CN105227029A - 一种压缩机的电机温度检测的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种压缩机的电机温度检测的方法及装置，能够降低压缩机的电机温度检测的成本，同时降低压缩机加工的复杂性。方法包括：在压缩机运行状态下，采用第一预设算法检测电机的电机定子的第一电阻值；根据第一电阻值，以及预先存储的第一映射关系，确定第一电阻值对应的电机的第一温度值，其中，第一映射关系为压缩机运行状态下电机的温度与电机定子的电阻值之间的映射关系。本发明适用于检测技术领域。

Description

一种压缩机的电机温度检测的方法及装置

技术领域

本发明涉及检测技术领域，尤其涉及一种压缩机的电机温度检测的方法及装置。

背景技术

目前，在空调、冰箱等系统中多采用压缩机作为其动力来源。压缩机是一种将气体压缩并同时提升气体压力的流体机械，它从吸气管吸入低温低压的气体，通过电机运转带动活塞对低温低压的气体进行压缩后，向排气管排出高温高压的气体，为系统的制冷/制热循环提供动力。

在压缩机工作时，供电不正常(如电压不稳、电压太低或太高、电压不平衡、缺相等)、冷却不足、以及负载过大都会引起压缩机的电机发热量增大、温度升高，进而导臻压缩机温度急剧升高，甚至超过允许的最高工作温度，出现压缩机过热的现象。过热对压缩机有很大危害，它不仅会降低电机的绝缘性能和可靠性，缩短电机寿命，还会降低润滑油的润滑性能，加速润滑油变质，增加能耗，最终损坏压缩机。因此需要对电机的工作温度进行检测，防止压缩机过热，避免压缩机受到损坏。现有技术中，通常通过外加温度保护器或温度传感器对电机的工作温度进行检测，这会增加压缩机的电机温度检测的成本，同时会增加压缩机硬件结构的复杂性，使得压缩机加工的复杂性增加。

因此，如何降低压缩机的电机温度检测的成本，并且同时降低压缩机加工的复杂性，是目前亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的实施例提供一种压缩机的电机温度检测的方法及装置，以至少解决现有技术对压缩机的电机温度进行检测时带来的成本增加及压缩机加工的复杂性增加的问题，降低了压缩机的电机温度检测的成本，同时降低了压缩机加工的复杂性。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

第一方面，提供一种压缩机的电机温度检测的方法，包括：

在所述压缩机运行状态下，采用第一预设算法检测所述电机的电机定子的第一电阻值；

根据所述第一电阻值，以及预先存储的第一映射关系，确定所述第一电阻值对应的所述电机的第一温度值，其中，所述第一映射关系为压缩机运行状态下电机的温度与电机定子的电阻值之间的映射关系。

第二方面，提供一种压缩机的电机温度检测的装置，包括：第一检测单元、第一确定单元；

所述第一检测单元，用于在所述压缩机运行状态下，采用第一预设算法检测所述电机的电机定子的第一电阻值；

所述第一确定单元，用于根据所述第一电阻值，以及预先存储的第一映射关系，确定所述第一电阻值对应的所述电机的第一温度值，其中，所述第一映射关系为压缩机运行状态下电机的温度与电机定子的电阻值之间的映射关系。

本发明实施例提供的压缩机的电机温度检测的方法及装置，包括：在压缩机运行状态下，采用第一预设算法检测电机定子的第一电阻值，并根据第一电阻值以及预先存储的压缩机运行状态下电机的温度与电机定子的电阻值之间的映射关系，确定第一电阻值对应的电机的第一温度值。与现有技术不同，本发明提供的压缩机的电机温度检测的方法及装置通过软件算法即可确定压缩机的电机温度，而不再需要在压缩机内部安装用于检测电机温度的硬件设备来检测压缩机的电机温度，如温度保护器、温度传感器等，因此降低了压缩机的电机温度检测的成本，并且同时降低了压缩机加工的复杂性。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种压缩机的电机温度检测的方法流程示意图一；

