CN116244831A - 电动汽车的电机选型方法、装置、设备、电动汽车及介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种电动汽车的电机选型方法、装置、设备、电动汽车及介质。该方法包括：确定电动汽车的当前速度和当前加速度；根据所述当前速度和所述当前加速度，确定所述电动汽车的最高加速需求功率；根据所述最高加速需求功率，确定所述电动汽车的峰值功率；选取与所述峰值功率相匹配的电机。上述方案，提高了最高加速需求功率的准确性，进而提高了峰值功率的准确性；避免了由于选型错误，导致出现电机的峰值功率过剩和电机高效区分布变化的情况，提高了电机与电动汽车的适配度，降低了电机成本。

Description

电动汽车的电机选型方法、装置、设备、电动汽车及介质

技术领域

本发明实施例涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种电动汽车的电机选型方法、装置、设备、电动汽车及介质。

背景技术

电动汽车在开发初期需要根据车辆的最高车速、加速时间和最大爬坡度等性能指标，确定电机的额定功率、峰值功率和最高转速等参数，实现驱动电机选型。

峰值功率需同时满足车辆对最高车速、最大爬坡度和加速能力的要求。其中，峰值功率大概率取决于加速需求功率。现有技术中，在确定加速需求功率时，会出现加速需求功率不准确的情况，进而导致峰值功率不准确；进一步的，根据峰值功率，确定电机，会出现电机与电动汽车的适配度较低的情况。

发明内容

本发明提供一种电动汽车的电机选型方法、装置、设备、电动汽车及介质，以提高加速需求功率和峰值功率的准确性，提高电机与电动汽车的适配度。

根据本发明的一方面，提供了一种电动汽车的电机选型方法，包括：

确定电动汽车的当前速度和当前加速度；

根据所述当前速度和所述当前加速度，确定所述电动汽车的最高加速需求功率；

根据所述最高加速需求功率，确定所述电动汽车的峰值功率；

选取与所述峰值功率相匹配的电机。

根据本发明的另一方面，提供了一种电动汽车的电机选型装置，包括：

速度确定模块，用于确定电动汽车的当前速度和当前加速度；

加速需求功率确定模块，用于根据所述当前速度和所述当前加速度，确定所述电动汽车的最高加速需求功率；

峰值功率确定模块，用于根据所述最高加速需求功率，确定所述电动汽车的峰值功率；

电机选取模块，用于选取与所述峰值功率相匹配的电机。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器能够执行本发明实施例所提供的任意一种电动汽车的电机选型方法。

根据本发明的另一方面，还提供了一种电动汽车，其中，所述电动汽车设置有能够执行本发明实施例所提供的任意一种电动汽车的电机选型方法的电子设备。

根据本发明的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现本发明实施例所提供的任意一种电动汽车的电机选型方法。

本发明实施例提供的一种电动汽车的电机选型方案，通过确定电动汽车的当前速度和当前加速度；根据当前速度和当前加速度，确定电动汽车的最高加速需求功率；根据最高加速需求功率，确定电动汽车的峰值功率；选取与峰值功率相匹配的电机。上述方案，通过当前速度和当前加速度，确定最高加速需求功率，提高了最高加速需求功率的准确性；进而根据最高加速需求功率，确定峰值功率，提高了峰值功率的准确性；并且根据峰值功率，进行电机选型，避免了由于选型错误，导致出现电机的峰值功率过剩和电机高效区分布变化的情况，提高了电机与电动汽车的适配度，降低了电机成本。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1A是本发明实施例一提供的一种电动汽车加速过程中速度随时间变化的示意图；

