CN117565879A - 一种车辆重量估算方法、装置、电子设备及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆重量估算方法、装置、电子设备及车辆，该方法包括：获取车辆的行驶参数，并计算车辆的第一输出功率和第一机动车比功率；按照车辆重量估算模型m＝P/VSP，确定车辆的总重量，m为车辆的总重量，P为车辆的第一输出功率，VSP为车辆的第一机动车比功率。本发明中，基于第一输出功率和第一机动车比功率，在车辆行驶过程中对车重进行估算，该估算精度高，有利于相关控制系统更好的控制车辆行驶，提高车辆行驶安全性、降低行驶过程中的风险。

Description

一种车辆重量估算方法、装置、电子设备及车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆重量估算方法、装置、电子设备及车辆。

背景技术

近年来，物流行业和公路运输行业快速发展，商用车运输在经济发展过程中发挥越来越重要的作用。其中，车辆总重量在汽车节油、安全控制等方面是一个不可或缺的重要输入参数。

准确获得车辆总重量有助于相关控制系统更好的应用，也有助于驾驶员控制其驾驶行为以及行驶过程中的风险。

但是，目前相关技术中，车辆总重量的估算精度较差。

发明内容

本发明提供了一种车辆重量估算方法、装置、电子设备及车辆，以提高车辆估算精度。

根据本发明的一方面，提供了一种车辆重量估算方法，包括：

获取车辆的行驶参数，并计算所述车辆的第一输出功率和第一机动车比功率；

按照下式(1)所示的车辆重量估算模型，确定所述车辆的总重量；

m＝P/VSP (1)；

其中，m为所述车辆的总重量，P为所述车辆的第一输出功率，VSP为所述车辆的第一机动车比功率。

进一步地，获取车辆的行驶参数，并计算所述车辆的第一输出功率包括：

获取所述车辆的转速和扭矩，按照下式(2)计算所述第一输出功率；

P＝n*Tn/9550 (2)；

其中，n为所述车辆的转速，Tn为所述车辆的扭矩。

进一步地，获取车辆的行驶参数，并计算所述车辆的第一机动车比功率包括：

按照下式(3)计算所述车辆的第一机动车比功率；

VSP＝g×v×sinα+a×v+A×v+B×v²+C×v³ (3)；

其中，g为重力加速度，v为所述车辆的车速，α为所述车辆所行驶的坡度，a为所述车辆的加速度，A、B、C为所述车辆对应的道路负载系数。

进一步地，获取车辆的行驶参数包括：

根据所述车辆的标定重量，确定所述车辆所属的目标重量区间，再将所述目标重量区间所对应的道路负载系数确定为所述车辆对应的道路负载系数。

进一步地，计算所述车辆的第一输出功率和第一机动车比功率之前，还包括：

所述车辆的行驶参数包括车速和加速度，若所述车辆的车速大于第一车速阈值，和/或，若所述车辆的加速度处于第一加速区间，进入车辆重量估算阶段。

进一步地，所述方法还包括：

对第一历史行驶时段内获得的多个车辆重量值进行异常值去除，再将修正后的车重均值确定为车重估算值。

进一步地，所述方法还包括：

若得到的所述车辆的总重量超过标定载重，发出超载信号。

根据本发明的另一方面，提供了一种车辆重量估算装置，包括：

参数计算模块，用于获取车辆的行驶参数，并计算所述车辆的第一输出功率和第一机动车比功率；

车重估算模块，用于按照下式(1)所示的车辆重量估算模型，确定所述车辆的总重量；

m＝P/VSP (1)；

其中，m为所述车辆的总重量，P为所述车辆的第一输出功率，VSP为所述车辆的第一机动车比功率。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；

以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；

所述存储器存储有用于被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器用于执行如上所述的车辆重量估算方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种车辆，包括：如上所述的车辆重量估算装置。

本发明中，获取车辆在行驶过程中记录的一些行驶参数，根据车辆的行驶参数计算得出车辆的第一输出功率和第一机动车比功率，将第一输出功率和第一机动车比功率代入车辆重量估算模型中，可以计算得出车辆的总重量估算值。本发明中，基于第一输出功率和第一机动车比功率，在车辆行驶过程中对车重进行估算，该估算精度高，有利于相关控制系统更好的控制车辆行驶，提高车辆行驶安全性、降低行驶过程中的风险。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种车辆重量估算方法的示意图；

