CN116718926A - 电池可用能量测试方法、装置及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本公开提供了一种电池可用能量测试方法、装置及电子设备,涉及车辆技术领域,具体涉及电池测试技术领域。具体实现方案为:获取车辆续驶里程下的第一测试工况,所述第一测试工况指示指定周期内车速与时间的关系;将所述第一测试工况转换为第二测试工况,所述第二测试工况指示所述指定周期内车辆驱动电机的输出功率与时间的关系;基于电池至驱动电机的功率传递效率,将所述第二测试工况转换为第三测试工况,所述第三测试工况指示所述指定周期内车辆电池的输出功率与时间的关系;基于所述第三测试工况进行电池的可用能量测试。
Description
技术领域
本公开涉及车辆技术领域,尤其涉及电池测试技术领域,具体涉及一种电池可用能量测试方法、装置及电子设备。
背景技术
车辆用动力电池的可用能量是动力电池比较关键的指标,直接关系到整车的续驶里程。电池可用能量的测评,从测试层级来区分,可以分为电池包单独测试和整车搭载测试,即在单包层面和整车层面,在电池满电状态下,分别进行放电、行车测试,并计算电池放出的总能量。
对于电池本身,目前常见的可用能量测试方式通常为恒流放电,按照恒流放电进行电池的可用能量评估和判断,并将相关结果输出给整车进行后续开发。
发明内容
本公开提供了一种电池可用能量测试方法、装置及电子设备。
根据本公开的第一方面,提供了一种电池可用能量测试方法,包括:
获取车辆续驶里程下的第一测试工况,所述第一测试工况指示指定周期内车速与时间的关系;
将所述第一测试工况转换为第二测试工况,所述第二测试工况指示所述指定周期内车辆驱动电机的输出功率与时间的关系;
基于电池至驱动电机的功率传递效率,将所述第二测试工况转换为第三测试工况,所述第三测试工况指示所述指定周期内车辆电池的输出功率与时间的关系;
基于所述第三测试工况进行电池的可用能量测试。
根据本公开的第二方面,提供了一种电池可用能量测试装置,包括:
第一获取模块,用于获取车辆续驶里程下的第一测试工况,所述第一测试工况指示指定周期内车速与时间的关系;
第一转换模块,用于将所述第一测试工况转换为第二测试工况,所述第二测试工况指示所述指定周期内车辆驱动电机的输出功率与时间的关系;
第二转换模块,用于基于电池至驱动电机的功率传递效率,将所述第二测试工况转换为第三测试工况,所述第三测试工况指示所述指定周期内车辆电池的输出功率与时间的关系;
测试模块,用于基于所述第三测试工况进行电池的可用能量测试。
根据本公开的第三方面,提供了一种电子设备,包括:
至少一个处理器;以及
与至少一个处理器通信连接的存储器;其中,
存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令,该指令被至少一个处理器执行,以使至少一个处理器能够执行第一方面中的任一项方法。
根据本公开的第四方面,提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质,该计算机指令用于使计算机执行第一方面中的任一项方法。
根据本公开的第五方面,提供了一种计算机程序产品,包括计算机程序,该计算机程序在被处理器执行时实现第一方面中的任一项方法。
根据本公开的技术解决了电池的可用能量测试准确性比较低的问题,提高了电池的可用能量测试的准确性。
应当理解,本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征,也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用于更好地理解本方案,不构成对本公开的限定。其中:
图1是根据本公开第一实施例的电池可用能量测试方法的流程示意图;
图2是CLTC-P车速工况的示意图;
图3是一示例的CLTC-P功率工况的示意图;
图4是电池可用能量测试过程中恒流放电的电压电流变化曲线图;
图5是基于CLTC-P转换得到的电池输出功率工况的放电电压变化曲线图;
图6是电池放电过程中实际放电功率的功率变化曲线;
图7是根据本公开第二实施例的电池可用能量测试装置的结构示意图;
图8是用来实施本公开的实施例的示例电子设备的示意性框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明,其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解,应当将它们认为仅仅是示范性的。因此,本领域普通技术人员应当认识到,可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改,而不会背离本公开的范围和精神。同样,为了清楚和简明,以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
