CN116552476A - 液力缓速器的充液率状态确定方法、装置、设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种液力缓速器的充液率状态确定方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：当检测到目标车辆的液力缓速器处于工作状态时，确定所述目标车辆的当前车辆信息；根据所述当前车辆信息确定所述液力缓速器的目标制动力矩，所述目标制动力矩包括当前制动力矩和额定制动力矩；根据所述目标制动力矩确定所述液力缓速器的制动力矩偏差率；根据所述制动力矩偏差率确定所述液力缓速器的当前充液率状态。本技术方案，能够准确识别车辆实际行驶过程中液力缓速器的充液率情况，实用性较强，能够较好地满足实际车辆检测需求。
Description
技术领域
本发明涉及车辆检测技术领域，尤其涉及一种液力缓速器的充液率状态确定方法、装置、设备及介质。
背景技术
液力缓速器利用液体流动时的阻尼效果产生对正向驱动力相反的反拖制动力使车辆减速，起到辅助制动作用。在缓速器产生制动力的过程中，缓速器工作腔内油液的充液率对缓速器制动性能和安全性具有很大影响，因此准确识别缓速器工作腔内的充液率情况对车辆具有重要作用。
相关技术中，采用数据仿真方式判断液力缓速器工作腔的充液率情况。然而，该方案不适用于实际运行状态下的车辆，即无法识别车辆实际行驶过程中液力缓速器工作腔的充液率情况，因而实用性较差，难以满足实际车辆检测需求。
发明内容
本发明提供了一种液力缓速器的充液率状态确定方法、装置、设备及介质，能够准确识别车辆实际行驶过程中液力缓速器的充液率情况，实用性较强，能够较好地满足实际车辆检测需求。
根据本发明的一方面，提供了一种液力缓速器的充液率状态确定方法，所述方法包括：
当检测到目标车辆的液力缓速器处于工作状态时，确定所述目标车辆的当前车辆信息；
根据所述当前车辆信息确定所述液力缓速器的目标制动力矩，所述目标制动力矩包括当前制动力矩和额定制动力矩；
根据所述目标制动力矩确定所述液力缓速器的制动力矩偏差率；
根据所述制动力矩偏差率确定所述液力缓速器的当前充液率状态。
根据本发明的另一方面，提供了一种液力缓速器的充液率状态确定装置，包括：
当前车辆信息确定模块，用于当检测到目标车辆的液力缓速器处于工作状态时，确定所述目标车辆的当前车辆信息；
目标制动力矩确定模块，用于根据所述当前车辆信息确定所述液力缓速器的目标制动力矩，所述目标制动力矩包括当前制动力矩和额定制动力矩；
制动力矩偏差率确定模块，用于根据所述目标制动力矩确定所述液力缓速器的制动力矩偏差率；
当前充液率状态确定模块，用于根据所述制动力矩偏差率确定所述液力缓速器的当前充液率状态。
根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的液力缓速器的充液率状态确定方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的液力缓速器的充液率状态确定方法。
本发明实施例的技术方案，当检测到目标车辆的液力缓速器处于工作状态时，确定目标车辆的当前车辆信息；根据当前车辆信息确定液力缓速器的目标制动力矩，目标制动力矩包括当前制动力矩和额定制动力矩；根据目标制动力矩确定液力缓速器的制动力矩偏差率；根据制动力矩偏差率确定液力缓速器的当前充液率状态。本技术方案，能够准确识别车辆实际行驶过程中液力缓速器的充液率情况，实用性较强，能够较好地满足实际车辆检测需求。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例一提供的一种液力缓速器的充液率状态确定方法的流程图；
图2是根据本发明实施例二提供的一种液力缓速器的充液率状态确定方法的流程图；
图3是根据本发明实施例三提供的一种液力缓速器的充液率状态确定装置的结构示意图；
