CN112983666B - 汽车快速启动方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车快速启动方法、装置、设备及存储介质。其中汽车快速启动方法包括：获取汽车的发动机的当前停机相位，停机相位包括汽车的第一电子控制单元存储的第一停机相位和第二电子控制单元内存储的第二停机相位；判断第一停机相位和第二停机相位的差值是否在预设的阈值范围内；若差值在预设的阈值范围内，则以第一停机相位或第二停机相位作为发动机的目标相位完成目标曲轴信号的同步。对两个电子控制单元内存储的当前停机相位进行判断是否符合预设的条件，判断是否将两个电子控制单元内存储的当前停机相位直接用于汽车的发动机的启动，可实现发动机的快速启动，降低汽车的发动机启动同步识别所需要耗费的时间。

Description

汽车快速启动方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及汽车控制技术，尤其涉及一种汽车快速启动方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

汽车发动机的相位指的是发动机的曲轴当前所处的角度。在汽车发动机启动过程中发动机的曲轴和凸轮轴信号的同步识别是发动机控制中决定发动机的启动性能的关键因素。

汽车电子控制器根据接收到的曲轴信号和凸轮信号确定发动机的相位，在同步识别后才能按照定义的缸序依次进行喷油和点火等正时控制。常见的做法为在发动机启动时通过对发动机上一次停机相位存储记忆值的读取，完成正时同步，进行预喷油。

针对上述方式之后需要判断曲轴信号与凸轮轴信号校验停机相位存储的准确性以此判断是否执行点火，若记忆相位判定错误，则造成尾气碳氢排放的上升以及燃油的浪费。而为了准确的识别发动机同步信息，就需要发动机在启动机的拖动下，形成一个完整周期360°的曲轴信号，造成启动时间的浪费。

