CN115059527B - 机油液位确定方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机油液位确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取发动机在当前启动时刻下的当前机油温度、停机时长和第一机油液位值；若所述当前机油温度和所述停机时长满足预设的机油油量确定条件，则获取所述发动机的停机时间与机油油底壳的机油特征参数之间的关联关系，并确定所述发动机启动前熄火状态下机油回流后的第二机油液位值；根据所述关联关系，确定所述发动机在当前启动时刻下的目标油量确定方式；根据所述第一机油液位值、所述当前机油温度、所述第二机油液位值和所述目标油量确定方程，确定目标机油液位值，并将所述目标机油液位值显示至仪表盘。本申请实施例提高了机油液位的确定准确度。
Description
技术领域
本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种机油液位确定方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着车辆自动化技术领域的不断发展，人们对于车辆各方面功能的准确性要求逐渐提高，尤其在机油油量的确定方面，其影响着车辆能否正常启动或行驶。因此，准确确定各种工况下或各种环境下的机油油量至关重要。
现有的机油液位确定方式通常针对发动机静置工况、行驶工况、原地运行工况、熄火工况等不同工况，采取了不同的机油液位确定方法，通过对不同工况下的数据处理策略，分别进行温度修正、回流修正、转速修正、车速修正得到最终的机油油量。
然而，发动机启动过程中油底壳的机油量是持续变化的，并且由于机油液位传感器的电子特性，受寒冷环境的影响较大，导致在车辆冷启动过程中获取到的机油液位的误差较大，从而使得确定的机油液位不准确。
发明内容
本发明提供了一种机油液位确定方法、装置、设备及存储介质，以提高机油液位的确定准确度。
根据本发明的一方面，提供了一种机油液位确定方法，该方法包括：
获取发动机在当前启动时刻下的当前机油温度、停机时长和第一机油液位值；
若所述当前机油温度和所述停机时长满足预设的机油油量确定条件，则获取所述发动机的停机时间与机油油底壳的机油特征参数之间的关联关系，并确定所述发动机启动前熄火状态下机油回流后的第二机油液位值；其中，所述机油特征参数包括机油液位和机油温度；
根据所述关联关系，确定所述发动机在当前启动时刻下的目标油量确定方式；
根据所述第一机油液位值、所述当前机油温度、所述第二机油液位值和所述目标油量确定方程，确定目标机油液位值，并将所述目标机油液位值显示至仪表盘。
根据本发明的另一方面，提供了一种机油液位确定装置，其特征在于，包括：
数据获取模块，用于获取发动机在当前启动时刻下的当前机油温度、停机时长和第一机油液位值；
第二机油液位确定模块，用于若所述当前机油温度和所述停机时长满足预设的机油油量确定条件，则获取所述发动机的停机时间与机油油底壳的机油特征参数之间的关联关系，并确定所述发动机启动前熄火状态下机油回流后的第二机油液位值；其中，所述机油特征参数包括机油液位和机油温度；
方式确定模块，用于根据所述关联关系，确定所述发动机在当前启动时刻下的目标油量确定方式；
机油液位值确定模块，用于根据所述第一机油液位值、所述当前机油温度、所述第二机油液位值和所述目标油量确定方程，确定目标机油液位值，并将所述目标机油液位值显示至仪表盘。
根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的机油液位确定方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的机油液位确定方法。
本发明实施例方案通过考虑低温环境下，发动机冷启动时，相同质量的机油在机油温度过低情况下的液位表现与高温时具有较大误差，因此，通过在当前机油温度和停机时长满足预设的机油油量确定条件时，获取发动机的停机时间与机油油底壳的机油特征参数之间的关联关系，基于目标油量确定方式，确定目标机油液位值，提高了在冷启动工况下目标机油液位的准确度。同时，由于不同机油密度随温度线性变化的特性不同，因此，每一次由获取到的机油液位和机油温度之间的对应关系也是不同的，通过在确定目标机油液位的过程中因此机油液位和机油温度在不同停机时间下的关联关系，即使在驾驶员更换机油时，同样能够确保目标机油液位的准确度。本发明通过考虑机油自身特性和获取机油液位的传感器受低温环境的影响，提高了车辆启动时机油液位的确定准确度，使得驾驶用户能够准确获取到机油液位，从而提高了驾驶用户的使用体验感。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例一提供的一种机油液位确定方法的流程图；
