CN116517715A - 发动机扭矩控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种发动机扭矩控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取与目标车辆中的发动机对应的当前输出扭矩；基于当前输出扭矩和发动机对应的需求扭矩，确定扭矩偏差值；基于扭矩偏差值，确定对发动机扭矩的控制方式；控制方式包括扭矩修正方式、点火角调节方式和联合控制方式；基于控制方式控制发动机的输出扭矩达到需求扭矩。解决了现有技术中基于燃油燃烧后产生的功率减去损失功率确定输出扭矩，导致扭矩控制精度低，发动机转速波动大的问题，实现提高发电机扭矩控制精度，提高发动机转速稳定性，达到提高驾乘体验的效果。

Description

发动机扭矩控制方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及计算机处理技术领域，尤其涉及一种发动机扭矩控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

对于当前的很多车辆，在车辆驾驶过程中，通常会由发动机控制单元(EngineControl Unit，ECU)基于发动机扭矩模型计算出发动机输出扭矩，如将发动机单位时间内其缸内燃油燃烧后产生的功率减掉发动机自身的摩擦/泵气等损失功率，确定输出扭矩。ECU再将计算出的输出扭矩发给车辆控制单元，车辆控制单元依据ECU输出扭矩，对自身的功能进行控制，以实现如换挡、动力分配等车辆控制功能。

但是，在实际场景下，各车辆控制单元对于ECU的扭矩输出的准确性具有一定需求，这种基于燃油燃烧后产生的功率减去损失功率确定输出扭矩的方式，会存在ECU计算的输出扭矩与需求扭矩出现较大偏差的问题，还会导致发动机转速出现波动，影响驾乘体验的问题。

发明内容

本发明提供了一种发动机扭矩控制方法、装置、电子设备及存储介质，以实现提高发电机扭矩控制精度，提高发动机转速稳定性，达到提高驾乘体验的技术效果。

根据本发明的一方面，提供了一种发动机扭矩控制方法，该方法包括：

获取与目标车辆中的发动机对应的当前输出扭矩；

基于所述当前输出扭矩和所述发动机对应的需求扭矩，确定扭矩偏差值；

基于所述扭矩偏差值，确定对所述发动机扭矩的控制方式；其中，所述控制方式包括扭矩修正方式、点火角调节方式和联合控制方式；

基于所述控制方式控制所述发动机的输出扭矩达到所述需求扭矩。

根据本发明的另一方面，提供了一种发动机扭矩控制装置，该装置包括：

输出扭矩确定模块，用于获取与目标车辆中的发动机对应的当前输出扭矩；

扭矩偏差确定模块，用于基于所述当前输出扭矩和所述发动机对应的需求扭矩，确定扭矩偏差值；

控制方式确定模块，用于基于所述扭矩偏差值，确定对所述发动机扭矩的控制方式；其中，所述控制方式包括扭矩修正方式、点火角调节方式和联合控制方式；

控制模块，用于基于所述控制方式控制所述发动机的输出扭矩达到所述需求扭矩。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的发动机扭矩控制方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的发动机扭矩控制方法。

本发明实施例的技术方案，通过获取与目标车辆中的发动机对应的当前输出扭矩；基于当前输出扭矩和发动机对应的需求扭矩，确定扭矩偏差值；基于扭矩偏差值，确定对发动机扭矩的控制方式；控制方式包括扭矩修正方式、点火角调节方式和联合控制方式；基于控制方式控制发动机的输出扭矩达到需求扭矩，解决了现有技术中基于燃油燃烧后产生的功率减去损失功率确定输出扭矩，导致扭矩控制精度低，发动机转速波动大的问题，实现了通过实时的检测发动机的当前输出扭矩和需求扭矩之间的扭矩偏差值，评估偏差程度，进而不同的扭矩偏差值选取合适的控制方式，通过扭矩修正方式、点火角调节和联合控制方式等控制方式调整发动机的输出扭矩，提高发电机扭矩控制精度，以使输出扭矩达到需求扭矩，缩减输出扭矩与需求扭矩偏差，进而提高发动机转速稳定性，达到提高驾乘体验的技术效果。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例一提供的一种发动机扭矩控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例二所提供的一种发动机扭矩控制方法示意图；