发明内容

本发明提供一种汽车快速启动方法、装置、设备及存储介质，以实现汽车的发动机的快速启动。

第一方面，本发明实施例提供了一种汽车快速启动方法，包括：

获取汽车的发动机的当前停机相位，所述停机相位包括所述汽车的第一电子控制单元存储的第一停机相位和第二电子控制单元内存储的第二停机相位；

判断所述第一停机相位和所述第二停机相位的差值是否在预设的阈值范围内；

若所述差值在预设的阈值范围内，则以所述第一停机相位或所述第二停机相位作为所述发动机的目标相位完成目标曲轴信号的同步。

可选的，还包括：

若所述差值在预设的阈值范围外，则通过识别所述发动机的参考曲轴信号完成目标曲轴信号的同步。

可选的，所述通过识别所述发动机的参考曲轴信号完成目标曲轴信号的同步，包括：

获取所述发动机的参考曲轴信号，所述参考曲轴信号为所述发动机启动时获取到的曲轴信号；

确定所述参考曲轴信号中的缺齿特征；

基于所述缺齿特征完成目标曲轴信号的同步。

可选的，所述基于所述缺齿特征完成目标曲轴信号的同步，包括：

获取所述发动机的凸轮轴信号；

基于所述凸轮轴信号和所述缺齿特征完成目标曲轴信号的同步。

可选的，在所述获取汽车的发动机的停机相位之前，还包括：

基于汽车的发动机的停机信号和初始曲轴信号获取当前停机相位，所述初始曲轴信号为所述发动机停止运动前检测到的曲轴信号；

将所述当前停机相位写入所述汽车的电子控制单元进行掉电保存。

可选的，所述基于汽车的发动机的停机信号和初始曲轴信号获取当前停机相位，包括：

基于汽车的发动机的停机信号和初始曲轴信号，确定所述发动机的正转结束位置的正转相位值和反转相位值；

利用所述正转相位值减去所述反转相位值获得所述发动机的当前停机相位。

可选的，所述基于汽车的发动机的停机信号和初始曲轴信号，确定所述发动机的正转结束位置的正转相位值和反转相位值，包括：

基于汽车的发动机的停机信号发出时间，确定所述初始曲轴信号中低电平由第一宽度变为第二宽度的位置作为所述发动机的正转结束位置，其中所述第一宽度不等于所述第二宽度；

获取所述正转结束位置对应的所述初始曲轴信号，确定所述发动机的曲轴相位值作为正转相位值；

确定所述正转相位值后所述初始曲轴信号中所述低电平由所述第二宽度变为第一宽度的位置作为所述发动机的反转结束位置；

获取所述反转结束位置对应的所述初始曲轴信号，确定所述发动机的曲轴相位值作为反转相位值。

第二方面，本发明实施例还提供了一种汽车快速启动装置，包括：

获取模块，用于获取汽车的发动机的当前停机相位，所述停机相位包括所述汽车的第一电子控制单元存储的第一停机相位和第二电子控制单元内存储的第二停机相位；

判断模块，用于判断所述第一停机相位和所述第二停机相位的差值是否在预设的阈值范围内；

执行模块，用于当所述差值在预设的阈值范围内时，以所述第一停机相位或所述第二停机相位作为所述发动机的目标相位完成目标曲轴信号的同步。

第三方面，本发明实施例还提供了一种汽车快速启动设备，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的汽车快速启动方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第一方面所述的汽车快速启动方法。

本发明通过获取汽车的发动机的两个电子控制单元内存储的当前停机相位，并对两个电子控制单元内存储的当前停机相位进行判断是否符合预设的条件，判断是否将两个电子控制单元内存储的当前停机相位直接用于汽车的发动机的启动，可实现发动机的快速启动，降低汽车的发动机启动同步识别所需要耗费的时间，以及避免在同步识别过程中错误喷油时所带来的资源浪费以及尾气碳氢排放的上升，保证发动机的燃油经济性和排放量控制。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的汽车快速启动方法的流程图；

图2为本发明实施例二提供的汽车快速启动方法的流程图；

图3为本发明实施例三提供的汽车快速启动装置的结构示意图；

图4为本发明实施例四提供的汽车快速启动设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的汽车快速启动方法的流程图，本实施例可适用于V型双ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)控制的汽车的发动机的快速启动的情况，该方法可以由汽车快速启动装置来执行，具体包括如下步骤：

步骤110、获取汽车的发动机的当前停机相位，停机相位包括汽车的第一电子控制单元存储的第一停机相位和第二电子控制单元内存储的第二停机相位。

汽车在启动的过程中，发动机由静止状态过渡到工作状态，进而在变速箱的作用下将动力输送至汽车的车轮，从而实现汽车的启动。而要使发动机由静止状态过渡到工作状态，必须用外力转动发动机的曲轴，使气缸内吸入(或形成)可燃混合气并燃烧膨胀，工作循环才能自动进行。曲轴在外力作用下开始转动到发动机开始自动地怠速运转的全过程，称为发动机的启动。

在汽车发动机启动的过程中，首先需要完成发动机的信号同步，即发动机的曲轴和凸轮轴信号的同步识别。汽车电子控制器根据接收到的曲轴信号和凸轮信号确定发动机的相位，在同步识别后按照定义的缸序依次进行喷油和点火等正时控制。

而在部分V型发动机的汽车上通过设置有两个ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)分别控制左右两侧的发动机缸的喷油和点火等的正时控制。在工作过程中两个电子控制单元分别对应设置有完整的检测传感器用于检测发动机的工作状态，其中包括至少两套曲轴位置传感器和凸轮轴位置传感器分别对曲轴和凸轮轴的运动进行监控，并且由两个电子控制单元协同工作，以保证对发动机的可靠的正时控制。

在具体实现过程中，对于该类具备双电子控制单元进行控制的发动机，在前一次工作结束时将两个电子控制单元检测到的曲轴信号和凸轮轴信号进行处理获得发动机在停机时的停机相位，即通过发动机内设置的曲轴位置传感器获取曲轴的曲轴信息(转动信息、位置信息)，进而判断曲轴所处的位置，获得曲轴在停止状态下的停机相位，即本发明实施例中所述的当前停机相位。而对于两个电子控制单元，其内分别存储有对应的曲轴位置传感器检测到的曲轴信号确定的发动机停机相位(当前停机相位)。