图2是根据本发明实施例二提供的一种机油液位确定方法的流程图；
图3A是根据本发明实施例三提供的一种机油液位确定方法的流程图；
图3B是根据本发明实施例三提供的基于怠速回流算法的确定目标机油液位值的流程图；
图4是根据本发明实施例四提供的一种机油液位确定装置的结构示意图；
图5是实现本发明实施例的机油液位确定方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
图1为本发明实施例一提供了一种机油液位确定方法的流程图，本实施例可适用于车辆冷启动下对机油油底壳的机油液位进行确定的情况，该方法可以由机油液位确定装置来执行，该机油液位确定装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该机油液位装置可配置于电子设备中。如图1所示，该方法包括：
S110、获取发动机在当前启动时刻下的当前机油温度、停机时长和第一机油液位值。
通常，车辆的发动机在冷启动的工况下，相同质量的机油在机油温度过低情况下的机油液位与在高温时的机油液位有很大差距。传感器的电子元器件低温特性会导致于绝大部分机油液位传感器在机油温度过低时的测量误差较大。根据对机油液位传感器特性分析的实验表明，当机油温度高于30℃，机油液位传感器的测量公差为±2mm，但是当机油温度低于30℃时，机油液位传感器的测量公差为±5mm，其中，5mm误差代表机油量误差为1L。
其中，发动机在当前启动时刻下的当前机油温度可以通过车辆内置的机油液位传感器获取。机油液位传感器除了可以采集机油温度外，还可以采集机油液位值。
其中，停机时长可以是发动机在当前启动时刻前的熄火时刻，至当前启动时刻的总时长。第一机油液位值可以是发动起启动时通过机油液位传感器获取到的当前启动时刻下的机油液位值。
S120、若当前机油温度和停机时长满足预设的机油油量确定条件，则获取发动机的停机时间与机油油底壳的机油特征参数之间的关联关系，并确定发动机启动前熄火状态下机油回流后的第二机油液位值；其中，机油特征参数包括机油液位和机油温度。
机油油量确定条件可以由相关技术人员预先设定。例如，机油油量确定条件可以是当前机油温度低于-10℃，以及停机时长不小于20分钟。其中，机油油量的确定条件可以由相关技术人员根据实际经验值或实验值进行确定。例如，当前机油温度低于-10℃时，机油温度对机油液位的影响较大；当停机时长不小于20分钟时，油底壳的油量可以基本回流完毕。
其中，发动机的停机时间与机油油底壳的机油特征参数之间的关联关系可以通过ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)在每次发动机从运转状态至熄火状态后进行记录。其中，机油油底壳的机油特征参数包括机油液位和机油温度。机油液位和机油温度可以通过机油液位传感器获取。
ECU可以向机油液位传感器获取预设的时间间隔周期或者预设停机时间下的机油液位和机油温度。例如，时间间隔可以是1分钟。示例性的，若预设的时间间隔为1分钟，即在车辆熄火后，ECU每间隔1分钟，请求由机油液位传感器获取机油液位和机油温度，并将获取的机油液位和机油温度与停机时间建立关联关系。其中，发动机的停机时间与机油油底壳的机油特征参数之间的关联关系可以如表1所示。
表1
| 停机时间/s | t1 | t2 | t3 | t4 | t5 | t6 | … | tn-1 | tn |
| 机油液位/mm | l1 | l2 | l3 | l4 | l5 | l6 | … | ln-1 | ln |
| 机油温度/℃ | T1 | T2 | T3 | T4 | T5 | T6 | … | Tn-1 | Tn |
在一个可选实施例中，ECU可以获取车辆熄火后预设时间段内的机油油底壳的机油特征参数，其中，预设时间段可以由相关技术人员进行预先设定，具体可以根据实际经验值或实验值预先估算机油回流完毕的时间，例如，预设时间段可以是车辆熄火后的30分钟。
在另一个可选实施例中，ECU还可以根据获取的相邻停机时间分别对应的机油液位的液位差值，确定机油回流完毕的时间。例如，相邻机油液位之间的液位差值为Δl＝ln-ln-1。当Δl的值小于预设阈值时，则ECU可以认为机油回流完毕，无需在对后续时间内的机油液位和机油温度进行获取，从而能够减小数据内存的占用。