图1B是本发明实施例一提供的一种电动汽车的电机选型方法的流程图；

图2A是本发明实施例二提供的一种电动汽车的电机选型方法的流程图；

图2B是本发明实施例二提供的一种电动汽车加速过程中加速度随时间变化的示意图；

图3是本发明实施例三提供的一种电动汽车的电机选型装置的结构示意图；

图4是本发明实施例四提供的一种实现电动汽车的电机选型方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

为了更好的理解本发明的技术方案，首先对现有技术中电机选型的方法，进行说明。

在根据峰值功率进行驱动电机选型时，峰值功率需同时满足车辆对最高车速、最大爬坡度和加速能力的要求。示例性的，可通过以下公式，确定峰值功率：

P_emax≥max{P_emax',P_emax”,P_emax”'}；

其中，P_emax表示峰值功率；P_emax'表示最高加速需求功率；P_emax”表示最高车速需求功率；P_emax”'表示最大爬坡需求功率。

由于峰值功率通常在加速过程中产生，因此，最高加速需求功率的大小，对电机功率选型至关重要。示例性的，最高加速需求功率可以通过以下公式确定：

其中，η_t表示传动系传动效率；m表示电动汽车的质量；g表示重力加速度；f表示滚动阻力系数；v_a表示电动汽车的车速；C_d表示空气阻力系数；A表示迎风面积；δ表示汽车旋转质量换算系数；

表示电动汽车的加速度；t₀表示加速时间；3600和76140表示系数。本发明实施例对传动系传动效率η_t、电动汽车的质量m、重力加速度g、滚动阻力系数f、空气阻力系数C_d、迎风面积A和汽车旋转质量换算系数δ的大小不作任何限定，可以根据电动汽车的配置参数或技术人员的经验进行设置。

需要说明的是，电动汽车的车速v_a通常取加速性能中的目标车速。如，若电动汽车的性能指标中要求电动汽车从0加速至80km/h所需要的时间为5s，则电动汽车的车速v_a为80km/h，电动汽车的加速度

可以取平均加速度，即

参见图1A所示的电动汽车加速过程中速度随时间变化的示意图。其中，v_a表示加速过程中的目标车速；t₀表示电动汽车加速至目标车速所需要的时间。由图1A可知，(t₀，v_a)点的加速度(即直线1)，小于0～t₀时间段内电动汽车的平均加速度(即直线2)，因此，当电动汽车的目标车速为v_a时，根据平均加速度得到的最高加速需求功率，高于该时间点实际的最高加速需求功率。且由上述最高加速需求功率可知，最高加速需求功率P_emax'与目标车速v_a呈三次方关系，与平均加速度

呈一次方关系，最高加速需求功率P_emax'受目标车速v_a的影响更大。综上可知，现有技术中根据目标车速v_a和平均加速度/>

确定的最高加速需求功率高于实际的最高加速需求功率；而峰值功率通常取决于最高加速需求功率，因此，根据峰值功率进行电机选型，可能出现选型错误的情况，导致峰值功率过剩，造成电机高效区的区域分布变化，并且提高了电机成本，影响车辆的经济性。

实施例一

图1B是本发明实施例一提供的一种电动汽车的电机选型的流程图，本实施例可适用于对电动汽车的电机进行选取的情况，该方法可以由电动汽车的电机选型装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，并可集成于承载电动汽车的电机选型功能的电子设备中。

参见图1B所示的电动汽车的电机选型方法，包括：

S110、确定电动汽车的当前速度和当前加速度。

其中，当前速度是指电动汽车在加速过程中，当前时刻下的速度。当前加速度是指电动汽车在加速过程中，当前时刻下的加速度。

S120、根据当前速度和当前加速度，确定电动汽车的最高加速需求功率。

其中，最高加速需求功率是指电动汽车在加速过程中，所需要的最大加速功率。

在一个可选实施例中，根据当前速度和当前加速度，确定电动汽车的最高加速需求功率，包括：根据在预设加速时段内不同目标时间点对应的当前速度和当前加速度，分别确定电动汽车在相应目标时间点下的当前加速需求功率；选取预设加速时段内最大的当前加速需求功率，作为最高加速需求功率。