在本发明实施例中，在汽车的电子控制单元上线时，预先读取前次发动机停机时两个电子控制单元中存储的当前停机相位，即本发明实施例中所述的第一电子控制单元存储的第一停机相位和第二电子控制单元内存储的第二停机相位。汽车的电子控制单元上线可以是多种情况，例如：在汽车插入钥匙后启动；又或者是汽车在插入钥匙旋动钥匙启动汽车时读取；又或者是在按动汽车上的一键启动按钮后触发读取第一电子控制单元存储的第一停机相位和第二电子控制单元内存储的第二停机相位；又或者是其他的启动条件触发对第一电子控制单元存储的第一停机相位和第二电子控制单元内存储的第二停机相位的读取，在此不做具体的限定。

步骤120、判断第一停机相位和第二停机相位的差值是否在预设的阈值范围内；

若差值在预设的阈值范围内，则执行步骤130；

若差值在预设的阈值范围外，则执行步骤140。

汽车的发动机的停机相位是以角度值(停机相位值，大小在0°-720°范围内)的形式进行存储，并且由于两个电子控制单元的停机相位为分别根据与其对应的曲轴位置传感器(和凸轮轴)的曲轴信号(和凸轮轴信号)确定的，因此在两个电子控制单元中存储的停机相位的值会存在一定的偏差，而当两个停机相位的值的偏差在一定范围内时对于汽车的发动机启动并不存在影响，并且在汽车的发动机启动之后还可以根据发动机上设置的曲轴位置传感器和凸轮轴位置传感器进行二次的同步校对，因此，在汽车的发动机的启动阶段允许两个电子控制单元内存储的停机相位的值存在一定范围的偏差。

在本发明实施例中，通过简单的将两个电子控制单元内存储的停机相位的值进行相减，获得两个电子控制单元内存储的停机相位的差值，然后再将该差值与预先设定的阈值范围进行对比，即可快速的确定两个电子控制单元内存储的停机相位是否符合启动条件，也就是说确定两个电子控制单元内存储的停机相位是否可以有效，是否可以直接用于汽车的发动机的新一次启动的同步识别。

步骤130、以第一停机相位或第二停机相位作为发动机的目标相位完成目标曲轴信号的同步。

在具体实现中，当两个电子控制单元内存储的停机相位的差值在预设范围内时，表征此时两个电子控制单元内存储的停机相位可直接用于汽车的发动机的启动，从而快速的完成发动机的曲轴信号和凸轮轴信号的同步工作，跳过在启动时所需的同步识别工作，从而使发动机可直接进入到启动状态下，避免错误的喷油和点火所带来的时间和能源的浪费。

步骤140、通过识别发动机的参考曲轴信号完成目标曲轴信号的同步。

在具体实现中，当两个电子控制单元内存储的停机相位的差值在预设范围之外时，即代表两个电子控制单元内存储的停机相位并不符合汽车的发动机的启动条件，此时需要重新对汽车的发动机的曲轴信号和凸轮轴信号进行同步识别，以保证电子控制单元在合适的时间控制发动机的喷油和点火。

在本实施例中，获取汽车的发动机的两个电子控制单元内存储的当前停机相位，并对两个电子控制单元内存储的当前停机相位进行判断是否符合预设的条件，判断是否将两个电子控制单元内存储的当前停机相位直接用于汽车的发动机的启动，可实现发动机的快速启动，降低汽车的发动机启动同步识别所需要耗费的时间，以及避免在同步识别过程中错误喷油时所带来的资源浪费以及尾气碳氢排放的上升，保证发动机的燃油经济性和排放量控制。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种汽车快速启动方法的流程图。本实施例是在实施例一的基础上进行的细化，详细描述了当前停机相位的获取等相关特征的具体方法。参考图2，该方法具体包括：

