CN110319650A - 一种压缩机车载冰箱的控制方法、装置及计算机设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种压缩机车载冰箱的控制方法、装置及计算机设备，其中方法包括：01，采集装载有当前车载冰箱的汽车的状态，在汽车处于运行状态时，执行步骤02；02，确定所述压缩机的当前工作频率，并检测在汽车运行状态下所述压缩机承受的加速度；03，根据所述当前工作频率和所述压缩机承受的加速度，判断是否满足调频条件；若满足，则调整所述压缩机的工作频率；若不满足，执行步骤01。本方案，通过检测压缩机承受的加速度，实现对压缩机震动状态的监测，及时调整压缩机的工作频率以对压缩机车载冰箱进行保护，可以防止由于震动对压缩机的损坏，从而提高压缩机的使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及冰箱领域，特别涉及一种压缩机车载冰箱的控制方法、装置及计算机设备。
背景技术
由于车载冰箱可以安装在汽车上，且便于携带，成为近年来市场上非常流行的新一代制冷、冷藏器具。压缩机车载冰箱是车载冰箱的其中一种，利用传统压缩机制冷技术，制冷效率更高。汽车行进在崎岖路上、紧急刹车或撞到障碍物时会产生极大的震动，而在震动过程中若压缩机倾倒，可能会导致压缩机内冷冻油倒流入管道，影响压缩机制冷剂的流动，且压缩机工作时内部压力极大，震动过程可能会使压缩机内部应力进一步增大，从而造成压缩机的损坏，导致压缩机的使用寿命降低，而目前暂未发现有携带震动保护装置的车载冰箱，因此，非常有必要对压缩机车载冰箱进行震动保护。
发明内容
本发明实施例提供了一种压缩机车载冰箱的控制方法、装置及计算机设备，以解决现有技术中的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种压缩机车载冰箱的控制方法，包括：
01，采集装载有当前车载冰箱的汽车的状态，在汽车处于运行状态时，执行步骤02；
02，确定所述压缩机的当前工作频率，并检测在汽车运行状态下所述压缩机承受的加速度；
03，根据所述当前工作频率和所述压缩机承受的加速度，判断是否满足调频条件；若满足，则调整所述压缩机的工作频率；若不满足，执行步骤01。
优选地，步骤02中检测在汽车运行状态下所述压缩机承受的加速度为：所述压缩机在水平x轴方向、水平y轴方向和竖直z轴方向任意一个方向上的加速度；其中，水平x轴方向、水平y轴方向、数值z轴方向中任意两个方向之间夹角成90度。
优选地，还包括：将所述压缩机分为多个运行阶段，所述压缩机在所述多个运行阶段分别对应不同的工作频率区间，且所述压缩机在所述多个运行阶段可承受的最大加速度不同；
其中，步骤03包括：确定所述当前工作频率所处运行阶段，判断所述当前工作频率所处运行阶段，能否承受住所述压缩机承受的加速度，若能，则判断结果为不满足所述调频条件，若不能，则判断结果为满足所述调频条件。
优选地，步骤03中调整所述压缩机的工作频率，包括：
根据所述压缩机在所述多个运行阶段可承受的最大加速度，确定所述多个运行阶段中是否存在能够承受住所述压缩机承受的加速度的目标运行阶段，若存在所述目标运行阶段，将所述压缩机的工作频率调整到所述目标运行阶段对应工作频率区间中的任一工作频率上，若不存在所述目标运行阶段，则关闭所述压缩机。
优选地，在所述关闭所述压缩机之后进一步包括：检测在汽车运行状态下所述压缩机承受的加速度，若在持续设定时间段内，所述压缩机承受的加速度不大于设定加速度阈值时，重启所述压缩机。
第二方面，本发明实施例还提供了一种压缩机车载冰箱的控制装置，包括：汽车状态采集模块、工作频率采集模块、加速度检测模块、主控模块和驱动模块；
所述汽车状态采集模块，用于采集装载有当前车载冰箱的汽车的状态，在汽车处于运行状态时，触发所述工作频率采集模块和加速度检测模块执行相应操作；
