CN117234943A - 一种测试报告的生成方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种测试报告的生成方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取目标车辆的至少一项待测试参数，并根据各项待测试参数对应的参数区间确定各待测试参数的测试结果；在目标预警等级所对应的目标测试参数测试通过时，则根据剩余待测试参数所对应的待使用评估属性和待使用权重，确定与目标车辆对应的舒适度评估属性；根据舒适度评估属性和预设舒适度评估属性阈值，则生成测试报告。实现了在基于统一评估标准的前提下，生成与目标车辆对应的舒适度测试结果，并生成相应的测试报告，以基于测试报告对目标车辆的舒适度关联的车辆参数进行调节和改进，达到提高车辆舒适度的效果。

Description

一种测试报告的生成方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及汽车测试技术领域，尤其涉及一种测试报告的生成方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

在自动驾驶车辆的应用中，乘坐舒适性对于乘坐用户的体验和接受度具有重要影响。

目前，在确定自动驾驶车辆的舒适度时大多是依靠乘坐用户的主观感觉进行评估。而实际应用中，基于主观评价方法对车辆进行舒适度评估虽然能够反映乘坐用户的主观感受，但是受限于样本数量和个体差异，无法得到准确有效的舒适度测试报告，进而导致无法有针对性的对车辆的舒适度进行改进。

为了解决上述问题，需要对车辆的舒适度的测试方法进行改进，并得到更加准确的舒适度测试报告。

发明内容

本发明提供了一种测试报告的生成方法、装置、电子设备及存储介质，以解决基于主观评估法对车辆的舒适度进行评估测试，存在测试标准不统一以及测试结果不准确的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种测试报告的生成方法，包括：

获取目标车辆的至少一项待测试参数，并根据各项待测试参数对应的参数区间确定各所述待测试参数的测试结果；其中，所述待测试参数对应于不同的预警等级；

在目标预警等级所对应的目标测试参数测试通过时，则根据剩余待测试参数所对应的待使用评估属性和待使用权重，确定与所述目标车辆对应的舒适度评估属性；

根据所述舒适度评估属性和预设舒适度评估属性阈值，则生成测试报告。

第二方面，本发明实施例还提供了一种测试报告的生成装置，包括：

测试结果确定模块，用于获取目标车辆的至少一项待测试参数，并根据各项待测试参数对应的参数区间确定各所述待测试参数的测试结果；其中，所述待测试参数对应于不同的预警等级；

评估属性确定模块，用于在目标预警等级所对应的目标测试参数测试通过时，则根据剩余待测试参数所对应的待使用评估属性和待使用权重，确定与所述目标车辆对应的舒适度评估属性；

测试报告生成模块，用于根据所述舒适度评估属性和预设舒适度评估属性阈值，则生成测试报告

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的测试报告的生成方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的测试报告的生成方法。

本发明实施例的技术方案，通过获取目标车辆的至少一项待测试参数，并根据各项待测试参数对应的参数区间确定各待测试参数的测试结果，针对各项待测试参数，依据各项待测试参数是否属于相应的预设参数区间，可以判断相应的待测试参数是否满足舒适度要求。进一步的，在目标预警等级所对应的目标测试参数测试通过时，则根据剩余待测试参数所对应的待使用评估属性和待使用权重，确定与目标车辆对应的舒适度评估属性。在实际应用中，对目标车辆进行舒适度测试时，将严重影响舒适度的待测试参数的预警等级设置为目标预警等级，只有在于目标预警等级对应的目标测试参数均通过测试后，基于剩余待测试参数对目标车辆的舒适度属性进行评估。而若目标测试参数存在异常时，则直接判定目标车辆的舒适度测试结果为测试不合格。在此基础上，根据舒适度评估属性和预设舒适度评估属性阈值，则生成测试报告，若舒适度评估属性小于预设舒适度评估属性阈值，则确定目标车辆的舒适度测试结果为测试失败；确定目标车辆在舒适度测试过程中的至少一个失败测试项，并根据至少一个失败测试项的失败关联数据，生成异常测试报告；若舒适度评估属性大于或等于预设舒适度评估属性阈值，则确定目标车辆的舒适度测试结果为测试成功，并生成常规测试报告。解决了基于主观评估法对车辆的舒适度进行评估测试，存在测试标准不统一以及测试结果不准确的问题，实现了在基于统一评估标准的前提下，生成与目标车辆对应的舒适度测试结果，并生成相应的测试报告，以基于测试报告对目标车辆的舒适度关联的车辆参数进行调节和改进，达到提高车辆舒适度的效果。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例一提供的一种测试报告的生成方法的流程图；