图2为本发明实施例提供的一种压缩机的电机温度检测的方法流程示意图二；

图3为本发明实施例提供的一种压缩机的电机温度检测的方法流程示意图三；

图4为本发明实施例提供的一种压缩机的电机温度检测的方法流程示意图四；

图5为本发明实施例提供的一种电机的温度与运行频率的控制关系示意图；

图6为本发明实施例提供的一种压缩机的电机温度检测的装置的构造示意图一；

图7为本发明实施例提供的一种压缩机的电机温度检测的装置的构造示意图二；

图8为本发明实施例提供的一种压缩机的电机温度检测的装置的构造示意图三；

图9为本发明实施例提供的一种压缩机的电机温度检测的装置的构造示意图四；

图10为现有技术中进行压缩机的电机温度检测的场景示意图；

图11为本发明提供的一种进行压缩机的电机温度检测的场景示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了便于清楚描述本发明实施例的技术方案，在本发明的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分，本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并对不对数量和执行次序进行限定。

首先，给出一种现有技术中进行压缩机的电机温度检测的场景示意图，如图10所示。现有技术中通过压缩机101中的温度传感器103检测电机104的温度，并将检测结果传送给控制器102，若电机104的温度超过了压缩机101允许的最高工作温度，则控制器102控制电机104停止运行，以起到保护压缩机101的目的。

其次，本发明提供一种进行压缩机的电机温度检测的可能场景示意图，如图11所示。本发明通过控制器102中的压缩机的电机温度检测的装置60即可实现对电机104的温度检测，进一步的，根据检测得到的电机温度，控制器102可控制电机104的运行频率，使电机104的温度不超过压缩机101允许的最高工作温度，且能以较高的频率保持稳定运行的状态。由于控制器102中的压缩机的电机温度检测的装置60可以由软件算法实现，因此本发明在进行压缩机的电机温度检测时，可以通过软件算法确定压缩机的电机温度，不需要如图10一样在压缩机内部安装用于检测电机温度的温度传感器来检测压缩机的电机温度，因此可以降低压缩机的电机温度检测的成本，并且同时降低了压缩机加工的复杂性。

具体的，使用压缩机的电机温度检测的装置60进行压缩机的电机温度检测的方法以及压缩机的电机温度检测的装置60的描述可分别参见实施例一、实施例二，在此先不作具体阐述。

实施例一、

本发明实施例提供一种压缩机的电机温度检测的方法，具体如图1所示，包括：

S101、在压缩机运行状态下，压缩机的电机温度检测的装置采用第一预设算法检测电机的电机定子的第一电阻值。

S102、压缩机的电机温度检测的装置根据第一电阻值，以及预先存储的第一映射关系，确定第一电阻值对应的电机的第一温度值，其中，第一映射关系为压缩机运行状态下电机的温度与电机定子的电阻值之间的映射关系。

需要说明的是，在本发明实施例中，第一映射关系是一个一对一的映射关系，即在压缩机运行状态下，电机的每个温度对应唯一一个电机定子的电阻值。如此，在压缩机的电机温度检测的装置检测得到第一电阻值后，根据预先存储的第一映射关系确定电机的第一电阻值对应的第一温度值时，就必然能得到唯一对应的第一温度值。

优选的，如图2所示，本发明实施例提供的压缩机的电机温度检测的方法中，步骤S101，即在压缩机运行状态下，压缩机的电机温度检测的装置采用第一预设算法检测电机的电机定子的第一电阻值，具体可以包括：

S101a、压缩机的电机温度检测的装置获取电机的第一运行参数，第一运行参数包括：电机d轴的电压、电机q轴的电压、电机d轴的矢量电流、电机q轴的矢量电流、电机的转速。