图4是实现本发明实施例的一种液力缓速器的充液率状态确定方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”“目标”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种液力缓速器的充液率状态确定方法的流程图，本实施例可适用于对车辆实际行驶过程中液力缓速器的充液率状态进行准确识别的情况，该方法可以由液力缓速器的充液率状态确定装置来执行，该液力缓速器的充液率状态确定装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该液力缓速器的充液率状态确定装置可配置于具有数据处理能力的电子设备中。如图1所示，该方法包括：
S110，当检测到目标车辆的液力缓速器处于工作状态时，确定目标车辆的当前车辆信息。
本实施例的技术方案适用于对车辆实际行驶过程中液力缓速器工作腔内的充液率状态进行准确识别。其中，液力缓速器的工作腔由定子和转子组成。当车辆驾驶员或整车控制单元根据路况识别到车辆需要降低车速时，缓速器控制单元发出命令使缓速器工作介质从油池压入到缓速器工作腔中，缓速器转子转动带动工作腔内的液体高速旋转，加速的液体冲击固定的缓速器定子。当高速液体冲击定子后又被反弹到缓速器转子叶片上产生和驱动力相反的反拖制动力，在工作腔内的液体因为转子搅动而温度上升，高温液体通过回油通道流入到缓速器的热交换器中，降温冷却后继续参与新一轮的充液、搅油、制动、循环冷却等过程。液力缓速器产生的制动力通过啮合齿轮、传动轴、驱动桥作用到车轮上，使车辆降低车速。
其中，当前车辆信息可以是指当前时刻下目标车辆的相关信息，包括整车信息和液力缓速器信息。具体的，当前车辆信息可以包括车速、整车重量、车辆转动轴转速、车轮半径、整车转动惯量、驱动桥速比、液力缓速器控制气压、车辆所在道路坡度、车辆迎风面积和车辆制动减速度。
本实施例中，在车辆行驶过程中，实时检测目标车辆的液力缓速器是否处于工作状态。可选的，液力缓速器的工作状态包括液力缓速器位于恒速档位模式、液力缓速器位于固定档位模式、整车位于定速巡航模式、整车位于自适应巡航模式、整车位于可变车速调节模式和整车位于自动驾驶模式等需要调用缓速器制动的所有模式。当检测到目标车辆的液力缓速器处于工作状态时，首先确定目标车辆的当前车辆信息。
S120，根据当前车辆信息确定液力缓速器的目标制动力矩，目标制动力矩包括当前制动力矩和额定制动力矩。
其中，当前制动力矩可以是指当前时刻下液力缓速器的制动力矩。额定制动力矩可以是指预先标定的液力缓速器的参考制动力矩。本实施例中，确定目标车辆的当前车辆信息之后，可以根据当前车辆信息分别确定液力缓速器的当前制动力矩和额定制动力矩。
本实施例中，可选的，根据当前车辆信息确定液力缓速器的目标制动力矩，包括：通过预设公式确定液力缓速器的当前制动力矩，预设公式的表达式为：T1＝(Mg sinα-K0·S·V2-μMg cosα-δ·dv/dt)·r0/i0；其中，T1为当前制动力矩，M为整车质量，g为重力加速度，α为车辆所在道路坡度，K0为车辆风阻系数，S为车辆迎风面积，Y为车速，μ为车辆与道路阻力系数，δ为车辆旋转质量转换系数，r0为车轮半径，i0为驱动桥速比，dv/dt为车辆制动减速度。
本实施例中，可选的，根据当前车辆信息确定液力缓速器的目标制动力矩，包括：基于预先标定的液力缓速器特性曲线，确定液力缓速器的额定制动力矩；其中，液力缓速器特性曲线用于描述液力缓速器工作状态、液力缓速器控制气压、车辆转动轴转速和液力缓速器额定制动力矩之间的映射关系。
本实施例中，预先通过试验台架对来自不同厂家和型号的液力缓速器，在不同工作状态下对液力缓速器的额定制动力矩进行标定，得到不同工作状态下的液力缓速器特性曲线。该液力缓速器特性曲线描述了液力缓速器工作状态、液力缓速器控制气压、车辆转动轴转速和液力缓速器额定制动力矩之间的映射关系。具体标定过程为，通过试验台架测量液力缓速器在在不同工作状态、不同控制气压和不同车辆转动轴转速下的额定制动力矩，并将液力缓速器工作状态、液力缓速器控制气压、车辆转动轴转速和液力缓速器额定制动力矩作为一组参数在空间坐标系中进行描点，再根据已有坐标点进行插值得到最终的液力缓速器特性曲线。
