CN114353299A - 空调系统的控制方法及空调系统 - Google Patents

Abstract

本申请是关于一种空调系统的控制方法。该方法包括：获取功率器件的功率温度；判断功率温度是否大于预警温度阈值，若是，则获取风机转速；判断风机转速是否大于故障转速阈值，且小于或等于预警转速阈值，若是，则控制压缩机分别以M个备用运行频率降频运行，并记录M个备用运行频率对应的M个运转电流值；M个备用运行频率包括：最低运行频率，M为大于2的整数；以M个运转电流值中最小值对应的备用运行频率控制压缩机运行。本申请提供的方案，能够保证压缩机降频运行的有效性和精准度，避免因降频过度导致功率器件的功率温度反升，或降频不足导致温升问题无法解决。

Description

空调系统的控制方法及空调系统

技术领域

本申请涉及空调技术领域，尤其涉及空调系统的控制方法及空调系统。

背景技术

室外交流风机在没有调速系统时，其转速与电压相关，电压越低转速越慢；还与室外环境风速有关，若室外风机逆风，也会造成风机转速降低。空调器制冷时，当供电电压不稳，电压较低时或者逆风时，室外交流风机转速变慢，空调系统负荷变大，整机运行电流变大，控制器功率器件温升升高，同时室外交流风机的转速变慢进一步的影响控制器功率器件的散热，严重时会造成功率器件的温度过高而损坏。

相关技术中，公开号为CN105180350B的专利文件公开了一种变频空调器的散热控制方法和散热装置，其通过变频模块的温度T与预设温度的大小关系判断空调系统是否过负荷，如果判断变频模块的温度T小于或等于第一预设温度且大于第二预设温度，则降低所述压缩机的运行频率，以防止控制器功率器件散热不好，过热导致的损坏。

上述方案仅对变频模块的温度T进行检测判断，检测到变频模块温升后，就对压缩机的运行频率进行降频，并未对变频模块的温升进行寻因，且上述方案中，对于位于不同温度区间的变频模块的温度T，采用对应的压缩机运行频率运行，降频方案缺少针对性。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种空调系统的控制方法及空调系统，能够保证压缩机降频运行的有效性和精准度，避免因降频过度导致功率器件的功率温度反升，或降频不足导致温升问题无法解决。

本申请第一方面提供一种空调系统的控制方法，包括：

获取功率器件的功率温度；

判断所述功率温度是否大于预警温度阈值，若是，则获取风机转速；

判断所述风机转速是否大于故障转速阈值，且小于或等于预警转速阈值，若是，则控制压缩机分别以M个备用运行频率降频运行，并记录M个备用运行频率对应的M个运转电流值；所述M个备用运行频率包括：最低运行频率；所述M为大于2的整数；

以所述M个运转电流值中最小值对应的备用运行频率控制所述压缩机运行。

在一种实施方式中，所述控制压缩机分别以M个备用运行频率降频运行之前，包括：

获取压缩机运行频率；

基于所述压缩机运行频率进行调整，得到所述M个备用运行频率。

在一种实施方式中，所述基于所述压缩机运行频率进行调整，得到所述M个备用运行频率，包括：

将所述压缩机运行频率以预设降频幅度递减，得到所述M个备用运行频率。

在一种实施方式中，所述以所述M个运转电流值中最小值对应的备用运行频率控制所述压缩机运行时，开启降频运行计时；

所述以所述M个运转电流值中最小值对应的备用运行频率控制所述压缩机运行之后，包括：

获取降频运行时长；

判断所述降频运行时长是否达到预设降频时长，若是，则执行获取功率器件的功率温度的步骤；若否，则执行获取降频运行时长的步骤。

在一种实施方式中，所述判断所述风机转速是否大于故障转速阈值，且小于或等于预警转速阈值之后，包括：

若所述风机转速小于或等于故障转速阈值，则控制所述压缩机停机并发起故障警报。

在一种实施方式中，所述判断所述风机转速是否小于或等于故障转速阈值之后，包括：

若所述风机转速大于故障转速阈值，则维持压缩机以当前运行状态运行测试运行时长后，执行获取功率器件的功率温度的步骤。

在一种实施方式中，所述维持压缩机以当前运行状态运行测试运行时长后，执行获取功率器件的功率温度的步骤，在获取功率温度之后，还包括：

判断当前获取的功率温度是否大于预警温度阈值，若是，则向检测模块发出指令，使得所述检测模块执行获取其他影响温升设备的运行参数；若否，则执行获取功率器件的功率温度的步骤；