图2是本发明实施例提供的另一种车辆重量估算方法的示意图；

图3是本发明实施例提供的一种车辆重量估算装置的示意图；

图4是本发明实施例提供的一种电子设备的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1是本发明实施例提供的一种车辆重量估算方法的示意图，本实施例可适用于对行驶中车辆进行总重量估算的情况，该车辆重量估算方法可以由车辆重量估算装置来执行，该车辆重量估算装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该车辆重量估算装置可配置于车辆中。

如图1所示，该车辆重量估算方法包括：

步骤110、获取车辆的行驶参数，并计算车辆的第一输出功率和第一机动车比功率；

步骤120、按照下式(1)所示的车辆重量估算模型，确定车辆的总重量；

m＝P/VSP (1)；

其中，m为车辆的总重量，P为车辆的第一输出功率，VSP为车辆的第一机动车比功率。

本实施例中，首先获取车辆的相关行驶参数，然后根据车辆的相关行驶参数计算车辆的第一输出功率，还计算车辆的第一机动车比功率。在此所述的第一输出功率可以理解为车辆行驶过程中的实际输出功率，所述的第一机动车比功率为一个综合考虑了道路坡度、摩擦阻力、空气动力学阻力以及车辆加速度等影响机动车发动机瞬时功率的各种因素的物理量，机动车比功率即为Vehicle Specific Power(VSP)。

其中，车辆的行驶参数是指在车辆的行驶过程中记录的一些车辆参数或发动机参数。可以理解，车辆行驶过程中一些参数是动态变化的，例如车辆的车速、发动机的转速等相关参数根据驾驶员的驾驶情况不同而动态变化，那么参数的具体数值随着参数采集时刻的变化而可能不同。但是，车辆行驶过程中还有一些参数是静态不变的，例如车辆的标定重量、参考扭矩等等。在此所述的车辆行驶参数具体是指在车辆行驶过程中进行采集得到的一个或多个参数，该参数可能包括一个或多个动态参数，也可能包括一个或多个静态不变的参数。

根据计算需求，在行驶过程中采集车辆的行驶参数，根据车辆的行驶参数计算出所需的第一输出功率和第一机动车比功率。具体的，车辆重量估算装置与车辆的发动机、控制器等部件关联或电连接，然后从车辆的发动机、控制器等部件中获取所需的行驶参数。车辆重量估算装置中包括第一输出功率的计算公式和第一机动车比功率的计算公式，将所需行驶参数代入第一输出功率的计算公式中可以计算得到第一输出功率，将所需行驶参数代入第一机动车比功率的计算公式中可以计算得到第一机动车比功率。

计算得到第一输出功率和第一机动车比功率后，将第一输出功率和第一机动车比功率输入至车辆重量估算模型中，估算得出车辆的总重量。可以理解，该确定得出的车辆总重量是对车辆在行驶过程中的车重估算值，其与车辆重量的实际值可能存在误差，但可以忽略差异。对车辆在行驶过程中的车重进行估算，有利于相关控制系统更好的控制车辆行驶，提高车辆行驶安全性、降低行驶过程中的风险。

具体的，车辆重量估算装置中包括车辆重量估算模型，将计算得出的第一输出功率和第一机动车比功率代入车辆重量估算模型中，可以计算得到车辆的总重量，该车辆重量值实质为估算值。

车辆重量估算模型为下式(1)：

m＝P/VSP (1)；

其中，m为车辆的总重量，P为车辆的第一输出功率，VSP为车辆的第一机动车比功率。将步骤110中计算得出的第一输出功率P以及第一机动车比功率VSP代入式(1)中，可以得出重量m，该重量m为车辆重量估算值。

需要说明的是，所述车辆可以是任意形式的车辆，例如家用车、物流车、货用车等等。

可以理解，车辆的每一次驾驶循环中，车辆的相关部件的参数会被实时记录下来，然后存储在车辆的寄存器中，以便于后续其他操作中调用、分析或应用。基于此，车辆的行驶参数可以是实时获取的行驶参数，那么相应的同步计算出的车辆总重量m是当前时刻下车辆行驶过程中的实时车重估算。同理，车辆的行驶参数可以是调用的历史行驶参数，那么相应的计算出的车辆总重量是车辆在历史驾驶循环中相应时刻的车重估算，并非当前时刻下车辆的实时车重估算；例如，车辆于昨日13：10-13:30完成一次驾驶循环，对该驾驶循环中记录的某一时刻(如13:15)的行驶参数进行调用，那么可以计算该驾驶循环中在该时刻(13:15)的车辆重量估算值m。

