CN117197921A - 一种汽车平均氢耗确定方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车平均氢耗确定方法、装置、电子设备及存储介质。一种汽车平均氢耗确定方法包括：获取燃料电池汽车的初始氢气质量数据，保存初始氢气质量数据；获取燃料电池汽车行驶预设单位里程后的当前剩余氢气质量数据，保存当前剩余氢气质量数据；计算行驶预设单位里程的单位氢气消耗质量数据，根据单位氢气消耗质量数据计算燃料电池汽车的百公里平均氢耗数据；重复上述步骤，根据当前得到的所有单位氢气消耗质量数据计算当前百公里平均氢耗数据，实现每个预设单位里程结束后百公里平均氢耗数据的更新。取得了精确获取百公里氢耗数据，增加整车功能，提高人机交互信息质量和驾驶员的驾驶体验感等有益效果。

Description

一种汽车平均氢耗确定方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及燃料电池汽车技术领域，尤其涉及一种汽车平均氢耗确定方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

燃油车是通过ECU根据喷油量计算出瞬时油耗，在通过轮速传感器反馈的里程计算出综合的平均油耗。而相较于燃料电池汽车，由于某些燃料电池汽车未采用该种工作方式，因此无法通过喷氢量计算出耗氢量，故无法有效计算出车辆的平均氢耗；另外，在现有技术中，还公开了通过检测当前时刻氢气消耗速率计算百公里平均氢耗，然而汽车行驶过程中工况复杂，导致检测结果并不一定每次都准确，若检测数据异常，则会得到错误的百公里平均氢耗，对车辆后续行程规划(比如显示错误的续航里程)存在误导，降低了人机交互的信息质量以及驾驶员的驾驶体验感。

发明内容

本发明提供了一种汽车平均氢耗确定方法、装置、电子设备及存储介质，以解决获取耗氢量不准确导致的百公里平均氢耗计算不准确，并且降低驾驶员的驾驶体验感的问题。

根据本发明的一方面，提供了一种汽车平均氢耗确定方法，包括：

步骤S110获取燃料电池汽车的初始氢气质量数据，保存所述初始氢气质量数据；

步骤S120获取所述燃料电池汽车行驶预设单位里程后的当前剩余氢气质量数据，保存所述当前剩余氢气质量数据；

步骤S130计算行驶所述预设单位里程的单位氢气消耗质量数据，根据所述单位氢气消耗质量数据计算所述燃料电池汽车的百公里平均氢耗数据；

步骤S140重复上述S120和S130步骤，根据当前得到的所有单位氢气消耗质量数据计算当前所述百公里平均氢耗数据，实现每个预设单位里程结束后百公里平均氢耗数据的更新。

可选的，所述步骤S120包括：

通过所述燃料电池汽车的ECU共享的行驶里程获取行驶里程或根据车速信号间接计算得到行驶里程。

可选的，所述预设单位里程的单位氢气消耗质量数据为行驶预设单位里程后的当前剩余氢气质量数据与行驶上一个预设单位里程后的剩余氢气质量数据的差值。

可选的，在所述步骤S130中，还包括：判断所述单位氢气消耗质量数据是否合理，若所述单位氢气消耗质量数据合理，则保存所述单位氢气消耗质量数据，若所述单位氢气消耗质量数据不合理，则替换所述单位氢气消耗质量数据；

其中所述替换所述单位氢气消耗质量数据为获取历史平均单位氢气消耗质量数据替换所述单位氢气消耗质量数据，或者获取预设的默认值替换所述单位氢气消耗质量数据。

可选的，所述判断所述单位氢气消耗质量数据是否合理，包括：

根据当前行驶工况获取对应的历史单位氢气消耗质量数据，根据所述历史平均单位氢气消耗质量数据确定所述单位氢气消耗质量数据的合理范围；

判断计算得到的所述单位氢气消耗质量数据是否属于合理范围。

可选的，该方法以100公里为一个测定周期，每个周期结束后进行数据清零；每个周期内的预设单位里程数量为100公里与预设单位里程的比值，所述预设单位里程为可被100整除的正整数。