第一实施例
如图1所示,本公开提供一种电池可用能量测试方法,包括如下步骤:
步骤S101:获取车辆续驶里程下的第一测试工况,所述第一测试工况指示指定周期内车速与时间的关系。
本实施例中,电池可用能量测试方法涉及车辆技术领域,尤其涉及电池测量技术领域,其可以广泛应用于汽车用动力电池测试场景下。本公开实施例的电池可用能量测试方法,可以由本公开实施例的电池可用能量测试装置执行。本公开实施例的电池可用能量测试装置可以配置在任意电子设备中,以执行本公开实施例的电池可用能量测试方法。
电池的可用能量测试指的是:在电池满电状态下,分别进行放电、行车测试,并计算电池可放出的总能量。其中,电池可放出的总能量即为电池的可用能量。
其中,放电模式可以分为不同的工况,受电池本身电化学、热特性影响,在不同工况下,电池在相同的起始、截止条件下放出的可用能量并不一致,因此,测试的准确性并不一致。
在电动车电池及整车性能开发过程中,通常是先进行电池层级的可用能量测试,按照此结果初步评估是否满足整车续驶里程要求,再进行后续开发工作。
对于电池本身,目前常见的可用能量测试方法通常为恒流放电,无论是研发阶段制定指标,还是测试阶段进行验证,都按照恒流放电进行评估和判断,并将相关结果输出给整车进行后续开发。
然而,在整车的续驶里程测试中,整车并不是匀速行驶,而是按照规定的工况,在指定周期内进行加速、减速行驶,在这种情况下,电池的放电模式便不是恒流放电,其放出的能量在结果上也与恒流放电有偏差。
此外,恒流放电一般是放到电池最小截止电压,而在整车续驶里程测试中,放电末端若电池放电输出功率无法满足整车工况要求,即判定为测试停止,在这种情况下电池有可能并未放电到最低电压。
因此,在制定电池可用能量指标评价和测试方法的过程中,按照恒流放电的方法来制定并不符合整车的实际评价要求。基于此,本实施例提供一种更贴合整车续驶里程测试的电池可用能量测试方案,可以提高电池的可用能量的测试准确性。
在步骤S101中,续驶里程可以称作续航能力,是指汽车轮船等行驶工具在最大的燃料储备下可连续行驶的总里程。
第一测试工况可以为欧洲驾驶周期(New European Driving Cycle,NEDC)、CLTC-P、世界轻型车测试规程(World Light Vehicle Test Procedure,WLTP)等,规定了指定周期内车速与时间的关系,第一测试工况以CLTC-P为例,如图2所示,横轴为时间,纵轴为车速,即整车按照该工况,在电池满电情况下进行行车测试,直至车辆动力输出、车速无法达到工况要求截止。
其中,指定周期可以预设得到,也可以为电动汽车续驶里程的测试工况中标准所指定的时间周期,如乘用车测试工况(China light-duty vehicle test cycle-passengercar,CLTC-P)中规定指定周期为1800秒s。
步骤S102:将所述第一测试工况转换为第二测试工况,所述第二测试工况指示所述指定周期内车辆驱动电机的输出功率与时间的关系。
可以按照整车动力学原理将第一测试工况转换为第二测试工况,第二测试工况指示指定周期内车辆驱动电机的输出功率与时间的关系,第二测试工况可以由CLTC-P车速工况转换得到,可以称之为驱动电机的CLTC-P功率工况。
步骤S103:基于电池至驱动电机的功率传递效率,将所述第二测试工况转换为第三测试工况,所述第三测试工况指示所述指定周期内车辆电池的输出功率与时间的关系。
车辆续驶里程下的第三测试工况指的是车辆在续航能力下车辆所处的工作状况。第三测试工况指示了指定周期内车辆电池的输出功率与时间的关系,即第三测试工况可以称之为电池输出功率工况。
图3是一示例的第三测试工况示意图,如图3所示,横轴为时间(1800s),纵轴为电池的输出功率即放电功率。
可以获取电动汽车续驶里程的第一测试工况,第一测试工况规定了指定周期内车速与时间的关系,比如,NEDC、CLTC-P、WLTP等,可以按照整车动力学原理将第一测试工况转换为第三测试工况。
具体的,由于驱动电机的功率输入来自于电池,考虑到传递效率等因素,可以进一步得到电池的CLTC-P功率工况。在一可选实施方式中,CLTC-P功率工况所指示的功率除以电池至驱动电机的功率传递效率,即可得到电池的输出功率,得到电池的CLTC-P功率工况,如图3所示,可以提高第三测试工况的获取准确性。
上述步骤中,可以将CLTC-P车速工况指标,按照整车动力学原理转换为电池输出功率工况,从而在标准车速工况指标的基础上,电池层级的可用能量测试方法更贴合整车工况,提高电池可用能量的测试准确性。
步骤S104:基于所述第三测试工况进行电池的可用能量测试。