S101b、压缩机的电机温度检测的装置根据电机d轴的电压、电机q轴的电压，以及第一预设公式，计算电机dq轴的电压，第一预设公式包括：v_dq＝v_d+jv_q；根据电机d轴的矢量电流、电机q轴的矢量电流、以及第二预设公式，计算电机dq轴的矢量电流，第二预设公式包括：i_dq＝i_d+ji_q；根据电机d轴的矢量电流、电机q轴的矢量电流、第一预设参数、以及第三预设公式，计算电机的磁通量，第一预设参数包括：电机d轴的电感、电机q轴的电感，第三预设公式包括：λ_dq＝(L_di_d+jL_qi_q)；根据电机dq轴的电压、电机dq轴的矢量电流，电机的磁链、第二预设参数、电机的转速、以及第四预设公式，确定电机定子的第一电阻值，第二预设参数包括：电机的磁通量，第四预设公式包括：v_dq＝Ri_dq+(p+jω)λ_dq+jωφ_m。

其中，i_d表示电机d轴的矢量电流，i_q表示电机q轴的矢量电流，i_dq表示电机dq轴的矢量电流，v_d表示电机d轴的电压，v_q表示电机q轴的电压，v_dq表示电机dq轴的电压，λ_dq表示电机的磁链，L_d表示电机d轴的电感，L_q表示电机q轴的电感，ω表示电机的转速，p表示微分因子，p＝ddt，φ_m表示电机的磁通量，R表示电机定子的第一电阻值。

需要说明的是，在本发明实施例中，d轴表示电机的同步旋转坐标系中的直轴，即转子磁场的方向；q轴表示同步旋转坐标系中的交轴，即d轴逆时针超前90°的方向。

进一步的，如图3所示，本发明实施例提供的压缩机的电机温度检测的方法中，在压缩机运行状态下，采用第一算法检测电机的电机定子的第一电阻值之前，即执行步骤S101之前，还可以包括：

S103、在压缩机停机状态下，压缩机的电机温度检测的装置检测电机的第二温度值以及第二温度值对应的电机定子的第二电阻值。

具体的，本领域普通技术人员容易理解，在本发明实施例中，可采用直流压降法或平衡电桥法检测电机定子的第二电阻值，本发明实施例对此不作限定。

S104、压缩机的电机温度检测的装置根据第二温度值、第二电阻值，以及第五预设公式，确定并存储第一映射关系，第五预设公式包括：R2＝R1*(T+t2)/(T+t1)。

其中，R1表示第二电阻值，t1表示第二温度值，T表示电机定子的电阻温度常数，t2表示压缩机运行状态下电机的温度，R2表示压缩机运行状态下电机定子的电阻值。

具体的，在本发明实施例中，电阻温度常数可通过查询电工手册获知，其中常用的有：铜线的电阻温度常数为235，铝线的电阻温度常数为225。

本领域普通技术人员容易理解，在上述优选实施例的实施过程中，在已知第二温度值、第二电阻值以及电机定子的电阻温度常数的情况下，根据第五预设公式R2＝R1*(T+t2)/(T+t1)可知，R2是t2的一维线性函数，即压缩机运行状态下电机的温度与电机定子的电阻值是一一映射的关系。

进一步的，如图4所示，本发明实施例提供的压缩机的电机温度检测的方法中，在压缩机的电机温度检测的装置确定第一电阻值对应的电机的第一温度值之后，即在执行步骤S102之后，还可以包括：

S106、压缩机的电机温度检测的装置根据第一温度值，以及预设的电机的温度与运行频率的控制关系，调整电机的运行频率。

优选的，如图5所示，预设的电机的温度与运行频率的控制关系，具体可以包括：

若T0＞T1，控制电机的运行频率为0；

若T0≤T1，当电机的温度上升时，

若T2＜T0≤T1，控制电机以第一预设速率降频；

若T0≤T2，控制电机以第二预设速率升频；

若T0≤T1，当电机的温度下降时，

若T2＜T0≤T1，控制电机以第三预设速率降频；

若T3＜T0≤T2，控制电机维持当前运行频率；

若T0≤T3，控制电机以第四预设速率升频；

其中，T0为第一温度值，T1、T2、T3为预设基准温度值。

具体的，在本发明实施例中，为了使电机以较高的运行频率保持稳定运行的状态，可以设置检测周期，每隔一定的时间对电机的温度进行检测，并根据前一时刻电机的温度判断当前时刻电机的温度是上升还是下降，再按照上述优选的电机的温度与运行频率的控制关系调整电机的运行频率。

