CN109442863A - 一种车载冰箱控制方法、系统、设备和车载冰箱 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车载冰箱控制方法，包括：响应启动指令时，获取所述车载冰箱的输入电压；判断所述输入电压是否小于预设的最低阈值电压；若是，开启断电保护直至所述输入电压大于预设的启动电压；若否，所述车载冰箱正常工作；其中，所述启动电压大于所述最低阈值电压；获取所述车载冰箱与水平面的倾角，判断所述倾角是否大于预设的倾角阈值；若是，开启断电保护直至所述倾角小于或等于所述倾角阈值；若否，所述车载冰箱正常工作。本发明还公开了一种车载冰箱控制系统、一种车载冰箱控制设备和一种车载冰箱。采用本发明实施例，能在车载冰箱发生倾斜时保护压缩机，同时在车载冰箱的电压过低时起保护作用。

Description

一种车载冰箱控制方法、系统、设备和车载冰箱

技术领域

本发明涉及冰箱技术领域，尤其涉及一种车载冰箱控制方法、系统、设备和车载冰箱。

背景技术

随着社会的发展，越来越多用户在车上安装车载冰箱，车载冰箱安装固定在汽车上，而汽车在行驶过程中会遇到各种情况，如颠簸、急加速、急刹车、急转弯等。当车载冰箱跟随汽车的运动状态改变而发生了变化，因为压缩机电机是用3根避震弹簧挂在密封的金属容器中的，一倾斜就有脱钩的危险，压缩机中的压机油就会流入管路中，造成压缩机的损坏，同时影响制冷机的流通过程，且压缩机中没有了压机油的润滑作用将会引起噪音大的现象。另外，车载冰箱的驱动电机在一定的电压范围内才能正常工作，供电电压过低很容易导致绕组线圈烧毁，从而影响车载冰箱的正常工作。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种车载冰箱控制方法、系统、设备和车载冰箱，能在车载冰箱发生倾斜时保护压缩机，同时在车载冰箱的电压过低时起保护作用。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种车载冰箱控制方法，包括：

响应启动指令时，获取所述车载冰箱的输入电压；

判断所述输入电压是否小于预设的最低阈值电压；

若是，开启断电保护直至所述输入电压大于预设的启动电压；若否，所述车载冰箱正常工作；其中，所述启动电压大于所述最低阈值电压；

获取所述车载冰箱与水平面的倾角，判断所述倾角是否大于预设的倾角阈值；

若是，开启断电保护直至所述倾角小于或等于所述倾角阈值；若否，所述车载冰箱正常工作。

与现有技术相比，本发明公开的车载冰箱控制方法，首先，获取所述车载冰箱的输入电压，并判断所述输入电压是否小于预设的最低阈值电压；若是，则开启断电保护直至所述输入电压大于预设的启动电压；然后，获取所述车载冰箱与水平面的倾角，并判断所述倾角是否大于预设的倾角阈值；若是，则开启断电保护直至所述倾角小于或等于所述倾角阈值。解决了现有技术中车载冰箱一倾斜就有脱钩的危险，压缩机中的压机油就会流入管路中，造成压缩机的损坏，同时影响制冷机的流通过程的问题，同时还解决了现有技术中供电电压过低很容易导致绕组线圈烧毁，从而影响车载冰箱的正常工作的问题。能够在车载冰箱发生倾斜时保护压缩机，同时在车载冰箱的电压过低时起保护作用。

作为上述方案的改进，所述方法还包括：

判断所述输入电压是否大于预设的最高阈值电压；

若是，开启断电保护直至所述输入电压小于或等于所述最高阈值电压；若否，所述车载冰箱正常工作。

作为上述方案的改进，所述方法还包括：

在响应启动指令时，经过预设时间后再启动所述车载冰箱。

作为上述方案的改进，所述预设时间为1～5分钟。

为实现上述目的，本发明实施例还提供了一种车载冰箱控制系统，包括：

输入电压获取单元，用于响应启动指令时，获取所述车载冰箱的输入电压；

电压判断单元，用于判断所述输入电压是否小于预设的最低阈值电压；

倾角获取单元，用于获取所述车载冰箱与水平面的倾角；

倾角判断单元，用于判断所述倾角是否大于预设的倾角阈值；

断电保护单元，用于当所述输入电压小于预设的最低阈值电压时，开启断电保护直至所述输入电压大于预设的启动电压；还用于当所述倾角大于预设的倾角阈值时，开启断电保护直至所述倾角小于或等于所述倾角阈值。