示例性的，若ECU获取的发动机的停机时间与机油油底壳的机油特征参数之间的关联关系如表2所示，若Δl为0.5mm，则可以确定ECU在停机时间为17分钟时，停止获取机油液位和机油温度。
表2
| 停机时间/min | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | … | 16 | 17 |
| 机油液位/mm | 48.1 | 52 | 55.1 | 57.2 | 58.9 | 59.1 | … | 71.5 | 71.9 |
| 机油温度/℃ | T1 | T2 | T3 | T4 | T5 | T6 | … | Tn-1 | Tn |
其中，第二机油液位值可以是在发动机启动之前的熄火状态下，机油回流完毕后的机油液位值。例如，若ECU获取到的发动机的停机时间与机油油底壳的机油特征参数之间的关联关系如表2所示，则第二机油液位值可以是停机时间17分钟时的液位值71.9mm。
在一个可选实施例中，获取发动机的停机时间与机油油底壳的机油特征参数之间的关联关系，并确定发动机启动前熄火状态下机油回流后的第二机油液位值，包括：获取发动机的停机时间与机油油底壳的机油特征参数之间的关联关系；根据关联关系中停机时间和机油液位之间的映射关系，确定相邻停机时间下机油液位之间的相邻机油液位差值；根据相邻机油液位差值，基于预设的液位差值判断条件，确定第二机油液位值。
其中，停机时间和机油液位之间的映射关系可以是ECU在不同停机时刻或预设停机时长周期内获取到的机油液位值。例如，停机时间和机油液位之间的映射关系可以如表1和表2所示。
其中，相邻停机时间对应的相邻机油液位差值可以为Δl，Δl＝ln-ln-1。其中，液位差值判断条件可以由相关技术人员进行预先设定。例如，液位差值判断条件可以是当相邻机油液位差值Δl小于0.5mm时，将ln对应的机油液位作为第二机油液位值。
示例性的，获取发动机的停机时间与机油油底壳的机油特征参数之间的关联关系；其中，关联关系包括停机时间和机油液位之间的映射关系。确定相邻停机时间对应的相邻机油液位之间的机油液位差值，并将机油液位差值Δl满足小于0.5mm时对应的ln，作为第二机油液位值。
本可选实施例通过根据相邻机油液位差值，基于预设的液位差值判断条件，确定第二机油液位值，实现了对回油完毕后的第二机油液位值的准确确定。从而提高了后续对目标机油液位的确定准确度。
S130、根据关联关系，确定发动机在当前启动时刻下的目标油量确定方式。
其中，目标油量确定方式可以是通过数学计算方式估算得到的机油油量，而非车辆的机油液位传感器实际获取的机油油量。
目标油量的确定方式可以由相关技术人员进行预先设定，例如，可以是关于机油液位和机油温度的线性方程、幂函数方程、对数函数方程或指数函数方程等；或者，目标油量的确定方式还可以是基于历史机油液位和历史机油温度数据训练得到的机油油量网络模型，本实施例对此不进行限定。
S140、根据第一机油液位值、当前机油温度、第二机油液位值和目标油量确定方式，确定目标机油液位值，并将目标机油液位值显示至仪表盘。
目标机油液位值可以是用于在仪表盘中显示的准确机油液位值。示例性的，可以将在车辆启动时刻获取到的当前机油温度带入至目标油量确定方式中，得到当前机油温度对应的当前机油液位；判断通过数学理论方式估算得到的当前机油液位，与在车辆启动时通过液位传感器实际获取的第一机油液位值是否接近；若是，则可以认为活塞和机油油底壳不存在泄漏，机油油量不存在异常增多或减少的情况发生，并将ECU记录熄火状态下回流完毕后的第二机油液位值提供给驾驶员；若否，则可以认为发动机机油活塞泄漏，使得发动机喷油到油底壳中导致机油油量异常增多，或者机油油底壳劣化严重导致机油油量异常减少。此时，可以向车辆驾驶员发送预警信息，以提醒对发动机或机油油底壳进行检测。
本发明实施例方案通过考虑低温环境下，发动机冷启动时，相同质量的机油在机油温度过低情况下的液位表现与高温时具有较大误差，因此，通过在当前机油温度和停机时长满足预设的机油油量确定条件时，获取发动机的停机时间与机油油底壳的机油特征参数之间的关联关系，基于目标油量确定方式，确定目标机油液位值，提高了在冷启动工况下目标机油液位的准确度。同时，由于不同机油密度随温度线性变化的特性不同，因此，每一次由获取到的机油液位和机油温度之间的对应关系也是不同的，通过在确定目标机油液位的过程中因此机油液位和机油温度在不同停机时间下的关联关系，即使在驾驶员更换机油时，同样能够确保目标机油液位的准确度。本发明通过考虑机油自身特性和获取机油液位的传感器受低温环境的影响，提高了车辆启动时机油液位的确定准确度，使得驾驶用户能够准确获取到机油液位，从而提高了驾驶用户的使用体验感。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种机油液位确定方法的流程图，本实施例在上述各技术方案的基础上，进行了优化改进。