在确定液力缓速器的额定制动力矩时，首先需要确定液力缓速器工作状态、液力缓速器控制气压和车辆转动轴转速，然后根据这些参数查询液力缓速器特性曲线，从而确定出与这些参数所对应的液力缓速器的额定制动力矩。其中，液力缓速器工作状态、液力缓速器控制气压和车辆转动轴转速可以看作液力缓速器特性曲线的输入参数，而液力缓速器的额定制动力矩可以看作液力缓速器特性曲线的输出参数。
S130，根据目标制动力矩确定液力缓速器的制动力矩偏差率。
其中，制动力矩偏差率可以用于表征当前制动力矩与额定制动力矩的偏差情况。可以理解的是，制动力矩偏差率越大，表明当前制动力矩与额定制动力矩的偏差越大；制动力矩偏差率越小，表明当前制动力矩与额定制动力矩的偏差越小。
本实施例中，确定液力缓速器的目标制动力矩之后，可以根据目标制动力矩确定液力缓速器的制动力矩偏差率。可选的，根据目标制动力矩确定液力缓速器的制动力矩偏差率，包括：根据当前制动力矩和额定制动力矩的差值，确定液力缓速器的制动力矩偏差；根据制动力矩偏差与额定制动力矩的比值，确定液力缓速器的制动力矩偏差率。
其中，制动力矩偏差可以是指当前制动力矩与额定制动力矩的差值。需要说明的是，制动力矩偏差可以是正数(即当前制动力矩大于额定制动力矩)，可以是负数(即当前制动力矩小于额定制动力矩)，也可以是0(即当前制动力矩等于额定制动力矩)。制动力矩偏差率的计算公式可以表示为制动力矩偏差率＝(当前制动力矩-额定制动力矩)/额定制动力矩。由于制动力矩偏差可以是正数、负数或者0，相应的，制动力矩偏差率也可以是正数、负数或者0。
S140，根据制动力矩偏差率确定液力缓速器的当前充液率状态。
本实施例中，确定液力缓速器的制动力矩偏差率之后，可以根据制动力矩偏差率确定液力缓速器的当前充液率状态。可选的，根据制动力矩偏差率确定液力缓速器的当前充液率状态，包括：若制动力矩偏差率等于预设偏差率阈值，确定液力缓速器的当前充液率状态为当前充液率等于标定充液率；若制动力矩偏差率小于预设偏差率阈值，确定液力缓速器的当前充液率状态为当前充液率低于标定充液率；若制动力矩偏差率大于预设偏差率阈值，确定液力缓速器的当前充液率状态为当前充液率高于标定充液率；其中，预设偏差率阈值为0，标定充液率是指预先标定的液力缓速器的当前制动力矩与额定制动力矩相等时对应的液力缓速器充液率，制动力矩偏差率与预设偏差率阈值的差异程度和液力缓速器的当前充液率与标定充液率的差异程度呈正向关系。
本实施例中，预先标定当液力缓速器的当前制动力矩与额定制动力矩相等时对应的液力缓速器充液率为标定充液率，然后根据制动力矩偏差率与预设偏差率阈值的大小关系，确定液力缓速器的当前充液率状态。其中，预设偏差率阈值为0。具体的，若制动力矩偏差率等于0，表明当前制动力矩与额定制动力矩相等(无偏差)，此时可以确定液力缓速器的当前充液率状态为当前充液率等于标定充液率；若制动力矩偏差率小于0，表明当前制动力矩小于额定制动力矩，此时可以确定液力缓速器的当前充液率状态为当前充液率低于标定充液率；若制动力矩偏差率大于0，表明当前制动力矩大于额定制动力矩，此时可以确定液力缓速器的当前充液率状态为当前充液率高于标定充液率。需要说明的是，制动力矩偏差率与预设偏差率阈值的差异程度和液力缓速器的当前充液率与标定充液率的差异程度呈正向关系。也就是说，制动力矩偏差率与预设偏差率阈值的差异程度越大，表明液力缓速器的当前充液率与标定充液率的差异程度越大。
进一步的，为了更好地表示液力缓速器的当前充液率与标定充液率的差异程度，可以预先划定不同的制动力矩偏差率区间，并根据制动力矩偏差率区间对制动力矩偏差率进行等级划分。示例性的，可以将制动力矩偏差率区间划分为第一负向区间、第二负向区间、第三负向区间、第一正向区间、第二负向区间和第三负向区间。其中，负向区间数值为负数，表示制动力矩偏差率小于预设偏差率阈值，且各个负向区间的数值绝对值大小关系为第三负向区间＞第二负向区间＞第一负向区间；正向区间的数值为正数，表示制动力矩偏差率大于预设偏差率阈值，且各个正向区间的数值绝对值大小关系为第三正向区间＞第二正向区间＞第一正向区间。其中，本实施例对制动力矩偏差率区间的划分不做具体限定，可以根据实际应用需求进行设定。
