；确定模块11还用于确定各个气缸在当前工作循环中对应于目标分段窗口的第三分段时间。
可选的，在另一种可能的设计方式中，确定模块11具体还用于：基于燃烧分段时间，确定燃烧分段时间均值；基于当前气缸的燃烧分段时间和燃烧分段时间均值，确定当前气缸的第一不均匀度系数。
可选的，在另一种可能的设计方式中，确定模块11具体还用于：基于基准缸的第一分段时间、第二分段时间、当前气缸的工作顺序和多缸发动机的气缸数量，确定当前气缸的分段时间补偿值；基于当前气缸的分段时间补偿值、第二分段时间和当前气缸的第一分段时间，确定当前气缸的第一补偿系数。
可选的，在另一种可能的设计方式中，确定模块11还用于，在确定各个气缸在第一候选工况下的喷油补偿量之后，在车辆行驶过程中，若确定多缸发动机运行在倒拖和热机状态，且多缸发动机的转速和轮加速度满足第一预设条件，则重新执行步骤A，直至各个气缸当前的第二补偿系数与当前的第一补偿系数的差值满足第四预设条件。
可选的，在另一种可能的设计方式中，本申请提供的多缸发动机的喷油补偿量的确定装置还包括存储模块；存储模块用于，在确定模块11还用于，在确定各个气缸在第一候选工况下的喷油补偿量之后，存储各个气缸的标识、第一候选工况与喷油补偿量三者的对应关系；确定模块11还用于，在车辆行驶过程中，若确定多缸发动机运行在正扭矩和热机状态，则获取多缸发动机的当前工况，并基于当前工况及对应关系确定各个气缸在当前工况下的喷油补偿量。
可选的，存储模块还用于存储该多缸发动机的喷油补偿量的确定装置的程序代码等。
如图5所示，本申请实施例还提供一种多缸发动机的喷油补偿量的确定设备，包括存储器41、处理器42(42-1和42-2)、总线43和通信接口44；存储器41用于存储计算机执行指令，处理器42与存储器41通过总线43连接；当多缸发动机的喷油补偿量的确定设备运行时，处理器42执行存储器41存储的计算机执行指令，以使多缸发动机的喷油补偿量的确定设备执行如上述实施例提供的多缸发动机的喷油补偿量的确定方法。
在具体的实现中，作为一种实施例，处理器42可以包括一个或多个中央处理器(central processing unit，CPU)，例如图5中所示的CPU0和CPU1。且作为一种实施例，多缸发动机的喷油补偿量的确定设备可以包括多个处理器42，例如图5中所示的处理器42-1和处理器42-2。这些处理器42中的每一个CPU可以是一个单核处理器(single-CPU)，也可以是一个多核处理器(multi-CPU)。这里的处理器42可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。
存储器41可以是只读存储器41(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compactdisc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器41可以是独立存在，通过总线43与处理器42相连接。存储器41也可以和处理器42集成在一起。
在具体的实现中，存储器41，用于存储本申请中的数据和执行本申请的软件程序对应的计算机执行指令。处理器42可以通过运行或执行存储在存储器41内的软件程序，以及调用存储在存储器41内的数据，多缸发动机的喷油补偿量的确定设备的各种功能。
通信接口44，使用任何收发器一类的设备，用于与其他设备或通信网络通信，如控制系统、无线接入网(radio access network，RAN)，无线局域网(wireless local areanetworks，WLAN)等。通信接口44可以包括接收单元实现接收功能，以及发送单元实现发送功能。
总线43，可以是工业标准体系结构(industry standard architecture，ISA)总线、外部设备互连(peripheral component interconnect，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standard architecture，EISA)总线等。该总线43可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
作为一个示例，结合图4，多缸发动机的喷油补偿量的确定装置中的获取模块实现的功能与图5中的接收单元实现的功能相同，多缸发动机的喷油补偿量的确定装置中的确定模块实现的功能与图5中的处理器实现的功能相同。当多缸发动机的喷油补偿量的确定装置包括有存储模块时，存储模块实现的功能与图5中的存储器实现的功能相同。