进一步的，将步骤“根据关联关系，确定发动机在当前启动时刻下的目标油量确定方式”，细化为“根据关联关系，分别确定发动机在当前启动时刻下，机油液位和机油温度的第一油量确定方式和第二油量确定方式；根据关联关系中的机油液位和机油温度的映射关系，从第一油量确定方式和第二油量确定方式中选取发动机在当前启动时刻下的目标油量确定方式。”以完善对目标油量确定方式的确定过程。
进一步的，将步骤“根据第一机油液位值、当前机油温度、第二机油液位值和目标油量确定方程，确定目标机油液位值”，细化为“根据当前机油温度，基于目标油量确定方式，确定第三机油液位值；根据第一机油液位值和第三机油液位值，确定机油液位差值；若机油液位差值满足预设的机油液位判断条件，则将第二机油液位值确定目标机油液位值，并将目标机油液位值显示至仪表盘。”
如图2所示，该方法包括以下具体步骤：
S210、获取发动机在当前启动时刻下的当前机油温度、停机时长和第一机油液位值。
S220、若当前机油温度和停机时长满足预设的机油油量确定条件，则获取发动机的停机时间与机油油底壳的机油特征参数之间的关联关系，并确定发动机启动前熄火状态下机油回流后的第二机油液位值；其中，机油特征参数包括机油液位和机油温度。
S230、根据关联关系，分别确定发动机在当前启动时刻下，机油液位和机油温度的第一油量确定方式和第二油量确定方式。
其中，第一油量确定方式可以是关于机油液位和机油温度的线性拟合方程；第二油量确定方式可以是关于机油液位和机油温度的幂函数拟合方程。
需要说明的是，发动机熄火后，随着停机时间的增长，机油的温度会不断地降低直至等于周围环境温度。在静置一段时间之后，油底壳内机油油量不会再因回流的原因增加。但根据机油密度与机油温度的特性曲线可以知道，随着机油温度的降低，机油密度会不断升高，且不同机油密度随机油温度的特性曲线不同，而相同质量的机油下，当密度升高时，机油的体积是逐渐降低的，对应的机油液位也是逐渐降低的。因此，机油温度对机油液位的影响至关重要。
第一油量确定方式可以是机油液位-温度的线性拟合方程，机油液位-温度的线性拟合方程可以如下：
L＝L0+AT；
第二油量确定方式可以是机油液位-温度的幂函数拟合方程，机油液位-温度的幂函数拟合方程可以如下：
L＝ATB；
对方程两遍同时取对数
lnL＝lnA+BlnT；
另Y＝lnL，X＝lnT，则
Y＝lnA+BX；
其中，(Li,Ti)为发动机启动时刻获取的发动机的停机时间与机油油底壳的机油特征参数之间的关联关系，例如，可以如表3所示。
表3
| 停机时间/s | t1 | t2 | t3 | t4 | t5 | t6 | … | tn-1 | tn |
| 机油液位/mm | L1 | L2 | L3 | L4 | L5 | L6 | … | Ln-1 | Ln |
| 机油温度/℃ | T1 | T2 | T3 | T4 | T5 | T6 | … | Tn-1 | Tn |
可选的，关于机油液位和机油温度的拟合方程还可以包括对数拟合方程和指数拟合方程等，本实施例对此不进行限制。
S240、根据关联关系中的机油液位和机油温度的映射关系，从第一油量确定方式和第二油量确定方式中选取发动机在当前启动时刻下的目标油量确定方式。
示例性的，可以根据关联关系中的机油液位和机油温度的映射关系，基于预设的方程选取规则，从第一油量确定方式和第二油量确定方式中选取发动机在当前启动时刻下的目标油量确定方式。其中，方程选取规则可以由相关技术人员预先设定。例如，方程选取规则可以如下：
其中，xi和yi分别为线性拟合方程和幂函数拟合方程中机油温度和机油液位的取值。
可以分别确定机油油量和机油温度的线性拟合方程和幂函数拟合方程在该方程选取规则下的拟合效果。将r更接近于1的方程作为目标油量确定方式。
S250、根据当前机油温度，基于目标油量确定方式，确定第三机油液位值。
其中，目标油量确定方式可以是基于方程选取规则选取的拟合效果最优的机油液位-温度的拟合方程。
示例性的，可以将当前机油温度带入至目标机油液位-温度的拟合方程中，并将计算得到的结果作为第三机油液位值。