具体的，当制动力矩偏差率位于第三负向区间时，液力缓速器充液率为第六等级；当制动力矩偏差率位于第二负向区间时，液力缓速器充液率为第五等级；当制动力矩偏差率位于第一负向区间时，液力缓速器充液率为第四等级；当制动力矩偏差率位于第一正向区间时，液力缓速器充液率为第三等级；当制动力矩偏差率位于第二正向区间时，液力缓速器充液率为第二等级；当制动力矩偏差率位于第三正向区间时，液力缓速器充液率为第一等级。其中，第六等级对应的制动力矩偏差率为负数且最小，第一等级对应的制动力矩偏差率为正数且最大。
确定液力缓速器的当前充液率状态之后，可以将当前充液率状态通过信号传递到目标车辆的仪表盘上进行可视化显示。通过与驾驶员进行人机交互，可提醒驾驶员液力缓速器的当前工作状态和当前充液率状态。进一步的，若检测到液力缓速器充液率持续维持在第一等级或者第六等级时，请求报警命令从而在仪表盘上进行闪灯提示，提示液力缓速器当前存在异常故障，需要驾驶员及时进行维修处理。其中，液力缓速器充液率持续维持在第一等级，表明液力缓速器的回油通道受阻或进油通道异常顺畅；液力缓速器充液率持续维持在第六等级，表明液力缓速器的进油通道受阻或回油通道异常顺畅。基于对液力缓速器的充液率状态的判断，可以对潜在故障进行预报提示，有助于提高车辆运行的安全性。
本发明实施例的技术方案，当检测到目标车辆的液力缓速器处于工作状态时，确定目标车辆的当前车辆信息；根据当前车辆信息确定液力缓速器的目标制动力矩，目标制动力矩包括当前制动力矩和额定制动力矩；根据目标制动力矩确定液力缓速器的制动力矩偏差率；根据制动力矩偏差率确定液力缓速器的当前充液率状态。本技术方案，能够准确识别车辆实际行驶过程中液力缓速器的充液率情况，实用性较强，能够较好地满足实际车辆检测需求。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种液力缓速器的充液率状态确定方法的流程图，本实施例以上述实施例为基础进行优化。具体优化为：在根据当前车辆信息确定液力缓速器的目标制动力矩之前，所述方法还包括：对当前车辆信息进行数据同步；相应的，根据当前车辆信息确定液力缓速器的目标制动力矩，包括：根据数据同步后的当前车辆信息确定液力缓速器的目标制动力矩。
如图2所示，本实施例的方法具体包括如下步骤：
S210，当检测到目标车辆的液力缓速器处于工作状态时，确定目标车辆的当前车辆信息。
S220，对当前车辆信息进行数据同步，根据数据同步后的当前车辆信息确定液力缓速器的目标制动力矩。
需要说明的是，本实施例中在确定目标车辆的当前车辆信息时，不同车辆信息的采集频率可能存在着差异，从而影响液力缓速器充液率状态的判断准确性。为了避免由于信息采集频率不同而导致的液力缓速器充液率状态判断不准确问题，可以在确定目标车辆的当前车辆信息之后，首先对当前车辆信息进行数据同步，以确保各个车辆信息是同一时刻下的数据。
S230，根据目标制动力矩确定液力缓速器的制动力矩偏差率。
S240，根据制动力矩偏差率确定液力缓速器的当前充液率状态。
本发明实施例的技术方案，在根据当前车辆信息确定液力缓速器的目标制动力矩之前，对当前车辆信息进行数据同步；然后根据数据同步后的当前车辆信息确定液力缓速器的目标制动力矩。本技术方案，通过数据同步操作有效避免了由于信息采集频率不同导致的液力缓速器充液率状态判断不准确的问题，有助于提高车辆实际行驶过程中随液力缓速器充液率情况的识别准确性，实用性较强，能够较好地满足实际车辆检测需求。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种液力缓速器的充液率状态确定装置的结构示意图，该装置可执行本发明任意实施例所提供的液力缓速器的充液率状态确定方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。如图3所示，该装置包括：
当前车辆信息确定模块310，用于当检测到目标车辆的液力缓速器处于工作状态时，确定所述目标车辆的当前车辆信息；
目标制动力矩确定模块320，用于根据所述当前车辆信息确定所述液力缓速器的目标制动力矩，所述目标制动力矩包括当前制动力矩和额定制动力矩；