可选的，在所述步骤S140之后，还包括：

根据当前剩余氢气质量数据和百公里平均氢耗数据计算得到续航里程。

根据本发明的另一方面，提供了一种汽车平均氢耗确定装置，包括：

初始氢气获取模块，用于获取燃料电池汽车的初始氢气质量数据，保存所述初始氢气质量数据；

剩余氢气获取模块，用于获取所述燃料电池汽车行驶预设单位里程后的当前剩余氢气质量数据，保存所述当前剩余氢气质量数据；

百公里氢耗确定模块，用于计算行驶所述预设单位里程的单位氢气消耗质量数据，根据所述单位氢气消耗质量数据计算所述燃料电池汽车的百公里平均氢耗数据；

百公里氢耗更新模块，用于根据当前得到的所有单位氢气消耗质量数据计算当前所述百公里平均氢耗数据，实现每个预设单位里程结束后百公里平均氢耗数据的更新。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的汽车平均氢耗确定方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的汽车平均氢耗确定方法。

本发明实施例的技术方案，通过获取燃料电池汽车的初始氢气质量数据，保存初始氢气质量数据；获取燃料电池汽车行驶预设单位里程后的当前剩余氢气质量数据，保存当前剩余氢气质量数据；计算行驶预设单位里程的单位氢气消耗质量数据，根据单位氢气消耗质量数据计算燃料电池汽车的百公里平均氢耗数据；重复上述步骤，根据当前得到的所有单位氢气消耗质量数据计算当前百公里平均氢耗数据，实现每个预设单位里程结束后百公里平均氢耗数据的更新。解决了获取耗氢量不准确导致的百公里平均氢耗计算不准确，并且降低驾驶员的驾驶体验感的问题，取得了精确获取百公里氢耗数据，增加整车功能，提高人机交互信息质量和驾驶员的驾驶体验感有益效果。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供了一种汽车平均氢耗确定方法的流程示意图；

图2为本发明实施例一提供了另一种汽车平均氢耗确定方法的流程示意图；

图3为本发明实施例二提供的一种汽车平均氢耗确定装置的结构示意图；

图4为实现本发明实施例的一种汽车平均氢耗确定方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“初始”、“当前”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种汽车平均氢耗确定方法的流程示意图，本实施例可适用于燃料电池汽车的氢耗计算的情况，该方法可以由汽车平均氢耗确定装置来执行，该汽车平均氢耗确定装置可以采用硬件和/或软件的形式实现。

如图1所示，汽车平均氢耗确定方法包括：

S110、获取燃料电池汽车的初始氢气质量数据，保存初始氢气质量数据。

在燃料电池汽车启动时，获取初始氢气质量数据，由控制器直接采集储氢系统的信息，示例性的，储氢系统的温度和压力，从而计算出氢气密度，再根据储氢系统的储存体积，计算得到储氢量，即初始氢气质量数据。

其中，在步骤S110之前，还包括：

控制器预先分配预设个数的存储单元用于存储剩余氢气质量数据和各单位氢气消耗质量数据。

控制器在获取燃料电池汽车的初始氢气质量数据之前，分配预设个数的存储单元，示例性的，每个存储单元存储一个氢气质量数据，预设个数为n+1，n为正整数，其中，一个存储单元用于存储剩余氢气质量数据，n个存储单元用于存储每次获取的单位氢气消耗质量数据。因此，即使控制器下电休眠，再次上电后依然可以通过读取内存中存储的数据继续进行氢耗的计算，并正确的显示/发送数据。