本发明中，获取车辆在行驶过程中记录的一些行驶参数，根据车辆的行驶参数计算得出车辆的第一输出功率和第一机动车比功率，将第一输出功率和第一机动车比功率代入车辆重量估算模型中，可以计算得出车辆的总重量估算值。本发明中，基于第一输出功率和第一机动车比功率，在车辆行驶过程中对车重进行估算，该估算精度高，有利于相关控制系统更好的控制车辆行驶，提高车辆行驶安全性、降低行驶过程中的风险。

可选步骤110的获取车辆的行驶参数并计算车辆的第一输出功率的操作包括：

获取车辆的转速和扭矩，按照下式(2)计算第一输出功率；

P＝n*Tn/9550 (2)；

其中，n为车辆的转速，Tn为车辆的扭矩。

本实施例中，车辆的行驶参数至少包括车辆行驶过程中的转速和扭矩，即获取车辆的转速和扭矩，根据车辆的转速和扭矩计算得出第一输出功率。

若在车辆的当前行驶过程中，实时获取车辆的转速和车辆的扭矩，再同步计算得出第一输出功率，那么该第一输出功率为当前时刻下的瞬时输出功率。若调用车辆的历史驾驶循环中某一时刻的转速和扭矩，以此计算得出相应的第一输出功率，那么该第一输出功率为历史行驶过程中对应时刻的瞬时输出功率，并非当前时刻下的实时输出功率。

车辆重量估算装置中预先存储有第一输出功率P的计算公式，P＝n*Tn/9550。其中，n为车辆的转速，Tn为车辆的扭矩，9550为输出功率式(2)中的常数。将获得的车辆转速n的具体数值以及车辆扭矩Tn的具体数值代入式(2)中，可以计算得到相应的第一输出功率P。

可选步骤110的获取车辆的行驶参数并计算车辆的第一机动车比功率的操作包括：

按照下式(3)计算车辆的第一机动车比功率；

VSP＝g×v×sinα+a×v+A×v+B×v²+C×v³ (3)；

其中，g为重力加速度，v为车辆的车速，α为车辆所行驶的坡度，a为车辆的加速度，A、B、C为车辆对应的道路负载系数。

本实施例中，车辆的行驶参数至少包括车辆行驶过程中的车速、道路坡度、加速度等，以此计算得出第一机动车比功率VSP。其中车辆所行驶道路的坡度α可以按照海拔差与里程差的比值计算得出。

若在车辆的当前行驶过程中，实时获取车辆的车速v、车辆所行驶道路的坡度α、车辆加速度a，再同步计算得出第一机动车比功率，那么该第一机动车比功率为当前时刻下的瞬时机动车比功率。若调用车辆的历史驾驶循环中某一时刻的车速v、车辆所行驶道路的坡度α、车辆加速度a等参数，以此计算得出相应的第一机动车比功率，那么该第一机动车比功率为历史行驶过程中对应时刻的瞬时机动车比功率，并非当前时刻下的实时机动车比功率。

车辆重量估算装置中预先存储有第一机动车比功率VSP的计算公式，VSP＝g×v×sinα+a×v+A×v+B×v²+C×v³，车辆重量估算装置中预先存储有对应的道路负载系数A、B、C。其中，g为重力加速度，可选g取值9.81。v为车辆的车速，α为车辆所行驶道路的坡度，a为车辆的加速度，可以理解，同时代入VSP公式中的v、α和a应为同一时刻下采集得到的行驶参数。将获得的车辆车速v的具体数值、车辆所行驶道路坡度α的具体数值以及车辆加速度a的具体数值代入式(3)中，可以计算得到相应的第一机动车比功率VSP。

可选获取车辆的行驶参数包括：根据车辆的标定重量，确定车辆所属的目标重量区间，再将目标重量区间所对应的道路负载系数确定为车辆对应的道路负载系数。

不同车辆的道路负载系数A、B、C可能存在差异，例如，家用五座汽车和货用大卡车的道路负载系数A、B、C必然存在较大差异。此时若不同车辆采用恒定的道路负载系数A、B、C，那么计算出的第一机动车比功率VSP存在较大误差，最终影响车辆总重量估算精度。基于此，针对不同标定重量的车辆，选择不同的道路负载系数A、B、C，可以提高估算精度。具体的，道路负载系数选取是由该车型的滑行阻力参数所得，经验值如下表所示。