S260、根据第一机油液位值和第三机油液位值，确定机油液位差值。
示例性的，可以将第一机油液位值和第三机油液位值之间差值的绝对值，作为机油液位差值。
S270、若机油液位差值满足预设的机油液位判断条件，则将第二机油液位值确定目标机油液位值，并将目标机油液位值显示至仪表盘。
机油液位判断条件可以由相关技术人员进行预先设定。示例性的，机油液位判断条件可以是当机油液位差值不大于预设的液位差值阈值，则将第二机油液位确定为目标机油液位值，并显示至仪表盘；当机油液位差值大于预设的液位差值阈值，则可以认为发动机机油油量异常，并向车辆驾驶用户发送警示信息，此时，可以将第一机油液位值显示值仪表盘。
本实施例方案根据关联关系，分别确定发动机在当前启动时刻下，机油液位和机油温度的第一油量确定方式和第二油量确定方式；根据关联关系中的机油液位和机油温度的映射关系，从第一油量确定方式和第二油量确定方式中选取发动机在当前启动时刻下的目标油量确定方式。通过在确定目标机油液位的过程中考虑机油液位和机油温度之间的拟合关系，实现了对目标机油液位的准确确定。并且，在选取目标机油确定方式的过程中，考虑了不同机油确定方式产生的拟合效果不同，能够进一步提高目标机油液位的准确度。
实施例三
图3A为本发明实施例三提供的一种机油液位确定方法的流程图，本实施例在上述各技术方案的基础上，进行了优化改进。
进一步的，将步骤“获取发动机在当前启动时刻下的当前机油温度、停机时长和第一机油液位值”之后，添加步骤“若当前机油温度和停机时长不满足预设的机油油量确定条件，则获取当前启动时刻下的发动机启动数据；根据发动机启动数据和第一机油液位值，确定目标机油液位值，并将目标机油液位值显示至仪表盘。”
如图3A所示，该方法包括以下具体步骤：
S310、获取发动机在当前启动时刻下的当前机油温度、停机时长和第一机油液位值。
S320、若当前机油温度和停机时长满足预设的机油油量确定条件，则获取发动机的停机时间与机油油底壳的机油特征参数之间的关联关系，并确定发动机启动前熄火状态下机油回流后的第二机油液位值；其中，机油特征参数包括机油液位和机油温度。
S330、根据关联关系，确定发动机在当前启动时刻下的目标油量确定方式。
S340、根据第一机油液位值、当前机油温度、第二机油液位值和目标油量确定方式，确定目标机油液位值，并将目标机油液位值显示至仪表盘。
S350、若当前机油温度和停机时长不满足预设的机油油量确定条件，则获取当前启动时刻下的发动机启动数据。
需要说明的是，若当前机油温度和停机时长不满足预设的机油油量确定条件，则可以使用预设的怠速回流补偿算法判断原因，具体原因包括发动机机油活塞泄漏，使得发动机喷油到油底壳中导致机油油量异常增多，油底壳劣化导致机油油量异常减少需要更换等原因。
可以理解的是，怠速工况即为特殊的静态，当车辆进入怠速工况后从某一时刻开始，油底壳内机油会进入一种“动态稳定”的状态。温度对机油的粘度和流动性影响很大。在冷启动时刻有较小的黏度和较大的低温流动性，保证机油快速到达润滑部位。发动机启动到怠速稳定时刻，油底壳内液位是随时变化的，通过怠速回流补偿算法我们可以对启动过程中机油油量准确测量。机油的怠速回油与启动时刻机油温度，发动机怠速目标转速，在冷启动时怠速的目标转速高于常温下怠速的目标转速。
其中，发动机启动数据包括横向加速度、纵向加速度、怠速转速和机油温度。
S360、根据发动机启动数据和第一机油液位值，确定目标机油液位值，并将目标机油液位值显示至仪表盘。
怠速回流补偿算法可以是将第一机油液位值和发动机启动后的加速度对应的机油液位补偿值、怠速转速和机油温度对应的机油液位补偿值以及机油温度对应的机油液位补偿值进行相加。其中，加速度、怠速转速和机油温度分别对应的机油液位补偿值可以由相关技术人员进行预先设定。
在一个可选实施例中，根据发动机启动数据和所述第一机油液位值，确定目标机油液位值，包括：根据发动机启动数据，基于预设的各发动机数据与机油液位的映射关系，确定各发动机数据对应的补偿值；根据补偿值和第一机油液位值，确定目标机油液位值。
示例性的，相关技术人员可以预先构建不同横向加速度和纵向加速度与机油液位补偿值的对应关系表，并通过查表的方式，根据获取的启动时刻的横向加速度和纵向加速度的值，确定唯一一个加速度对应的机油液位补偿值。其中，构建的横向加速度和纵向加速度与机油液位补偿值之间映射关系的表格可以是，表格的行和列的关键字段可以是横坐标或纵坐标，表格行和列相交处的数值为机油液位补偿值。同理，不同怠速转速和机油温度与机油液位补偿值的映射关系表，以及不同机油温度与机油液位补偿值的对应关系表也可以由相关技术人员预先设定。