图3是根据本发明实施例三提供的一种发动机扭矩控制装置的结构示意图；

图4是实现本发明实施例的发动机扭矩控制方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在介绍本技术方案之前，可以先对应用场景进行介绍。例如，本技术方案可以应用在车辆发动机扭矩控制的场景下，在实际应用中，在车辆发动机低温启动时，可能存在发动机内的温度不够，或者，燃油和润滑油的温度不够，燃油雾化差等问题，导致发动机存在转速波动，影响HCU(ABS执行机构)控制，使得在发动机处读到的扭矩与ECU(电子控制单元)扭矩模型计算的扭矩存在较大偏差，车辆NVH(Noise、Vibration、Harshness，噪声、振动与声振粗糙度)较大。此时需要对发动机扭矩进行调节控制，可以基于本实施例所提供的技术方案实现对发动机扭矩进行自动化、精准化的控制。

实施例一

图1是根据本发明实施例一提供的一种发动机扭矩控制方法的流程图，本实施例可适用于控制发动机扭矩的情况，该方法可以由发动机扭矩控制装置来执行，该发动机扭矩控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该发动机扭矩控制装置可配置于计算设备中。如图1所示，该方法包括：

S110、获取与目标车辆中的发动机对应的当前输出扭矩。

在本实施例中，可以通过旋转测量发动机扭矩的仪器实时获取目标车辆上的发动机的当前输出扭矩；还可以通过测出发动机的工作功率或者施加力矩之后，基于工作功率或者施加力矩计算出发动机扭矩值；或者，也可以是在ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)计算出输出扭矩后，可以将该输出扭矩作为当前输出扭矩。

S120、基于当前输出扭矩和发动机对应的需求扭矩，确定扭矩偏差值。

其中，需求扭矩可以表征驾驶员的驾驶需求，需求扭矩可基于加速踏板信号、档位信号、制动踏板信号等进行确定。

具体的，可以将当前输出扭矩和对发动机的需求扭矩进行差值处理，可以将得到的差值作为扭矩偏差值，其可以为差值的绝对值。

S130、基于扭矩偏差值，确定对发动机扭矩的控制方式。

其中，控制方式包括扭矩修正方式、点火角调节方式和联合控制方式。扭矩修正方式可以是指通过调整发动机的扭矩来控制发动机扭矩的方式。点火角调节方式可以是指通过调整发动机点火角来控制发动机扭矩的方式。联合控制方式为通过扭矩修正方式和点火角调节方式结合控制发动机扭矩的方式。需要说明的是，不同的控制方式调整发动机扭矩的程度不同，相应的，随着当前输出扭矩和需求扭矩之间的偏差程度，可选取与扭矩偏差值相适配的控制方式，提高发动机扭矩控制的准确性。

在本实施例中，基于扭矩偏差值，确定对发动机扭矩的控制方式，包括：若扭矩偏差值未达到预设第一阈值，则确定对发动机扭矩的控制方式为扭矩修正方式；若扭矩偏差值达到预设第一阈值，且未超过预设第二阈值，则确定对发动机扭矩的控制方式为点火角调节方式；若扭矩偏差值超过预设第二阈值，则确定对发动机扭矩的控制方式为联合控制方式。

其中，预设第一阈值小于预设第二阈值，例如，预设第一阈值为5％，预设第二阈值为30％，二者的具体数值可由技术人员根据实际工作情况进行确定，此处不做限定。

具体的，可以对扭矩偏差值和预设第一阈值进行对比处理，如果扭矩偏差值未达到(即小于)预设第一阈值，那么说明扭矩偏差程度低，可确定对发动机扭矩的控制方式为扭矩修正方式。如果扭矩偏差值达到(即大于等于)预设第一阈值，那么可判断扭矩偏差值是否超过预设第二阈值，如果未超过预设第二阈值，则确定对发动机扭矩的控制方式为点火角调节方式。如果超过预设第二阈值，则确定对发动机扭矩的控制方式为联合控制方式。

示例性的，根据HCU需求扭矩与ECU模型计算的输出扭矩，不断计算扭矩偏差值，判定扭矩偏差值是否低于5％(即预设第一阈值)，若低于，则基于扭矩修正方式进行扭矩修正模式，当扭矩偏差值高于5％，且未超过30％(即预设第二阈值)，则基于进入点火角调节方式进行扭矩中速调整模式。当扭矩偏差值超过30％，则基于进入联合控制方式进行扭矩快速调整模式，直至扭矩偏差控制在5％以内。