标定车重(t)	A(kW/(t.m.s-1))	B(kW/(t.m.s-2))	C(kW/(t.m.s-3))
				3.9—6.4	0.0966	0	5.22×10-5
6.4—15	0.0875	0	5.90×10-5
				＞15	0.0661	0	4.21×10-5

具体的，基于车辆的标定重量选取车辆对应的道路负载系数A、B、C。车辆的标定重量是出厂前测试得到的车辆重量，该测试得到的标定车辆重量存储在车辆的寄存器中。

通过对不同标定重量的车型进行关于道路负载系统的测试，可以得到每一个标定重量所对应的合理的道路负载系数A、B、C。通过分析处理，可以划分出多个不同的标定重量区间，再测试得到每一个标定重量区间所对应的合理的道路负载系数A、B、C，将其存储在车辆的寄存器中。

如上所述，测试发现车辆的标定重量大于3.9t且小于或等于6.4t时，该标定重量区间所对应的合理的道路负载系数A、B、C，分别为A＝0.0966，B＝0，C＝5.22*10^-5。

若车辆的标定重量大于6.4t且小于或等于15t时，该标定重量区间所对应的合理的道路负载系数A、B、C，分别为A＝0.0875，B＝0，C＝5.9*10^-5。

若车辆的标定重量大于15t时，该标定重量区间所对应的合理的道路负载系数A、B、C，分别为A＝0.0661，B＝0，C＝4.21*10^-5。

由此可知，车辆实际应用中，车辆重量估算装置从车辆的寄存器中提取出出厂前预存的该车辆的标定重量参数，再从车辆的寄存器中提取出上表，以此可以确定车辆的标定重量所属的目标重量区间，再将表中目标重量区间所对应的道路负载系数确定为车辆对应的道路负载系数。例如，从寄存器中提取出的车辆的标定重量为6.33t，根据上表进行比对，可知车辆对应的道路负载系数为A＝0.0966，B＝0，C＝5.22*10^-5；将A、B、C代入公式(3)中。

或者，出厂前，车辆的寄存器中存储有车辆的标定重量参数及其所对应的道路负载系数。那么车辆实际应用中，车辆重量估算装置直接从寄存器中提取出预存的车辆对应的道路负载系数，基于该道路负载系数进行VSP的计算。

可以理解，车辆的标定重量和车辆行驶过程中车重的区别在于，车辆的标定重量是出厂时车辆的标准重量，而车辆行驶过程中的车重因为有载重，所以车辆行驶过程中的车重必然大于车辆的标定重量。本发明中是对车辆行驶过程中的实际车重进行估算。

可选计算车辆的第一输出功率和第一机动车比功率之前，还包括：车辆的行驶参数包括车速和加速度，若车辆的车速大于第一车速阈值，和/或，若车辆的加速度处于第一加速区间，进入车辆重量估算阶段。

本实施例中，车辆的行驶参数至少包括车辆的车速和加速度。若车辆行驶过程中车速较低，那么车辆重量对行驶安全的影响较小，无需进行车辆重量估算。基于此，车辆重量估算装置中设置了第一车速阈值，以此作为是否进入车辆重量估算阶段的判断依据。

此外，若车辆行驶过程中加速度较低，那么此时车辆行驶安全，车辆重量对行驶安全的影响也较小，无需进行车辆重量估算。以及若车辆行驶过程中加速度较高，那么此时车辆行驶速度变化率较大，估算出的车辆重量的变动也较大，精度低，无需进行车辆重量估算。基于此，车辆重量估算装置中设置了第一加速区间，以此作为是否进入车辆重量估算阶段的判断依据。

具体的，车辆重量估算装置检测到车辆的车速大于第一车速阈值时，表征车辆的车速较高，此时车辆重量对行驶安全存在影响，可以进入车辆重量估算阶段，以便给其他控制系统提高车重参数，提高行驶安全性。和/或，车辆重量估算装置检测到车辆的加速度处于第一加速区间时，表征车辆的车速是匀速工况，此时估算出的车辆重量准确度高，可以进入车辆重量估算阶段，以便给其他控制系统提高车重参数，提高行驶安全性。

示例性的，第一车速阈值可以为60km/h，第一加速区间可以为-0.1m/s²～+0.1m/s²。但不限于此，相关从业人员可根据产品所需合理设计第一车速阈值和第一加速区间。