在实际电池的可用能量测试中,由于已得出电池输出功率工况,则在测试程序准备过程中,直接将第三测试工况作为输入工况编写入程序,测试台架按该程序执行,则电池即可按照该功率谱进行放电测试。
图4是电池可用能量测试过程中恒流放电的电压电流变化曲线图,其中,线401为电压变化曲线,线402是电流变化曲线,图5是基于CLTC-P转换得到的电池输出功率工况的放电电压变化曲线图,通过对比图4和图5可以看出,相比恒流放电,功率工况放电过程中电池电压整体虽然持续减小,但变化更不规则,不是单调的持续减小,主要是由放电过程中功率的不断变化引起的,对应与整车行驶过程中的加速、减速过程,更贴合实际。
本实施例中,通过使用电池输出功率工况进行电池的可用能量测试,可以更符合整车续驶里程测试时电池的放电工况,从而可以提高电池的可用能量测试的准确性。
可选的,所述将步骤S102具体包括:
获取车辆在所述第一测试工况下的环境模拟参数;
基于所述环境模拟参数和所述第一测试工况中所述指定周期内一时间的行驶模拟参数,确定车辆在所述时间的行驶阻力,所述行驶模拟参数基于所述第一测试工况中所述时间的车速确定;
基于所述行驶阻力,确定车辆驱动电机的驱动力;
基于所述第一测试工况中所述时间的车速和所述驱动力,确定所述第二测试工况中车辆驱动电机在所述时间的输出功率。
本实施方式中,按照整车动力学原理将第一测试工况转换为驱动电机的输出功率工况,具体计算过程如下:
汽车的行驶阻力可以由滚动阻力、风阻、坡度阻力和加速阻力组成,汽车的行驶阻力与车辆在第一测试工况下模拟的环境有关,环境不同,汽车的行驶阻力不同。比如,滚动阻力、坡度阻力与坡度角有关,风阻与汽车迎风面积、汽车与风的相对速度等有关。相应的,环境模拟参数包括模拟过程中影响汽车行驶阻力的环境参数,可以通过提取环境数据中影响汽车行驶阻力的环境参数得到环境模拟参数。
行驶模拟参数为模拟过程中影响汽车行驶阻力的行驶参数,包括车速和加速度等。另外,还可以获取模拟车辆的重量。
汽车的滚动阻力可以由下式(1)计算得到。
Ff=mgfcosα (1)
其中,上式(1)中,m为质量单位kg,g为重力加速度,f为滚动阻力系数,α为坡度角。汽车行业坡度采用百分比表示,例如20%=tanα,α=cot0.2。
汽车的风阻可以由下式(2)计算得到。
其中,CD为空气阻力系数,ρ为空气的密度,ρ=1.2258N.s2m-4,A为迎风面积,单位为m2,ur为汽车与风的相对速度,单位为m/s。
无风条件下车速单位为km/h,
汽车的坡度阻力可以由下式(3)计算得到。
Fi=mgsinα (3)
汽车的加速阻力可以由下式(4)计算得到。
δ为旋转惯量转换系数,为行驶加速度,单位为m/s2。
根据牛顿运动力学方程得汽车驱动力与行驶阻力平衡方程,其中,驱动力Ft与行驶阻力平衡方程为Ft=Ff+Fw+Fi+Fj。
车辆驱动力来源于电机,由平衡方程可以得出驱动力,结合CLTC-P工况车速v,则根据P=FV可以算出驱动电机的输出功率,从而可以得到CLTC-P功率工况。如此,可以根据整车动力学原理实现不同类型工况的转换。
可选的,所述步骤S104之前,还包括:
获取目标放电功率信号,所述目标放电功率信号指示车辆续驶里程测试中电池可允许的最大放电功率;
所述基于所述第三测试工况进行电池的可用能量测试,包括:
基于所述目标放电功率信号,在所述第三测试工况下进行所述电池的可用能量测试。
本实施方式中,在电池的可用能量测试之前,可以在测试程序中加入电池系统可允许的最大放电功率信号限制,以充分模拟整车续驶里程测试中整车控制器对电池输出功率的限制,使得电池测试结果更贴近整车测试。
其中,目标放电功率信号可以指示车辆续驶里程测试中电池在各个时刻可允许的最大放电功率。可以利用电池电量、温度和输出功率的映射表,通过模拟车辆续驶里程测试过程中整车控制器对电池输出功率的控制,确定电池在各个时刻可允许的最大放电功率,从而可以得到目标放电功率信号。相应可以在测试程序中加入目标放电功率信号。
其中,针对目标放电功率信号,电池电量越大,电池温度越低,可允许的最大放电功率越大,对应于电池放电初期,其可允许的最大放电功率大,电池电量越小,电池温度越高,可允许的最大放电功率越小,对应于电池放电末期,可允许的最大放电功率小。
在此基础上,电池在所述第三测试工况下的放电测试过程中,可以监测电池的放电功率,若电池的放电功率小于或等于目标放电功率信号的值,则说明电池当前的电量充足,可以继续进行放电测试,以评估电池的可用能量。其中,在放电测试过程中,可以持续采集电池的实际放电功率,得到电池的功率变化曲线。
随着电池的不断放电,放电末期其电量会存在不足,温度会升高,为充分模拟整车续驶里程测试中整车控制器对电池输出功率的限制,此时,电池可允许的最大放电功率比较小,对应于若电池的放电功率大于目标放电功率信号的值,则说明电池当前的电量不充足,可以在任意位置考虑停止放电测试,以准确评估电池的可用能量,更加贴合整车测试。