其中，预设加速时段是指预先设置的电动汽车进行加速的时间段。本发明实施例对预设加速时段的长短不作任何限定，可以是技术人员根据经验或需要进行设置。目标时间点是指在预设加速时段内的任一时刻。

可以理解的是，通过对预设加速时段内，不同目标时间点下的当前加速需求功率进行比较，确定最大的当前加速需求功率，作为最高加速需求功率，避免了现有技术中根据目标车速和平均加速度，确定最高加速需求功率可能出现不准确的情况，提高了确定的最高加速需求功率的准确性。

需要说明的是，本发明实施例中还可以将电动汽车的加速过程划分为至少一个预设加速时段，确定至少一个预设加速时段内最大的当前加速需求功率，作为中间加速需求功率；通过对比，从至少一个预设加速时段内的中间加速需求功率中，确定最大的中间加速需求功率，作为最高加速需求功率。其中，中间加速需求功率是指在任一预设加速时段内，该预设加速时段内最大的当前加速需求功率。设置中间加速需求功率的好处是，将电动汽车的加速过程划分为至少一个预设加速时段，便于进行最高加速需求功率的确定。

S130、根据最高加速需求功率，确定电动汽车的峰值功率。

本发明实施例中，根据最高加速需求功率、最高车速需求功率和最大爬坡需求功率，确定电动汽车的峰值功率。具体的，通过比较最高加速需求功率、最高车速需求功率和最大爬坡需求功率的大小，选取最大的需求功率，作为峰值功率。如，若最高加速需求功率分别大于最高车速需求功率和最大爬坡需求功率，则将最高加速需求功率作为峰值功率。

其中，最高车速需求功率是指在道路平直、视线良好的路面上，电动汽车为达到最高车速时，所需要的功率。最大爬坡需求功率是指在良好的路面上，电动汽车以最低前进挡能够爬行的最大坡度，所需要的功率。本发明实施例对最高车速需求功率和最大爬坡需求功率的大小不作任何限定，可以是技术人员根据经验进行设置，还可以是根据电动汽车的配置参数进行设置。

S140、选取与峰值功率相匹配的电机。

具体的，根据峰值功率，选取电动汽车所需要的电机。

本发明实施例提供的一种电动汽车的电机选型方案，通过确定电动汽车的当前速度和当前加速度；根据当前速度和当前加速度，确定电动汽车的最高加速需求功率；根据最高加速需求功率，确定电动汽车的峰值功率；选取与峰值功率相匹配的电机。上述方案，通过当前速度和当前加速度，确定最高加速需求功率，提高了最高加速需求功率的准确性；进而根据最高加速需求功率，确定峰值功率，提高了峰值功率的准确性；并且根据峰值功率，进行电机选型，避免了由于选型错误，导致出现电机的峰值功率过剩和电机高效区分布变化的情况，提高了电机与电动汽车的适配度，降低了电机成本。

实施例二

图2A是本发明实施例二提供的一种电动汽车的电机选型方法的流程图，本实施例在上述各实施例的基础上，进一步的，将“确定电动汽车的当前速度和当前加速度”操作，细化为“获取加速度随时间变化的加速度确定函数；根据电动汽车的加速时间点和加速度确定函数，确定当前加速度；根据当前加速度，确定当前速度”，以完善当前加速度和当前速度的确定机制。需要说明的是，在本发明实施例未详述部分，可参见其他实施例表述。

参见图2A所示的电动汽车的电机选型方法，包括：

S210、获取加速度随时间变化的加速度确定函数。

其中，加速度确定函数是指可以用于确定加速度的函数。示例性的，加速度确定函数可以是a_t＝At²+Bt+C。其中，a_t表示当前加速度；t表示加速时间点；A、B和C为已知大小的参数。其中，加速时间点是指电动汽车在加速过程中的任一时间点。

在一个可选实施例中，加速度确定函数采用以下方式确定：获取电动汽车在不同参考时间点对应的参考加速度和参考速度；根据不同参考时间点对应的参考加速度和参考速度，确定预先构建的初始加速度函数中的待拟合参数；根据待拟合参数和初始加速度函数，确定加速度确定函数。