S140、基于控制方式控制发动机的输出扭矩达到需求扭矩。

在本实施例中，在确定好控制方式之后，可以基于该控制方式执行调整发动机的输出扭矩的步骤，以使输出扭矩达到需求扭矩。

在一个实施例中，如果控制方式为扭矩修正方式，那么基于控制方式控制发动机的输出扭矩达到需求扭矩的实现方式可以是：获取多个采集时刻发动机对应的机油压力；基于所有的机油压力和发动机对应的初始基本摩擦扭矩，确定修正参数；基于修正参数和初始基本摩擦扭矩，确定目标基本摩擦扭矩；基于目标基本摩擦扭矩和预设燃烧扭矩，确定待使用输出扭矩；基于待使用输出扭矩控制发动机转动。

其中，初始基本摩擦扭矩可以为预先基于低温环境模拟试验台进行低温摩擦扭矩试验，确定出的在预设发动机转速及温度下的基本摩擦扭矩。其可以表征发动机内部部件之间的摩擦而产生的扭矩，即发动机的摩擦损耗。例如，在低温仓进行低温扭矩基础标定，如：-30℃甚至更低温度下的摩擦扭矩标定，得到基于各个转速及温度下的基本摩擦扭矩，建立转速-温度-基本摩擦扭矩三者之间的映射关系。在实际应用中，可以基于映射关系查找出与实际转速、实际温度相关联的基本摩擦扭矩，作为初始基本摩擦扭矩。可以理解的是，随着发送机转速的变化、温度的变化，相应的，发动机的初始基本摩擦扭矩也可能随之变化。预设燃烧扭矩可以表征发动机的本身的动力，取决于发动机的容量、压缩比、燃料的燃烧情况等因素。

在实际应用中，可以在检测到扭矩偏差值未达到预设第一阈值时，获取当前时刻以及与当前时刻相关联的多个采集时刻发动机对应的机油压力。可选的，可以获取当前采集时刻发动机对应的机油压力，以及当前采集时刻之后的预设第一数量的采集时刻发动机对应的机油压力；或者，获取当前采集时刻发动机对应的机油压力，以及当前采集时刻之前的预设第一数量的采集时刻发动机对应的机油压力；或者，获取当前采集时刻发动机对应的机油压力、当前采集时刻之前的预设第二数量的历史采集时刻发动机对应的机油压力，以及当前采集时刻之后的预设第三数量的采集时刻发动机对应的机油压力，以获取到多个采集时刻发动机对应的机油压力。

其中，预设第二数量和预设第三数量之和为预设第一数量。相邻的采集时刻之间的步长可以与发动机机油温度的采集步长相对应，例如，在采集机油温度时，可同步采集机油压力。相邻的采集时刻之间的步长还可以与发动机在标定温度下的基本摩擦扭矩相关联，例如，在建立转速-温度-基本摩擦扭矩三者之间的映射关系的过程中，还可以设置相应的步长，建立转速-温度-基本摩擦扭矩-步长四者之间的映射关系。示例性的，获取t1机油温度，t2机油温度(t1与t2为采集时刻)，从t1开始读取当前机油圧力值，持续获取多个时刻的机油压力值。

进一步的，可以通过对多个采集时刻的机油压力进行处理，得到修正参数，例如，可以将各机油压力进行均值处理，将均值与其中一个机油压力做差，将差值作为修正参数；或者，也可以通过多个采集时刻的机油压力确定出机油压力变化情况，通过机油压力变化情况确定修正参数；或者，也可以是计算每个采集时刻的机油压力与初始基本摩擦扭矩之间的差值，基于多个差值确定机油压力变化情况，通过变化情况确定修正参数。在得到修正参数之后，可以将修正参数和发动机的初始基本摩擦扭矩作乘积处理，将乘积值作为修正后的基本摩擦扭矩，即目标基本摩擦扭矩。通过目标基本摩擦扭矩和预设燃烧扭矩确定出输出扭矩，即作为待使用输出扭矩，例如，可以将目标基本摩擦扭矩发送至ECU输出扭矩计算模型，利用模型解算待使用输出扭矩；或者，也可以将目标基本摩擦扭矩作为计算模型的输入，由模型输出控制发动机转动的待使用输出扭矩，进而通过待使用输出扭矩调整发动机扭矩，控制发动机转动。