所述工作频率采集模块，用于确定所述压缩机的当前工作频率；
所述加速度检测模块，用于检测在汽车运行状态下所述压缩机承受的加速度；
所述主控模块，用于根据所述当前工作频率和所述压缩机承受的加速度，判断是否满足调频条件；若满足，则触发所述驱动模块执行相应操作；若不满足，出发所述汽车状态采集模块继续执行相应操作；
所述驱动模块，用于调整所述压缩机的工作频率。
优选地，所述加速度检测模块为三轴加速度传感器，用于检测所述压缩机在水平x轴方向、水平y轴方向和竖直z轴方向任意一个方向上承受的加速度；其中，水平x轴方向、水平y轴方向、数值z轴方向中任意两个方向之间夹角成90度。
优选地，所述压缩机分为多个运行阶段，所述压缩机在所述多个运行阶段分别对应不同的工作频率区间，且所述压缩机在所述多个运行阶段可承受的最大加速度不同；
所述主控模块，具体用于确定所述当前工作频率所处运行阶段，判断所述当前工作频率所处运行阶段，能否承受住所述压缩机承受的加速度，若能，则判断结果为不满足所述调频条件，若不能，则判断结果为满足所述调频条件。
优选地，所述驱动模块，具体用于根据所述压缩机在所述多个运行阶段可承受的最大加速度，确定所述多个运行阶段中是否存在能够承受住所述压缩机承受的加速度的目标运行阶段，若存在所述目标运行阶段，将所述压缩机的工作频率调整到所述目标运行阶段对应工作频率区间中的任一工作频率上，若不存在所述目标运行阶段，则关闭所述压缩机。
第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述压缩机车载冰箱的控制方法的步骤。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述压缩机车载冰箱的控制方法的步骤。
本发明实施例提供了一种压缩机车载冰箱的控制方法、装置及计算机设备，通过采集装载有当前车载冰箱的汽车的状态，在汽车处于运行状态时确定所述压缩机的当前工作频率，并检测在汽车运行状态下所述压缩机承受的加速度，根据当前工作频率和所述压缩机承受的加速度，判断是否满足调频条件，在满足调频条件时调整所述压缩机的工作频率。本方案，通过检测压缩机承受的加速度，实现对压缩机震动状态的监测，及时调整压缩机的工作频率以对压缩机车载冰箱进行保护，可以防止由于震动对压缩机的损坏，从而提高压缩机的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一个实施例提供的压缩机车载冰箱的控制方法流程图；
图2是本发明一个实施例提供的压缩机车载冰箱的控制装置的一种程序模块示意图；
图3是本发明一个实施例提供的压缩机车载冰箱的控制装置的硬件架构图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1，本发明实施例提供了一种压缩机车载冰箱的控制方法，该方法可以包括以下内容：
步骤01，采集装载有当前车载冰箱的汽车的状态，在汽车处于运行状态时，执行步骤02。
压缩机车载冰箱是一种可装载在汽车上的一种冷藏柜，汽车在运行状态下会发生颠簸、碰撞等，不进行震动保护，容易给压缩机造成一定程度的损坏，而汽车处于停止状态下，压缩机稳定性较强，因此，需要采集汽车的状态，来判定是否需要启动震动保护。
采集汽车的状态至少可以通过使用位移传感器采集汽车前进的位移、获取汽车的启动状态等方式实现。
02，确定所述压缩机的当前工作频率，并检测在汽车运行状态下所述压缩机承受的加速度。
压缩机车载冰箱在工作状态下，根据制冷温度、冰箱内的当前温度不同，压缩机的工作频率也会发生变化。压缩机的运行需要由驱动电机对其进行驱动，驱动电压不同，其工作频率不同，确定压缩机的当前工作频率可以通过驱动电压的值或者检测检测压缩机转速等方式来实现。