S120、获取燃料电池汽车行驶预设单位里程后的当前剩余氢气质量数据，保存当前剩余氢气质量数据。

当燃料电池汽车启动后，控制器会持续检测汽车行驶里程，获取汽车行驶里程的方法为：通过所述燃料电池汽车的ECU共享的行驶里程获取行驶里程或根据车速信号间接计算得到行驶里程；每当汽车行驶里程达到预设单位里程的倍数时，获取一次当前剩余氢气质量数据，将当前剩余氢气质量数据依次保存至存储单元中。其中，预设单位里程可以为5公里，10公里，20公里等，在本实施例中预设单位里程优选为10公里，即每行驶10公里获取一次当前剩余氢气质量数据。

S130、计算行驶预设单位里程的单位氢气消耗质量数据，根据单位氢气消耗质量数据计算燃料电池汽车的百公里平均氢耗数据。

其中，预设单位里程的单位氢气消耗质量数据为行驶预设单位里程后的当前剩余氢气质量数据与行驶上一个预设单位里程后的剩余氢气质量数据的差值。

在行驶预设单位里程，并获取当前剩余氢气质量数据后，从存储单元中获取行驶上一个预设单位里程后的剩余氢气质量数据，根据获取的行驶上一个预设单位里程后的剩余氢气质量数据与当前剩余氢气质量数据的差值，得到此次行驶预设单位里程的单位氢气消耗质量数据。示例性的，当车辆行驶10公里后，获取当前剩余氢气质量数据M1，获取初始氢气质量数据为M0，则车辆行驶0-10公里的单位氢气消耗质量数据为：Δ1＝M0-M1,将当前剩余氢气质量数据M1作为剩余氢气质量数据进行保存；当车辆行驶20公里后，获取当前剩余氢气质量数据M2，则车辆行驶10-20公里的单位氢气消耗质量数据为：Δ2＝M1-M2,将当前剩余氢气质量数据M2作为剩余氢气质量数据进行保存；以此类推，在车辆行驶100公里后，获取当前剩余氢气质量数据M10，则车辆行驶90-100公里的单位氢气消耗质量数据为：Δ10＝M9-M10,将当前剩余氢气质量数据M10作为剩余氢气质量数据进行保存。

可选的，在步骤S130中，在每次计算出单位里程的单位氢气消耗质量数据后，还包括：

步骤S131、判断单位氢气消耗质量数据是否合理；若所述单位氢气消耗质量数据合理，则执行步骤S132；若所述单位氢气消耗质量数据不合理，则执行步骤S133。

步骤S132、保存单位氢气消耗质量数据。

步骤S133、替换单位氢气消耗质量数据。

其中，步骤S131中判断单位氢气消耗质量数据是否合理，具体步骤包括：

A1、根据当前行驶工况获取对应的历史单位氢气消耗质量数据，根据历史平均单位氢气消耗质量数据确定单位氢气消耗质量数据的合理范围。

A2、判断计算得到的单位氢气消耗质量数据是否属于合理范围。

在不同工况下的单位氢气消耗质量数据范围有所不同，例如在加速过程或爬坡过程中，单位氢气消耗质量数据要大于路况良好的匀速前进时的单位氢气消耗质量数据，因此，判断单位氢气消耗质量数据是否合理要结合工况。根据当前行驶工况获取对应的历史单位氢气消耗质量数据，再根据历史单位氢气消耗质量数据确定单位氢气消耗质量数据的合理范围，示例性的，浮动在20％以内认为属于合理范围。再判断计算得到的单位氢气消耗质量数据是否属于单位氢气消耗质量数据的合理范围，从而可以识别出获取的错误数据，将错误数据排除，可以提高后续计算百公里平均氢耗数据的正确性。

其中，步骤S133中替换单位氢气消耗质量数据，具体包括：替换单位氢气消耗质量数据为获取历史平均单位氢气消耗质量数据替换单位氢气消耗质量数据，或者获取预设的默认值替换单位氢气消耗质量数据。