与现有技术相比，本发明公开的车载冰箱控制系统，首先，输入电压获取单元获取所述车载冰箱的输入电压，电压判断单元判断所述输入电压是否小于预设的最低阈值电压；若是，则断电保护单元开启断电保护直至所述输入电压大于预设的启动电压；然后，倾角获取单元获取所述车载冰箱与水平面的倾角，倾角判断单元判断所述倾角是否大于预设的倾角阈值；若是，则断电保护单元开启断电保护直至所述倾角小于或等于所述倾角阈值。解决了现有技术中车载冰箱一倾斜就有脱钩的危险，压缩机中的压机油就会流入管路中，造成压缩机的损坏，同时影响制冷机的流通过程的问题，同时还解决了现有技术中供电电压过低很容易导致绕组线圈烧毁，从而影响车载冰箱的正常工作的问题。能够在车载冰箱发生倾斜时保护压缩机，同时在车载冰箱的电压过低时起保护作用。

作为上述方案的改进，所述电压判断单元还用于判断所述输入电压是否大于预设的最高阈值电压；

所述断电保护单元还用于当所述输入电压大于预设的最高阈值电压时，开启断电保护直至所述输入电压小于或等于所述最高阈值电压。

作为上述方案的改进，所述系统还包括延时启动单元，所述延时启动单元用于在响应启动指令时，经过预设时间后再启动所述车载冰箱。

作为上述方案的改进，所述预设时间为1～5分钟。

为实现上述目的，本发明实施例还提供了一种车载冰箱控制设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如任一实施例所述的车载冰箱控制方法。

为实现上述目的，本发明实施例还提供了一种车载冰箱，包括箱体、内胆、制冷系统以及上述任一实施例所述的车载冰箱控制系统。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种车载冰箱控制方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的一种车载冰箱控制系统10的结构框图；

图3是本发明实施例提供的一种车载冰箱控制设备20的结构框图；

图4是本发明实施例提供的一种车载冰箱30的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

参见图1，图1是本发明实施例提供的一种车载冰箱控制方法的流程图；包括：

S1、响应启动指令时，获取所述车载冰箱的输入电压；

S2、判断所述输入电压是否小于预设的最低阈值电压；

S3、若是，开启断电保护直至所述输入电压大于预设的启动电压；若否，所述车载冰箱正常工作；其中，所述启动电压大于所述最低阈值电压；

S4、获取所述车载冰箱与水平面的倾角，判断所述倾角是否大于预设的倾角阈值；

S5、若是，开启断电保护直至所述倾角小于或等于所述倾角阈值；若否，所述车载冰箱正常工作。

具体的，在步骤S1中，响应启动指令时，获取所述车载冰箱的输入电压。优选的，所述车载冰箱适用于12V或24V的直流电源。

具体的，在步骤S2～S3中，判断所述输入电压是否小于预设的最低阈值电压；当所述输入电压小于预设的最低阈值电压时，开启断电保护，直至所述输入电压大于预设的启动电压，所述车载冰箱自行启动；当所述输入电压大于或等于预设的最低阈值电压时，所述车载冰箱正常工作。其中，所述启动电压大于所述最低阈值电压。所述最低阈值电压的设定能够避免所述车载冰箱在欠压工作时导致绕组线圈烧毁的问题，从而使得所述车载冰箱正常工作。

表1车载冰箱的保护等级设定

如表1所示，所述车载冰箱设定有保护值和启动值，所述保护值即为所述最低阈值电压，所述启动值即为所述启动电压。优选的，所述车载冰箱还设置有保护等级H1～H3，等级越高所述最低阈值电压越大，与其对应的所述启动电压也越大，所述保护等级可由用户自行设定。

所述最低阈值电压小于所述启动电压，能够确保所述车载冰箱有足够的电量足以启动。且在所述车载冰箱的运行过程中，由于存在压降，实际值会有±0.3V的误差,因此，设定所述启动电压大于所述最低阈值电压，能够避免在实际使用中因误差导致启动电压小于所述最低阈值电压时启动(此时测量值与实际值不相符)，从而造成电压过低导致绕组线圈烧毁，从而影响车载冰箱的正常工作。

具体的，在步骤S4～S5中，获取所述车载冰箱与水平面的倾角；优选的，可以通过角度传感器获取所述车载冰箱与水平面的倾角。判断所述倾角是否大于预设的倾角阈值，优选的，所述倾角阈值为40度。当所述倾角大于所述倾角阈值时，开启断电保护，直至检测到所述倾角小于或等于所述倾角阈值时，所述车载冰箱自行启动。当所述倾角小于或等于所述倾角阈值时，所述车载冰箱正常工作。