为了提高扭矩控制精度，在本实施例中，基于所有的机油压力和初始基本摩擦扭矩，确定修正参数的实现方式可以是：确定相邻采集时刻的机油压力的压力差值；分别确定每个压力差值与初始基本摩擦扭矩的待使用商值；基于所有的待使用商值，确定修正参数。

在实际应用中，可以将相邻采集时刻的机油压力做差，得到的差值均作为压力差值。进一步的，计算每个压力差值与初始基本摩擦扭矩之间的比值作为待使用商值。可通过所有的待使用商值确定机油压力变化情况，进而可基于机油压力变化情况确定修正参数。

在本实施例中，基于所有的待使用商值，确定修正参数，包括：基于所有的待使用商值和待使用商值的数量，确定待使用均值；基于当前采集时刻与下一采集时刻的待使用商值，以及待使用均值，确定修正参数。

具体的，可将所有的待使用商值求和，此时的和值即为机油压力变化累加值，进而对该和值与待使用商值的数量作商处理，得到的商值作为待使用均值。然后，可以将当前采集时刻与下一采集时刻间的机油压力差值所对应的待使用商值和待使用均值作商处理，得到的商值作为修正参数。

示例性的，可以从t1开始读取当前机油圧力值，持续读取t2时刻的机油圧力值，t3时刻的机油圧力值，t4时刻的机油圧力值，得到相邻时刻的机油压力差值，计算每个压力差值与t1对应的基本摩擦扭矩T1的比值(待使用商值)，分别为r1、r2、r3。对r1、r2、r3作均值处理得到均值r(待使用均值)。计算r1与r的比值，将该比值作为摩擦扭矩修正因子，即修正参数。

在本实施例中，可选的，相邻采集时刻中包括多个采集子时刻；基于所有的机油压力和初始基本摩擦扭矩，确定修正参数的实现方式还可以是：确定相邻采集子时刻的机油压力的压力差值；对同一相邻采集时刻下的压力差值进行累加处理，得到累计差值；分别确定每个累计差值与初始基本摩擦扭矩的待处理商值；基于所有的待处理商值和待处理商值的数量，确定待处理均值；基于当前采集子时刻与下一采集子时刻的待处理商值，以及待处理均值，确定修正参数。

示例性的，假设t1-t2采集时刻间包括t11、t12、t13等采集子时刻，t2-t3间包括t21、t22、t23，可以从t11开始读取当前机油圧力值，持续读取多个时刻的机油压力值，并计算每次读取的机油压力值与前一次读取的机油压力值之间的差值(即压力差值)，t1-t2下的所有的差值进行累加，对t2-t3下的所有的差值进行累加。计算两个累加结果(累计差值)与t1对应的基本摩擦扭矩T1的比值(即待处理商值)，为r1、r2。计算t1至t2之间的平均值r(即待处理均值)，计算r1与r的比值，将其作为修正参数。

在一个实施例中，如果控制方式为点火角调节方式，那么基于控制方式控制发动机的输出扭矩达到需求扭矩的实现方式可以是：若当前输出扭矩大于需求扭矩，则推迟对发动机的点火时刻；若当前输出扭矩未大于发动机对应的需求扭矩，则提前发动机的点火时刻。

具体的，如果当前输出扭矩大于需求扭矩，那么可以推迟点火角，即推迟对发动机的点火时刻；如果当前输出扭矩未大于发动机对应的需求扭矩，那么说明此时发动机的输出扭矩与需求扭矩相差较大，为了较快的缩小两者之间的差距，可提前点火角，即提前对发动机的点火时刻，直接进入点火扭矩修正模式，调整点火角，使得扭矩偏差满足要求，直至扭矩偏差控制在预设第一阈值以下。

在一个实施例中，如果控制方式为联合控制方式，那么基于控制方式控制发动机的输出扭矩达到需求扭矩的实现方式可以是：基于扭矩修正方式和点火角调节方式控制发动机的输出扭矩达到需求扭矩。

具体的，当扭矩偏差超过预设第二阈值进入快速调整模式，可通过扭矩修正方式和点火角调节方式共同调节发动机扭矩，进入联合扭矩修正模式，快速调整点火角的同时，确定修正参数修正基本摩擦扭矩，使得扭矩偏差满足要求，使得发动机的输出扭矩达到需求扭矩。