其中，参考时间点是指电动汽车在以往的一段加速过程中的任一时间点。参考加速度是指电动汽车在以往加速过程中任一时间点下的加速度。参考速度是指电动汽车在以往加速过程中任一时间点下的速度。初始加速度函数可以用于确定加速度函数。待拟合参数是指初始加速度函数中的未知大小的参数。示例性的，初始加速度函数可以是f(t)＝A't'²+B't'+C'，其中，A'、B'和C'为待拟合参数；f(t)表示参考加速度；t'表示参考时间点。

可以理解的是，通过根据不同参考时间点对应的参考加速度和参考速度，确定初始加速度函数中的待拟合参数，进而确定加速度确定函数，提高了加速度确定函数的准确性。

在一个可选实施例中，可以将初始加速度函数中的待拟合参数分为常数项(如C')和非常数项(如A'和B')，分别确定常数项和非常数项的值。具体的，参考时间点包括起始参考加速点和终止参考加速点；相应的，根据不同参考时间点对应的参考加速度和参考速度，确定预先构建的初始加速度函数中的待拟合参数，包括：根据起始参考加速点对应的参考加速度，确定初始加速度函数对应待拟合参数中的常数项；根据终止参考加速点对应的参考加速度和参考速度，以及起始参考加速点对应的参考速度，确定初始加速度函数对应待拟合参数中的非常数项。

其中，起始参考加速点是指电动汽车在以往的一段加速过程中，开始进行加速的时间点。需要说明的是，起始参考加速点默认为0。终止参考加速点是指电动汽车在以往的一段加速过程中，结束加速的时间点。

示例性的，参见图2B所示的电动汽车加速过程中加速度随时间变化的示意图，可知，若起始参考加速点为0，起始参考加速点对应的参考加速度为a_始，根据初始加速度函数f(t)＝A't'²+B't'+C'，可以确定C'＝a_始。

示例性的，若终止参考加速点对应的参考速度为v_末，起始参考加速点对应的参考速度为v_始，参见图2B所示的电动汽车加速过程中加速度随时间变化的示意图，可知，终止参考加速点为t_末，终止参考加速点对应的参考加速度为a_末；根据f(t)＝A't'²+B't'+C'，得到a_末＝A't_末 ²+B't_末+C'；采用积分方式，通过加速度对时间积分，得到

通过a_末＝A't_末 ²+B't_末+C'和/>

可以确定A'和B'的值。其中，起始参考加速点对应的参考速度v_始的大小可以为0。

可以理解的是，通过将初始加速度函数中的待拟合参数分为常数项和非常数项，分别确定待拟合参数的值，提高确定待拟合参数的准确性。

综上，可以确定初始加速度函数中的待拟合参数A'、B'和C'的大小，得到已知大小的参数A、B和C，进而得到加速度确定函数a_t＝At²+Bt+C。

在一个可选实施例中，参考时间点包括起始参考加速点和终止参考加速点；相应的，获取电动汽车在不同参考时间点对应的参考加速度和参考速度，包括：获取电动汽车在起始参考加速点的参考速度，以及终止参考加速点的参考速度；根据起始参考加速点的参考速度和终止参考加速点的参考速度，确定电动汽车的平均加速度；根据平均加速度，确定电动汽车在起始参考加速点对应的参考加速度，以及，将默认加速度作为电动汽车在终止参考加速点对应的参考加速度。

其中，平均加速度是指电动汽车在以往的一段加速过程中的速度变化的均值。默认加速度是指电动汽车在以往的一段加速过程中的最后时刻的加速度大小。本发明实施例对默认加速度大小不作具体限定，可以是根据电动汽车的性能参数进行确定。示例性的，默认加速度可以为0。其中，性能参数是指控制电动汽车在达到最高车速时，加速度是否为0的参数。