当车载冰箱跟随汽车的运动状态改变而发生了变化，因为压缩机电机是用3根避震弹簧挂在密封的金属容器中的，一倾斜就有脱钩的危险，压缩机中的压机油就会流入管路中，造成压缩机的损坏，同时影响制冷机的流通过程，且压缩机中没有了压机油的润滑作用将会引起噪音大的现象。因此通过检测所述车载冰箱的倾角，在所述车载冰箱的倾角大于预设的倾角时，及时断电，能够避免压缩机中的压机油流入管路时，压缩机还在工作，导致加快压缩机损坏的过程。

进一步的，所述方法还包括步骤S5：判断所述输入电压是否大于预设的最高阈值电压；若是，开启断电保护直至所述输入电压小于或等于所述最高阈值电压；若否，所述车载冰箱正常工作。

具体的，所述车载冰箱适用于12V或者24V的直流电压，当所述输入电压大于12V或者24V时，造成过压，从而导致所述车载冰箱损坏。为避免上述问题，当所述输入电压大于所述最高阈值电压时，开启断电保护直至所述输入电压小于或等于所述最高阈值电压；当所述输入电压小于或等于所述最高阈值电压时，所述车载冰箱正常工作。

进一步的，所述方法还包括：在响应启动指令时，经过预设时间后再启动所述车载冰箱。优选的，正在工作的车载冰箱一旦断电又恢复供电时，应延时预设时间后再给所述车载冰箱接通电源，这就必须具有延时电路，为所述延时电路输入一个负脉冲，以便延时电路工作，使所述车载冰箱经预设时间后才能通电，起到延时保护作用。优选的，所述预设时间为1～5分钟。

具体实施时，首先，获取所述车载冰箱的输入电压，并判断所述输入电压是否小于预设的最低阈值电压；若是，则开启断电保护直至所述输入电压大于预设的启动电压；然后，获取所述车载冰箱与水平面的倾角，并判断所述倾角是否大于预设的倾角阈值；若是，则开启断电保护直至所述倾角小于或等于所述倾角阈值。

与现有技术相比，本发明公开的车载冰箱控制方法，解决了现有技术中车载冰箱一倾斜就有脱钩的危险，压缩机中的压机油就会流入管路中，造成压缩机的损坏，同时影响制冷机的流通过程的问题，同时还解决了现有技术中供电电压过低很容易导致绕组线圈烧毁，从而影响车载冰箱的正常工作的问题。能够在车载冰箱发生倾斜时保护压缩机，同时在车载冰箱的电压过低时起保护作用。

实施例二

参见图2，图2是本发明实施例提供的一种车载冰箱控制系统10的结构框图；包括：

输入电压获取单元11，用于响应启动指令时，获取所述车载冰箱的输入电压；

电压判断单元12，用于判断所述输入电压是否小于预设的最低阈值电压；

倾角获取单元13，用于获取所述车载冰箱与水平面的倾角；

倾角判断单元14，用于判断所述倾角是否大于预设的倾角阈值；

断电保护单元15，用于当所述输入电压小于预设的最低阈值电压时，开启断电保护直至所述输入电压大于预设的启动电压；还用于当所述倾角大于预设的倾角阈值时，开启断电保护直至所述倾角小于或等于所述倾角阈值。

具体的，响应启动指令时，所述输入电压获取单元11获取所述车载冰箱的输入电压。优选的，所述车载冰箱适用于12V或24V的直流电源。

具体的，所述电压判断单元12判断所述输入电压是否小于预设的最低阈值电压；当所述电压判断单元12判定所述输入电压小于预设的最低阈值电压时，所述断电保护单元15开启断电保护，直至所述输入电压大于预设的启动电压，所述车载冰箱自行启动；当所述电压判断单元12判定所述输入电压大于或等于预设的最低阈值电压时，所述车载冰箱正常工作。其中，所述启动电压大于所述最低阈值电压。所述最低阈值电压的设定能够避免所述车载冰箱在欠压工作时导致绕组线圈烧毁的问题，从而使得所述车载冰箱正常工作。

表1车载冰箱的保护等级设定

如表1所示，所述车载冰箱设定有保护值和启动值，所述保护值即为所述最低阈值电压，所述启动值即为所述启动电压。优选的，所述车载冰箱还设置有保护等级H1～H3，等级越高所述最低阈值电压越大，与其对应的所述启动电压也越大，所述保护等级可由用户自行设定。