本实施例的技术方案，通过获取与目标车辆中的发动机对应的当前输出扭矩；基于当前输出扭矩和发动机对应的需求扭矩，确定扭矩偏差值；基于扭矩偏差值，确定对发动机扭矩的控制方式；控制方式包括扭矩修正方式、点火角调节方式和联合控制方式；基于控制方式控制发动机的输出扭矩达到需求扭矩，解决了现有技术中基于燃油燃烧后产生的功率减去损失功率确定输出扭矩，导致输出扭矩与需求扭矩偏差大，发动机转速波动大的问题，实现了通过实时的检测发动机的当前输出扭矩和需求扭矩之间的扭矩偏差值，评估偏差程度，进而不同的扭矩偏差值选取合适的控制方式，通过扭矩修正方式、点火角调节和联合控制方式等控制方式调整发动机的输出扭矩，提高发电机扭矩控制精度，以使输出扭矩达到需求扭矩，缩减输出扭矩与需求扭矩偏差，进而提高发动机转速稳定性，达到提高驾乘体验的技术效果。

实施例二

作为上述实施例的一可选实施例，为了使本领域技术人员进一步清楚本发明实施例的技术方案，给出具体的应用场景实例。具体的，可以参见下述具体内容。

在本实施例中，首先，可以在低温仓进行低温扭矩基础标定，-30℃甚至更低温度下的摩擦扭矩标定，得到基于各个转速及温度下的基本摩擦扭矩T1。以在整车低温启动后ECU可实时获取当前机油压力进行低温摩擦扭矩修正。

示例性的，参见图2，可以根据发动机对应的HCU需求扭矩与ECU模型计算的当前输出扭矩，确定扭矩偏差值。判断扭矩偏差是否大于5％(即预设第一阈值)，若否，则对基本摩擦扭矩进行修正。其修正方式可以是：获取机油温度时同步获取机油压力值，得到多个采集时刻的机油压力值；在获取当前时刻t1的机油压力时，可以判断机油压力是否正常，即是否稳定。如果不稳定，则进行异常提示。如果稳定，可以计算相邻时刻读取的机油压力值之间的差值，持续读取机油压力值并计算与t1机油压力值差值，对所有的差值进行累加，得到累计差值；计算累计差值与当前基本摩擦扭矩T1的比值r1，作为待处理商值；重复计算相邻时刻读取的机油压力值之间的差值，持续读取机油压力值并计算与t1机油压力值差值，对所有的差值进行累加，得到累计差值，以及计算累计差值与当前基本摩擦扭矩T1的比值确定待处理商值的步骤，得到多个待处理商值，如r1、r2、…、rn。计算r1、r2、…、rn的平均值，即待处理均值r，计算r1与r的比值，将该比值作为修正参数；基于修正参数修正基本摩擦扭矩T1。如果扭矩偏差大于5％，则判断扭矩偏差是否大于30％(即预设第二阈值)，若否，则对点火角进行修正，其修正方式可以是：通过控制实时调整起动后的点火角修正量。如果扭矩偏差大于30％，则直接进入点火扭矩修正模式，快速调整点火角的同时，对基本摩擦扭矩进行修正，以缩小扭矩偏差。

本实施例的技术方案，通过不断计算发动机的当前输出扭矩和需求扭矩的扭矩偏差，调整发动机扭矩，在提高发动机扭矩控制精度的同时，有效解决车辆低温起动后由于扭矩偏差导致的转速波动问题。

实施例三

图3是根据本发明实施例三提供的一种发动机扭矩控制装置的结构示意图。如图3所示，该装置包括：输出扭矩确定模块310、扭矩偏差确定模块320、控制方式确定模块330和控制模块340。

其中，输出扭矩确定模块310，用于获取与目标车辆中的发动机对应的当前输出扭矩；扭矩偏差确定模块320，用于基于所述当前输出扭矩和所述发动机对应的需求扭矩，确定扭矩偏差值；控制方式确定模块330，用于基于所述扭矩偏差值，确定对所述发动机扭矩的控制方式；其中，所述控制方式包括扭矩修正方式、点火角调节方式和联合控制方式；控制模块340，用于基于所述控制方式控制所述发动机的输出扭矩达到所述需求扭矩。

