CN114439665B - 一种柴油机起动控制方法、装置、存储介质及车载终端 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种柴油机起动控制方法、装置、存储介质及车载终端，方法包括：在对柴油机进行滑油预供时，实时记录不同时刻的第一滑油压力；当滑油预供的时长到达预设时长且不同时刻的第一滑油压力在预设时长内均未到达预设滑油压力时，记录滑油预供的时长到达预设时长的第二滑油压力；根据第二滑油压力计算油压升高速率；基于油压升高速率判定是否起动柴油机。由于本申请通过油压升高速率进行判定，进而拓宽了预润滑满足条件，同时减少了滑油预供时长，从而降低了泵过载的风险，提升了柴油机起动效率。

Description

一种柴油机起动控制方法、装置、存储介质及车载终端

技术领域

本发明涉及柴油机技术领域，特别涉及一种柴油机起动控制方法、装置、存储介质及车载终端。

背景技术

为了保证柴油机的安全正常运行，柴油机一般会配备预供泵，即电动机油泵，预供泵在起动柴油机前动作，以进行滑油预供。起动柴油机后，泵停止工作，使得在各运动件之间形成润滑油膜。一是防止柴油机启动后干磨，造成零部件的磨损；二是带走热量，防止各运动件温度过高。

在现有技术中，对于起动时具有滑油压力连锁的大缸径柴油机，起车之前要进行滑油预供，规定时间T1内，滑油压力达到设定值值P1后，起动马达才动作，起动柴油机。但当柴油机停机时间较久、或柴油机处于冷态状态下，由于滑油温度较低，预供泵建压所需时间较久，容易导致预供泵过载，即泵由于运行时间过长，容易导致电机温度过高，线圈阻止变大，驱动能力减弱，使得柴油机起动时间过长，从而降低了柴油机起动效率。

发明内容

本申请实施例提供了一种柴油机起动控制方法、装置、存储介质及车载终端。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

第一方面，本申请实施例提供了一种柴油机起动控制方法，方法包括：

在对柴油机进行滑油预供时，实时记录不同时刻的第一滑油压力；

当滑油预供的时长到达预设时长且不同时刻的第一滑油压力在预设时长内均未到达预设滑油压力时，记录滑油预供的时长到达预设时长的第二滑油压力；

根据第二滑油压力计算油压升高速率；

基于油压升高速率判定是否起动柴油机。

可选的，在对柴油机进行滑油预供时之前，还包括：

当接收到电动机油泵起动信号时，根据起动信号起动预供泵，以对柴油机进行滑油预供。

可选的，方法还包括：

当滑油预供的时长到达预设时长时，判断不同时刻的第一滑油压力中是否存在大于预设滑油压力的压力值；

若存在，则起动柴油机。

可选的，根据第二滑油压力计算油压升高速率，包括：

获取预设时长的结束时刻前预设时刻对应的第三滑油压力；

计算第二滑油压力与第三滑油压力的差值；

计算预设时刻与结束时刻的时间周期；

将差值与时间周期的比值确定为油压升高速率。

可选的，基于油压升高速率判定是否起动柴油机，包括：

将第一滑油压力和预设系数作积，得到目标滑油压力；

当油压升高速率大于等于预设油压升高速率且第二滑油压力大于等于目标滑油压力时，确定起动柴油机。

可选的，方法还包括：

当油压升高速率小于预设油压升高速率时，确定预润滑失败，并不起动柴油机。

可选的，油压升高速率的计算公式为：

K＝(P2-P3)/A；

其中，P2为第二滑油压力，P3为第三滑油压力，A为时间周期。

第二方面，本申请实施例提供了一种柴油机起动控制装置，装置包括：

第一滑油压力记录模块，用于在对柴油机进行滑油预供时，实时记录不同时刻的第一滑油压力；

第二滑油压力记录模块，用于当滑油预供的时长到达预设时长且不同时刻的第一滑油压力在预设时长内均未到达预设滑油压力时，记录滑油预供的时长到达预设时长的第二滑油压力；

油压升高速率计算模块，用于根据第二滑油压力计算油压升高速率；

起动判定模块，用于基于油压升高速率判定是否起动柴油机。

第三方面，本申请实施例提供一种计算机存储介质，计算机存储介质存储有多条指令，指令适于由处理器加载并执行上述的方法步骤。

第四方面，本申请实施例提供一种车载终端，可包括：处理器和存储器；其中，存储器存储有计算机程序，计算机程序适于由处理器加载并执行上述的方法步骤。

本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

在本申请实施例中，柴油机起动控制装置首先在对柴油机进行滑油预供时，实时记录不同时刻的第一滑油压力，然后当滑油预供的时长到达预设时长且不同时刻的第一滑油压力在预设时长内均未到达预设滑油压力时，记录滑油预供的时长到达预设时长的第二滑油压力，其次根据第二滑油压力计算油压升高速率，最后基于油压升高速率判定是否起动柴油机。由于本申请通过油压升高速率进行判定，进而拓宽了预润滑满足条件，同时减少了滑油预供时长，从而降低了泵过载的风险，提升了柴油机起动效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是本申请实施例提供的一种柴油机起动控制方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的一种柴油机起动控制过程的过程示意框图；