步骤201、基于汽车的发动机的停机信号和初始曲轴信号获取当前停机相位，初始曲轴信号为发动机停止运动前检测到的曲轴信号。

在本发明实施例中，在发动机的前次使用停机时，响应汽车的发动机的停机信号获取曲轴位置传感器检测到的曲轴信号(初始曲轴信号)，然后根据曲轴信号确定发动机停机时曲轴的停止位置，获取对应的停机相位作为当前停机相位。

其中，曲轴位置传感器的作用就是确定曲轴的位置，也就是曲轴的转角以及发动机转速。它通常要配合凸轮轴位置传感器一起来工作——确定基本点火时刻。通过曲轴位置传感器和凸轮轴位置传感器的信号来计算获得曲轴运动位置，通过曲轴位置传感器，可以知道哪缸活塞处于上止点，通过凸轮轴位置传感器，可以知道哪缸活塞是在压缩冲程中。

此外，在发动机中，对应凸轮轴还设置有凸轮轴位置传感器，凸轮轴位置传感器是一种传感装置，也叫同步信号传感器，它是一个气缸判别定位装置，向电子控制单元输入凸轮轴位置信号，是点火控制的主控信号。其功用是采集凸轮轴动角度信号，并输入电子控制单元，以便确定点火时刻和喷油时刻。又称为气缸识别传感器。凸轮轴位置传感器的功用是采集配气凸轮轴的位置信号，并输入电子控制单元，以便电子控制单元识别气缸压缩上止点，从而进行顺序喷油控制、点火时刻控制和爆燃控制。此外，凸轮轴位置信号还用于发动机启动时识别出第一次点火时刻。因为凸轮轴位置传感器能够识别哪一个气缸活塞即将到达上止点，所以称为气缸识别传感器。

在具体实现中，可通过曲轴位置传感器获知汽车的发动机在停止时的曲轴信号，从而根据曲轴信号判断发动机的曲轴的停机位置，获得对应的停机相位。即本发明实施例中所述的当前停机相位。

进一步的，步骤201可以包括：

步骤2011、基于汽车的发动机的停机信号和初始曲轴信号，确定发动机的正转结束位置的正转相位值和反转相位值。

在汽车的发动机停机时，由于飞轮的惯性作用，发动机并不会立刻停止转动，并且在发动机内部的阻力作用下围绕正转结束位置做钟摆运动，直至最终停止。而在汽车的发动机的曲轴位置传感器中，其检测原理为检测经过曲轴位置传感器的齿的数量判断曲轴的转角和发动机速度，采集结果为呈现一定规律的波形图，通过计算在单个周期内曲轴信号的波动的上升沿或下降沿数量确定经过曲轴位置传感器位置的齿的数量，进而确定曲轴所处的位置。而在检测过程中由于检测结果为波形图，并不能够直接检测到曲轴是处于正转状态还是反转状态。因此需要在曲轴信号的波形图中确定发生反转的位置，进而确定发动机的正转结束位置和反转结束位置。

在一个可选的实施例中，步骤2011可以包括：

步骤20111、基于汽车的发动机的停机信号发出时间，确定初始曲轴信号中低电平由第一宽度变为第二宽度的位置作为发动机的正转结束位置，其中第一宽度不等于第二宽度。

步骤20112、获取正转结束位置对应的初始曲轴信号，确定发动机的曲轴相位值作为正转相位值。

步骤20113、确定正转相位值后初始曲轴信号中低电平由第二宽度变为第一宽度的位置作为发动机的反转结束位置。

步骤20114、获取反转结束位置对应的初始曲轴信号，确定发动机的曲轴相位值作为反转相位值。

步骤2012、利用正转相位值减去反转相位值获得发动机的当前停机相位。

对于汽车的发动机的曲轴的正转结束位置和反转结束位置的确定，由于发动机的曲轴在运动过程中的速度由正转减速至0，然后再反向加速然后再减速至0，接着曲轴再正转返回，以此重复摆动，最终停止。