所述其他影响温升设备为空调系统中，除风机外导致功率器件发生温升的潜在器件。

在一种实施方式中，所述判断所述功率温度是否大于预警温度阈值之后，包括：

若所述功率温度小于或等于预警温度阈值，则执行获取功率器件的功率温度的步骤。

在一种实施方式中，所述功率器件为IPM。

本申请第二方面提供一种空调系统，包括：

检测模块，用于检测功率器件的功率温度以及检测风机转速，并将其发送至控制模块；

功率模块，包括功率器件，用于反馈功率温度；

控制模块，用于根据检测模块检测到的功率温度以及风机转速执行如上任一项所述的空调系统的控制方法；

存储模块，用于存储备用运行频率及其对应的运转电流值。

本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本申请在检测到功率器件的功率温度高于预警温度阈值后，即检测到功率器件的温升后，对风机转速进行检测，判断是否该温升是由风机转速不足导致的，若判断风机转速不足时，说明风机转速无法满足当前空调系统的散热需求，即空调系统已经过负荷运行，则对压缩机进行降频处理；由于压缩机降频过程中，功率器件的功率温度与压缩机运行频率之间并非线性相关的，当压缩机运行频率降低过多时，空调系统会产生额外的运行补偿，导致功率器件的功率温度反升，因此，本申请控制压缩机以M个备用运行频率降频运行并分别记录各个备用运行频率下的运转电流值，选取运转电流值最小的备用运行频率作为压缩机降频后的运行频率，以保证压缩机降频运行的有效性和精准度，避免因降频过度导致功率器件的功率温度反升，或降频不足导致温升问题无法解决。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是本申请实施例示出的空调系统的控制方法的流程示意图；

图2是本申请实施例示出的空调系统的控制方法的另一流程示意图；

图3是本申请实施例示出的空调系统的控制方法的又一流程示意图；

图4是本申请实施例示出的空调系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的优选实施方式。虽然附图中显示了本申请的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

公开号为CN105180350B的专利文件仅对变频模块的温度T进行检测判断，检测到变频模块温升后，就对压缩机的运行频率进行降频，并未对变频模块的温升进行寻因，且上述方案中，对于位于不同温度区间的变频模块的温度T，采用对应的压缩机运行频率运行，降频方案缺少针对性。

针对上述问题，本申请实施例提供一种空调系统的控制方法，能够保证压缩机降频运行的有效性和精准度。

以下结合附图详细描述本申请实施例的技术方案。

图1是本申请实施例示出的空调系统的控制方法的流程示意图。

参见图1，所述空调系统的控制方法，包括：

101、获取功率器件的功率温度；

在本申请实施例中，功率器件可以为IPM，IPM是Intelligent Power Module的缩写，即智能功率模块，在一个空调系统中，功率器件包括IGBT、功率二极管、整流桥和IPM，该四个功率器件中，IPM具有温度反馈功能，因此，可以以IPM反馈的温度作为功率温度，进行空调系统的控制。

102、判断所述功率温度是否大于预警温度阈值，

若是，则执行步骤103；

若否，则返回执行步骤101；

103、获取风机转速；

104、判断风机转速是否大于故障转速阈值，且小于或等于预警转速阈值，

若是，则执行步骤105和步骤106；

若否，则执行步骤107；

在本申请实施例中，当风机转速大于故障转速阈值，且小于或等于预警转速阈值时，说明风机仍然在运转，只是风机转速不足，导致风机的散热能力与压缩机功率不匹配，从而使得功率器件的温升过高，由于部分变频空调的空调系统无法对风机转速进行调节，因此，需要对压缩机进行降频运行。

需要说明的是，在实际应用中。故障转速阈值和预警转速阈值可以根据实际情况进行调整，此处不作限定。

105、控制压缩机分别以M个备用运行频率降频运行，并记录M个备用运行频率对应的M个运转电流值；

在本申请实施例中，所述M个备用运行频率包括：最低运行频率；所述M为大于2的整数。

106、以所述M个运转电流值中最小值对应的备用运行频率控制所述压缩机运行。

在本申请实施例中，压缩机的运转电流值能够反映压缩机的运行功率，继而反映功率器件的功率温度，压缩机的运转电流值升高，功率器件的功率温度也随之相应升高，且由于运转电流值对于压缩机运行工况的灵敏度高，而功率器件的温升往往需要一段时间方能体现，因此，功率器件的温度变化具有滞后性。基于上述特性，利用运转电流值来判断压缩机降频运行后对功率温度的影响，能够缩短降频测试过程的时长，快速确定合适的压缩机运行频率。

