CN116605222A - 一种控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取当前车辆的运行信息，其中，所述运行信息包括：车速、档位以及路况信息；根据所述当前车辆的车速、所述当前车辆的档位以及所述当前车辆的路况信息确定当前车辆的动力总成输出扭矩限值；根据当前车辆的动力总成输出扭矩限值对当前车辆的动力总成的输出扭矩进行控制，通过本发明的技术方案，既解决了由于被动控制，控制有滞后性，控制精度也很难保证的问题，又解决了需要额外的TCS控制器，增加了硬件成本的问题，能够提高整车的动力性和安全性。

Description

一种控制方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
对于传统车辆以及带有变速器的混合动力车辆，踩大油门或者全油门加速时，由于驱动力较大或者路面附着系数不足以支撑当前驱动力，经常出现车辆打滑等不受控的危险工况。
为了解决这一问题，现在常用的手段就是TCS控制器通过扭矩干预进行车辆滑移率的控制，使车辆处于不打滑的运行工况，这些控制都属于被动控制，控制有滞后性，控制精度也很难保证，并且需要额外的TCS控制器，增加了硬件成本。
发明内容
本发明实施例提供一种控制方法、装置、设备及存储介质，既解决了由于被动控制，控制有滞后性，控制精度也很难保证的问题，又解决了需要额外的TCS控制器，增加了硬件成本的问题，能够提高整车的动力性和安全性。
根据本发明的一方面，提供了一种控制方法，包括：
获取当前车辆的运行信息，其中，所述运行信息包括：车速、档位以及路况信息；
根据所述当前车辆的车速、所述当前车辆的档位以及所述当前车辆的路况信息确定当前车辆的动力总成输出扭矩限值；
根据当前车辆的动力总成输出扭矩限值对当前车辆的动力总成的输出扭矩进行控制。
根据本发明的另一方面，提供了一种控制装置，该控制装置包括：
运行信息获取模块，用于获取当前车辆的运行信息，其中，所述运行信息包括：车速、档位以及路况信息；
动力总成输出扭矩限值确定模块，用于根据所述当前车辆的车速、所述当前车辆的档位以及所述当前车辆的路况信息确定当前车辆的动力总成输出扭矩限值；
动力总成输出扭矩控制模块，用于根据当前车辆的动力总成输出扭矩限值对当前车辆的动力总成的输出扭矩进行控制。
根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的控制方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的控制方法。
本发明实施例通过获取当前车辆的运行信息，其中，所述运行信息包括：车速、档位以及路况信息；根据所述当前车辆的车速、所述当前车辆的档位以及所述当前车辆的路况信息确定当前车辆的动力总成输出扭矩限值；根据当前车辆的动力总成输出扭矩限值对当前车辆的动力总成的输出扭矩进行控制，既解决了由于被动控制，控制有滞后性，控制精度也很难保证的问题，又解决了需要额外的TCS控制器，增加了硬件成本的问题，能够提高整车的动力性和安全性。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明实施例中的一种控制方法的流程图；
图2是本发明实施例中的一种扭矩限值和运行信息之间的映射关系的示意图；
图3是本发明实施例中的传统车辆架构；
图4是本发明实施例中的新能源车辆架构；
图5是本发明实施例中的一种控制装置的结构示意图；
图6是本发明实施例中的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
可以理解的是，在使用本公开各实施例公开的技术方案之前，均应当依据相关法律法规通过恰当的方式对本公开所涉及个人信息的类型、使用范围、使用场景等告知用户并获得用户的授权。
实施例一
图1为本发明实施例提供的一种控制方法的流程图，本实施例可适用于对动力总成的输出扭矩进行控制的情况，该方法可以由本发明实施例中的控制装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，如图1所示，该方法具体包括如下步骤：
S110，获取当前车辆的运行信息。