当获取的单位氢气消耗质量数据不合理时，为保证计算的准确性，删除不合理数据，还需要补充一个合理数据，可以获取历史平均单位氢气消耗质量数据替换当前的单位氢气消耗质量数据；也可以获取预设的默认值或用户自主设定的预设默认值替换当前的单位氢气消耗质量数据，保证数据的完整性和有效性，从而保证后续百公里平均氢耗数据计算的准确性。

在确保单位氢气消耗质量数据的准确性后，将单位氢气消耗质量数据存储至对应的存储单元。根据单位氢气消耗质量数据计算燃料电池汽车的百公里平均氢耗数据。

根据单位氢气消耗质量数据与单位里程的比值获得每公里的氢耗数据，再计算得到百公里平均氢耗数据。

S140、重复上述S120和S130步骤，根据当前得到的所有单位氢气消耗质量数据计算当前百公里平均氢耗数据，实现每个预设单位里程结束后百公里平均氢耗数据的更新。

将当前得到的所有单位氢气消耗质量数据以加权计算的方式计算得到当前百公里平均氢耗数据，示例性的，由于本实施例中单位氢气消耗质量数据对应的单位里程相同，则每个单位氢气消耗质量数据的权重相同，即求得当前得到的所有单位氢气消耗质量数据的平均数为当前百公里平均氢耗数据。

进一步的，在根据当前得到的所有单位氢气消耗质量数据计算当前百公里平均氢耗数据时，还可以结合历史百公里平均氢耗数据进行加权计算，例如，将当前得到的所有单位氢气消耗质量数据的平均数记为第一参数，历史数据中，前100公里的百公里平均氢耗数据作为第二参数，第一参数的权重为0.7，第二参数的权重为0.3进行加权计算，得到当前百公里平均氢耗数据。结合历史数据中的百公里平均氢耗数据进行计算，可以保证计算得到的当前百公里平均氢耗数据更符合真实的氢耗数据。

在每个预设单位里程结束后，获得一个新的单位氢气消耗质量数据，再重新加权计算当前百公里平均氢耗数据，从而实现每个预设单位里程结束后百公里平均氢耗数据的更新。

随着车辆的行驶，不断获取到新的单位氢气消耗质量数据，在每一次获取到新的单位氢气消耗质量数据之后，再次根据得到的所有单位氢气消耗质量数据计算更新百公里平均氢耗数据，保证随着车辆行驶的真实情况实时改变百公里平均氢耗数据的显示，更符合实际情况，提高驾驶员的驾驶体验感。

进一步的，本发明实施例提供的汽车平均氢耗确定方法，以100公里为一个测定周期，每个周期结束后进行数据清零；每个周期内的预设单位里程数量为100公里与预设单位里程的比值，所述预设单位里程为可被100整除的正整数。

示例性的，若预设单位里程取值为10公里，则每个周期内的预设单位里程数量为10，控制器分配的存储单元个数为11个；若预设单位里程取值为5公里，则每个周期内的预设单位里程数量为20，控制器分配的存储单元个数为21个。在每个周期结束后，储单元已经存储满了，需要将数据清零后再次进行下一个周期的氢气质量数据的保存。

在上述实施例的基础上，如图2所示，进一步的，还包括：

S150、根据当前剩余氢气质量数据和百公里平均氢耗数据计算得到续航里程。

在计算出百公里平均氢耗数据后，显示在车辆显示仪表上，让驾驶员及时了解车辆氢耗情况，同时，根据百公里平均氢耗数据和当前剩余氢气质量数据可以计算出车辆续航里程，并显示在车辆显示仪表上，提醒驾驶员根据续航里程进行路线规划，及时寻找氢气加气站对氢气进行补充，确保驾驶员对燃料电池汽车驾驶的安全性。