检测汽车运行状态下压缩机承受的加速度，可以在压缩机车载冰箱上设置一加速度采集模块，用于检测压缩机承受的加速度。
其中，该加速度采集模块可以是三轴加速度传感芯片，例如，MMA7260Q型号的三轴加速度传感芯片。该三轴加速度传感芯片可以采集压缩机在水平x轴方向、水平y轴方向和竖直z轴方向三个方向上承受的加速度，其中，水平x轴方向、水平y轴方向、数值z轴方向中任意两个方向之间夹角成90度。
在本实施例中，压缩机承受的加速度为压缩机在水平x轴方向、水平y轴方向和竖直z轴方向任意一个方向上承受的加速度。优选地，将三个方向上的最大加速度作为检测到的所述压缩机承受的加速度。
03，根据所述当前工作频率和所述压缩机承受的加速度，判断是否满足调频条件；若满足，则调整所述压缩机的工作频率；若不满足，执行步骤01。
在本实施例中，该调频条件可以是预先设置的一个加速度阈值，例如，设置的加速度阈值为4g，在检测到所述压缩机承受的加速度超过该加速度阈值4g时，则确定满足调频条件。在判断满足调频条件时，表明压缩机承受的加速度较大，可能压缩机车载冰箱所在汽车行进在崎岖路上，或者受到了碰撞，为了实现对压缩机的震动保护，在本实施例中，可以将压缩机的工作频率调小，或者，关闭压缩机。
在本发明一个实施例中，为了判断是否满足调频条件，以及如何实现对压缩机工作频率的调整，还可以将所述压缩机分为多个运行阶段，所述压缩机在所述多个运行阶段分别对应不同的工作频率区间，且所述压缩机在所述多个运行阶段可承受的最大加速度不同。例如，将压缩机分为4个运行阶段，压缩机不同运行阶段对应的工作频率区间和可承受的最大加速度请参考如下表1：
表1：
| 运行阶段 | 工作频率区间 | 可承受的最大加速度 |
| 0 | 停止状态 | / |
| Ⅰ | P1-P2 | a1 |
| Ⅱ | P2-P3 | a2 |
| Ⅲ | P3-P4 | a3 |
其中工作频率的大小关系为：P1<P2<P2<P4，加速度的大小关系为：a1>a2>a3。
其中，步骤03包括：确定所述当前工作频率所处运行阶段，判断所述当前工作频率所处运行阶段，能否承受住所述压缩机承受的加速度，若能，则判断结果为不满足所述调频条件，若不能，则判断结果为满足所述调频条件。例如，检测到的当前工作频率处于P3-P4之间，那么可以确定压缩机目前处于Ⅲ运行阶段，此时检测到的压缩机承受的加速度a为a3<a<a2，那么此时状态下，压缩机可承受的最大加速度小于检测到的加速度a，因此，判断结果为满足调频条件。
在本发明一个实施例中，为了实现对压缩机的震动保护，可以采用如下一种方式调整压缩机的工作频率：
根据所述压缩机在所述多个运行阶段可承受的最大加速度，确定所述多个运行阶段中是否存在能够承受住所述压缩机承受的加速度的目标运行阶段，若存在所述目标运行阶段，将所述压缩机的工作频率调整到所述目标运行阶段对应工作频率区间中的任一工作频率上，若不存在所述目标运行阶段，则关闭所述压缩机。
继续上一个例子，假设压缩机目前处于Ⅲ运行阶段，此时检测到的压缩机承受的加速度a为a3<a<a2，由于Ⅱ运行阶段和Ⅰ运行阶段可承受的最大加速度a2、a1均大于压缩机承受的加速度a，因此，可以确定存储能够承受住所述压缩机承受的加速度的目标运行阶段，此时目标运行阶段为Ⅱ运行阶段和Ⅰ运行阶段，在调整压缩机的工作频率时，可以将其调整到P1-P3之间任一个频率上。
优选地，在目标运行阶段对应至少两个运行阶段时，可将压缩机的工作频率调整到距离压缩机目前所处运行阶段最近的一个运行阶段所对应工作频率区间上。例如，上述例子中，可以将压缩机的工作频率调整到P2-P3之间的任一个频率上。
在本发明一个实施例中，若由于震动将压缩机关闭，那么为了保证压缩机的正常工作以及保证压缩机在重启后降低震动对其造成的反复关闭，可以在关闭压缩机之后进一步包括：检测在汽车运行状态下所述压缩机承受的加速度，若在持续设定时间段内，所述压缩机承受的加速度不大于设定加速度阈值时，重启所述压缩机。例如，该设定时间段为2分钟，该设定加速度阈值为2g。