其中，所述运行信息包括：车速、档位以及路况信息。所述路况信息包括：坡度角、路面类型以及路面湿度中的至少一种。
具体的，获取当前车辆的运行信息的方式可以为：通过CAN总线获取当前车辆的运行信息。例如可以是，通过坡度传感器获取当前坡路信号，根据当前坡度信号确定坡度角，通过挡位传感器或者变速箱控制单元获取当前车辆的档位。
S120，根据所述当前车辆的车速、所述当前车辆的档位以及所述当前车辆的路况信息确定当前车辆的动力总成输出扭矩限值。
其中，所述动力总成输出扭矩可以为发动机输出扭矩，也可以为电机扭矩，还可以为电机扭矩和发动机输出扭矩之和，例如可以是，若当前车辆为传统车辆，则动力总成输出扭矩为发动机输出扭矩；若当前车辆为新能源车辆，则动力总成输出扭矩为电机扭矩，或者，电机扭矩和发动机输出扭矩之和。所述动力总成输出扭矩限值可以为动力总成输出扭矩的上限，也就是最大输出扭矩。
具体的，根据所述当前车辆的车速、所述当前车辆的档位以及所述当前车辆的路况信息确定当前车辆的动力总成输出扭矩限值的方式可以为：获取扭矩限值和运行信息之间的映射关系；根据所述当前车辆的车速、所述当前车辆的档位、所述当前车辆的路况信息以及扭矩限值和运行信息之间的映射关系确定当前车辆的动力总成输出扭矩限值。
S130，根据当前车辆的动力总成输出扭矩限值对当前车辆的动力总成的输出扭矩进行控制。
具体的，根据当前车辆的动力总成输出扭矩限值对当前车辆的动力总成的输出扭矩进行控制的方式可以为：获取当前车辆的待输出动力总成扭矩，若待输出动力总成扭矩小于或者等于动力总成输出扭矩限值，则控制动力总成输出待输出动力总成扭矩，若待输出动力总成扭矩大于动力总成输出扭矩限值，则控制动力总成输出动力总成输出扭矩限值。
可选的，根据所述当前车辆的车速和所述当前车辆的档位确定当前车辆的动力总成输出扭矩限值，包括：
获取当前车辆的属性信息；
根据所述当前车辆的属性信息和运行信息确定扭矩限值和运行信息之间的映射关系；
根据所述当前车辆的车速、所述当前车辆的档位、所述当前车辆的路况信息以及扭矩限值和运行信息之间的映射关系确定当前车辆的动力总成输出扭矩限值。
其中，所述属性信息包括：动力源输出扭矩、当前车辆处于各档位时的变速器传动比、主减速器传动比、总传动效率、车轮半径、整车质量、滚动阻力系数、空气阻力系数、迎风面积以及旋转质量转换系数。
具体的，根据所述当前车辆的属性信息和运行信息确定扭矩限值和运行信息之间的映射关系的方式可以为：根据所述路况信息确定附着系数；根据所述当前车辆的属性信息和所述附着系数确定扭矩限值和运行信息之间的映射关系。根据所述当前车辆的属性信息和运行信息确定扭矩限值和运行信息之间的映射关系的方式还可以为：根据所述当前车辆的属性信息、所述附着系数，与坡度角和/或驾驶模式确定扭矩限值和运行信息之间的映射关系。根据所述当前车辆的属性信息和运行信息确定扭矩限值和运行信息之间的映射关系的方式还可以为：根据所述当前车辆的属性信息、所述附着系数，与第一扭矩修正系数和/或第二扭矩修正系数确定扭矩限值和运行信息之间的映射关系。例如可以是，根据所述当前车辆的路况信息确定坡度角；根据所述当前车辆的属性信息、所述附着系数以及所述坡度角确定扭矩限值和运行信息之间的映射关系。根据所述当前车辆的属性信息和运行信息确定扭矩限值和运行信息之间的映射关系的方式还可以为：根据所述当前车辆的运行信息确定驾驶模式；根据所述路况信息确定附着系数；根据所述当前车辆的属性信息、所述附着系数以及驾驶模式确定扭矩限值和运行信息之间的映射关系。根据所述当前车辆的属性信息和运行信息确定扭矩限值和运行信息之间的映射关系的方式还可以为：根据所述当前车辆的运行信息确定驾驶模式；根据所述当前车辆的车速和所述驾驶模式确定第二扭矩修正系数；根据所述当前车辆的属性信息、所述附着系数以及第二扭矩修正系数确定扭矩限值和运行信息之间的映射关系。根据所述当前车辆的属性信息和运行信息确定扭矩限值和运行信息之间的映射关系的方式还可以为：根据所述当前车辆的运行信息确定驾驶模式；根据所述当前车辆的路况信息确定坡度角；根据所述当前车辆的车速和所述坡度角确定第一扭矩修正系数；根据所述当前车辆的属性信息、所述附着系数、驾驶模式以及所述第一扭矩修正系数确定扭矩限值和运行信息之间的映射关系。