在压缩机的实际运行过程中，压缩机的运行频率与功率温度并不是完全的线性关系，当压缩机的运行频率过低时，为了弥补空调控温能力的不足，空调系统往往会进行额外补偿，导致功率器件的功率温度反而升高，因此，直接对压缩机降频并不能够精准解决功率温度升高的问题。

107、重新对功率器件温升进行寻因。

在本申请实施例中，导致功率器件发生温升的原因还包括：风机故障或其他影响温升设备运行异常，其中，其他影响温升设备为空调系统中，除风机外导致功率器件发生温升的潜在器件。

具体的：

判断所述风机转速是否小于或等于故障转速阈值，若是，则控制所述压缩机停机并发起故障警报；若否，则维持压缩机以当前运行状态运行测试运行时长后重新获取功率器件的功率温度，并判断当前获取的功率器件的功率温度是否大于预警温度阈值，若是，则向检测模块发出指令，使得所述检测模块执行获取其他影响温升设备的运行参数；若否，则执行获取功率器件的功率温度的步骤。

在本申请实施例中，当风机转速小于或等于故障转速阈值时，说明风机出现故障，为了保证空调系统的运行安全，需将该空调系统停机维修；当风机转速大于预警转速阈值时，说明风机运转是正常的，即功率器件的温升是其他原因导致的，而并非为风机转速不够，风机散热能力与压缩机功率不匹配导致的，因此，空调系统的控制模块向检测模块发出指令，控制检测模块采集其他导致功率器件发生温升的潜在器件的运行数据，即其他影响温升设备的运行参数，以根据该些运行参数找到功率器件温升的诱因，以解决温升问题。

进一步地，为了避免检测误差导致的判断出错，在判断得到风机转速大于预警转速阈值后，可以维持压缩机以当前运行状态运行测试运行时长后重新获取功率器件的功率温度，再次判断当前获取的功率器件的功率温度是否大于预警温度阈值，若是，则说明检测过程无误，功率器件确实存在温升问题，则控制模块向检测模块发出指令，控制检测模块采集其他影响温升设备的运行参数。

需要说明的是，在本申请实施例中，当判断得到风机转速大于预警转速阈值后，可以直接控制检测模块采集其他影响温升设备的运行参数，也可以维持压缩机以当前运行状态运行测试运行时长后重新获取功率器件的功率温度，在确定温升问题存在的情况下，再发出上述指令。在实际应用过程中，两种实施方式可以根据实际情况择其一采用。

在本申请实施例中，在获取风机转速之后所执行的步骤可以理解为：以小于或等于故障转速阈值为第一转速区间；以大于故障转速阈值，且小于或等于预警转速阈值为第二转速区间；以大于预警转速阈值为第三转速区间；基于上述风机转速判断该风机转速所属区间后，根据不同区间执行不同动作，具体包括：

若风机转速属于第一转速区间，则控制压缩机停机并发起故障警报；

若风机转速属于第二转速区间，则依据上述步骤105和步骤106对压缩机进行降频；

若风机转速属于第三转速区间，则直接控制检测模块采集其他影响温升设备的运行参数，或维持压缩机以当前运行状态运行测试运行时长后重新获取功率器件的功率温度，在确定温升问题存在的情况下，再控制检测模块采集其他影响温升设备的运行参数。

本申请实施例在检测到功率器件的功率温度高于预警温度阈值后，即检测到功率器件的温升后，对风机转速进行检测，判断是否该温升是由风机转速不足导致的，若判断风机转速不足时，说明风机转速无法满足当前空调系统的散热需求，即空调系统已经过负荷运行，则对压缩机进行降频处理；由于压缩机降频过程中，功率器件的功率温度与压缩机运行频率之间并非线性相关的，当压缩机运行频率降低过多时，空调系统会产生额外的运行补偿，导致功率器件的功率温度反升，因此，本申请控制压缩机以M个备用运行频率降频运行并分别记录各个备用运行频率下的运转电流值，选取运转电流值最小的备用运行频率作为压缩机降频后的运行频率，以保证压缩机降频运行的有效性和精准度，避免因降频过度导致功率器件的功率温度反升，或降频不足导致温升问题无法解决。