并且在本发明实施例中采用三个霍尔传感器组成的曲轴位置传感器对曲轴位置信息进行获取，该曲轴位置传感器输出的曲轴信号在曲轴正转时低电平的跨度被处理为第一宽度，在曲轴反转时低电平的跨度被处理为第二宽度，而高电平的跨度则与曲轴转动的速度成正比关系，即曲轴的转速越大高电平的跨度越小，曲轴的转速越小高电平的跨度越大。

在具体实现中，当汽车的发动机收到停机信号后停机，曲轴在惯性的作用下继续正转，此时获取的初始曲轴信号中的低电平为与正转对应的第一宽度，当其速度为0时并反生反转时，其处于正转结束位置，其即将发生反转，此时所获取到的初始曲轴信号的低电平的跨度将由正转的第一宽度变为反转的第二宽度。同理，当曲轴反转至反转结束位置时，其速度将变为0，随后发生正转，低电平的跨度将由第二宽度变为第一宽度。

在一个具体的示例中，曲轴位置传感器输出的曲轴正转时的低电平的跨度为50us，曲轴反转时的低电平的跨度为100us。在汽车的发动机收到停机信号后停机时，获取到的初始曲轴信号的低电平的跨度为50us，正转结束后发生反转时低电平的跨度将由50us变为100us。

由此可判断正转结束位置和反转结束位置，最终确定发动机的停机位置，进而确定发动机的停机相位。

在本发明实施例中，在前述步骤中基于发动机的曲轴信号确定了发动机的曲轴的正转结束位置和反转结束位置，以及对应的正转相位值和反转相位值，因此可以通过正转相位值减去反转相位值的方式获取得到曲轴最终的停机位置的相位值。

进一步的，由于发动机的曲轴在停机时极容易发生钟摆运动，沿某一位置往复运动多次，并最终停止，由此可统计多次发生转动方向改变的位置以及对应的正转相位值和反转相位值，将多次的正转相位值和反转相位值分别累加，然后再以累加之后的正转相位值减去反转相位值获得最终的停机位置的停机相位。

步骤202、将当前停机相位写入汽车的电子控制单元进行掉电保存。

在前述步骤中汽车的两个电子控制单元分别基于曲轴位置传感器和凸轮轴位置传感器采集的数据确定对应的发动机在前次使用中停机的位置的当前停机相位。在获取对应的当前停机相位后，可通过掉电保存的方式将其存储到汽车的两个电子控制单元的存储空间内进行保存，以在下一次汽车启动上电时能够被读取用于新一次的汽车的发动机启动。

步骤203、获取汽车的发动机的当前停机相位，停机相位包括汽车的第一电子控制单元存储的第一停机相位和第二电子控制单元内存储的第二停机相位。

在实际实现中，在汽车的发动机再次被启动时，电子控制单元上电读取前次发动机停机时两个电子控制单元中存储的当前停机相位，即本发明实施例中所述的第一电子控制单元存储的第一停机相位和第二电子控制单元内存储的第二停机相位。具体的读取和触发过程可参考实施例一中步骤110中的相应记载，在此不再赘述。

步骤204、判断第一停机相位和第二停机相位的差值是否在预设的阈值范围内；

若差值在预设的阈值范围内，则执行步骤205；

若差值在预设的阈值范围外，则执行步骤206。

步骤205、以第一停机相位或第二停机相位作为发动机的目标相位完成目标曲轴信号的同步。

步骤206、通过识别发动机的参考曲轴信号完成目标曲轴信号的同步。

在本发明实施例中，通过简单的将两个电子控制单元内存储的停机相位的值进行相减，获得两个电子控制单元内存储的停机相位的差值，然后再降该差值与预先设定的阈值范围进行对比，即可快速的确定两个电子控制单元内存储的停机相位是否符合启动条件，也就是说确定两个电子控制单元内存储的停机相位是否可以有效，是否可以直接用于汽车的发动机的新一次启动的同步识别。

当两个电子控制单元内存储的停机相位的差值在预设范围内时，表征此时两个电子控制单元内存储的停机相位可直接用于汽车的发动机的启动，从而快速的完成发动机的曲轴信号和凸轮轴信号的同步工作，跳过在启动时所需的同步识别工作，从而使发动机可直接进入到启动状态下，避免错误的喷油和点火所带来的时间和能源的浪费。