根据所述当前车辆的属性信息和运行信息确定扭矩限值和运行信息之间的映射关系的方式还可以为：根据所述当前车辆的运行信息确定驾驶模式；根据所述当前车辆的车速和所述驾驶模式确定第二扭矩修正系数；根据所述当前车辆的路况信息确定坡度角；根据所述当前车辆的车速和所述坡度角确定第一扭矩修正系数；根据所述当前车辆的属性信息、所述附着系数、第二扭矩修正系数以及所述第一扭矩修正系数确定扭矩限值和运行信息之间的映射关系。根据所述当前车辆的属性信息和运行信息确定扭矩限值和运行信息之间的映射关系的方式还可以为：根据所述当前车辆的运行信息确定驾驶模式；根据所述当前车辆的路况信息确定坡度角；根据所述当前车辆的属性信息、所述附着系数、坡度角以及所述驾驶模式确定扭矩限值和运行信息之间的映射关系。
在一个具体的例子中，扭矩限值和运行信息之间的映射关系如图2所示。不同的档位对应不同的曲线，且扭矩限值和车速成正比例关系，也就是，车速越大，扭矩限值越大。
具体的，根据所述当前车辆的车速、所述当前车辆的档位、所述当前车辆的路况信息以及扭矩限值和运行信息之间的映射关系确定当前车辆的动力总成输出扭矩限值的方式可以为：根据所述当前车辆的车速、所述当前车辆的档位、所述当前车辆的路况信息、扭矩限值和运行信息之间的映射关系，与坡度角和/或驾驶模式确定当前车辆的动力总成输出扭矩限值。例如可以是，根据所述当前车辆的车速、所述当前车辆的档位、所述当前车辆的路况信息以及扭矩限值和运行信息之间的映射关系确定当前车辆的动力总成输出扭矩限值的方式可以为：根据所述当前车辆的车速、所述当前车辆的档位、所述当前车辆的路况信息查询扭矩限值和运行信息之间的映射关系，得到当前车辆的动力总成输出扭矩限值。根据所述当前车辆的车速、所述当前车辆的档位、所述当前车辆的路况信息以及扭矩限值和运行信息之间的映射关系确定当前车辆的动力总成输出扭矩限值的方式还可以为：根据所述当前车辆的路况信息确定坡度角；根据所述当前车辆的车速、所述当前车辆的档位、坡度角以及扭矩限值和运行信息之间的映射关系确定当前车辆的动力总成输出扭矩限值。根据所述当前车辆的车速、所述当前车辆的档位、所述当前车辆的路况信息以及扭矩限值和运行信息之间的映射关系确定当前车辆的动力总成输出扭矩限值的方式还可以为：根据所述当前车辆的运行信息确定驾驶模式；根据所述当前车辆的车速、所述当前车辆的档位、驾驶模式以及扭矩限值和运行信息之间的映射关系确定当前车辆的动力总成输出扭矩限值。根据所述当前车辆的车速、所述当前车辆的档位、所述当前车辆的路况信息以及扭矩限值和运行信息之间的映射关系确定当前车辆的动力总成输出扭矩限值的方式还可以为：根据所述当前车辆的运行信息确定驾驶模式，根据所述当前车辆的路况信息确定坡度角，根据所述当前车辆的车速、所述当前车辆的档位、驾驶模式、坡度角以及扭矩限值和运行信息之间的映射关系确定当前车辆的动力总成输出扭矩限值。
具体的，根据所述当前车辆的车速、所述当前车辆的档位、所述当前车辆的路况信息以及扭矩限值和运行信息之间的映射关系确定当前车辆的动力总成输出扭矩限值的方式可以为：根据所述当前车辆的车速、所述当前车辆的档位、所述当前车辆的路况信息、扭矩限值和运行信息之间的映射关系，与第一扭矩修正系数和/或第二扭矩修正系数确定当前车辆的动力总成输出扭矩限值。例如可以是，根据所述当前车辆的车速、所述当前车辆的档位、所述当前车辆的路况信息以及扭矩限值和运行信息之间的映射关系确定当前车辆的动力总成输出扭矩限值的方式还可以为：根据所述当前车辆的路况信息确定坡度角；根据所述当前车辆的车速和所述坡度角确定第一扭矩修正系数；根据所述当前车辆的车速、所述当前车辆的档位、第一扭矩修正系数以及扭矩限值和运行信息之间的映射关系确定当前车辆的动力总成输出扭矩限值。根据所述当前车辆的车速、所述当前车辆的档位、所述当前车辆的路况信息以及扭矩限值和运行信息之间的映射关系确定当前车辆的动力总成输出扭矩限值的方式还可以为：根据所述当前车辆的运行信息确定驾驶模式；根据所述当前车辆的车速和所述驾驶模式确定第二扭矩修正系数；根据所述当前车辆的车速、所述当前车辆的档位、第二扭矩修正系数以及扭矩限值和运行信息之间的映射关系确定当前车辆的动力总成输出扭矩限值。根据所述当前车辆的车速、所述当前车辆的档位、所述当前车辆的路况信息以及扭矩限值和运行信息之间的映射关系确定当前车辆的动力总成输出扭矩限值的方式可以为：根据所述当前车辆的路况信息确定坡度角；根据所述当前车辆的运行信息确定驾驶模式；根据所述当前车辆的车速、所述驾驶模式以及所述坡度角确定第三扭矩修正系数；根据所述当前车辆的车速、所述当前车辆的档位、第三扭矩修正系数以及扭矩限值和运行信息之间的映射关系确定当前车辆的动力总成输出扭矩限值。