实施例二

基于上述实施例一所示的空调系统的控制方法，本申请实施例提供了另一种空调系统的控制方法。

以下结合附图详细描述本申请实施例的技术方案。

图2是本申请实施例示出的空调系统的控制方法的另一流程示意图。

参见图2，所述空调系统的控制方法，包括：

201、获取功率器件的功率温度；

在本申请实施例中，步骤201与实施例一中步骤101的内容一致，此处不再赘述。

202、当功率温度大于预警温度阈值时，获取风机转速；

当功率温度大于预警温度阈值时，说明功率器件的温升过高，则获取风机转速，判断是否是风机转速不足导致的温升。

203、当风机转速大于故障转速阈值，且小于或等于预警转速阈值时，获取压缩机运行频率；

当风机转速大于故障转速阈值，且小于或等于预警转速阈值时，说明风机转速不足以与压缩机功率匹配，因此，需要对压缩机进行降频运行。

204、基于所述压缩机运行频率进行调整，得到所述M个备用运行频率；

在本申请实施例中，所述M个备用运行频率是将所述压缩机运行频率以预设降频幅度递减后得到的。

在实际应用过程中，预设降频幅度可以根据实际需求进行调整，具体的，预设降频幅度可以为步骤203中压缩机运行频率与最低运行频率之差的公约数，即以预设降频幅度对压缩机运行频率进行递减直至得到最低运行频率，即可得到M个备用运行频率；或按照预设降频幅度对压缩机运行频率进行递减，得到M-1个递减后的备用运行频率后，与最低运行频率组成M个备用运行频率。

需要说明的是，上述两种备用运行频率的计算方式均适用于本方案，此处不作唯一限定。

205、控制压缩机分别以M个备用运行频率降频运行，并记录M个备用运行频率对应的M个运转电流值；

在本申请实施例中，步骤205与实施例一中的步骤105内容一致，此处不再赘述。

206、以所述M个运转电流值中最小值对应的备用运行频率控制所述压缩机运行。

在本申请实施例中，步骤206与实施例一中的步骤106内容一致，此处不再赘述。

本申请实施例提供了一种空调系统的控制方法，其以预设降频幅度对压缩机运行频率进行递减，得到多个备用运行频率，并控制压缩机以前述多个备用运行频率分别运行，同时，记录每个备用运行频率对应的运转电流值，从中选取最小的运转电流值，以该最小的运转电流值对应的备用运行频率运行压缩机，以保证降频后的压缩机，其功率温度能够下降，通过多个备用运行频率的测试过程，从中择优找到压缩机的最终运行频率，该过程中，对备用运行频率的个数进行调节，能够调节压缩机降频控制时间和降频精度，从而针对不同的应用场景，在快速降频和精准降频中进行切换。

实施例三

在完成压缩机的降频控制后，由于降频调节过程中，是以压缩机的运转电流值作为压缩机运行情况的判断依据的，因此，为了准确判断降频效果，本申请实施例在以M个运转电流值中最小值对应的备用运行频率控制所述压缩机运行后，对降频效果进行了检验。

以下结合附图详细描述本申请实施例的技术方案。

图3为本申请实施例示出的空调系统的控制方法的又一流程示意图。

所述空调系统的控制方法，包括：

301、获取功率器件的功率温度；

302、基于功率温度判断风机转速不足后，控制压缩机以运转电流值最小值对应的备用运行频率运行，并开启降频运行计时；

上述步骤301和步骤302的内容已经在实施例一和实施例二中进行了详细的说明，此处不再赘述。

303、获取降频运行时长；

在本申请实施例中，空调系统包括有计时模块，当控制模块控制压缩机以M个运转电流值中最小值对应的备用运行频率运行时，计时模块在控制模块的控制下开启降频运行计时。

304、判断所述降频运行时长是否达到预设降频时长，

若是，则返回执行步骤301；

若否，则返回执行步骤303。

在本申请实施例中，若降频运行时长未能达到预设降频时长，则功率器件还未来得及对压缩机运行工况的变化，即压缩机降频，作出反应，因此此时对功率温度进行检测的结果仍不准确。

当降频运行时长达到预设降频时长后，再次获取功率器件的功率温度，并判断功率器件的温升问题是否已经解决，若仍未解决，则需要对压缩机进行二次降频，即再次执行上述步骤302。

在实际应用中，对功率器件的功率温度需要进行实时监控，发现温升问题后，利用上述实施例一或实施例二所述的方法，控制压缩机运行，以保证空调系统的持续稳定运行。

本申请实施例提供了一种空调系统的控制方法，在控制模块以M个运转电流值中最小值对应的备用运行频率控制压缩机运行后，对降频效果进行了检验，以确保温升问题能够得到解决。