可选的,所述步骤S104具体包括:
按照所述第三测试工况所指示的功率谱对所述电池进行放电测试;
获取所述电池放电测试过程中的功率变化曲线;
基于所述功率变化曲线,确定所述电池在续驶里程下的可用能量。
本实施方式中,在放电测试过程中,可以持续采集电池的实际放电功率,得到功率变化曲线,该功率变化曲线指示的是电池的实际放电功率与放电时间的关系。
将电池的实际放电功率针对于放电时间进行积分处理,可以得到电池在续驶里程下的可用能量。其中,针对放电时间的处理,可以针对电池电压,选取放电测试的截止条件,如电池电压小于某一阈值时停止放电测试,也可以针对电池的放电功率选取放电测试的截止条件,在放电测试停止的情况下,从放电测试开始至放电测试结束之间的时间段即为放电测试的放电时间。
如此,可以基于第三测试工况实现对电池的可用能量测试。
图6是电池放电过程中实际放电功率的功率变化曲线,如图6所示,在放电末端,峰值功率明显下降,主要是因为低电量下电池放电能力减弱,受电池管理系统保护,不允许输出大功率,以防止电池出现过放。可选的,所述基于所述功率变化曲线,确定所述电池在续驶里程下的可用能量,包括:
在所述电池的放电功率无法达到所述第三测试工况要求的情况下,停止所述放电测试,并基于所述功率变化曲线,确定所述电池在续驶里程下的可用能量。
如图6所示,针对电池的放电功率选取放电测试的截止条件可以模拟整车续驶里程测试中整车控制器对电池输出功率的限制,在电池的放电功率无法达到第三测试工况要求的情况下,停止放电测试,使得放电测试的截止条件选取地更加准确,从而可以提高电池可用能量的测试准确性。
可选的,所述停止所述放电测试之前,还包括:
在所述电池的放电功率小于所述第三测试工况所指示的功率的情况下,确定所述电池的放电功率无法达到所述第三测试工况要求。
由于低电量下电池放电能力减弱,受电池管理系统保护,不允许输出大功率,以防止电池出现过放。因此,在放电末端,其电池的实际放电功率会小于第三测试工况所指示的功率,在此情况下,可以确定电池的放电功率无法达到第三测试工况要求,停止放电测试,使得放电测试的截止条件选取地更加准确。
可选的,所述停止所述放电测试之前,还包括:
在目标放电功率信号的值小于所述电池的放电功率的情况下,确定所述电池的放电功率无法达到所述第三测试工况要求;
其中,所述目标放电功率信号指示车辆续驶里程测试中电池可允许的最大放电功率。
本实施方式中,通过加入目标放电功率信号,可以更加充分模拟整车续驶里程测试中整车控制器对电池输出功率的限制,使得电池测试结果更贴近整车测试。
相应的,放电测试过程中,在目标放电功率信号的值大于或等于电池的放电功率的情况下,表明电池的放电能力可以支撑电池的放电,此时,可以继续进行放电测试,而在目标放电功率信号的值小于电池的放电功率的情况下,表明电池的放电能力不能支撑电池的放电,此时,可以确定电池的放电功率无法达到第三测试工况要求,停止放电测试。
如图6所示,在放电末端,电池的实际放电功率小于电池可允许的最大放电功率,峰值功率明显下降,可以在线601处确定电池的放电功率无法达到第三测试工况要求。计算电池的可用能量时,在线601处取计算可用能量的截止时间点,对应于整车的测试场景,即在这个时候,最大程度踩下油门踏板,车速也无法跟随整车CLTC-P车速工况,续驶里程测试停止。
本实施方式中,通过加入目标放电功率信号,并在目标放电功率信号的值小于电池的放电功率的情况下,停止放电测试,可以更加充分模拟整车续驶里程测试中整车控制器对电池输出功率的限制,使得放电测试的截止条件选取地更加准确。
本实施方式中,针对电池的放电功率进行放电测试的截止条件选取,可以更符合整车续驶里程测试截止条件。比如,恒流放电,一般会在放到电池最低电压时截止,CLTC-P功率谱放电截止时,除了考虑电池电压,更要评估电池的实际放电功率,一般来说针对放电功率的测试截止时间点会早于最低电压出现的截止时间点。因此,针对CLTC-P功率工况放电测得的可用能量一般要低于针对恒流放电测得的可用能量,即针对CLTC-P功率工况放电测得的可用能量的准确性更高。
第二实施例
如图7所示,本公开提供一种电池可用能量测试装置700,包括:
第一获取模块701,用于获取车辆续驶里程下的第一测试工况,所述第一测试工况指示指定周期内车速与时间的关系;
第一转换模块702,用于将所述第一测试工况转换为第二测试工况,所述第二测试工况指示所述指定周期内车辆驱动电机的输出功率与时间的关系;
第二转换模块703,用于基于电池至驱动电机的功率传递效率,将所述第二测试工况转换为第三测试工况,所述第三测试工况指示所述指定周期内车辆电池的输出功率与时间的关系;
测试模块704,用于基于所述第三测试工况进行电池的可用能量测试。