具体的，根据起始参考加速点的参考速度、终止参考加速点的参考速度、起始参考加速点和终止参考加速点，确定平均加速度。进一步的，根据平均加速度，确定起始参考加速点对应的参考加速度。

在一个可选实施例中，根据平均加速度，确定电动汽车在起始参考加速点对应的参考加速度，包括：根据平均加速度，以及平均加速度与起始参考加速点对应参考加速度之间的预设比例关系，确定电动汽车在起始参考加速点对应的参考加速度。

其中，本发明实施例对预设比例关系的大小不作任何限定，可以是技术人员根据经验进行设置，还可以是通过大量试验反复确定。举例说明，预设比例关系可以是2～3倍，即起始参考加速点对应参考加速度可以是[平均加速度的2倍，平均加速度的3倍]中的任一值，电动汽车的驾驶人员可以根据需要进行起始参考加速点对应参考加速度的确定。

可以理解的是，通过引入预设比例关系，根据平均加速度和预设比例关系，确定起始参考加速点对应的参考加速度，为根据平均加速度确定起始参考加速点对应的参考加速度提供了范围，避免了无范围确定时，出现确定不准确的情况，提高了起始参考加速点对应的参考加速度的准确性。

可以理解的是，通过引入平均加速度和默认加速度，分别确定起始参考加速点对应的参考加速度，和终止参考加速点对应的参考加速度，为确定起始参考加速点对应的参考加速度，和终止参考加速点对应的参考加速度提供了数据支撑，提高了起始参考加速点对应的参考加速度，和终止参考加速点对应的参考加速度的准确度。

S220、根据电动汽车的加速时间点和加速度确定函数，确定当前加速度。

其中，加速时间点是指电动汽车在加速过程中的任一时间点。需要说明的是，电动汽车在加速的初始时刻，加速时间点默认为0。

S230、根据当前加速度，确定当前速度。

示例性的，可以通过以下公式，确定当前速度：

v_t＝v₀+a_tt”；

其中，v_t表示当前速度；v₀表示初始速度；a_t表示当前加速度；t”表示加速时间。需要说明的是，初始速度v₀可以是加速过程开始时刻下的速度，相应的，t”为加速时间点；初始速度v₀还可以是前一加速时间点下的当前速度，相应的，t”为加速时间点与前一加速时间点之间的差值。

S240、根据当前速度和当前加速度，确定电动汽车的最高加速需求功率。

S250、根据最高加速需求功率，确定电动汽车的峰值功率。

S260、选取与峰值功率相匹配的电机。

本发明实施例提供了一种电动汽车的电机选型方案，通过将确定电动汽车的当前速度和当前加速度操作，细化为获取加速度随时间变化的加速度确定函数；根据电动汽车的加速时间点和加速度确定函数，确定当前加速度；根据当前加速度，确定当前速度，完善了当前加速度和当前速度的确定机制。上述方案，通过引入加速度确定函数，实现了对电动汽车在加速过程中速度随时间变化的拟合；根据加速度确定函数，确定电动汽车的当前速度和当前加速度，提高了后续确定最高加速需求功率的准确度，进而提高了电机选型的准确度。

实施例三

图3是本发明实施例三提供的一种电动汽车的电机选型装置的结构示意图，本实施例可适用于对电动汽车的电机进行选取的情况，该方法可以由电动汽车的电机选型装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，并可集成于承载电动汽车的电机选型功能的电子设备中。