当两个电子控制单元内存储的停机相位的差值在预设范围之外时，即代表两个电子控制单元内存储的停机相位并不符合汽车的发动机的启动条件，此时需要重新对汽车的发动机的曲轴信号和凸轮轴信号进行同步识别，以保证电子控制单元在合适的时间控制发动机的喷油和点火。具体的实现过程可参考实施例一中步骤120、步骤130和步骤140中的描述，在此不再过多赘述。

在一个可选的实施例中，步骤206可以包括：

步骤2061、获取发动机的参考曲轴信号，参考曲轴信号为发动机启动时获取到的曲轴信号。

在具体实现中，曲轴信号可通过发动机上设置的曲轴位置传感器获取，在启动发动机时获取曲轴位置传感器的信号作为所需的参考曲轴信号。

步骤2062、确定参考曲轴信号中的缺齿特征。

在曲轴位置判断过程中，曲轴位置传感器是通过检测曲轴信号轮上的齿隙变化来产生信号的，并在曲轴上设置“缺齿”来表示曲轴对应缸活塞达到上止点时的位置。

步骤2063、基于缺齿特征完成目标曲轴信号的同步。

开始启动时，曲轴和凸轮轴开始转动，电子控制单元(ECU，Electronic ControlUnit)开始检测曲轴位置传感器通过检测曲轴信号轮上的齿隙变化来产生的曲轴信号，由于没有参考齿，电子控制单元无法计数，即不能确定检测到的齿是几号齿，也无法获知当前曲轴的角度。因此需要通过在曲轴上设置“缺齿”来表示曲轴对应缸活塞达到上止点时的位置，以此标定曲轴的参考位置。在本发明实施例中，在第一停机相位和第二停机相位的差值超出预设的阈值范围时通过获取参考曲轴信号中的缺齿特征确定曲轴位置，从而实现同步。

在一个具体的实施例中，步骤2063可以包括：

步骤20631、获取发动机的凸轮轴信号；

步骤20632、基于凸轮轴信号和缺齿特征完成目标曲轴信号的同步。

通过检测曲轴信号轮上的齿隙变化来产生信号的，并通过“缺齿”来表示曲轴对应缸活塞达到上止点时的位置。由于发动机个工作循环曲轴要转圈，所以仅靠曲轴位置传感器就无法判断曲轴当下究竟处在哪个冲程。而在同一工作循环内，凸轮轴却只转圈。这样曲轴所处的冲程就可由凸轮轴位置来确定了。而实现这一配合的前提是，曲轴位置传感器信号与凸轮轴位置传感器信号之间必须保持同步。具体的，检测到缺齿信号时，电子控制单元开始计数，如果数完58个齿后再次检测到缺齿信号，那么该缺齿信号被确认，曲轴自同步成功。此时可以获得曲轴0°-360°间的角度，因为发动机一个喷油循环即喷完四个缸，凸轮轴转动一圈，曲轴转动两圈。

在上述实施例的基础上，还可以结合第一停机相位和第二停机相位的判断发动机的曲轴所处的冲程。例如，通过判断第一停机相位和第二停机相位是否处于相同的冲程内，以及所处的冲程判断曲轴所处的冲程。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种汽车快速启动装置的结构图。该装置包括：相位确定模块31、保存模块32、获取模块33、判断模块34和执行模块35。