图3是本申请实施例提供的一种柴油机起动控制的系统架构图；

图4是本申请实施例提供的一种柴油机起动控制装置的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的另一种柴油机起动控制装置的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种车载终端的结构示意图。

具体实施方式

以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本申请提供了一种柴油机起动控制方法、装置、存储介质及车载终端，以解决上述相关技术问题中存在的问题。本申请提供的技术方案中，由于本申请通过油压升高速率进行判定，进而拓宽了预润滑满足条件，同时减少了滑油预供时长，从而降低了泵过载的风险，提升了柴油机起动效率，下面采用示例性的实施例进行详细说明。

下面将结合附图1-附图3，对本申请实施例提供的柴油机起动控制方法进行详细介绍。该方法可依赖于计算机程序实现，可运行于基于冯诺依曼体系的柴油机起动控制装置上。该计算机程序可集成在应用中，也可作为独立的工具类应用运行。

请参见图1，为本申请实施例提供了一种柴油机起动控制方法的流程示意图。如图1所示，本申请实施例的方法可以包括以下步骤：

S101，在对柴油机进行滑油预供时，实时记录不同时刻的第一滑油压力；

其中，滑油预供是预供泵在起动柴油机前动作以对柴油机进行预润滑。

通常，柴油机预润滑时，经常遇到，在滑油预供的时长到达设定时间后，滑油压力未达到设定值，但是预润滑结束时，滑油压力已经开始急速上升，此时主油道内、各润滑点等机油量已经很充盈。这种情况因为设定压力未达到，需要再次预润滑，既加长了起动时间，也增加预供机油泵运转时间，容易导致预供泵过载。

在本申请实施例中，首先车载车载终端当接收到电动机油泵起动信号时，根据起动信号起动预供泵，以对柴油机进行滑油预供，在对柴油机进行滑油预供时，实时记录不同时刻的第一滑油压力，例如表1所示。

表1

S102，当滑油预供的时长到达预设时长且不同时刻的第一滑油压力在预设时长内均未到达预设滑油压力时，记录滑油预供的时长到达预设时长的第二滑油压力；

在一种可能的实现方式中，当滑油预供的时长到达预设时长时，判断不同时刻的第一滑油压力中是否存在大于预设滑油压力的压力值；若存在，则起动柴油机。

在另一种可能的实现方式中，当滑油预供的时长到达预设时长且不同时刻的第一滑油压力在预设时长内均未到达预设滑油压力时，记录滑油预供的时长到达预设时长的第二滑油压力。

例如预设滑油压力为100kPa时，当滑油预供的时长到达预设时长T时，查看预设时长T中不同时刻(t1、t2、t3、t4)对应的第一滑油压力中是否存在大于100kPa的值，此时发现t4时刻对应的第一滑油压力大于100kPa，此时启动柴油机。当预设滑油压力为150kPa时，发现T中不同时刻(t1、t2、t3、t4)对应的第一滑油压力全部均未到达预设滑油压力，此时记录滑油预供的时长到达预设时长的第二滑油压力，即t4时刻对应的第一滑油压力。

S103，根据第二滑油压力计算油压升高速率；

在一种可能的实现方式中，在计算油压升高速率时，首先获取预设时长的结束时刻前预设时刻对应的第三滑油压力，再计算第二滑油压力与第三滑油压力的差值，然后计算预设时刻与结束时刻的时间周期，最后将差值与时间周期的比值确定为油压升高速率。其中，预设时刻与结束时刻的时间周期优选0.5。

具体的，油压升高速率的计算公式为：

K＝(P2-P3)/A；

其中，P2为第二滑油压力，P3为第三滑油压力，A为时间周期。

S104，基于油压升高速率判定是否起动柴油机。

在一种可能的实现方式中，首先将第一滑油压力和预设系数作积，得到目标滑油压力，然后当油压升高速率大于等于预设油压升高速率且第二滑油压力大于等于目标滑油压力时，确定起动柴油机。

在另一种可能的实现方式中，当油压升高速率小于预设油压升高速率时，确定预润滑失败，并不起动柴油机。

例如图2所示，图2是本申请提供的一种柴油机起动控制过程的过程示意图，以某电控机为例：T1＝30s，K1＝80kPa/s，P1＝150kPa。根据起动信号起动预供泵后，判断在规定时间内T1内滑油压力是否达到设定值P1，即P≥P1，若是，起动柴油机。