在本实施例中，还可以将加速度采集模块采集到的加速度以及对压缩机工作频率的调整结果传递给专用APP以提醒用户。
本发明通过采集装载有当前车载冰箱的汽车的状态，在汽车处于运行状态时确定所述压缩机的当前工作频率，并检测在汽车运行状态下所述压缩机承受的加速度，根据当前工作频率和所述压缩机承受的加速度，判断是否满足调频条件，在满足调频条件时调整所述压缩机的工作频率。本方案，通过检测压缩机承受的加速度，实现对压缩机震动状态的监测，及时调整压缩机的工作频率以对压缩机车载冰箱进行保护，可以防止由于震动对压缩机的损坏，从而提高压缩机的使用寿命。
请继续参阅图2，示出了一种压缩机车载冰箱的控制装置，在本实施例中，压缩机车载冰箱的控制装置10可以包括或被分割成一个或多个程序模块，一个或者多个程序模块被存储于存储介质中，并由一个或多个处理器所执行，以完成本发明，并可实现上述压缩机车载冰箱的控制方法。本发明所称的程序模块是指能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，比程序本身更适合于描述压缩机车载冰箱的控制装置10在存储介质中的执行过程。以下描述将具体介绍本实施例各程序模块的功能：
所述汽车状态采集模块101，用于采集装载有当前车载冰箱的汽车的状态，在汽车处于运行状态时，触发所述工作频率采集模块102和加速度检测模块103执行相应操作；
所述工作频率采集模块102，用于确定所述压缩机的当前工作频率；
所述加速度检测模块103，用于检测在汽车运行状态下所述压缩机承受的加速度；
所述主控模块104，用于根据所述当前工作频率和所述压缩机承受的加速度，判断是否满足调频条件；若满足，则触发所述驱动模块执行相应操作；若不满足，出发所述汽车状态采集模块101继续执行相应操作；
所述驱动模块105，用于调整所述压缩机的工作频率。
在本发明一个实施例中，所述加速度检测模块为三轴加速度传感器，用于检测所述压缩机在水平x轴方向、水平y轴方向和竖直z轴方向任意一个方向上承受的加速度；其中，水平x轴方向、水平y轴方向、数值z轴方向中任意两个方向之间夹角成90度。
在本发明一个实施例中，所述压缩机分为多个运行阶段，所述压缩机在所述多个运行阶段分别对应不同的工作频率区间，且所述压缩机在所述多个运行阶段可承受的最大加速度不同；
所述主控模块，具体用于确定所述当前工作频率所处运行阶段，判断所述当前工作频率所处运行阶段，能否承受住所述压缩机承受的加速度，若能，则判断结果为不满足所述调频条件，若不能，则判断结果为满足所述调频条件。
在本发明一个实施例中，所述驱动模块，具体用于根据所述压缩机在所述多个运行阶段可承受的最大加速度，确定所述多个运行阶段中是否存在能够承受住所述压缩机承受的加速度的目标运行阶段，若存在所述目标运行阶段，将所述压缩机的工作频率调整到所述目标运行阶段对应工作频率区间中的任一工作频率上，若不存在所述目标运行阶段，则关闭所述压缩机。
本实施例还提供一种计算机设备，如可以执行程序的智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式计算机、机架式服务器、刀片式服务器、塔式服务器或机柜式服务器(包括独立的服务器，或者多个服务器所组成的服务器集群)等。本实施例的计算机设备20至少包括但不限于：可通过系统总线相互通信连接的存储器21、处理器22，如图3所示。需要指出的是，图3仅示出了具有组件21-22的计算机设备20，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件，可以替代的实施更多或者更少的组件。