示例性的，加速度与机油液位补偿值的映射关系表为相关技术人员预先构建的加速度补偿表；怠速转速和机油温度与机油液位补偿值的映射关系表为相关技术人员预先构建的转速补偿表；机油温度与机油液位补偿值的映射关系表为相关技术人员预先构建的温度补偿表。获取发动机启动时的横向加速度、纵向加速度、怠速转速、机油温度和第一机油液位值，并基于加速度补偿表、转速补偿表和温度补偿表，确定目标机油液位值。其中，基于怠速回流算法确定的目标机油液位值的过程可以如图3B所示。
本可选实施例通过根据发动机启动数据，基于预设的各发动机数据与机油液位的映射关系，确定各发动机数据对应的补偿值；根据补偿值和第一机油液位值，确定目标机油液位值，实现了对怠速回流状态下机油液位值的准确确定。
本实施例方案通过获取当前启动时刻下的发动机启动数据；根据发动机启动数据和第一机油液位值，确定目标机油液位值，并将目标机油液位值显示至仪表盘，实现了在当前机油温度和停机时长不满足预设的机油油量确定条件时，对目标机油液位值的确定，提高了对目标机油液位值确定过程的全面性。
实施例四
图4为本发明实施例四提供的一种机油液位确定装置的结构示意图。如图4所示，本发明实施例所提供的一种机油液位确定装置，该装置可适用于车辆冷启动下对机油油底壳的机油液位进行确定的情况，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现。如图4所示，该装置具体包括：数据获取模块401、第二机油液位确定模块402、方式确定模块403和机油液位值确定模块404。其中，
数据获取模块401，用于获取发动机在当前启动时刻下的当前机油温度、停机时长和第一机油液位值；
第二机油液位确定模块402，用于若所述当前机油温度和所述停机时长满足预设的机油油量确定条件，则获取所述发动机的停机时间与机油油底壳的机油特征参数之间的关联关系，并确定所述发动机启动前熄火状态下机油回流后的第二机油液位值；其中，所述机油特征参数包括机油液位和机油温度；
方式确定模块403，用于根据所述关联关系，确定所述发动机在当前启动时刻下的目标油量确定方式；
机油液位值确定模块404，用于根据所述第一机油液位值、所述当前机油温度、所述第二机油液位值和所述目标油量确定方式，确定目标机油液位值，并将所述目标机油液位值显示至仪表盘。
本发明实施例方案通过考虑低温环境下，发动机冷启动时，相同质量的机油在机油温度过低情况下的液位表现与高温时具有较大误差，因此，通过在当前机油温度和停机时长满足预设的机油油量确定条件时，获取发动机的停机时间与机油油底壳的机油特征参数之间的关联关系，基于目标油量确定方式，确定目标机油液位值，提高了在冷启动工况下目标机油液位的准确度。同时，由于不同机油密度随温度线性变化的特性不同，因此，每一次由获取到的机油液位和机油温度之间的对应关系也是不同的，通过在确定目标机油液位的过程中因此机油液位和机油温度在不同停机时间下的关联关系，即使在驾驶员更换机油时，同样能够确保目标机油液位的准确度。本发明通过考虑机油自身特性和获取机油液位的传感器受低温环境的影响，提高了车辆启动时机油液位的确定准确度，使得驾驶用户能够准确获取到机油液位，从而提高了驾驶用户的使用体验感。
可选的，所述方式确定模块403，包括：
方式确定单元，用于根据所述关联关系，分别确定所述发动机在当前启动时刻下，所述机油液位和所述机油温度的第一油量确定方式和第二油量确定方式；
目标方式确定单元，用于根据所述关联关系中的所述机油液位和所述机油温度的映射关系，从所述第一油量确定方式和所述第二油量确定方式中选取所述发动机在当前启动时刻下的目标油量确定方式。
可选的，所述机油液位值确定模块404，包括：
第三机油也为之确定单元，用于根据所述当前机油温度，基于所述目标油量确定方式，确定第三机油液位值；
机油液位差值确定单元，用于根据所述第一机油液位值和所述第三机油液位值，确定机油液位差值；
机油液位值显示单元，用于若所述机油液位差值满足预设的机油液位判断条件，则将所述第二机油液位值确定目标机油液位值，并将所述目标机油液位值显示至仪表盘。
可选的，所述第二机油液位确定模块，包括：
关联关系获取单元，用于获取所述发动机的停机时间与机油油底壳的机油特征参数之间的关联关系；
相邻液位差值确定单元，用于根据所述关联关系中所述停机时间和所述机油液位之间的映射关系，确定相邻停机时间下机油液位之间的相邻机油液位差值；