可选的,所述第一转换模块702,具体用于:
获取车辆在所述第一测试工况下的环境模拟参数;
基于所述环境模拟参数和所述第一测试工况中所述指定周期内一时间的行驶模拟参数,确定车辆在所述时间的行驶阻力,所述行驶模拟参数基于所述第一测试工况中所述时间的车速确定;
基于所述行驶阻力,确定车辆驱动电机的驱动力;
基于所述第一测试工况中所述时间的车速和所述驱动力,确定所述第二测试工况中车辆驱动电机在所述时间的输出功率。
可选的,还包括:
第二获取模块,用于获取目标放电功率信号,所述目标放电功率信号指示车辆续驶里程测试中电池可允许的最大放电功率;
所述测试模块,具体用于基于所述目标放电功率信号,在所述第三测试工况下进行所述电池的可用能量测试。
可选的,所述测试模块704包括:
放电测试子模块,用于按照所述第三测试工况所指示的功率谱对所述电池进行放电测试;
第二获取子模块,用于获取所述电池放电测试过程中的功率变化曲线;
确定子模块,用于基于所述功率变化曲线,确定所述电池在续驶里程下的可用能量。
可选的,所述确定子模块包括:
停止单元,用于在所述电池的放电功率无法达到所述第三测试工况要求的情况下,停止所述放电测试;
第一确定单元,用于基于所述功率变化曲线,确定所述电池在续驶里程下的可用能量。
可选的,所述确定子模块还包括:
第二确定单元,用于在目标放电功率信号的值小于所述电池的放电功率的情况下,确定所述电池的放电功率无法达到所述第三测试工况要求;
其中,所述目标放电功率信号指示车辆续驶里程测试中电池可允许的最大放电功率。
可选的,所述确定子模块还包括:
第三确定单元,用于在所述电池的放电功率小于所述第三测试工况所指示的功率的情况下,确定所述电池的放电功率无法达到所述第三测试工况要求。
本公开提供的电池可用能量测试装置700能够实现电池可用能量测试方法实施例实现的各个过程,且能够达到相同的有益效果,为避免重复,这里不再赘述。
本公开的技术方案中,所涉及的用户个人信息的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等处理,均符合相关法律法规的规定,且不违背公序良俗。
根据本公开的实施例,本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
图8示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机,诸如,膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置,诸如,个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例,并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
如图8所示,设备800包括计算单元801,其可以根据存储在只读存储器(ROM)802中的计算机程序或者从存储单元808加载到随机访问存储器(RAM)803中的计算机程序,来执行各种适当的动作和处理。在RAM 803中,还可存储设备800操作所需的各种程序和数据。计算单元801、ROM 802以及RAM 803通过总线804彼此相连。输入/输出(I/O)接口805也连接至总线804。
设备800中的多个部件连接至I/O接口805,包括:输入单元806,例如键盘、鼠标等;输出单元807,例如各种类型的显示器、扬声器等;存储单元808,例如磁盘、光盘等;以及通信单元809,例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元809允许设备800通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
计算单元801可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元801的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元801执行上文所描述的各个方法和处理,例如电池可用能量测试方法。例如,在一些实施例中,电池可用能量测试方法可被实现为计算机软件程序,其被有形地包含于机器可读介质,例如存储单元808。在一些实施例中,计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 802和/或通信单元809而被载入和/或安装到设备800上。当计算机程序加载到RAM 803并由计算单元801执行时,可以执行上文描述的电池可用能量测试方法的一个或多个步骤。