示例性的，假设预设基准温度值T1、T2、T3依次为95℃、90℃、86℃，当前时刻(假设为s1时刻)检测得到的电机的温度T0为94℃，s1的前一时刻(假设为s2时刻)检测得到的电机的温度T0'为88℃，则可判断电机的温度上升，且T2＜T0≤T1，根据电机的温度与运行频率的控制关系，此时需要控制电机以第一预设速率降频。由于降频操作，电机的运行频率会逐步下降，相应的，电机的发热量会减少，电机的温度随之降低。假设s2的下一时刻(假设为s3时刻)检测得到的电机的温度T0″为92℃，则可判断电机的温度下降，且T2＜T0″≤T1，根据电机的温度与运行频率的控制关系，此时需要控制电机以第三预设速率降频，电机的温度会进一步降低，继续每隔一定周期对电机的温度进行检测，一旦检测到电机的温度T0″′低于90℃(即T3＜T0″′≤T2)，即控制电机维持当前运行频率。最终，电机就能以该运行频率保持稳定的运行。

通过执行步骤S106，可以实时地对压缩机的电机的运行频率进行控制。一方面，可以在电机的温度超过压缩机允许的最高工作温度时，及时将电机的运行频率调整为0，使电机停止工作，从而达到保护压缩机的目的。另一方面，在电机的温度处于安全工作温度时，可以控制电机进行升频、降频或维持当前运行频率，使电机以较高的运行频率保持稳定运行的状态。

本发明实施例提供的压缩机的电机温度检测的方法中，在压缩机运行状态下，采用第一预设算法检测电机定子的第一电阻值，并根据第一电阻值以及预先存储的压缩机运行状态下电机的温度与电机定子的电阻值之间的映射关系，确定第一电阻值对应的电机的第一温度值。与现有技术不同，该方法通过软件算法即可确定压缩机的电机温度，而不再需要在压缩机内部安装用于检测电机温度的温度传感器来检测压缩机的电机温度，因此降低了压缩机的电机温度检测的成本，并且同时降低了压缩机加工的复杂性。

实施例二、

本发明实施例提供一种压缩机的电机温度检测的装置60，具体如图6所示，包括：第一检测单元601、第一确定单元602。

其中，第一检测单元601，用于在压缩机运行状态下，采用第一预设算法检测电机的电机定子的第一电阻值。

第一确定单元602，用于根据第一电阻值，以及预先存储的第一映射关系，确定第一电阻值对应的电机的第一温度值，其中，第一映射关系为压缩机运行状态下电机的温度与电机定子的电阻值之间的映射关系。

优选的，如图7所示，第一检测单元601具体可以包括：运行参数获取模块601a、计算模块601b、确定模块601c。

其中，运行参数获取模块601a，用于获取电机的第一运行参数，第一运行参数包括：电机d轴的电压、电机q轴的电压、电机d轴的矢量电流、电机q轴的矢量电流、电机的转速。

计算模块601b，用于根据电机d轴的电压、电机q轴的电压，以及第一预设公式，计算电机dq轴的电压，第一预设公式包括：v_dq＝v_d+jv_q。

计算模块601b，还用于根据电机d轴的矢量电流、电机q轴的矢量电流、以及第二预设公式，计算电机dq轴的矢量电流，第二预设公式包括：i_dq＝i_d+ji_q。

计算模块601b，还用于根据电机d轴的矢量电流、电机q轴的矢量电流、第一预设参数、以及第三预设公式，计算电机的磁通量，第一预设参数包括：电机d轴的电感、电机q轴的电感，第三预设公式包括：λ_dq＝(L_di_d+jL_qi_q)。