所述最低阈值电压小于所述启动电压，能够确保所述车载冰箱有足够的电量足以启动。且在所述车载冰箱的运行过程中，由于存在压降，实际值会有±0.3V的误差,因此，设定所述启动电压大于所述最低阈值电压，能够避免在实际使用中因误差导致启动电压小于所述最低阈值电压时启动(此时测量值与实际值不相符)，从而造成电压过低导致绕组线圈烧毁，从而影响车载冰箱的正常工作。

具体的，所述倾角获取单元13获取所述车载冰箱与水平面的倾角；优选的，可以通过角度传感器获取所述车载冰箱与水平面的倾角。所述倾角判断单元14判断所述倾角是否大于预设的倾角阈值，优选的，所述倾角阈值为40度。当所述倾角判断单元14判定所述倾角大于所述倾角阈值时，所述断电保护单元15开启断电保护，直至检测到所述倾角小于或等于所述倾角阈值时，所述车载冰箱自行启动。当所述倾角判断单元14判定所述倾角小于或等于所述倾角阈值时，所述车载冰箱正常工作。

当车载冰箱跟随汽车的运动状态改变而发生了变化，因为压缩机电机是用3根避震弹簧挂在密封的金属容器中的，一倾斜就有脱钩的危险，压缩机中的压机油就会流入管路中，造成压缩机的损坏，同时影响制冷机的流通过程，且压缩机中没有了压机油的润滑作用将会引起噪音大的现象。因此通过检测所述车载冰箱的倾角，在所述车载冰箱的倾角大于预设的倾角时，及时断电，能够避免压缩机中的压机油流入管路时，压缩机还在工作，导致加快压缩机损坏的过程。

进一步的，所述电压判断单元12还用于判断所述输入电压是否大于预设的最高阈值电压；若是，所述断电保护单元15开启断电保护直至所述输入电压小于或等于所述最高阈值电压；若否，所述车载冰箱正常工作。

具体的，所述车载冰箱适用于12V或者24V的直流电压，当所述输入电压大于12V或者24V时，造成过压，从而导致所述车载冰箱损坏。为避免上述问题，当所述电压判断单元12判定所述输入电压大于所述最高阈值电压时，所述断电保护单元15开启断电保护直至所述输入电压小于或等于所述最高阈值电压；当所述电压判断单元12判定所述输入电压小于或等于所述最高阈值电压时，所述车载冰箱正常工作。

进一步的，所述车载冰箱控制系统10还包括延时启动单元16，所述延时启动单元16用于在响应启动指令时，经过预设时间后再启动所述车载冰箱。优选的，正在工作的车载冰箱一旦断电又恢复供电时，应延时预设时间后再给所述车载冰箱接通电源，这就必须具有延时电路，为所述延时电路输入一个负脉冲，以便延时电路工作，使所述车载冰箱经预设时间后才能通电，起到延时保护作用。优选的，所述预设时间为1～5分钟。

具体实施时，首先，输入电压获取单元11获取所述车载冰箱的输入电压，电压判断单元12判断所述输入电压是否小于预设的最低阈值电压；若是，则断电保护单元15开启断电保护直至所述输入电压大于预设的启动电压；然后，倾角获取单元13获取所述车载冰箱与水平面的倾角，倾角判断单元14判断所述倾角是否大于预设的倾角阈值；若是，则断电保护单元15开启断电保护直至所述倾角小于或等于所述倾角阈值。

与现有技术相比，本发明公开的车载冰箱控制系统10，解决了现有技术中车载冰箱一倾斜就有脱钩的危险，压缩机中的压机油就会流入管路中，造成压缩机的损坏，同时影响制冷机的流通过程的问题，同时还解决了现有技术中供电电压过低很容易导致绕组线圈烧毁，从而影响车载冰箱的正常工作的问题。能够在车载冰箱发生倾斜时保护压缩机，同时在车载冰箱的电压过低时起保护作用。

实施例三

参见图3，图3是本发明实施例提供的一种车载冰箱控制设备20的结构框图；该实施例的车载冰箱控制设备20包括：处理器21、存储器22以及存储在所述存储器22中并可在所述处理器上运行的计算机程序。所述处理器21执行所述计算机程序时实现上述各个车载冰箱控制方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S1～S5。或者，所述处理器21执行所述计算机程序时实现上述车载冰箱控制系统10实施例中各模块/单元的功能，例如输入电压获取单元11。

示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器22中，并由所述处理器21执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述车载冰箱控制设备20中的执行过程。例如，所述计算机程序可以被分割成输入电压获取单元11、电压判断单元12、倾角获取单元13、倾角判断单元14、断电保护单元15和延时启动单元16，各单元具体功能参考上述实施例二中各个单元的工作过程，在此不再赘述。