备选地,在其他实施例中,计算单元801可以通过其他任何适当的方式(例如,借助于固件)而被配置为执行电池可用能量测试方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括:实施在一个或者多个计算机程序中,该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释,该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器,可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令,并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器,使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行,作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本公开的上下文中,机器可读介质可以是有形的介质,其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备,或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互,可以在计算机上实施此处描述的系统和技术,该计算机具有:用于向用户显示信息的显示装置(例如,CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器);以及键盘和指向装置(例如,鼠标或者轨迹球),用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互;例如,提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如,视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈);并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如,作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如,应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如,具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机,用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如,通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括:局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器,也可以为分布式系统的服务器,或者是结合了区块链的服务器。
应该理解,可以使用上面所示的各种形式的流程,重新排序、增加或删除步骤。例如,本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行,只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果,本文在此不进行限制。
上述具体实施方式,并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是,根据设计要求和其他因素,可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等,均应包含在本公开保护范围之内。
Claims (17)
1.一种电池可用能量测试方法,包括:
获取车辆续驶里程下的第一测试工况,所述第一测试工况指示指定周期内车速与时间的关系;
将所述第一测试工况转换为第二测试工况,所述第二测试工况指示所述指定周期内车辆驱动电机的输出功率与时间的关系;
基于电池至驱动电机的功率传递效率,将所述第二测试工况转换为第三测试工况,所述第三测试工况指示所述指定周期内车辆电池的输出功率与时间的关系;
基于所述第三测试工况进行电池的可用能量测试。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述将所述第一测试工况转换为第二测试工况,包括:
获取车辆在所述第一测试工况下的环境模拟参数;
基于所述环境模拟参数和所述第一测试工况中所述指定周期内一时间的行驶模拟参数,确定车辆在所述时间的行驶阻力,所述行驶模拟参数基于所述第一测试工况中所述时间的车速确定;
基于所述行驶阻力,确定车辆驱动电机的驱动力;
基于所述第一测试工况中所述时间的车速和所述驱动力,确定所述第二测试工况中车辆驱动电机在所述时间的输出功率。