实施例四

与前述应用功能实现方法实施例相对应，本申请还提供了一种空调系统及相应的实施例。

图4是本申请实施例示出的空调系统的结构示意图。

参见图4，所述空调系统，包括：

检测模块，用于检测功率器件的功率温度以及检测风机转速，并将其发送至控制模块；

功率模块，包括功率器件，用于反馈功率温度；

控制模块，用于根据检测模块检测到的功率温度以及风机转速执行实施例一至实施例三任一项所述的变频空调系统的控制方法；

存储模块，用于存储备用运行频率及其对应的运转电流值，以供所述控制模块从中选取一个备用运行频率控制所述压缩机运行。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不再做详细阐述说明。

上文中已经参考附图详细描述了本申请的方案。在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。另外，可以理解，本申请实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减，本申请实施例装置中的模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

此外，根据本申请的方法还可以实现为一种计算机程序或计算机程序产品，该计算机程序或计算机程序产品包括用于执行本申请的上述方法中部分或全部步骤的计算机程序代码指令。

或者，本申请还可以实施为一种非暂时性机器可读存储介质(或计算机可读存储介质、或机器可读存储介质)，其上存储有可执行代码(或计算机程序、或计算机指令代码)，当所述可执行代码(或计算机程序、或计算机指令代码)被电子设备(或电子设备、服务器等)的处理器执行时，使所述处理器执行根据本申请的上述方法的各个步骤的部分或全部。

本领域技术人员还将明白的是，结合这里的申请所描述的各种示例性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。

附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的系统和方法的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标记的功能也可以以不同于附图中所标记的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种空调系统的控制方法，其特征在于，包括：

获取功率器件的功率温度；

判断所述功率温度是否大于预警温度阈值，若是，则获取风机转速；

判断所述风机转速是否大于故障转速阈值，且小于或等于预警转速阈值，若是，则控制压缩机分别以M个备用运行频率降频运行，并记录M个备用运行频率对应的M个运转电流值；所述M个备用运行频率包括：最低运行频率；所述M为大于2的整数；

以所述M个运转电流值中最小值对应的备用运行频率控制所述压缩机运行。

2.根据权利要求1所述的空调系统的控制方法，其特征在于，所述控制压缩机分别以M个备用运行频率降频运行之前，包括：

获取压缩机运行频率；

基于所述压缩机运行频率进行调整，得到所述M个备用运行频率。

3.根据权利要求2所述的空调系统的控制方法，其特征在于，所述基于所述压缩机运行频率进行调整，得到所述M个备用运行频率，包括：

将所述压缩机运行频率以预设降频幅度递减，得到所述M个备用运行频率。

4.根据权利要求1所述的空调系统的控制方法，其特征在于，

所述以所述M个运转电流值中最小值对应的备用运行频率控制所述压缩机运行时，开启降频运行计时；

所述以所述M个运转电流值中最小值对应的备用运行频率控制所述压缩机运行之后，包括：

获取降频运行时长；

判断所述降频运行时长是否达到预设降频时长，若是，则执行获取功率器件的功率温度的步骤；若否，则执行获取降频运行时长的步骤。

5.根据权利要求1所述的空调系统的控制方法，其特征在于，所述判断所述风机转速是否大于故障转速阈值，且小于或等于预警转速阈值之后，包括：

若所述风机转速小于或等于故障转速阈值，则控制所述压缩机停机并发起故障警报。

6.根据权利要求5所述的空调系统的控制方法，其特征在于，所述判断所述风机转速是否小于或等于故障转速阈值之后，包括：

若所述风机转速大于故障转速阈值，则维持压缩机以当前运行状态运行测试运行时长后，执行获取功率器件的功率温度的步骤。

7.根据权利要求6所述的空调系统的控制方法，其特征在于，所述维持压缩机以当前运行状态运行测试运行时长后，执行获取功率器件的功率温度的步骤，在获取功率温度之后，还包括：

判断当前获取的功率温度是否大于预警温度阈值，若是，则向检测模块发出指令，使得所述检测模块执行获取其他影响温升设备的运行参数；若否，则执行获取功率器件的功率温度的步骤；

所述其他影响温升设备为空调系统中，除风机外导致功率器件发生温升的潜在器件。

8.根据权利要求1所述的空调系统的控制方法，其特征在于，所述判断所述功率温度是否大于预警温度阈值之后，包括：

若所述功率温度小于或等于预警温度阈值，则执行获取功率器件的功率温度的步骤。

9.根据权利要求1所述的空调系统的控制方法，其特征在于，

所述功率器件为IPM。

10.一种空调系统，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测功率器件的功率温度以及检测风机转速，并将其发送至控制模块；

功率模块，包括功率器件，用于反馈功率温度；

控制模块，用于根据检测模块检测到的功率温度以及风机转速执行如权利要求1-9任一项所述的空调系统的控制方法；

存储模块，用于存储备用运行频率及其对应的运转电流值。

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