可选的，根据所述当前车辆的属性信息和运行信息确定扭矩限值和运行信息之间的映射关系，包括：
根据所述路况信息确定附着系数；
根据所述当前车辆的属性信息和所述附着系数确定扭矩限值和运行信息之间的映射关系。
通过传感器获取路况信息，传感器可以为激光束扫描式传感器，也可以为超声波式传感器。
具体的，根据所述路况信息确定附着系数的方式可以为：获取路面的干湿度和/或路面类型，根据路面的干湿度和/或路面类型确定附着系数。根据不同的路面情况把路况分为，路面1、路面2、路面3……。如表1所示：
表1
具体的，通过查询表1可以得到当前路面情况，根据当前路面情况确定附着系数。附着系数和路面情况对应关系如表2所示：
表2
通过查询表2可以得到不同的路面情况对应的附着系数。
具体的，根据所述当前车辆的属性信息和所述附着系数确定扭矩限值和运行信息之间的映射关系的方式可以为：基于如下公式确定扭矩限值和运行信息之间的映射关系：
其中，Ttq为动力源输出转矩，ig为变速器传动比，i0为主减速器传动比，η为总传动效率，r为车轮半径，m为整车质量，g为重力加速度，f为滚动阻力系数，CD为空气阻力系数，A为迎风面积，u为车速，δ为旋转质量转换系数，为附着系数，t为时间。
可选的，根据所述当前车辆的属性信息和所述附着系数确定扭矩限值和运行信息之间的映射关系，包括：
根据所述当前车辆的路况信息确定坡度角；
根据所述当前车辆的属性信息、所述附着系数以及所述坡度角确定扭矩限值和运行信息之间的映射关系。
需要说明的是，在坡度大于一定值(如3％)时，由于坡度阻力的作用，可以使用更大的驱动力进行驱动，故需要加以修正。
具体的，根据所述当前车辆的属性信息、所述附着系数以及所述坡度角确定扭矩限值和运行信息之间的映射关系的方式可以为：基于如下公式确定扭矩限值和运行信息之间的映射关系：
其中，α为坡度角。
可选的，根据所述当前车辆的车速、所述当前车辆的档位、所述当前车辆的路况信息以及扭矩限值和运行信息之间的映射关系确定当前车辆的动力总成输出扭矩限值，包括：
根据所述当前车辆的路况信息确定坡度角；
根据所述当前车辆的车速和所述坡度角确定第一扭矩修正系数；
根据所述当前车辆的车速、所述当前车辆的档位、第一扭矩修正系数以及扭矩限值和运行信息之间的映射关系确定当前车辆的动力总成输出扭矩限值。
其中，所述坡度角和所述第一扭矩修正系数成正比关系，车速和所述第一扭矩修正系数成正比关系。
具体的，根据所述当前车辆的车速和所述坡度角确定第一扭矩修正系数的方式可以为：根据所述当前车辆的车速和所述坡度角查询修正系数对应关系表，得到第一扭矩修正系数。例如可以是，修正系数对应关系表如表3所示：
表3
通过查询表3可以得到坡度角和车速对应的第一扭矩修正系数。
具体的，根据所述当前车辆的车速、所述当前车辆的档位、第一扭矩修正系数以及扭矩限值和运行信息之间的映射关系确定当前车辆的动力总成输出扭矩限值的方式可以为：根据所述当前车辆的车速和所述当前车辆的档位查询扭矩限值和运行信息之间的映射关系，得到初始扭矩限值，将初始扭矩限值和第一扭矩修正系数的乘积确定为当前车辆的动力总成输出扭矩限值。
可选的，根据所述当前车辆的车速、所述当前车辆的档位、所述当前车辆的路况信息以及扭矩限值和运行信息之间的映射关系确定当前车辆的动力总成输出扭矩限值，包括：
根据所述当前车辆的运行信息确定驾驶模式；
根据所述当前车辆的车速和所述驾驶模式确定第二扭矩修正系数；
根据所述当前车辆的车速、所述当前车辆的档位、第二扭矩修正系数以及扭矩限值和运行信息之间的映射关系确定当前车辆的动力总成输出扭矩限值。
其中，通过驾驶模式控制器获取驾驶模式。
其中，当前车辆处于经济模式对应的第二扭矩修正系数小于当前车辆处于舒适模式的第二扭矩修正系数，当前车辆处于舒适模式的第二扭矩修正系数小于运动模式的第二扭矩修正系数，车速和所述第二扭矩修改正系数成正比关系。
需要说明的是，在不同驾驶模式驾驶时，考虑到不同驾驶模式的动力需求，故需要对最大扭矩进行修正，驾驶模式和修正系数的对应关系如表4所示：