3.根据权利要求1所述的方法,所述基于所述第三测试工况进行电池的可用能量测试之前,还包括:
获取目标放电功率信号,所述目标放电功率信号指示车辆续驶里程测试中电池可允许的最大放电功率;
所述基于所述第三测试工况进行电池的可用能量测试,包括:
基于所述目标放电功率信号,在所述第三测试工况下进行所述电池的可用能量测试。
4.根据权利要求1所述的方法,其中,所述基于所述第三测试工况进行电池的可用能量测试,包括:
按照所述第三测试工况所指示的功率谱对所述电池进行放电测试;
获取所述电池放电测试过程中的功率变化曲线;
基于所述功率变化曲线,确定所述电池在续驶里程下的可用能量。
5.根据权利要求4所述的方法,其中,所述基于所述功率变化曲线,确定所述电池在续驶里程下的可用能量,包括:
在所述电池的放电功率无法达到所述第三测试工况要求的情况下,停止所述放电测试,并基于所述功率变化曲线,确定所述电池在续驶里程下的可用能量。
6.根据权利要求5所述的方法,所述停止所述放电测试之前,还包括:
在目标放电功率信号的值小于所述电池的放电功率的情况下,确定所述电池的放电功率无法达到所述第三测试工况要求;
其中,所述目标放电功率信号指示车辆续驶里程测试中电池可允许的最大放电功率。
7.根据权利要求5所述的方法,所述停止所述放电测试之前,还包括:
在所述电池的放电功率小于所述第三测试工况所指示的功率的情况下,确定所述电池的放电功率无法达到所述第三测试工况要求。
8.一种电池可用能量测试装置,包括:
第一获取模块,用于获取车辆续驶里程下的第一测试工况,所述第一测试工况指示指定周期内车速与时间的关系;
第一转换模块,用于将所述第一测试工况转换为第二测试工况,所述第二测试工况指示所述指定周期内车辆驱动电机的输出功率与时间的关系;
第二转换模块,用于基于电池至驱动电机的功率传递效率,将所述第二测试工况转换为第三测试工况,所述第三测试工况指示所述指定周期内车辆电池的输出功率与时间的关系;
测试模块,用于基于所述第三测试工况进行电池的可用能量测试。
9.根据权利要求8所述的装置,其中,所述第一转换模块,具体用于:
获取车辆在所述第一测试工况下的环境模拟参数;
基于所述环境模拟参数和所述第一测试工况中所述指定周期内一时间的行驶模拟参数,确定车辆在所述时间的行驶阻力,所述行驶模拟参数基于所述第一测试工况中所述时间的车速确定;
基于所述行驶阻力,确定车辆驱动电机的驱动力;
基于所述第一测试工况中所述时间的车速和所述驱动力,确定所述第二测试工况中车辆驱动电机在所述时间的输出功率。
10.根据权利要求8所述的装置,还包括:
第二获取模块,用于获取目标放电功率信号,所述目标放电功率信号指示车辆续驶里程测试中电池可允许的最大放电功率;
所述测试模块,具体用于基于所述目标放电功率信号,在所述第三测试工况下进行所述电池的可用能量测试。
11.根据权利要求8所述的装置,其中,所述测试模块包括:
放电测试子模块,用于按照所述第三测试工况所指示的功率谱对所述电池进行放电测试;
第二获取子模块,用于获取所述电池放电测试过程中的功率变化曲线;
确定子模块,用于基于所述功率变化曲线,确定所述电池在续驶里程下的可用能量。
12.根据权利要求11所述的装置,其中,所述确定子模块包括:
停止单元,用于在所述电池的放电功率无法达到所述第三测试工况要求的情况下,停止所述放电测试;
第一确定单元,用于基于所述功率变化曲线,确定所述电池在续驶里程下的可用能量。
13.根据权利要求12所述的装置,其中,所述确定子模块还包括:
第二确定单元,用于在目标放电功率信号的值小于所述电池的放电功率的情况下,确定所述电池的放电功率无法达到所述第三测试工况要求;
其中,所述目标放电功率信号指示车辆续驶里程测试中电池可允许的最大放电功率。
14.根据权利要求12所述的装置,其中,所述确定子模块还包括:
第三确定单元,用于在所述电池的放电功率小于所述第三测试工况所指示的功率的情况下,确定所述电池的放电功率无法达到所述第三测试工况要求。
15.一种电子设备,包括:
至少一个处理器;以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的方法。
16.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质,其中,所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-7中任一项所述的方法。
17.一种计算机程序产品,包括计算机程序,所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-7中任一项所述的方法。
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