规定时间内T1内若滑油压力未达到设定值P1，则记录滑油预供的时长到达预设时长T1时的压力P2,再获取T1前预设时刻对应的压力P3，例如T1前预设时刻与T1结束时刻的时长为0.5时,计算油压升高速率K＝(P2-P3)/0.5,若K≥预设油压升高速率K1，同时P2≥0.85P1，则判断满足预供润滑起动条件，起动柴油机；若K＜K1，则判断预润滑失败，不起动柴油机。

例如图3所示，图3是本申请提供的一种柴油机起动控制的系统架构图，分别包括起动马达、预供泵、柴油机、监控系统以及传感器，监控系统通过传感器实时记录数据判定是否起动柴油机。

在本申请实施例中，柴油机起动控制装置首先在对柴油机进行滑油预供时，实时记录不同时刻的第一滑油压力，然后当滑油预供的时长到达预设时长且不同时刻的第一滑油压力在预设时长内均未到达预设滑油压力时，记录滑油预供的时长到达预设时长的第二滑油压力，其次根据第二滑油压力计算油压升高速率，最后基于油压升高速率判定是否起动柴油机。由于本申请通过油压升高速率进行判定，进而拓宽了预润滑满足条件，同时减少了滑油预供时长，从而降低了泵过载的风险，提升了柴油机起动效率。

下述为本发明装置实施例，可以用于执行本发明方法实施例。对于本发明装置实施例中未披露的细节，请参照本发明方法实施例。

请参见图4，其示出了本发明一个示例性实施例提供的柴油机起动控制装置的结构示意图。该柴油机起动控制装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为车载终端的全部或一部分。该装置1包括第一滑油压力记录模块10、第二滑油压力记录模块20、油压升高速率计算模块30、起动判定模块40。

第一滑油压力记录模块10，用于在对柴油机进行滑油预供时，实时记录不同时刻的第一滑油压力；

第二滑油压力记录模块20，用于当滑油预供的时长到达预设时长且不同时刻的第一滑油压力在预设时长内均未到达预设滑油压力时，记录滑油预供的时长到达预设时长的第二滑油压力；

油压升高速率计算模块30，用于根据第二滑油压力计算油压升高速率；

起动判定模块40，用于基于油压升高速率判定是否起动柴油机。

例如图5所示，装置1还包括：

预供泵起动模块50，用于当接收到电动机油泵起动信号时，根据所述起动信号起动预供泵，以对柴油机进行滑油预供。

需要说明的是，上述实施例提供的柴油机起动控制装置在执行柴油机起动控制方法时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的柴油机起动控制装置与柴油机起动控制方法实施例属于同一构思，其体现实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本申请实施例中，柴油机起动控制装置首先在对柴油机进行滑油预供时，实时记录不同时刻的第一滑油压力，然后当滑油预供的时长到达预设时长且不同时刻的第一滑油压力在预设时长内均未到达预设滑油压力时，记录滑油预供的时长到达预设时长的第二滑油压力，其次根据第二滑油压力计算油压升高速率，最后基于油压升高速率判定是否起动柴油机。由于本申请通过油压升高速率进行判定，进而拓宽了预润滑满足条件，同时减少了滑油预供时长，从而降低了泵过载的风险，提升了柴油机起动效率。

本发明还提供一种计算机可读介质，其上存储有程序指令，该程序指令被处理器执行时实现上述各个方法实施例提供的柴油机起动控制方法。

本发明还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述各个方法实施例的柴油机起动控制方法。

请参见图6，为本申请实施例提供了一种车载终端的结构示意图。如图6所示，车载终端1000可以包括：至少一个处理器1001，至少一个网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，至少一个通信总线1002。

其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。

其中，用户接口1003可以包括显示屏(Display)、摄像头(Camera)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。

其中，网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。

其中，处理器1001可以包括一个或者多个处理核心。处理器1001利用各种接口和线路连接整个电子设备1000内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1005内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器1005内的数据，执行电子设备1000的各种功能和处理数据。可选的，处理器1001可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable Logic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器1001可集成中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器1001中，单独通过一块芯片进行实现。

其中，存储器1005可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。可选的，该存储器1005包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。存储器1005可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器1005可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及到的数据等。存储器1005可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器1001的存储装置。如图6所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及柴油机起动控制应用程序。

在图6所示的车载终端1000中，用户接口1003主要用于为用户提供输入的接口，获取用户输入的数据；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的柴油机起动控制应用程序，并具体执行以下操作：