表4
具体的，可以通过查询表4得到车速和驾驶模式对应的第二扭矩修正系数。
具体的，根据所述当前车辆的车速、所述当前车辆的档位、第二扭矩修正系数以及扭矩限值和运行信息之间的映射关系确定当前车辆的动力总成输出扭矩限值的方式可以为：根据所述当前车辆的车速和所述当前车辆的档位查询扭矩限值和运行信息之间的映射关系，得到初始扭矩限值，将初始扭矩限值和第二扭矩修正系数的乘积确定为当前车辆的动力总成输出扭矩限值。
可选的，根据所述当前车辆的车速、所述当前车辆的档位、所述当前车辆的路况信息以及扭矩限值和运行信息之间的映射关系确定当前车辆的动力总成输出扭矩限值，包括：
根据所述当前车辆的路况信息确定坡度角；
根据所述当前车辆的运行信息确定驾驶模式；
根据所述当前车辆的车速、所述驾驶模式以及所述坡度角确定第三扭矩修正系数；
根据所述当前车辆的车速、所述当前车辆的档位、第三扭矩修正系数以及扭矩限值和运行信息之间的映射关系确定当前车辆的动力总成输出扭矩限值。
具体的，根据所述当前车辆的车速、所述驾驶模式以及所述坡度角确定第三扭矩修正系数的方式可以为：根据当前车辆的车速、所述驾驶模式以及所述坡度角查询修正系数对应关系表，得到当前车辆的车速、所述驾驶模式以及所述坡度角对应的第三扭矩修正系数。
具体的，根据所述当前车辆的车速、所述当前车辆的档位、第三扭矩修正系数以及扭矩限值和运行信息之间的映射关系确定当前车辆的动力总成输出扭矩限值的方式可以为：根据所述当前车辆的车速和所述当前车辆的档位查询扭矩限值和运行信息之间的映射关系，得到初始扭矩限值，将初始扭矩限值和第三扭矩修正系数的乘积确定为当前车辆的动力总成输出扭矩限值。
另外，还可以根据当前车辆的车速、所述当前车辆的档位、第一扭矩修正系数、第二扭矩修正系数以及扭矩限值和运行信息之间的映射关系确定当前车辆的动力总成输出扭矩限值，例如可以是，根据所述当前车辆的车速和所述当前车辆的档位查询扭矩限值和运行信息之间的映射关系，得到初始扭矩限值，将初始扭矩限值、第一扭矩修正系数以及第二扭矩修正系数的乘积确定为当前车辆的动力总成输出扭矩限值。
需要说明的是，本发明实施例所适用的车辆架构示意图如图3和图4所示，其中，图3为传统车辆架构，图4为新能源车辆架构。本发明实施例还可以适用无变速器的车辆，若当前车辆为无变速器车辆，则变速器传动比为定值。
本实施例的技术方案，通过获取当前车辆的运行信息，其中，所述运行信息包括：车速、档位以及路况信息；根据所述当前车辆的车速、所述当前车辆的档位以及所述当前车辆的路况信息确定当前车辆的动力总成输出扭矩限值；根据当前车辆的动力总成输出扭矩限值对当前车辆的动力总成的输出扭矩进行控制，既解决了由于被动控制，控制有滞后性，控制精度也很难保证的问题，又解决了需要额外的TCS控制器，增加了硬件成本的问题，能够提高整车的动力性和安全性。
实施例二
图5为本发明实施例提供的一种控制装置的结构示意图。本实施例可适用于对动力总成输出扭矩进行控制的情况，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可集成在任何提供控制功能的设备中，如图5所示，所述控制装置具体包括：运行信息获取模块210、动力总成输出扭矩限值确定模块220和动力总成输出扭矩控制模块230。
其中，运行信息获取模块，用于获取当前车辆的运行信息，其中，所述运行信息包括：车速、档位以及路况信息；
动力总成输出扭矩限值确定模块，用于根据所述当前车辆的车速、所述当前车辆的档位以及所述当前车辆的路况信息确定当前车辆的动力总成输出扭矩限值；
动力总成输出扭矩控制模块，用于根据当前车辆的动力总成输出扭矩限值对当前车辆的动力总成的输出扭矩进行控制。
上述产品可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例三
图6示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图6所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。
电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如控制方法。