本实施例中相关内容的解释可参考上述方法实施例，此处不再赘述。
通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，设备和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当计算机执行该指令时，使得计算机执行上述实施例提供的多缸发动机的喷油补偿量的确定方法。
其中，计算机可读存储介质，例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、RAM、ROM、可擦式可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，EPROM)、寄存器、硬盘、光纤、CD-ROM、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合、或者本领域熟知的任何其它形式的计算机可读存储介质。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于特定用途集成电路(application specificintegrated circuit，ASIC)中。在本申请实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种多缸发动机的喷油补偿量的确定方法，其特征在于，包括：
确定多缸发动机运行在倒拖和热机状态，并确定所述多缸发动机的转速和轮加速度满足第一预设条件；
步骤A：确定所述多缸发动机的各个气缸在当前工作循环的做功冲程的第一分段时间；基于所述第一分段时间、所述各个气缸中的基准缸在上一个工作循环的做功冲程的第二分段时间以及所述各个气缸的工作顺序，确定所述各个气缸的第一补偿系数；对所述第一补偿系数进行低通滤波，得到所述各个气缸的第二补偿系数；针对所述各个气缸中的每个气缸，确定所述第二补偿系数与所述第一补偿系数的差值是否满足第二预设条件；
若确定不满足所述第二预设条件，则将下一个工作循环确定为新的当前工作循环并重新执行所述步骤A，直至满足所述第二预设条件；若确定满足所述第二预设条件，则获取所述各个气缸当前的第二补偿系数；
确定所述多缸发动机运行在正扭矩和热机状态，并基于所述各个气缸当前的第二补偿系数和在第一候选工况下的补偿前喷油量，确定所述各个气缸在所述第一候选工况下的喷油补偿量；
所述基于所述第一分段时间、所述各个气缸中的基准缸在上一个工作循环的做功冲程的第二分段时间以及所述各个气缸的工作顺序，确定所述各个气缸的第一补偿系数，包括：
基于所述基准缸的所述第一分段时间、所述第二分段时间、当前气缸的工作顺序和所述多缸发动机的气缸数量，确定当前气缸的分段时间补偿值；
基于当前气缸的所述分段时间补偿值、所述第二分段时间和当前气缸的所述第一分段时间，确定当前气缸的所述第一补偿系数；
通过表达式(1)确定当前气缸的分段时间补偿值
Figure FDA0004176382190000021
Figure FDA0004176382190000022
通过表达式(2)确定当前气缸的第一补偿系数Xi(n)：
Figure FDA0004176382190000023
其中，n表示第n次工作循环，n-1表示上一个工作循环，Ti(n)表示气缸的第一分段时间，i表示气缸的工作顺序；T1(n)表示基准缸的第一分段时间，T1(n-1)表示基准缸的第二分段时间；i＝1，2，……，Z；Z表示多缸发动机的气缸数量。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述各个气缸当前的第二补偿系数和在第一候选工况下的补偿前喷油量，确定所述各个气缸在所述第一候选工况下的喷油补偿量，包括：
步骤B：确定所述各个气缸在当前工作循环的做功冲程的第三分段时间，并基于所述第三分段时间和当前的第二补偿系数，确定所述各个气缸的燃烧分段时间；基于所述燃烧分段时间确定所述各个气缸的第一不均匀度系数；对所述第一不均匀度系数进行低通滤波，得到所述各个气缸的第二不均匀度系数；针对所述各个气缸中的每个气缸，确定所述第二不均匀度系数与所述第一不均匀度系数的差值是否满足第三预设条件；
若确定不满足所述第三预设条件，则将下一个工作循环确定为新的当前工作循环并重新执行所述步骤B，直至满足所述第三预设条件；若确定满足所述第三预设条件，则获取所述各个气缸当前的第二不均匀度系数；
基于所述各个气缸当前的第二不均匀度系数和所述补偿前喷油量确定所述喷油补偿量。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述各个气缸在当前工作循环的做功冲程的第三分段时间之前，所述方法还包括：