确定模块601c，用于根据电机dq轴的电压、电机dq轴的矢量电流，电机的磁链、第二预设参数、电机的转速、以及第四预设公式，确定电机定子的第一电阻值，第二预设参数包括：电机的磁通量，第四预设公式包括：v_dq＝Ri_dq+(p+jω)λ_dq+jωφ_m。

其中，i_d表示电机d轴的矢量电流，i_q表示电机q轴的矢量电流，i_dq表示电机dq轴的矢量电流，v_d表示电机d轴的电压，v_q表示电机q轴的电压，v_dq表示电机dq轴的电压，λ_dq表示电机的磁链，L_d表示电机d轴的电感，L_q表示电机q轴的电感，ω表示电机的转速，p表示微分因子，p＝ddt，φ_m表示电机的磁通量，R表示电机定子的第一电阻值。

进一步的，如图8所示，本发明实施例提供的压缩机的电机温度检测的装置60还可以包括：第二检测单元603、存储单元604、第二确定单元605。

其中，第二检测单元603，用于在第一检测单元601采用第一算法检测电机的电机定子的第一电阻值之前，在压缩机停机状态下，检测电机的第二温度值以及第二温度值对应的电机定子的第二电阻值。

第二确定单元605，用于根据第二温度值、第二电阻值，以及第五预设公式，确定第一映射关系，第五预设公式包括：R2＝R1*(T+t2)/(T+t1)。其中，R1表示第二电阻值，t1表示第二温度值，T表示电机定子的电阻温度常数，t2表示压缩机运行状态下电机的温度，R2表示压缩机运行状态下电机定子的电阻值。

存储单元604，用于存储第一映射关系。

进一步的，如图9所示，本发明实施例提供的压缩机的电机温度检测的装置60还可以包括：调整单元606。

调整单元606，用于在第一确定单元602确定第一电阻值对应的电机的第一温度值之后，根据第一温度值，以及预设的电机的温度与运行频率的控制关系，调整电机的运行频率。

优选的，预设的电机的温度与运行频率的控制关系，具体可以包括：

若T0＞T1，控制电机的运行频率为0；

若T0≤T1，当电机的温度上升时，

若T2＜T0≤T1，控制电机以第一预设速率降频；

若T0≤T2，控制电机以第二预设速率升频；

若T0≤T1，当电机的温度下降时，

若T2＜T0≤T1，控制电机以第三预设速率降频；

若T3＜T0≤T2，控制电机维持当前运行频率；

若T0≤T3，控制电机以第四预设速率升频；

其中，T0为第一温度值，T1、T2、T3为预设基准温度值。

具体的，通过压缩机的电机温度检测的装置60对压缩机的电机温度进行检测的方法可参考实施例一的描述，本发明实施例在此不再赘述。

本发明实施例提供的压缩机的电机温度检测的装置，第一检测单元在压缩机运行状态下，采用第一预设算法检测电机定子的第一电阻值，第一确定单元根据第一检测单元检测得到的第一电阻值以及预先存储的压缩机运行状态下电机的温度与电机定子的电阻值之间的映射关系，确定第一电阻值对应的电机的第一温度值。与现有技术不同，该装置通过软件算法即可确定压缩机的电机温度，而不再需要在压缩机内部安装用于检测电机温度的温度传感器来检测压缩机的电机温度，因此降低了压缩机的电机温度检测的成本，并且同时降低了压缩机加工的复杂性。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM,RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种压缩机的电机温度检测的方法，其特征在于，所述方法包括：