图2是本发明实施例提供的另一种车辆重量估算方法的示意图，如图2所示可选车辆重量估算方法还包括：

步骤130、对第一历史行驶时段内获得的多个车辆重量值进行异常值去除，再将修正后的车重均值确定为车重估算值。

如上所述，根据步骤110和120可以得出行驶过程中某一时刻的车辆总重量。

本实施例中，还可以对行驶时段内得出的多个车辆总重量进行修正处理，以便于得出一行驶时段内的车重估算值，该车重估算值表征了某一时段的车辆总量。

在此第一历史行驶时段可以为当前驾驶循环中已经完成的一个行驶时段。例如，当前驾驶循环，其起始时间是13:10，当前行驶时刻是13:25，那么第一历史行驶时段可以是13:15-13:20的行驶时段；设定车辆总重量的估算周期为1分钟一次，那么该第一历史行驶时段内可以得到至多6个车辆重量值；去除该6个车辆重量值中的异常值，再对修正后的剩余多个车辆重量值求解均值，得到的车重均值即为该第一历史行驶时段的车重估算值。去除多个数据中的异常值的方法，可以为任意一种数据修正方法，不具体赘述。

在此第一历史行驶时段还可以为上一驾驶循环或其他已完成的驾驶循环中，已经完成的一个行驶时段。例如，上一驾驶循环，其起始时间是13:10，结束时间是13:50，那么第一历史行驶时段可以是对应驾驶循环中13:15-13:20的行驶时段；设定车辆总重量的估算周期为1分钟一次，那么调用上一驾驶循环中该第一历史行驶时段的行驶参数，计算可以得到至多6个车辆重量值；去除该6个车辆重量值中的异常值，再对修正后的剩余多个车辆重量值求解均值，得到的车重均值即为上一驾驶循环中第一历史行驶时段的车重估算值。

如上所述，计算第一历史行驶时段内的车重估算值，可以实现对一个驾驶循环中某一行驶时段内的车重估算，给车辆提供更多可参考的车重参数，有利于车辆改进或提升行驶安全性。

可选车辆重量估算方法还包括：若得到的车辆的总重量超过标定载重，发出超载信号。

本实施例中，车辆重量估算装置中预先存储有车辆标定载重。车辆标定载重是车辆载物后所允许的车辆最大重量，车辆标定重量是车辆出厂时的重量。例如，某一货用车型，车体重量即车辆标定重量为5t，允许的最大载物重量为2t，那么该货用车型的车辆标定载重为7t(即5t+2t)。

估算出的车辆的总重量为车辆载物后重量，显然，若估算出的车辆的总重量超过标定载重，说明车辆超载，此时发出超载信号以给驾驶员以超载警示。例如，某一货用车型的车辆标定载重为7t，而当前行驶时刻估算出的车辆总重量为12t，那么说明该货用车存在超载现象。

车辆中可以设置报警装置，车辆重量估算装置给报警装置发送超载信号，以使报警装置进行警示，可以提高行驶安全性。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供一种车辆重量估算装置，该车辆重量估算装置用于执行上述任意实施例所述的车辆重量估算方法，该车辆重量估算装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该车辆重量估算装置可配置于车辆中。

图3是本发明实施例提供的一种车辆重量估算装置的示意图，如图3所示，本实施例中车辆重量估算装置包括：参数计算模块210和车重估算模块220；参数计算模块210用于获取车辆的行驶参数，并计算车辆的第一输出功率和第一机动车比功率；车重估算模块220用于按照下式(1)所示的车辆重量估算模型，确定车辆的总重量；m＝P/VSP(1)；其中，m为车辆的总重量，P为车辆的第一输出功率，VSP为车辆的第一机动车比功率。

本实施例中，车辆重量估算装置主要是通过应用机动车比功率等参数来计算评估车辆的重量。其中，VSP：Vehicle Specific Power，为机动车比功率。VSP是一个综合考虑了道路坡度、摩擦阻力、空气动力学阻力以及车辆加速度等影响机动车发动机瞬时功率的各种因素的物理量。通过车辆及发动机的常规参数，并结合VSP的应用来计算评估得到车辆的重量，以便于车辆其他控制系统应用，可以提高行驶安全性。

此外，车辆重量估算装置结合ECU采集记录的车速、加速度、车身姿态、加速度、气压等信息，经过数据预处理计算车当前的实际车速、瞬时加速度、坡度、海拔数据，然后经过数据修正得到修正后的重量值。