第二机油液位值确定单元，用于根据所述相邻机油液位差值，基于预设的液位差值判断条件，确定第二机油液位值。
可选的，所述方法还包括：
启动数据获取模块，用于在所述获取发动机在当前启动时刻下的当前机油温度、停机时长和第一机油液位值之后，若所述当前机油温度和所述停机时长不满足预设的机油油量确定条件，则获取当前启动时刻下的发动机启动数据；
机油液位显示模块，用于根据所述发动机启动数据和所述第一机油液位值，确定目标机油液位值，并将所述目标机油液位值显示至仪表盘。
可选的，所述机油液位显示模块，包括：
补偿值确定单元，用于根据所述发动机启动数据，基于预设的各发动机数据与机油液位的映射关系，确定各发动机数据对应的补偿值；
目标机油液位值确定单元，用于根据所述补偿值和所述第一机油液位值，确定目标机油液位值。
可选的，所述发动机启动数据包括横向加速度、纵向加速度、怠速转速和机油温度。
上述机油液位确定装置可执行本发明任意实施例所提供的机油液位确定方法，具备执行各机油液位确定方法相应的功能模块和有益效果。
实施例五
图5示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备50的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图5所示，电子设备50包括至少一个处理器51，以及与至少一个处理器51通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)52、随机访问存储器(RAM)53等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器51可以根据存储在只读存储器(ROM)52中的计算机程序或者从存储单元58加载到随机访问存储器(RAM)53中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 53中，还可存储电子设备50操作所需的各种程序和数据。处理器51、ROM 52以及RAM 53通过总线54彼此相连。输入/输出(I/O)接口55也连接至总线54。
电子设备50中的多个部件连接至I/O接口55，包括：输入单元56，例如键盘、鼠标等；输出单元57，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元58，例如磁盘、光盘等；以及通信单元59，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元59允许电子设备50通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器51可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器51的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器51执行上文所描述的各个方法和处理，例如机油液位确定方法。
在一些实施例中，机油液位确定方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元58。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 52和/或通信单元59而被载入和/或安装到电子设备50上。当计算机程序加载到RAM 53并由处理器51执行时，可以执行上文描述的机油液位确定方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器51可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行机油液位确定方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
Claims (8)
1.一种机油液位确定方法，其特征在于，包括：
获取发动机在当前启动时刻下的当前机油温度、停机时长和第一机油液位值；
若所述当前机油温度和所述停机时长满足预设的机油油量确定条件，则获取所述发动机的停机时间与机油油底壳的机油特征参数之间的关联关系，并确定所述发动机启动前熄火状态下机油回流后的第二机油液位值；其中，所述机油特征参数包括机油液位和机油温度；
根据所述关联关系，确定所述发动机在当前启动时刻下的目标油量确定方式；
根据所述第一机油液位值、所述当前机油温度、所述第二机油液位值和所述目标油量确定方式，确定目标机油液位值，并将所述目标机油液位值显示至仪表盘；