制动力矩偏差率确定模块330，用于根据所述目标制动力矩确定所述液力缓速器的制动力矩偏差率；
当前充液率状态确定模块340，用于根据所述制动力矩偏差率确定所述液力缓速器的当前充液率状态。
可选的，所述液力缓速器的工作状态包括液力缓速器位于恒速档位模式、液力缓速器位于固定档位模式、整车位于定速巡航模式、整车位于自适应巡航模式、整车位于可变车速调节模式和整车位于自动驾驶模式。
可选的，所述目标制动力矩确定模块320，用于：
通过预设公式确定所述液力缓速器的当前制动力矩，所述预设公式的表达式为：
其中，T1为当前制动力矩，M为整车质量，g为重力加速度，α为车辆所在道路坡度，K0为车辆风阻系数，S为车辆迎风面积，V为车速，μ为车辆与道路阻力系数，δ为车辆旋转质量转换系数，r0为车轮半径，i0为驱动桥速比，dv/dt为车辆制动减速度。
可选的，所述目标制动力矩确定模块320，还用于：
基于预先标定的液力缓速器特性曲线，确定所述液力缓速器的额定制动力矩；
其中，所述液力缓速器特性曲线用于描述液力缓速器工作状态、液力缓速器控制气压、车辆转动轴转速和液力缓速器额定制动力矩之间的映射关系。
可选的，所述制动力矩偏差率确定模块330，用于：
根据所述当前制动力矩和所述额定制动力矩的差值，确定所述液力缓速器的制动力矩偏差；
根据所述制动力矩偏差与所述额定制动力矩的比值，确定所述液力缓速器的制动力矩偏差率。
可选的，所述当前充液率状态确定模块340，用于：
若所述制动力矩偏差率等于预设偏差率阈值，确定所述液力缓速器工作腔的当前充液率状态为当前充液率等于标定充液率；
若所述制动力矩偏差率小于所述预设偏差率阈值，确定所述液力缓速器工作腔的当前充液率状态为当前充液率低于标定充液率；
若所述制动力矩偏差率大于所述预设偏差率阈值，确定所述液力缓速器工作腔的当前充液率状态为当前充液率高于标定充液率；
其中，所述预设偏差率阈值为0，所述标定充液率是指预先标定的所述液力缓速器的当前制动力矩与额定制动力矩相等时对应的液力缓速器充液率，所述制动力矩偏差率与所述预设偏差率阈值的差异程度和所述液力缓速器的当前充液率与标定充液率的差异程度呈正向关系。
可选的，所述装置还包括：
数据同步模块，用于在根据所述当前车辆信息确定所述液力缓速器的目标制动力矩之前，对所述当前车辆信息进行数据同步；
相应的，所述目标制动力矩确定模块320，用于：
根据数据同步后的当前车辆信息确定所述液力缓速器的目标制动力矩。
本发明实施例所提供的一种液力缓速器的充液率状态确定装置可执行本发明任意实施例所提供的一种液力缓速器的充液率状态确定方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图4示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图4所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。
电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如液力缓速器的充液率状态确定方法。
在一些实施例中，液力缓速器的充液率状态确定方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的液力缓速器的充液率状态确定方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行液力缓速器的充液率状态确定方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
Claims (10)
1.一种液力缓速器的充液率状态确定方法，其特征在于，所述方法包括：
当检测到目标车辆的液力缓速器处于工作状态时，确定所述目标车辆的当前车辆信息；
根据所述当前车辆信息确定所述液力缓速器的目标制动力矩，所述目标制动力矩包括当前制动力矩和额定制动力矩；
根据所述目标制动力矩确定所述液力缓速器的制动力矩偏差率；