本实施例中，存储器21(即可读存储介质)包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等。在一些实施例中，存储器21可以是计算机设备20的内部存储单元，例如该计算机设备20的硬盘或内存。在另一些实施例中，存储器21也可以是计算机设备20的外部存储设备，例如该计算机设备20上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。当然，存储器21还可以既包括计算机设备20的内部存储单元也包括其外部存储设备。本实施例中，存储器21通常用于存储安装于计算机设备20的操作系统和各类应用软件，例如实施例一的压缩机车载冰箱的控制装置10的程序代码等。此外，存储器21还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的各类数据。
处理器22在一些实施例中可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、控制器、微控制器、微处理器、或其他数据处理芯片。该处理器22通常用于控制计算机设备20的总体操作。本实施例中，处理器22用于运行存储器21中存储的程序代码或者处理数据，例如运行压缩机车载冰箱的控制装置10，以实现上述实施例中压缩机车载冰箱的控制方法。
本实施例还提供一种计算机可读存储介质，如闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘、服务器、App应用商城等等，其上存储有计算机程序，程序被处理器执行时实现相应功能。本实施例的计算机可读存储介质用于存储压缩机车载冰箱的控制装置10，被处理器执行时实现上述实施例中的压缩机车载冰箱的控制方法。
综上，本发明各个实施例至少可以实现如下有益效果：
1、在本发明实施例中，通过采集装载有当前车载冰箱的汽车的状态，在汽车处于运行状态时确定所述压缩机的当前工作频率，并检测在汽车运行状态下所述压缩机承受的加速度，根据当前工作频率和所述压缩机承受的加速度，判断是否满足调频条件，在满足调频条件时调整所述压缩机的工作频率。本方案，通过检测压缩机承受的加速度，实现对压缩机震动状态的监测，及时调整压缩机的工作频率以对压缩机车载冰箱进行保护，可以防止由于震动对压缩机的损坏，从而提高压缩机的使用寿命。
2、在本发明实施例中，通过将所述压缩机分为多个运行阶段，所述压缩机在所述多个运行阶段分别对应不同的工作频率区间，根据所述压缩机在所述多个运行阶段可承受的最大加速度，确定所述多个运行阶段中是否存在能够承受住所述压缩机承受的加速度的目标运行阶段，若存在所述目标运行阶段，将所述压缩机的工作频率调整到所述目标运行阶段对应工作频率区间中的任一工作频率上，从而不仅可以实现对压缩机的震动保护，还可以保证压缩机的正常运行。
上述装置内的各单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明方法实施例基于同一构思，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储在计算机可读取的存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质中。
最后需要说明的是：以上所述仅为本发明的较佳实施例，仅用于说明本发明的技术方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种压缩机车载冰箱的控制方法，其特征在于，包括：
01，采集装载有当前车载冰箱的汽车的状态，在汽车处于运行状态时，执行步骤02；
02，确定所述压缩机的当前工作频率，并检测在汽车运行状态下所述压缩机承受的加速度；
03，根据所述当前工作频率和所述压缩机承受的加速度，判断是否满足调频条件；若满足，则调整所述压缩机的工作频率；若不满足，执行步骤01。