根据所述关联关系，分别确定所述发动机在当前启动时刻下，所述机油液位和所述机油温度的第一油量确定方式和第二油量确定方式；
根据所述关联关系中的所述机油液位和所述机油温度的映射关系，从所述第一油量确定方式和所述第二油量确定方式中选取所述发动机在当前启动时刻下的目标油量确定方式；
所述根据所述第一机油液位值、所述当前机油温度、所述第二机油液位值和所述目标油量确定方式，确定目标机油液位值，包括：
根据所述当前机油温度，基于所述目标油量确定方式，确定第三机油液位值；
根据所述第一机油液位值和所述第三机油液位值，确定机油液位差值；
若所述机油液位差值满足预设的机油液位判断条件，则将所述第二机油液位值确定目标机油液位值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述发动机的停机时间与机油油底壳的机油特征参数之间的关联关系，并确定所述发动机启动前熄火状态下机油回流后的第二机油液位值，包括：
获取所述发动机的停机时间与机油油底壳的机油特征参数之间的关联关系；
根据所述关联关系中所述停机时间和所述机油液位之间的映射关系，确定相邻停机时间下机油液位之间的相邻机油液位差值；
根据所述相邻机油液位差值，基于预设的液位差值判断条件，确定第二机油液位值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取发动机在当前启动时刻下的当前机油温度、停机时长和第一机油液位值之后，还包括：
若所述当前机油温度和所述停机时长不满足预设的机油油量确定条件，则获取当前启动时刻下的发动机启动数据；
根据所述发动机启动数据和所述第一机油液位值，确定目标机油液位值，并将所述目标机油液位值显示至仪表盘。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述发动机启动数据和所述第一机油液位值，确定目标机油液位值，包括：
根据所述发动机启动数据，基于预设的各发动机数据与机油液位的映射关系，确定各发动机数据对应的补偿值；
根据所述补偿值和所述第一机油液位值，确定目标机油液位值。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述发动机启动数据包括横向加速度、纵向加速度、怠速转速和机油温度。
6.一种机油液位确定装置，其特征在于，包括：
数据获取模块，用于获取发动机在当前启动时刻下的当前机油温度、停机时长和第一机油液位值；
第二机油液位确定模块，用于若所述当前机油温度和所述停机时长满足预设的机油油量确定条件，则获取所述发动机的停机时间与机油油底壳的机油特征参数之间的关联关系，并确定所述发动机启动前熄火状态下机油回流后的第二机油液位值；其中，所述机油特征参数包括机油液位和机油温度；
方式确定模块，用于根据所述关联关系，确定所述发动机在当前启动时刻下的目标油量确定方式；
机油液位值确定模块，用于根据所述第一机油液位值、所述当前机油温度、所述第二机油液位值和所述目标油量确定方式，确定目标机油液位值，并将所述目标机油液位值显示至仪表盘；
所述方式确定模块，还包括：
方式确定单元，用于根据所述关联关系，分别确定所述发动机在当前启动时刻下，所述机油液位和所述机油温度的第一油量确定方式和第二油量确定方式；
目标方式确定单元，用于根据所述关联关系中的所述机油液位和所述机油温度的映射关系，从所述第一油量确定方式和所述第二油量确定方式中选取所述发动机在当前启动时刻下的目标油量确定方式；
所述机油液位值确定模块，还包括：
第三机油液位值确定单元，用于根据所述当前机油温度，基于所述目标油量确定方式，确定第三机油液位值；
机油液位差值确定单元，用于根据所述第一机油液位值和所述第三机油液位值，确定机油液位差值；
机油液位值显示单元，用于若所述机油液位差值满足预设的机油液位判断条件，则将所述第二机油液位值确定目标机油液位值。
7.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-5中任一项所述的机油液位确定方法。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所述的机油液位确定方法。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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