如图3所示，该装置包括：速度确定模块310、加速需求功率确定模块320、峰值功率确定模块330和电机选取模块340。其中，

速度确定模块310，用于确定电动汽车的当前速度和当前加速度；

加速需求功率确定模块320，用于根据当前速度和当前加速度，确定电动汽车的最高加速需求功率；

峰值功率确定模块330，用于根据最高加速需求功率，确定电动汽车的峰值功率；

电机选取模块340，用于选取与峰值功率相匹配的电机。

本发明实施例提供的一种电动汽车的电机选型方案，通过速度确定模块确定电动汽车的当前速度和当前加速度；通过加速需求功率确定模块根据当前速度和当前加速度，确定电动汽车的最高加速需求功率；通过峰值功率确定模块根据最高加速需求功率，确定电动汽车的峰值功率；通过电机选取模块选取与峰值功率相匹配的电机。上述方案，通过当前速度和当前加速度，确定最高加速需求功率，提高了最高加速需求功率的准确性；进而根据最高加速需求功率，确定峰值功率，提高了峰值功率的准确性；并且根据峰值功率，进行电机选型，避免了由于选型错误，导致出现电机的峰值功率过剩和电机高效区分布变化的情况，提高了电机与电动汽车的适配度，降低了电机成本。

可选的，速度确定模块310，包括：

加速度确定函数获取单元，用于获取加速度随时间变化的加速度确定函数；

当前加速度确定单元，用于根据电动汽车的加速时间点和加速度确定函数，确定当前加速度；

当前速度确定单元，用于根据当前加速度，确定当前速度。

可选的，该装置还包括：

参考速度获取模块，用于获取电动汽车在不同参考时间点对应的参考加速度和参考速度；

待拟合参数确定模块，用于根据不同参考时间点对应的参考加速度和参考速度，确定预先构建的初始加速度函数中的待拟合参数；

加速度确定函数确定模块，用于根据待拟合参数和初始加速度函数，确定加速度确定函数。

可选的，参考时间点包括起始参考加速点和终止参考加速点；相应的，待拟合参数确定模块，包括：

常数项确定单元，用于根据起始参考加速点对应的参考加速度，确定初始加速度函数对应待拟合参数中的常数项；

非常数项确定单元，用于根据终止参考加速点对应的参考加速度和参考速度，以及起始参考加速点对应的参考速度，确定初始加速度函数对应待拟合参数中的非常数项。

可选的，参考时间点包括起始参考加速点和终止参考加速点；

相应的，参考速度获取模块，包括：

参考速度获取单元，用于获取电动汽车在起始参考加速点的参考速度，以及终止参考加速点的参考速度；

平均加速度确定单元，用于根据起始参考加速点的参考速度和终止参考加速点的参考速度，确定电动汽车的平均加速度；

参考加速度确定单元，用于根据平均加速度，确定电动汽车在起始参考加速点对应的参考加速度，以及，将默认加速度作为电动汽车在终止参考加速点对应的参考加速度。

可选的，参考加速度确定单元，具体用于：

根据平均加速度，以及平均加速度与起始参考加速点对应参考加速度之间的预设比例关系，确定电动汽车在起始参考加速点对应的参考加速度。

可选的，加速需求功率确定模块320，包括：

当前加速需求功率确定单元，用于根据在预设加速时段内不同目标时间点对应的当前速度和当前加速度，分别确定电动汽车在相应目标时间点下的当前加速需求功率；

最高加速需求功率确定单元，用于选取预设加速时段内最大的当前加速需求功率，作为最高加速需求功率。

上述电动汽车的电机选型装置可执行本发明任意实施例所提供的电动汽车的电机选型方法，具备执行各电动汽车的电机选型方法相应的功能模块和有益效果。

本发明的技术方案中，所涉及的加速度确定函数等的获取，存储和应用等，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。

实施例四

图4是本发明实施例四提供的一种实现电动汽车的电机选型方法的电子设备的结构示意图。电子设备410旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图4所示，电子设备410包括至少一个处理器411，以及与至少一个处理器411通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)412、随机访问存储器(RAM)413等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器411可以根据存储在只读存储器(ROM)412中的计算机程序或者从存储单元418加载到随机访问存储器(RAM)413中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 413中，还可存储电子设备410操作所需的各种程序和数据。处理器411、ROM 412以及RAM 413通过总线414彼此相连。输入/输出(I/O)接口415也连接至总线414。