获取所述各个气缸在候选分段窗口的第二候选工况下的稳定分段时间；
基于所述稳定分段时间，确定所述各个气缸在所述第二候选工况下的稳定分段时间的标准差；
基于所述稳定分段时间的标准差，确定目标分段窗口；
所述确定所述各个气缸在当前工作循环的做功冲程的第三分段时间，包括：确定所述各个气缸在当前工作循环中对应于所述目标分段窗口的所述第三分段时间。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述燃烧分段时间确定所述各个气缸的第一不均匀度系数，包括：
基于所述燃烧分段时间，确定燃烧分段时间均值；
基于当前气缸的所述燃烧分段时间和所述燃烧分段时间均值，确定当前气缸的所述第一不均匀度系数。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述各个气缸在所述第一候选工况下的喷油补偿量之后，所述方法还包括：
在车辆行驶过程中，若确定所述多缸发动机运行在倒拖和热机状态，且所述多缸发动机的转速和轮加速度满足所述第一预设条件，则重新执行所述步骤A，直至各个气缸当前的第二补偿系数与当前的第一补偿系数的差值满足第四预设条件。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的方法，其特征在于，所述确定所述各个气缸在所述第一候选工况下的喷油补偿量之后，所述方法还包括：
存储所述各个气缸的标识、所述第一候选工况与所述喷油补偿量三者的对应关系；
在车辆行驶过程中，若确定所述多缸发动机运行在正扭矩和热机状态，则获取所述多缸发动机的当前工况，并基于当前工况及所述对应关系确定所述各个气缸在当前工况下的所述喷油补偿量。
7.一种多缸发动机的喷油补偿量的确定装置，其特征在于，包括：
确定模块，用于确定多缸发动机运行在倒拖和热机状态，并确定所述多缸发动机的转速和轮加速度满足第一预设条件；
所述确定模块，还用于执行步骤A：确定所述多缸发动机的各个气缸在当前工作循环的做功冲程的第一分段时间；基于所述第一分段时间、所述各个气缸中的基准缸在上一个工作循环的做功冲程的第二分段时间以及所述各个气缸的工作顺序，确定所述各个气缸的第一补偿系数；对所述第一补偿系数进行低通滤波，得到所述各个气缸的第二补偿系数；针对所述各个气缸中的每个气缸，确定所述第二补偿系数与所述第一补偿系数的差值是否满足第二预设条件；
所述确定模块，还用于若确定不满足所述第二预设条件，则将下一个工作循环确定为新的当前工作循环并重新执行所述步骤A，直至满足所述第二预设条件；
获取模块，用于若所述确定模块确定满足所述第二预设条件，则获取所述各个气缸当前的第二补偿系数；
所述确定模块，还用于确定所述多缸发动机运行在正扭矩和热机状态，并基于所述获取模块获取的所述各个气缸当前的第二补偿系数和在第一候选工况下的补偿前喷油量，确定所述各个气缸在所述第一候选工况下的喷油补偿量；
所述确定模块，还用于：基于基准缸的第一分段时间、第二分段时间、当前气缸的工作顺序和多缸发动机的气缸数量，确定当前气缸的分段时间补偿值；基于当前气缸的分段时间补偿值、第二分段时间和当前气缸的第一分段时间，确定当前气缸的第一补偿系数；
通过表达式(1)确定当前气缸的分段时间补偿值
Figure FDA0004176382190000051
Figure FDA0004176382190000052
通过表达式(2)确定当前气缸的第一补偿系数Xi(n)：
Figure FDA0004176382190000053
其中，n表示第n次工作循环，n-1表示上一个工作循环，Ti(n)表示气缸的第一分段时间，i表示气缸的工作顺序；T1(n)表示基准缸的第一分段时间，T1(n-1)表示基准缸的第二分段时间；i＝1，2，……，Z；Z表示多缸发动机的气缸数量。
8.一种多缸发动机的喷油补偿量的确定设备，其特征在于，包括存储器、处理器、总线和通信接口；所述存储器用于存储计算机执行指令，所述处理器与所述存储器通过所述总线连接；
当所述多缸发动机的喷油补偿量的确定设备运行时，处理器执行所述存储器存储的所述计算机执行指令，以使所述多缸发动机的喷油补偿量的确定设备执行如权利要求1-6任意一项所述的多缸发动机的喷油补偿量的确定方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当计算机执行所述指令时，使得所述计算机执行如权利要求1-6任意一项所述的多缸发动机的喷油补偿量的确定方法。
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