所述车载冰箱控制设备20可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述车载冰箱控制设备20可包括，但不仅限于，处理器21、存储器22。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是车载冰箱控制设备20的示例，并不构成对车载冰箱控制设备20的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述车载冰箱控制设备20还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器21可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器21是所述车载冰箱控制设备20的控制中心，利用各种接口和线路连接整个车载冰箱控制设备20的各个部分。

所述存储器22可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器21通过运行或执行存储在所述存储器22内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器22内的数据，实现所述车载冰箱控制设备20的各种功能。所述存储器22可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器22可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

其中，所述车载冰箱控制设备20集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器21执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

实施例四

参见图4，图4是本发明实施例提供的一种车载冰箱30的结构示意图；包括箱体31、内胆32、制冷系统33以及上述实施例二所述的车载冰箱控制系统10。

具体的，所述车载冰箱控制系统10的工作过程请参考上述实施例二的工作过程，在此不再赘述。

优选的，所述制冷系统33为压缩机，所述箱体31上设有箱盖，所述内胆用于装待冷冻物品。

具体实施时，首先，获取所述车载冰箱30的输入电压，并判断所述输入电压是否小于预设的最低阈值电压；若是，则开启断电保护直至所述输入电压大于预设的启动电压；然后，获取所述车载冰箱30与水平面的倾角，并判断所述倾角是否大于预设的倾角阈值；若是，则开启断电保护直至所述倾角小于或等于所述倾角阈值。

与现有技术相比，本发明公开的车载冰箱30，解决了现有技术中车载冰箱一倾斜就有脱钩的危险，压缩机中的压机油就会流入管路中，造成压缩机的损坏，同时影响制冷机的流通过程的问题，同时还解决了现有技术中供电电压过低很容易导致绕组线圈烧毁，从而影响车载冰箱的正常工作的问题。能够在车载冰箱发生倾斜时保护压缩机，同时在车载冰箱的电压过低时起保护作用。

需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车载冰箱控制方法，其特征在于，包括：

响应启动指令时，获取所述车载冰箱的输入电压；

判断所述输入电压是否小于预设的最低阈值电压；

若是，开启断电保护直至所述输入电压大于预设的启动电压；若否，所述车载冰箱正常工作；其中，所述启动电压大于所述最低阈值电压；

获取所述车载冰箱与水平面的倾角，判断所述倾角是否大于预设的倾角阈值；

若是，开启断电保护直至所述倾角小于或等于所述倾角阈值；若否，所述车载冰箱正常工作。

2.如权利要求1所述的车载冰箱控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述输入电压是否大于预设的最高阈值电压；

若是，开启断电保护直至所述输入电压小于或等于所述最高阈值电压；若否，所述车载冰箱正常工作。

3.如权利要求1所述的车载冰箱控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在响应启动指令时，经过预设时间后再启动所述车载冰箱。

4.如权利要求3所述的车载冰箱控制方法，其特征在于，所述预设时间为1～5分钟。

5.一种车载冰箱控制系统，其特征在于，包括：

输入电压获取单元，用于响应启动指令时，获取所述车载冰箱的输入电压；

电压判断单元，用于判断所述输入电压是否小于预设的最低阈值电压；

倾角获取单元，用于获取所述车载冰箱与水平面的倾角；

倾角判断单元，用于判断所述倾角是否大于预设的倾角阈值；

断电保护单元，用于当所述输入电压小于预设的最低阈值电压时，开启断电保护直至所述输入电压大于预设的启动电压；还用于当所述倾角大于预设的倾角阈值时，开启断电保护直至所述倾角小于或等于所述倾角阈值。

6.如权利要求5所述的车载冰箱控制系统，其特征在于，所述电压判断单元还用于判断所述输入电压是否大于预设的最高阈值电压；

所述断电保护单元还用于当所述输入电压大于预设的最高阈值电压时，开启断电保护直至所述输入电压小于或等于所述最高阈值电压。

7.如权利要求5所述的车载冰箱控制系统，其特征在于，所述系统还包括延时启动单元，所述延时启动单元用于在响应启动指令时，经过预设时间后再启动所述车载冰箱。

8.如权利要求7所述的车载冰箱控制系统，其特征在于，所述预设时间为1～5分钟。

9.一种车载冰箱控制设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4中任意一项所述的车载冰箱控制方法。

10.一种车载冰箱，其特征在于，包括箱体、内胆、制冷系统以及上述权利要求5～8中任一项所述的车载冰箱控制系统。