其中：

相位确定模块31，用于基于汽车的发动机的停机信号和初始曲轴信号获取当前停机相位，初始曲轴信号为发动机停止运动前检测到的曲轴信号；

保存模块32，用于将当前停机相位写入汽车的电子控制单元进行掉电保存。

获取模块33，用于获取汽车的发动机的当前停机相位，停机相位包括汽车的第一电子控制单元存储的第一停机相位和第二电子控制单元内存储的第二停机相位；

判断模块34，用于判断第一停机相位和第二停机相位的差值是否在预设的阈值范围内；

执行模块35，用于当差值在预设的阈值范围内时，以第一停机相位或第二停机相位作为发动机的目标相位完成目标曲轴信号的同步；

若差值在预设的阈值范围外，则通过识别发动机的参考曲轴信号完成目标曲轴信号的同步。

执行模块31包括：

参考曲轴信号获取子模块，用于获取发动机的参考曲轴信号，参考曲轴信号为发动机启动时获取到的曲轴信号；

特征确定子模块，用于确定参考曲轴信号中的缺齿特征；

同步子模块，用于基于缺齿特征完成目标曲轴信号的同步。

同步子模块包括：

凸轮轴信号单元，用于获取发动机的凸轮轴信号；

同步单元，用于基于凸轮轴信号和缺齿特征完成目标曲轴信号的同步。

相位确定模块31包括：

相位确定子模块，用于基于汽车的发动机的停机信号和初始曲轴信号，确定发动机的正转结束位置的正转相位值和反转相位值；

利用正转相位值减去反转相位值获得发动机的当前停机相位。

相位确定子模块包括：

正转结束位置确定单元，用于基于汽车的发动机的停机信号发出时间，确定初始曲轴信号中周期由窄-宽-窄的最宽点作为发动机的正转结束位置；

正转相位值确定单元，用于获取正转结束位置对应的初始曲轴信号，确定发动机的曲轴相位值作为正转相位值；

反转结束位置确定单元，用于确定正转相位值后初始曲轴信号中周期由窄-宽-窄的最宽点作为发动机的反转结束位置；

反转相位值确定单元，用于获取反转结束位置对应的初始曲轴信号，确定发动机的曲轴相位值作为反转相位值。

本发明实施例所提供的汽车快速启动装置可执行本发明任意实施例所提供的汽车快速启动方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图4为本发明实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。如图4所示，该电子设备包括处理器40、存储器41、通信模块42、输入装置43和输出装置44；电子设备中处理器40的数量可以是一个或多个，图4中以一个处理器40为例；电子设备中的处理器40、存储器41、通信模块42、输入装置43和输出装置44可以通过总线或其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。

存储器41作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本实施例中的一种汽车快速启动方法对应的模块(例如，一种汽车快速启动装置中的相位确定模块31、保存模块32、获取模块33、判断模块34和执行模块35)。处理器40通过运行存储在存储器41中的软件程序、指令以及模块，从而执行电子设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的一种汽车快速启动方法。

存储器41可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器41可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器41可进一步包括相对于处理器40远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

通信模块42，用于与显示屏建立连接，并实现与显示屏的数据交互。输入装置43可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。

本实施例提供的一种电子设备，可执行本发明任一实施例提供的汽车快速启动方法，具体相应的功能和有益效果。

实施例五

本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种汽车快速启动方法，该方法包括：

获取汽车的发动机的当前停机相位，停机相位包括汽车的第一电子控制单元存储的第一停机相位和第二电子控制单元内存储的第二停机相位；

判断第一停机相位和第二停机相位的差值是否在预设的阈值范围内；

若差值在预设的阈值范围内，则以第一停机相位或第二停机相位作为发动机的目标相位完成目标曲轴信号的同步。

当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任一实施例所提供的一种汽车快速启动方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机电子设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络电子设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述汽车快速启动装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种汽车快速启动方法，其特征在于，包括：

获取汽车的发动机的当前停机相位，所述停机相位包括所述汽车的第一电子控制单元存储的第一停机相位和第二电子控制单元内存储的第二停机相位；

其中，所述发动机上分别对应所述第一电子控制单元和所述第二电子 控制单元设置有一套完整的曲轴信号传感器和凸轮轴信号传感器；在前一次工作结束时，通过对所述第一电子控制单元对应设置的所述曲轴信号传感器和所述凸轮轴信号传感器检测到的曲轴信号和凸轮轴信号进行处理获得发动机在停机时的所述第一停机相位，通过对所述第二电子控制单元对应设置的所述曲轴信号传感器和所述凸轮轴信号传感器检测到的曲轴信号和凸轮轴信号进行处理获得发动机在停机时的所述第二停机相位；