根据所述制动力矩偏差率确定所述液力缓速器的当前充液率状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述液力缓速器的工作状态包括液力缓速器位于恒速档位模式、液力缓速器位于固定档位模式、整车位于定速巡航模式、整车位于自适应巡航模式、整车位于可变车速调节模式和整车位于自动驾驶模式。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述当前车辆信息确定所述液力缓速器的目标制动力矩，包括：
通过预设公式确定所述液力缓速器的当前制动力矩，所述预设公式的表达式为：
T1＝(Mg sinα-K0·S·V2-μMg cosα-δ·dv/dt)·r0/i0；
其中，T1为当前制动力矩，M为整车质量，g为重力加速度，α为车辆所在道路坡度，K0为车辆风阻系数，S为车辆迎风面积，V为车速，μ为车辆与道路阻力系数，δ为车辆旋转质量转换系数，r0为车轮半径，i0为驱动桥速比，dv/dt为车辆制动减速度。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述当前车辆信息确定所述液力缓速器的目标制动力矩，包括：
基于预先标定的液力缓速器特性曲线，确定所述液力缓速器的额定制动力矩；
其中，所述液力缓速器特性曲线用于描述液力缓速器工作状态、液力缓速器控制气压、车辆转动轴转速和液力缓速器额定制动力矩之间的映射关系。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标制动力矩确定所述液力缓速器的制动力矩偏差率，包括：
根据所述当前制动力矩和所述额定制动力矩的差值，确定所述液力缓速器的制动力矩偏差；
根据所述制动力矩偏差与所述额定制动力矩的比值，确定所述液力缓速器的制动力矩偏差率。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述制动力矩偏差率确定所述液力缓速器的当前充液率状态，包括：
若所述制动力矩偏差率等于预设偏差率阈值，确定所述液力缓速器的当前充液率状态为当前充液率等于标定充液率；
若所述制动力矩偏差率小于所述预设偏差率阈值，确定所述液力缓速器的当前充液率状态为当前充液率低于标定充液率；
若所述制动力矩偏差率大于所述预设偏差率阈值，确定所述液力缓速器的当前充液率状态为当前充液率高于标定充液率；
其中，所述预设偏差率阈值为0，所述标定充液率是指预先标定的所述液力缓速器的当前制动力矩与额定制动力矩相等时对应的液力缓速器充液率，所述制动力矩偏差率与所述预设偏差率阈值的差异程度和所述液力缓速器的当前充液率与标定充液率的差异程度呈正向关系。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述当前车辆信息确定所述液力缓速器的目标制动力矩之前，所述方法还包括：
对所述当前车辆信息进行数据同步；
相应的，根据所述当前车辆信息确定所述液力缓速器的目标制动力矩，包括：
根据数据同步后的当前车辆信息确定所述液力缓速器的目标制动力矩。
8.一种液力缓速器的充液率状态确定装置，其特征在于，所述装置包括：
当前车辆信息确定模块，用于当检测到目标车辆的液力缓速器处于工作状态时，确定所述目标车辆的当前车辆信息；
目标制动力矩确定模块，用于根据所述当前车辆信息确定所述液力缓速器的目标制动力矩，所述目标制动力矩包括当前制动力矩和额定制动力矩；
制动力矩偏差率确定模块，用于根据所述目标制动力矩确定所述液力缓速器的制动力矩偏差率；
当前充液率状态确定模块，用于根据所述制动力矩偏差率确定所述液力缓速器的当前充液率状态。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的液力缓速器的充液率状态确定方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的液力缓速器的充液率状态确定方法。
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