本发明实施例通过获取燃料电池汽车的初始氢气质量数据，保存初始氢气质量数据；获取燃料电池汽车行驶预设单位里程后的当前剩余氢气质量数据，保存当前剩余氢气质量数据；计算行驶预设单位里程的单位氢气消耗质量数据，根据单位氢气消耗质量数据计算燃料电池汽车的百公里平均氢耗数据；重复上述步骤，根据当前得到的所有单位氢气消耗质量数据计算当前百公里平均氢耗数据，实现每个预设单位里程结束后百公里平均氢耗数据的更新。通过获取单位里程的氢气消耗质量数据，计算得到单位氢气消耗质量数据，并对单位氢气消耗质量数据进行判断，将不合理的数据替换为合理数据，从而保证根据单位氢气消耗质量数据计算得到的百公里平均氢耗数据的准确性，以及后续驾驶员对行车规划的准确性。解决了获取耗氢量不准确导致的百公里平均氢耗计算不准确，并且降低驾驶员的驾驶体验感的问题，取得了精确获取百公里氢耗数据，增加整车功能，提高人机交互信息质量和驾驶员的驾驶体验感有益效果。

实施例二

图3为本发明实施例二提供的一种汽车平均氢耗确定装置的结构示意图。

如图3所示，一种汽车平均氢耗确定装置，包括：

初始氢气获取模块210，用于获取燃料电池汽车的初始氢气质量数据，保存所述初始氢气质量数据；

剩余氢气获取模块220，用于获取所述燃料电池汽车行驶预设单位里程后的当前剩余氢气质量数据，保存所述当前剩余氢气质量数据；

百公里氢耗确定模块230，用于计算行驶所述预设单位里程的单位氢气消耗质量数据，根据所述单位氢气消耗质量数据计算所述燃料电池汽车的百公里平均氢耗数据；

百公里氢耗更新模块240，用于根据当前得到的所有单位氢气消耗质量数据计算当前所述百公里平均氢耗数据，实现每个预设单位里程结束后百公里平均氢耗数据的更新。

可选的，剩余氢气获取模块220包括：

行驶里程获取单元，用于通过所述燃料电池汽车的ECU共享的行驶里程获取行驶里程或根据车速信号间接计算得到行驶里程。

可选的，百公里氢耗确定模块230包括：

数据判断单元，用于判断单位氢气消耗质量数据是否合理。

数据保存单元，用于若单位氢气消耗质量数据合理，则保存单位氢气消耗质量数据。

数据替换单元，用于若单位氢气消耗质量数据不合理，则替换单位氢气消耗质量数据。

其中，替换单位氢气消耗质量数据为获取历史平均单位氢气消耗质量数据替换单位氢气消耗质量数据，或者获取预设的默认值替换单位氢气消耗质量数据。

可选的，判断单元还包括：

历史数据获取子单元，用于根据当前行驶工况获取对应的历史单位氢气消耗质量数据，根据所述历史平均单位氢气消耗质量数据确定所述单位氢气消耗质量数据的合理范围。

判断子单元，用于判断计算得到的所述单位氢气消耗质量数据是否属于合理范围。

可选的，汽车平均氢耗确定装置，还包括：

周期循环模块，用于以100公里为一个测定周期，每个周期结束后进行数据清零；每个周期内的预设单位里程数量为100公里与预设单位里程的比值，预设单位里程为可被100整除的正整数。

可选的，汽车平均氢耗确定装置，还包括：

续航确定模块，用于根据当前剩余氢气质量数据和百公里平均氢耗数据计算得到续航里程。

本发明实施例通过获取燃料电池汽车的初始氢气质量数据，保存初始氢气质量数据；获取燃料电池汽车行驶预设单位里程后的当前剩余氢气质量数据，保存当前剩余氢气质量数据；计算行驶预设单位里程的单位氢气消耗质量数据，根据单位氢气消耗质量数据计算燃料电池汽车的百公里平均氢耗数据；重复上述步骤，根据当前得到的所有单位氢气消耗质量数据计算当前百公里平均氢耗数据，实现每个预设单位里程结束后百公里平均氢耗数据的更新。通过获取单位里程的氢气消耗质量数据，计算得到单位氢气消耗质量数据，并对单位氢气消耗质量数据进行判断，将不合理的数据替换为合理数据，从而保证根据单位氢气消耗质量数据计算得到的百公里平均氢耗数据的准确性，以及后续驾驶员对行车规划的准确性。解决了获取耗氢量不准确导致的百公里平均氢耗计算不准确，并且降低驾驶员的驾驶体验感的问题，取得了精确获取百公里氢耗数据，增加整车功能，提高人机交互信息质量和驾驶员的驾驶体验感有益效果。