电子设备410中的多个部件连接至I/O接口415，包括：输入单元416，例如键盘、鼠标等；输出单元417，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元418，例如磁盘、光盘等；以及通信单元419，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元419允许电子设备410通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器411可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器411的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器411执行上文所描述的各个方法和处理，例如电动汽车的电机选型方法。

在一些实施例中，电动汽车的电机选型方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元418。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 412和/或通信单元419而被载入和/或安装到电子设备410上。当计算机程序加载到RAM 413并由处理器411执行时，可以执行上文描述的电动汽车的电机选型方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器411可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行电动汽车的电机选型方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

在上述各技术方案的基础上，本发明还提供了一种电动汽车，该电动汽车中设置有图4所示的电子设备。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (11)

1.一种电动汽车的电机选型方法，其特征在于，包括：

确定电动汽车的当前速度和当前加速度；

根据所述当前速度和所述当前加速度，确定所述电动汽车的最高加速需求功率；

根据所述最高加速需求功率，确定所述电动汽车的峰值功率；

选取与所述峰值功率相匹配的电机。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定电动汽车的当前速度和当前加速度，包括：

获取加速度随时间变化的加速度确定函数；

根据所述电动汽车的加速时间点和所述加速度确定函数，确定所述当前加速度；

根据所述当前加速度，确定所述当前速度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述加速度确定函数采用以下方式确定：

获取所述电动汽车在不同参考时间点对应的参考加速度和参考速度；

根据不同参考时间点对应的参考加速度和参考速度，确定预先构建的初始加速度函数中的待拟合参数；

根据所述待拟合参数和所述初始加速度函数，确定所述加速度确定函数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述参考时间点包括起始参考加速点和终止参考加速点；相应的，所述根据不同参考时间点对应的参考加速度和参考速度，确定预先构建的初始加速度函数中的待拟合参数，包括：

根据所述起始参考加速点对应的参考加速度，确定所述初始加速度函数对应所述待拟合参数中的常数项；

根据所述终止参考加速点对应的参考加速度和参考速度，以及所述起始参考加速点对应的参考速度，确定所述初始加速度函数对应所述待拟合参数中的非常数项。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述参考时间点包括起始参考加速点和终止参考加速点；

相应的，所述获取所述电动汽车在不同参考时间点对应的参考加速度和参考速度，包括：

获取所述电动汽车在所述起始参考加速点的参考速度，以及所述终止参考加速点的参考速度；

根据所述起始参考加速点的参考速度和所述终止参考加速点的参考速度，确定所述电动汽车的平均加速度；

根据所述平均加速度，确定所述电动汽车在所述起始参考加速点对应的参考加速度，以及，将默认加速度作为所述电动汽车在所述终止参考加速点对应的参考加速度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述平均加速度，确定所述电动汽车在所述起始参考加速点对应的参考加速度，包括：

根据所述平均加速度，以及所述平均加速度与所述起始参考加速点对应参考加速度之间的预设比例关系，确定所述电动汽车在所述起始参考加速点对应的参考加速度。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前速度和所述当前加速度，确定所述电动汽车的最高加速需求功率，包括：

根据在预设加速时段内不同目标时间点对应的所述当前速度和所述当前加速度，分别确定所述电动汽车在相应目标时间点下的当前加速需求功率；

选取所述预设加速时段内最大的当前加速需求功率，作为所述最高加速需求功率。

8.一种电动汽车的电机选型装置，其特征在于，包括：

速度确定模块，用于确定电动汽车的当前速度和当前加速度；

加速需求功率确定模块，用于根据所述当前速度和所述当前加速度，确定所述电动汽车的最高加速需求功率；

峰值功率确定模块，用于根据所述最高加速需求功率，确定所述电动汽车的峰值功率；

电机选取模块，用于选取与所述峰值功率相匹配的电机。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7任一项所述的一种电动汽车的电机选型方法。

10.一种电动汽车，其特征在于，所述电动汽车中设置有权利要求9所述的电子设备。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的一种电动汽车的电机选型方法。

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