判断所述第一停机相位和所述第二停机相位的差值是否在预设的阈值范围内；

若所述差值在预设的阈值范围内，则以所述第一停机相位或所述第二停机相位作为所述发动机的目标相位完成目标曲轴信号的同步。

2.根据权利要求1所述的汽车快速启动方法，其特征在于，还包括：

若所述差值在预设的阈值范围外，则通过识别所述发动机的参考曲轴信号完成目标曲轴信号的同步。

3.根据权利要求2所述的汽车快速启动方法，其特征在于，所述通过识别所述发动机的参考曲轴信号完成目标曲轴信号的同步，包括：

获取所述发动机的参考曲轴信号，所述参考曲轴信号为所述发动机启动时获取到的曲轴信号；

确定所述参考曲轴信号中的缺齿特征；

基于所述缺齿特征完成目标曲轴信号的同步。

4.根据权利要求3所述的汽车快速启动方法，其特征在于，所述基于所述缺齿特征完成目标曲轴信号的同步，包括：

获取所述发动机的凸轮轴信号；

基于所述凸轮轴信号和所述缺齿特征完成目标曲轴信号的同步。

5.根据权利要求1所述的汽车快速启动方法，其特征在于，在所述获取汽车的发动机的停机相位之前，还包括：

基于汽车的发动机的停机信号和初始曲轴信号获取当前停机相位，所述初始曲轴信号为所述发动机停止运动前检测到的曲轴信号；

将所述当前停机相位写入所述汽车的电子控制单元进行掉电保存。

6.根据权利要求5所述的汽车快速启动方法，其特征在于，所述基于汽车的发动机的停机信号和初始曲轴信号获取当前停机相位，包括：

基于汽车的发动机的停机信号和初始曲轴信号，确定所述发动机的正转结束位置的正转相位值和反转相位值；

利用所述正转相位值减去所述反转相位值获得所述发动机的当前停机相位。

7.根据权利要求6所述的汽车快速启动方法，其特征在于，所述基于汽车的发动机的停机信号和初始曲轴信号，确定所述发动机的正转结束位置的正转相位值和反转相位值，包括：

基于汽车的发动机的停机信号发出时间，确定所述初始曲轴信号中低电平由第一宽度变为第二宽度的位置作为所述发动机的正转结束位置，其中所述第一宽度不等于所述第二宽度；

获取所述正转结束位置对应的所述初始曲轴信号，确定所述发动机的曲轴相位值作为正转相位值；

确定所述正转相位值后所述初始曲轴信号中所述低电平由所述第二宽度变为第一宽度的位置作为所述发动机的反转结束位置；

获取所述反转结束位置对应的所述初始曲轴信号，确定所述发动机的曲轴相位值作为反转相位值。

8.一种汽车快速启动装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取汽车的发动机的当前停机相位，所述停机相位包括所述汽车的第一电子控制单元存储的第一停机相位和第二电子控制单元内存储的第二停机相位；

其中，所述发动机上分别对应所述第一电子控制单元和所述第二电子 控制单元设置有一套完整的曲轴信号传感器和凸轮轴信号传感器；在前一次工作结束时，通过对所述第一电子控制单元对应设置的所述曲轴信号传感器和所述凸轮轴信号传感器检测到的曲轴信号和凸轮轴信号进行处理获得发动机在停机时的所述第一停机相位，通过对所述第二电子控制单元对应设置的所述曲轴信号传感器和所述凸轮轴信号传感器检测到的曲轴信号和凸轮轴信号进行处理获得发动机在停机时的所述第二停机相位；

判断模块，用于判断所述第一停机相位和所述第二停机相位的差值是否在预设的阈值范围内；

执行模块，用于当所述差值在预设的阈值范围内时，以所述第一停机相位或所述第二停机相位作为所述发动机的目标相位完成目标曲轴信号的同步。

9.一种汽车快速启动设备，其特征在于，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的汽车快速启动方法。

10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-7中任一所述的汽车快速启动方法。

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