另外，车辆重量估算装置可以采集大量的实际运行数据，结合实际统计的在不同情况下采集的真实车重信息数据，送入数据预测模型训练，得到预测出的更加精确修正值，从而可以调整VSP的计算公式，逐步优化整体算法，为后续此参数的应用提供更加准确的计算模型。

如上所述，车辆重量估算装置利用现有参数，估算得到实际车重值。通过VSP参数的应用，估算得到实际车重。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供一种车辆，该车辆包括如上任意实施例所述的车辆重量估算装置，能够用于执行上述任意实施例所述的车辆重量估算方法。

本发明实施例所提供的车辆可执行本发明任意实施例所提供的车辆重量估算方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

图4是本发明实施例提供的一种电子设备的示意图。如图4所示，电子设备310包括：至少一个处理器311；以及与至少一个处理器311通信连接的存储器；存储器存储有用于被至少一个处理器311执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器311执行，以使至少一个处理器311用于执行前述任一实施例所述的车辆重量估算方法。电子设备310可以包括如上所述的车辆重量估算装置，电子设备310可以集成在车辆中。

电子设备310旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备310还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

电子设备310包括至少一个处理器311，以及与至少一个处理器311通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)312、随机访问存储器(RAM)313等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器311执行的计算机程序，处理器311可以根据存储在只读存储器(ROM)312中的计算机程序或者从存储单元318加载到随机访问存储器(RAM)313中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM313中，还可存储电子设备310操作所需的各种程序和数据。处理器311、ROM312以及RAM313通过总线314彼此相连。输入/输出(I/O)接口315也连接至总线314。

电子设备310中的多个部件连接至I/O接口315，包括：输入单元316，例如键盘、鼠标等；输出单元317，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元318，例如磁盘、光盘等；以及通信单元319，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元319允许电子设备310通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器311可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器311的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器311执行上文所描述的各个车辆重量估算方法和处理。

在一些实施例中，上文所描述的各个车辆重量估算方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元318。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM312和/或通信单元319而被载入和/或安装到电子设备310上。当计算机程序加载到RAM313并由处理器311执行时，可以执行上文描述的车辆重量估算方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器311可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行车辆重量估算方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆重量估算方法，其特征在于，包括：

获取车辆的行驶参数，并计算所述车辆的第一输出功率和第一机动车比功率；

按照下式(1)所示的车辆重量估算模型，确定所述车辆的总重量；

m＝P/VSP (1)；

其中，m为所述车辆的总重量，P为所述车辆的第一输出功率，VSP为所述车辆的第一机动车比功率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取车辆的行驶参数，并计算所述车辆的第一输出功率包括：

获取所述车辆的转速和扭矩，按照下式(2)计算所述第一输出功率；

P＝n*Tn/9550 (2)；

其中，n为所述车辆的转速，Tn为所述车辆的扭矩。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取车辆的行驶参数，并计算所述车辆的第一机动车比功率包括：

按照下式(3)计算所述车辆的第一机动车比功率；

VSP＝g×v×sinα+a×v+A×v+B×v²+C×v³ (3)；

其中，g为重力加速度，v为所述车辆的车速，α为所述车辆所行驶的坡度，a为所述车辆的加速度，A、B、C为所述车辆对应的道路负载系数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，获取车辆的行驶参数包括：

根据所述车辆的标定重量，确定所述车辆所属的目标重量区间，再将所述目标重量区间所对应的道路负载系数确定为所述车辆对应的道路负载系数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，计算所述车辆的第一输出功率和第一机动车比功率之前，还包括：

所述车辆的行驶参数包括车速和加速度，若所述车辆的车速大于第一车速阈值，和/或，若所述车辆的加速度处于第一加速区间，进入车辆重量估算阶段。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

对第一历史行驶时段内获得的多个车辆重量值进行异常值去除，再将修正后的车重均值确定为车重估算值。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若得到的所述车辆的总重量超过标定载重，发出超载信号。

8.一种车辆重量估算装置，其特征在于，包括：

参数计算模块，用于获取车辆的行驶参数，并计算所述车辆的第一输出功率和第一机动车比功率；

车重估算模块，用于按照下式(1)所示的车辆重量估算模型，确定所述车辆的总重量；

m＝P/VSP (1)；

其中，m为所述车辆的总重量，P为所述车辆的第一输出功率，VSP为所述车辆的第一机动车比功率。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；

以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；

所述存储器存储有用于被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器用于执行权利要求1-7中任一项所述的车辆重量估算方法。

10.一种车辆，其特征在于，包括：权利要求8所述的车辆重量估算装置。