在对柴油机进行滑油预供时，实时记录不同时刻的第一滑油压力；

当滑油预供的时长到达预设时长且不同时刻的第一滑油压力在预设时长内均未到达预设滑油压力时，记录滑油预供的时长到达预设时长的第二滑油压力；

根据第二滑油压力计算油压升高速率；

基于油压升高速率判定是否起动柴油机。

在一个实施例中，处理器1001在对柴油机进行滑油预供时之前时，还执行以下操作：

当接收到电动机油泵起动信号时，根据起动信号起动预供泵，以对柴油机进行滑油预供。

在一个实施例中，处理器1001还执行以下操作：

当滑油预供的时长到达预设时长时，判断不同时刻的第一滑油压力中是否存在大于预设滑油压力的压力值；

若存在，则起动柴油机。

在一个实施例中，处理器1001在执行根据第二滑油压力计算油压升高速率时，具体执行以下操作：

获取预设时长的结束时刻前预设时刻对应的第三滑油压力；

计算第二滑油压力与第三滑油压力的差值；

计算预设时刻与结束时刻的时间周期；

将差值与时间周期的比值确定为油压升高速率。

在一个实施例中，处理器1001在执行基于油压升高速率判定是否起动柴油机时，具体执行以下操作：

将第一滑油压力和预设系数作积，得到目标滑油压力；

当油压升高速率大于等于预设油压升高速率且第二滑油压力大于等于目标滑油压力时，确定起动柴油机。

在一个实施例中，处理器1001还执行以下操作：

当油压升高速率小于预设油压升高速率时，确定预润滑失败，并不起动柴油机。

在本申请实施例中，柴油机起动控制装置首先在对柴油机进行滑油预供时，实时记录不同时刻的第一滑油压力，然后当滑油预供的时长到达预设时长且不同时刻的第一滑油压力在预设时长内均未到达预设滑油压力时，记录滑油预供的时长到达预设时长的第二滑油压力，其次根据第二滑油压力计算油压升高速率，最后基于油压升高速率判定是否起动柴油机。由于本申请通过油压升高速率进行判定，进而拓宽了预润滑满足条件，同时减少了滑油预供时长，从而降低了泵过载的风险，提升了柴油机起动效率。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，柴油机起动控制的程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体或随机存储记忆体等。

以上所揭露的仅为本申请较佳实施例而已，当然不能以此来限定本申请之权利范围，因此依本申请权利要求所作的等同变化，仍属本申请所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种柴油机起动控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在对柴油机进行滑油预供时，实时记录不同时刻的第一滑油压力；

当滑油预供的时长到达预设时长且所述不同时刻的第一滑油压力在所述预设时长内均未到达预设滑油压力时，记录滑油预供的时长到达所述预设时长的第二滑油压力；

根据所述第二滑油压力计算油压升高速率；

基于所述油压升高速率判定是否起动柴油机。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在对柴油机进行滑油预供时之前，还包括：

当接收到电动机油泵起动信号时，根据所述起动信号起动预供泵，以对柴油机进行滑油预供。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当滑油预供的时长到达预设时长时，判断不同时刻的第一滑油压力中是否存在大于预设滑油压力的压力值；

若存在，则起动柴油机。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二滑油压力计算油压升高速率，包括：

获取所述预设时长的结束时刻前预设时刻对应的第三滑油压力；

计算所述第二滑油压力与所述第三滑油压力的差值；

计算所述预设时刻与所述结束时刻的时间周期；

将所述差值与所述时间周期的比值确定为油压升高速率。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述油压升高速率判定是否起动柴油机，包括：

将所述第一滑油压力和预设系数作积，得到目标滑油压力；

当所述油压升高速率大于等于预设油压升高速率且所述第二滑油压力大于等于目标滑油压力时，确定起动柴油机。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述油压升高速率小于预设油压升高速率时，确定预润滑失败，并不起动柴油机。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述油压升高速率的计算公式为：

K＝(P2-P3)/A；

其中，P2为第二滑油压力，P3为第三滑油压力，A为时间周期。

8.一种柴油机起动控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一滑油压力记录模块，用于在对柴油机进行滑油预供时，实时记录不同时刻的第一滑油压力；

第二滑油压力记录模块，用于当滑油预供的时长到达预设时长且所述不同时刻的第一滑油压力在所述预设时长内均未到达预设滑油压力时，记录滑油预供的时长到达所述预设时长的第二滑油压力；

油压升高速率计算模块，用于根据所述第二滑油压力计算油压升高速率；

起动判定模块，用于基于所述油压升高速率判定是否起动柴油机。

9.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1-7任意一项的方法步骤。

10.一种车载终端，其特征在于，包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行如权利要求1-7任意一项的方法步骤。