在一些实施例中，控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行控制方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种控制方法，其特征在于，包括：
获取当前车辆的运行信息，其中，所述运行信息包括：车速、档位以及路况信息；
根据所述当前车辆的车速、所述当前车辆的档位以及所述当前车辆的路况信息确定当前车辆的动力总成输出扭矩限值；
根据当前车辆的动力总成输出扭矩限值对当前车辆的动力总成的输出扭矩进行控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述当前车辆的车速和所述当前车辆的档位确定当前车辆的动力总成输出扭矩限值，包括：
获取当前车辆的属性信息；
根据所述当前车辆的属性信息和运行信息确定扭矩限值和运行信息之间的映射关系；
根据所述当前车辆的车速、所述当前车辆的档位、所述当前车辆的路况信息以及扭矩限值和运行信息之间的映射关系确定当前车辆的动力总成输出扭矩限值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述当前车辆的属性信息和运行信息确定扭矩限值和运行信息之间的映射关系，包括：
根据所述路况信息确定附着系数；
根据所述当前车辆的属性信息和所述附着系数确定扭矩限值和运行信息之间的映射关系。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述当前车辆的属性信息和所述附着系数确定扭矩限值和运行信息之间的映射关系，包括：
根据所述当前车辆的路况信息确定坡度角；
根据所述当前车辆的属性信息、所述附着系数以及所述坡度角确定扭矩限值和运行信息之间的映射关系。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述当前车辆的车速、所述当前车辆的档位、所述当前车辆的路况信息以及扭矩限值和运行信息之间的映射关系确定当前车辆的动力总成输出扭矩限值，包括：
根据所述当前车辆的路况信息确定坡度角；
根据所述当前车辆的车速和所述坡度角确定第一扭矩修正系数；
根据所述当前车辆的车速、所述当前车辆的档位、第一扭矩修正系数以及扭矩限值和运行信息之间的映射关系确定当前车辆的动力总成输出扭矩限值。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述当前车辆的车速、所述当前车辆的档位、所述当前车辆的路况信息以及扭矩限值和运行信息之间的映射关系确定当前车辆的动力总成输出扭矩限值，包括：
根据所述当前车辆的运行信息确定驾驶模式；
根据所述当前车辆的车速和所述驾驶模式确定第二扭矩修正系数；
根据所述当前车辆的车速、所述当前车辆的档位、第二扭矩修正系数以及扭矩限值和运行信息之间的映射关系确定当前车辆的动力总成输出扭矩限值。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述当前车辆的车速、所述当前车辆的档位、所述当前车辆的路况信息以及扭矩限值和运行信息之间的映射关系确定当前车辆的动力总成输出扭矩限值，包括：
根据所述当前车辆的路况信息确定坡度角；
根据所述当前车辆的运行信息确定驾驶模式；
根据所述当前车辆的车速、所述驾驶模式以及所述坡度角确定第三扭矩修正系数；
根据所述当前车辆的车速、所述当前车辆的档位、第三扭矩修正系数以及扭矩限值和运行信息之间的映射关系确定当前车辆的动力总成输出扭矩限值。
8.一种控制装置，其特征在于，包括：
运行信息获取模块，用于获取当前车辆的运行信息，其中，所述运行信息包括：车速、档位以及路况信息；
动力总成输出扭矩限值确定模块，用于根据所述当前车辆的车速、所述当前车辆的档位以及所述当前车辆的路况信息确定当前车辆的动力总成输出扭矩限值；
动力总成输出扭矩控制模块，用于根据当前车辆的动力总成输出扭矩限值对当前车辆的动力总成的输出扭矩进行控制。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的控制方法。
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