本发明实施例所提供的汽车平均氢耗确定装置可执行本发明任意实施例所提供的汽车平均氢耗确定方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例三

图4示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图4所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如方法汽车平均氢耗确定。

在一些实施例中，方法汽车平均氢耗确定可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的方法汽车平均氢耗确定的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行方法汽车平均氢耗确定。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车平均氢耗确定方法，其特征在于，包括：

步骤S110获取燃料电池汽车的初始氢气质量数据，保存所述初始氢气质量数据；

步骤S120获取所述燃料电池汽车行驶预设单位里程后的当前剩余氢气质量数据，保存所述当前剩余氢气质量数据；

步骤S130计算行驶所述预设单位里程的单位氢气消耗质量数据，根据所述单位氢气消耗质量数据计算所述燃料电池汽车的百公里平均氢耗数据；

步骤S140重复上述S120和S130步骤，根据当前得到的所有单位氢气消耗质量数据计算当前所述百公里平均氢耗数据，实现每个预设单位里程结束后百公里平均氢耗数据的更新。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S120包括：

通过所述燃料电池汽车的ECU共享的行驶里程获取行驶里程或根据车速信号间接计算得到行驶里程。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设单位里程的单位氢气消耗质量数据为行驶预设单位里程后的当前剩余氢气质量数据与行驶上一个预设单位里程后的剩余氢气质量数据的差值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述步骤S130中，还包括：判断所述单位氢气消耗质量数据是否合理，若所述单位氢气消耗质量数据合理，则保存所述单位氢气消耗质量数据，若所述单位氢气消耗质量数据不合理，则替换所述单位氢气消耗质量数据；

其中所述替换所述单位氢气消耗质量数据为获取历史平均单位氢气消耗质量数据替换所述单位氢气消耗质量数据，或者获取预设的默认值替换所述单位氢气消耗质量数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述判断所述单位氢气消耗质量数据是否合理，包括：

根据当前行驶工况获取对应的历史单位氢气消耗质量数据，根据所述历史平均单位氢气消耗质量数据确定所述单位氢气消耗质量数据的合理范围；

判断计算得到的所述单位氢气消耗质量数据是否属于合理范围。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法以100公里为一个测定周期，每个周期结束后进行数据清零；每个周期内的预设单位里程数量为100公里与预设单位里程的比值，所述预设单位里程为可被100整除的正整数。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤S140之后，还包括：

根据当前剩余氢气质量数据和百公里平均氢耗数据计算得到续航里程。

8.一种汽车平均氢耗确定装置，其特征在于，包括：

初始氢气获取模块，用于获取燃料电池汽车的初始氢气质量数据，保存所述初始氢气质量数据；

剩余氢气获取模块，用于获取所述燃料电池汽车行驶预设单位里程后的当前剩余氢气质量数据，保存所述当前剩余氢气质量数据；

百公里氢耗确定模块，用于计算行驶所述预设单位里程的单位氢气消耗质量数据，根据所述单位氢气消耗质量数据计算所述燃料电池汽车的百公里平均氢耗数据；

百公里氢耗更新模块，用于根据当前得到的所有单位氢气消耗质量数据计算当前所述百公里平均氢耗数据，实现每个预设单位里程结束后百公里平均氢耗数据的更新。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的汽车平均氢耗确定方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的汽车平均氢耗确定方法。