在所述压缩机运行状态下，采用第一预设算法检测所述电机的电机定子的第一电阻值；

根据所述第一电阻值，以及预先存储的第一映射关系，确定所述第一电阻值对应的所述电机的第一温度值，其中，所述第一映射关系为压缩机运行状态下电机的温度与电机定子的电阻值之间的映射关系。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述压缩机运行状态下，采用第一预设算法检测所述电机的电机定子的第一电阻值，包括：

获取所述电机的第一运行参数，所述第一运行参数包括：所述电机d轴的电压、所述电机q轴的电压、所述电机d轴的矢量电流、所述电机q轴的矢量电流、所述电机的转速；

根据所述电机d轴的电压、所述电机q轴的电压，以及第一预设公式，计算所述电机dq轴的电压，所述第一预设公式包括：

v_dq＝v_d+jv_q；

根据所述电机d轴的矢量电流、所述电机q轴的矢量电流、以及第二预设公式，计算所述电机dq轴的矢量电流，所述第二预设公式包括：

i_dq＝i_d+ji_q；

根据所述电机d轴的矢量电流、所述电机q轴的矢量电流、第一预设参数、以及第三预设公式，计算所述电机的磁通量，所述第一预设参数包括：所述电机d轴的电感、所述电机q轴的电感，所述第三预设公式包括：

λ_dq＝(L_di_d+jL_qi_q)；

根据所述电机dq轴的电压、所述电机dq轴的矢量电流，所述电机的磁链、第二预设参数、所述电机的转速、以及第四预设公式，确定所述电机定子的第一电阻值，所述第二预设参数包括：所述电机的磁通量，所述第四预设公式包括：

v_dq＝Ri_dq+(p+jω)λ_dq+jωφ_m；

其中，i_d表示电机d轴的矢量电流，i_q表示电机q轴的矢量电流，i_dq表示电机dq轴的矢量电流，v_d表示电机d轴的电压，v_q表示电机q轴的电压，v_dq表示电机dq轴的电压，λ_dq表示电机的磁链，L_d表示电机d轴的电感，L_q表示电机q轴的电感，ω表示电机的转速，p表示微分因子，p＝ddt，φ_m表示电机的磁通量，R表示电机定子的第一电阻值。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述采用第一算法检测所述电机的电机定子的第一电阻值之前，还包括：

在所述压缩机停机状态下，检测所述电机的第二温度值以及所述第二温度值对应的所述电机定子的第二电阻值；

根据所述第二温度值、所述第二电阻值，以及第五预设公式，确定并存储所述第一映射关系，所述第五预设公式包括：

R2＝R1*(T+t2)/(T+t1)，

其中，R1表示第二电阻值，t1表示第二温度值，T表示电机定子的电阻温度常数，t2表示压缩机运行状态下电机的温度，R2表示压缩机运行状态下电机定子的电阻值。

4.根据权利要求1)3任一项所述的方法，其特征在于，在所述确定所述第一电阻值对应的所述电机的第一温度值之后，还包括：

根据所述第一温度值，以及预设的电机的温度与运行频率的控制关系，调整所述电机的运行频率。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设的电机的温度与运行频率的控制关系，包括：

若T0＞T1，控制所述电机的运行频率为0；

若T0≤T1，当所述电机的温度上升时，

若T2＜T0≤T1，控制所述电机以第一预设速率降频；

若T0≤T2，控制所述电机以第二预设速率升频；

若T0≤T1，当所述电机的温度下降时，

若T2＜T0≤T1，控制所述电机以第三预设速率降频；

若T3＜T0≤T2，控制所述电机维持当前运行频率；

若T0≤T3，控制所述电机以第四预设速率升频；

其中，T0为所述第一温度值，T1、T2、T3为预设基准温度值。

6.一种压缩机的电机温度检测的装置，其特征在于，所述装置包括：第一检测单元、第一确定单元；

所述第一检测单元，用于在所述压缩机运行状态下，采用第一预设算法检测所述电机的电机定子的第一电阻值；

所述第一确定单元，用于根据所述第一电阻值，以及预先存储的第一映射关系，确定所述第一电阻值对应的所述电机的第一温度值，其中，所述第一映射关系为压缩机运行状态下电机的温度与电机定子的电阻值之间的映射关系。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一检测单元具体包括：运行参数获取模块、计算模块、确定模块；