本实施例的技术方案，通过获取与目标车辆中的发动机对应的当前输出扭矩；基于当前输出扭矩和发动机对应的需求扭矩，确定扭矩偏差值；基于扭矩偏差值，确定对发动机扭矩的控制方式；控制方式包括扭矩修正方式、点火角调节方式和联合控制方式；基于控制方式控制发动机的输出扭矩达到需求扭矩，解决了现有技术中基于燃油燃烧后产生的功率减去损失功率确定输出扭矩，导致扭矩控制精度低，发动机转速波动大的问题，实现了通过实时的检测发动机的当前输出扭矩和需求扭矩之间的扭矩偏差值，评估偏差程度，进而不同的扭矩偏差值选取合适的控制方式，通过扭矩修正方式、点火角调节和联合控制方式等控制方式调整发动机的输出扭矩，提高发电机扭矩控制精度，以使输出扭矩达到需求扭矩，缩减输出扭矩与需求扭矩偏差，进而提高发动机转速稳定性，达到提高驾乘体验的技术效果。

在上述装置的基础上，可选的，所述控制方式确定模块330，包括第一确定单元、第二确定单元和第三确定单元。

第一确定单元，用于若所述扭矩偏差值未达到预设第一阈值，则确定对所述发动机扭矩的控制方式为扭矩修正方式；

第二确定单元，用于若所述扭矩偏差值达到所述预设第一阈值，且未超过预设第二阈值，则确定对所述发动机扭矩的控制方式为点火角调节方式；

第三确定单元，用于若所述扭矩偏差值超过所述预设第二阈值，则确定对所述发动机扭矩的控制方式为联合控制方式。

在上述装置的基础上，可选的，所述控制方式为扭矩修正方式，控制模块340包括扭矩修正模块，扭矩修正模块包括机油压力确定单元、修正参数确定单元、目标基本摩擦扭矩确定单元、待使用输出扭矩确定单元和控制单元。

机油压力确定单元，用于获取多个采集时刻所述发动机对应的机油压力；

修正参数确定单元，用于基于所有的所述机油压力和所述初始基本摩擦扭矩，确定修正参数；

目标基本摩擦扭矩确定单元，用于基于所述修正参数和所述发动机对应的初始基本摩擦扭矩，确定目标基本摩擦扭矩；

待使用输出扭矩确定单元，用于基于所述目标基本摩擦扭矩和预设燃烧扭矩，确定待使用输出扭矩；

控制单元，用于基于所述待使用输出扭矩控制所述发动机转动。

在上述装置的基础上，可选的，机油压力确定单元，用于获取当前采集时刻所述发动机对应的机油压力，以及所述当前采集时刻之后的预设第一数量的采集时刻所述发动机对应的机油压力；或者，获取当前采集时刻所述发动机对应的机油压力，以及所述当前采集时刻之前的预设第一数量的采集时刻所述发动机对应的机油压力；或者，获取当前采集时刻所述发动机对应的机油压力、所述当前采集时刻之前的预设第二数量的历史采集时刻所述发动机对应的机油压力，以及所述当前采集时刻之后的预设第三数量的采集时刻所述发动机对应的机油压力，以获取到多个采集时刻所述发动机对应的机油压力；

其中，所述预设第二数量和所述预设第三数量之和为所述预设第一数量。

在上述装置的基础上，可选的，修正参数确定单元包括压力差值确定子单元、待使用商值确定子单元和修正参数确定子单元。

压力差值确定子单元，用于确定相邻采集时刻的机油压力的压力差值；

待使用商值确定子单元，用于分别确定每个所述压力差值与所述初始基本摩擦扭矩的待使用商值；

修正参数确定子单元，用于基于所有的所述待使用商值，确定修正参数。

在上述装置的基础上，可选的，修正参数确定子单元包括待使用均值确定小单元和修正参数确定小单元。

待使用均值确定小单元，用于基于所有的所述待使用商值和所述待使用商值的数量，确定待使用均值；

修正参数确定小单元，用于基于当前采集时刻与下一采集时刻的待使用商值，以及所述待使用均值，确定所述修正参数。

在上述装置的基础上，可选的，所述控制方式为点火角调节方式，控制模块340包括点火修正模块，点火修正模块包括推迟点火单元和提前点火单元。

推迟点火单元，用于若所述当前输出扭矩大于所述需求扭矩，则推迟对所述发动机的点火时刻；

提前点火单元，用于若所述当前输出扭矩未大于所述发动机对应的需求扭矩，则提前所述发动机的点火时刻。

本发明实施例所提供的发动机扭矩控制装置可执行本发明任意实施例所提供的发动机扭矩控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图4是实现本发明实施例的发动机扭矩控制方法的电子设备的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图4所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如发动机扭矩控制方法。