2.根据权利要求1所述压缩机车载冰箱的控制方法，其特征在于，步骤02中检测在汽车运行状态下所述压缩机承受的加速度为：所述压缩机在水平x轴方向、水平y轴方向和竖直z轴方向任意一个方向上的加速度；其中，水平x轴方向、水平y轴方向、数值z轴方向中任意两个方向之间夹角成90度。
3.根据权利要求1或2所述压缩机车载冰箱的控制方法，其特征在于，
还包括：将所述压缩机分为多个运行阶段，所述压缩机在所述多个运行阶段分别对应不同的工作频率区间，且所述压缩机在所述多个运行阶段可承受的最大加速度不同；
其中，步骤03包括：确定所述当前工作频率所处运行阶段，判断所述当前工作频率所处运行阶段，能否承受住所述压缩机承受的加速度，若能，则判断结果为不满足所述调频条件，若不能，则判断结果为满足所述调频条件。
4.根据权利要求3所述压缩机车载冰箱的控制方法，其特征在于，步骤03中调整所述压缩机的工作频率，包括：
根据所述压缩机在所述多个运行阶段可承受的最大加速度，确定所述多个运行阶段中是否存在能够承受住所述压缩机承受的加速度的目标运行阶段，若存在所述目标运行阶段，将所述压缩机的工作频率调整到所述目标运行阶段对应工作频率区间中的任一工作频率上，若不存在所述目标运行阶段，则关闭所述压缩机。
5.根据权利要求4所述压缩机车载冰箱的控制方法，其特征在于，在所述关闭所述压缩机之后进一步包括：检测在汽车运行状态下所述压缩机承受的加速度，若在持续设定时间段内，所述压缩机承受的加速度不大于设定加速度阈值时，重启所述压缩机。
6.一种压缩机车载冰箱的控制装置，其特征在于，包括：汽车状态采集模块、工作频率采集模块、加速度检测模块、主控模块和驱动模块；
所述汽车状态采集模块，用于采集装载有当前车载冰箱的汽车的状态，在汽车处于运行状态时，触发所述工作频率采集模块和加速度检测模块执行相应操作；
所述工作频率采集模块，用于确定所述压缩机的当前工作频率；
所述加速度检测模块，用于检测在汽车运行状态下所述压缩机承受的加速度；
所述主控模块，用于根据所述当前工作频率和所述压缩机承受的加速度，判断是否满足调频条件；若满足，则触发所述驱动模块执行相应操作；若不满足，出发所述汽车状态采集模块继续执行相应操作；
所述驱动模块，用于调整所述压缩机的工作频率。
7.根据权利要求6所述压缩机车载冰箱的控制装置，其特征在于，
所述加速度检测模块为三轴加速度传感器，用于检测所述压缩机在水平x轴方向、水平y轴方向和竖直z轴方向任意一个方向上承受的加速度；其中，水平x轴方向、水平y轴方向、数值z轴方向中任意两个方向之间夹角成90度；
和/或，
所述压缩机分为多个运行阶段，所述压缩机在所述多个运行阶段分别对应不同的工作频率区间，且所述压缩机在所述多个运行阶段可承受的最大加速度不同；
所述主控模块，具体用于确定所述当前工作频率所处运行阶段，判断所述当前工作频率所处运行阶段，能否承受住所述压缩机承受的加速度，若能，则判断结果为不满足所述调频条件，若不能，则判断结果为满足所述调频条件。
8.根据权利要求7所述压缩机车载冰箱的控制装置，其特征在于，所述驱动模块，具体用于根据所述压缩机在所述多个运行阶段可承受的最大加速度，确定所述多个运行阶段中是否存在能够承受住所述压缩机承受的加速度的目标运行阶段，若存在所述目标运行阶段，将所述压缩机的工作频率调整到所述目标运行阶段对应工作频率区间中的任一工作频率上，若不存在所述目标运行阶段，则关闭所述压缩机。
9.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述压缩机车载冰箱的控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述压缩机车载冰箱的控制方法的步骤。
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