所述运行参数获取模块，用于获取所述电机的第一运行参数，所述第一运行参数包括：所述电机d轴的电压、所述电机q轴的电压、所述电机d轴的矢量电流、所述电机q轴的矢量电流、所述电机的转速；

所述计算模块，用于根据所述电机d轴的电压、所述电机q轴的电压，以及第一预设公式，计算所述电机dq轴的电压，所述第一预设公式包括：

v_dq＝v_d+jv_q；

所述计算模块，还用于根据所述电机d轴的矢量电流、所述电机q轴的矢量电流、以及第二预设公式，计算所述电机dq轴的矢量电流，所述第二预设公式包括：

i_dq＝i_d+ji_q；

所述计算模块，还用于根据所述电机d轴的矢量电流、所述电机q轴的矢量电流、第一预设参数、以及第三预设公式，计算所述电机的磁通量，所述第一预设参数包括：所述电机d轴的电感、所述电机q轴的电感，所述第三预设公式包括：

λ_dq＝(L_di_d+jL_qi_q)；

所述确定模块，用于根据所述电机dq轴的电压、所述电机dq轴的矢量电流，所述电机的磁链、第二预设参数、所述电机的转速、以及第四预设公式，确定所述电机定子的第一电阻值，所述第二预设参数包括：所述电机的磁通量，所述第四预设公式包括：

v_dq＝Ri_dq+(p+jω)λ_dq+jωφ_m；

其中，i_d表示电机d轴的矢量电流，i_q表示电机q轴的矢量电流，i_dq表示电机dq轴的矢量电流，v_d表示电机d轴的电压，v_q表示电机q轴的电压，v_dq表示电机dq轴的电压，λ_dq表示电机的磁链，L_d表示电机d轴的电感，L_q表示电机q轴的电感，ω表示电机的转速，p表示微分因子，p＝ddt，φ_m表示电机的磁通量，R表示电机定子的第一电阻值。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第二检测单元、存储单元、第二确定单元；

所述第二检测单元，用于在所述第一检测单元采用第一算法检测所述电机的电机定子的第一电阻值之前，在所述压缩机停机状态下，检测所述电机的第二温度值以及所述第二温度值对应的所述电机定子的第二电阻值；

所述第二确定单元，用于根据所述第二温度值、所述第二电阻值，以及第五预设公式，确定所述第一映射关系，所述第五预设公式包括：

R2＝R1*(T+t2)/(T+t1)，

其中，R1表示第二电阻值，t1表示第二温度值，T表示电机定子的电阻温度常数，t2表示压缩机运行状态下电机的温度，R2表示压缩机运行状态下电机定子的电阻值；

所述存储单元，用于存储所述第一映射关系。

9.根据权利要求6)8任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：调整单元；

所述调整单元，用于在所述第一确定单元确定所述第一电阻值对应的所述电机的第一温度值之后，根据所述第一温度值，以及预设的电机的温度与运行频率的控制关系，调整所述电机的运行频率。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述预设的电机的温度与运行频率的控制关系，包括：

若T0＞T1，控制所述电机的运行频率为0；

若T0≤T1，当所述电机的温度上升时，

若T2＜T0≤T1，控制所述电机以第一预设速率降频；

若T0≤T2，控制所述电机以第二预设速率升频；

若T0≤T1，当所述电机的温度下降时，

若T2＜T0≤T1，控制所述电机以第三预设速率降频；

若T3＜T0≤T2，控制所述电机维持当前运行频率；

若T0≤T3，控制所述电机以第四预设速率升频；

其中，T0为所述第一温度值，T1、T2、T3为预设基准温度值。