在一些实施例中，发动机扭矩控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的发动机扭矩控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行发动机扭矩控制方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种发动机扭矩控制方法，其特征在于，包括：

获取与目标车辆中的发动机对应的当前输出扭矩；

基于所述当前输出扭矩和所述发动机对应的需求扭矩，确定扭矩偏差值；

基于所述扭矩偏差值，确定对所述发动机扭矩的控制方式；其中，所述控制方式包括扭矩修正方式、点火角调节方式和联合控制方式；

基于所述控制方式控制所述发动机的输出扭矩达到所述需求扭矩。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述扭矩偏差值，确定对所述发动机扭矩的控制方式，包括：

若所述扭矩偏差值未达到预设第一阈值，则确定对所述发动机扭矩的控制方式为扭矩修正方式；

若所述扭矩偏差值达到所述预设第一阈值，且未超过预设第二阈值，则确定对所述发动机扭矩的控制方式为点火角调节方式；

若所述扭矩偏差值超过所述预设第二阈值，则确定对所述发动机扭矩的控制方式为联合控制方式。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制方式为扭矩修正方式，所述基于所述控制方式控制所述发动机的输出扭矩达到所述需求扭矩，包括：

获取多个采集时刻所述发动机对应的机油压力；

基于所有的所述机油压力和所述发动机对应的初始基本摩擦扭矩，确定修正参数；

基于所述修正参数和所述初始基本摩擦扭矩，确定目标基本摩擦扭矩；

基于所述目标基本摩擦扭矩和预设燃烧扭矩，确定待使用输出扭矩；

基于所述待使用输出扭矩控制所述发动机转动。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取多个采集时刻所述发动机对应的机油压力，包括：

获取当前采集时刻所述发动机对应的机油压力，以及所述当前采集时刻之后的预设第一数量的采集时刻所述发动机对应的机油压力；或者，

获取当前采集时刻所述发动机对应的机油压力，以及所述当前采集时刻之前的预设第一数量的采集时刻所述发动机对应的机油压力；或者，

获取当前采集时刻所述发动机对应的机油压力、所述当前采集时刻之前的预设第二数量的历史采集时刻所述发动机对应的机油压力，以及所述当前采集时刻之后的预设第三数量的采集时刻所述发动机对应的机油压力，以获取到多个采集时刻所述发动机对应的机油压力；

其中，所述预设第二数量和所述预设第三数量之和为所述预设第一数量。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所有的所述机油压力和所述发动机对应的初始基本摩擦扭矩，确定修正参数，包括：

确定相邻采集时刻的机油压力的压力差值；

分别确定每个所述压力差值与所述初始基本摩擦扭矩的待使用商值；

基于所有的所述待使用商值，确定修正参数。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所有的所述待使用商值，确定修正参数，包括：

基于所有的所述待使用商值和所述待使用商值的数量，确定待使用均值；

基于当前采集时刻与下一采集时刻的待使用商值，以及所述待使用均值，确定所述修正参数。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制方式为点火角调节方式，所述基于所述控制方式控制所述发动机的输出扭矩达到所述需求扭矩，包括：

若所述当前输出扭矩大于所述需求扭矩，则推迟对所述发动机的点火时刻；

若所述当前输出扭矩未大于所述发动机对应的需求扭矩，则提前所述发动机的点火时刻。

8.一种发动机扭矩控制装置，其特征在于，包括：

输出扭矩确定模块，用于获取与目标车辆中的发动机对应的当前输出扭矩；

扭矩偏差确定模块，用于基于所述当前输出扭矩和所述发动机对应的需求扭矩，确定扭矩偏差值；

控制方式确定模块，用于基于所述扭矩偏差值，确定对所述发动机扭矩的控制方式；其中，所述控制方式包括扭矩修正方式、点火角调节方式和联合控制方式；

控制模块，用于基于所述控制方式控制所述发动机的输出扭矩达到所述需求扭矩。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的发动机扭矩控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的发动机扭矩控制方法。