图2是根据本发明实施例二提供的一种测试报告的生成方法的流程图；

图3是根据本发明实施例三提供的一种测试报告的生成装置的结构示意图；

图4是实现本发明实施例的测试报告的生成方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

在对本技术方案进行详细阐述之前，先对本技术方案的应用场景进行简单介绍，以便更加清楚地理解本技术方案。随着自动驾驶技术的不断发展，自动驾驶车辆逐渐成为重要研究方向。然而，自动驾驶车辆在行驶过程中需要面对各种复杂的路况和交通环境，这就对自动驾驶车辆在行驶过程中的体感舒适度提出了更高的要求。而现有技术中，随着自动驾驶技术的商业化进程不断推进，对自动驾驶车辆中的自动驾驶算法的舒适度评估方法可以更好地满足市场需求。

实施例一

图1为本发明实施例一提供了一种测试报告的生成方法的流程图，本实施例可适用于根据目标车辆在车辆行驶过程中的至少一个测试参数，对目标车辆的舒适度进行评估，并生成与目标车辆的舒适度相对应的测试报告的情况，该方法可以由测试报告的生成装置来执行，该测试报告的生成装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该测试报告的生成装置可配置于可执行测试报告的生成方法的计算设备中。

如图1所示，该方法包括：

S110、获取目标车辆的至少一项待测试参数，并根据各项待测试参数对应的参数区间确定各待测试参数的测试结果。

其中，目标车辆可以为具有自动驾驶功能的自动驾驶车辆。待测试参数是指在对目标车辆进行舒适度测试过程中使用的指标数据，如，待测试参数包括目标车辆在行驶过程中的横向加速度、纵向加速度、角速度、角加速度、横向加加速度、纵向加加速度和纵向加加速度的均方根中的至少一种。

在实际应用中，为了使得目标车辆在行驶过程中处于最佳舒适度，需要对与舒适度相关联的各项待测试参数进行测试，并确定各待测试参数对应的参数区间，以确定相应的待测试参数是否符合舒适度评估标准。

需要说明的是，在本技术方案中各待测试参数分别对应不同的预警等级，所谓预警等级可以理解为预先设置的失败容忍度设置的预警等级。

可选的，获取目标车辆的至少一项待测试参数，包括：在检测到目标车辆中的自动驾驶模块启动时，基于目标车辆中的至少一个车辆传感器获取目标车辆的至少一个待测试参数。

在实际应用中，目标车辆中安装有自动驾驶模块，在对目标车辆进行舒适度测试时，启动自动驾驶模块，并基于目标车辆中的至少一个车辆传感器获取至少一个待测试参数。

在对目标车辆进行舒适度测试之前，先确定与舒适度测试相关联的待测试参数。本技术方案中，使用protobuf数据协议，完成对体感舒适度指标阈值、体感舒适度指标重要性权重以及体感舒适度指标失败容忍度等数据格式的定义。主要涉及的待测试参数包括横向加速度、纵向加速度、角速度、角加速度、横向加加速度、纵向加加速度和纵向加加速度的均方根中的至少一种。

其中，横向加加速度由横向加速度求导所得，纵向加加速度由纵向加速度求导所得。纵向加加速度的均方根可以基于以下公式确定：

其中，Rms为纵向加加速度的均方根，n为纵向加加速度的个数，Jerk_lo为纵向加加速度。

在实际应用中，可以根据测试需求设置n的取值，如，可以是当前时刻之前的10秒内的采集的纵向加加速度的数量。

在此基础上，根据各项待测试参数对应的参数区间确定各待测试参数的测试结果，包括：针对各项待测试参数，基于目标车辆的参数配置文件，确定与当前待测试参数对应的预设参数区间；确定当前待测试参数在至少一个测试时刻下的总测试频次，以及当前待测试参数所属预设参数区间的待使用测试频次；若待使用测试频次和总测试频次的比值大于预设比值，则确定当前待测试参数对应的测试结果为测试通过；若待使用测试频次和总测试频次的比值小于预设比值，则确定测试结果为测试未通过。

其中，参数配置文件可以理解为目标车辆中用于配置评价指标参数的配置文件，在参数配置文件中包括与待测试参数对应的权重信息、预设参数区间以及失败容忍度(即，预警等级)。例如，在本技术方案中的预警等级包括可忽略等级、待评估等级和高度预警等级。

其中，所谓可忽略等级是指待测试参数的测试结果对舒适度影响较低，可以不参与舒适度评估属性的计算，仅用于研发人员对相应的待测试参数进行调节和改进，不会影响最终的舒适度测试结果。所谓待评估等级是指参与舒适度评估属性计算的参数，将会影响舒适度测试结果。所谓高度预警等级可以理解为风险程度高的参数，换言之，以角速度为例，若角速度对应的预警等级为高度预警等级，若角速度的设置不合理将极大影响目标车辆的舒适度。若在行驶过程中，角速度未处于预设角速度区间，则直接确定目标车辆的舒适度测试结果为测试不通过。

示例性地，根据自动驾驶算法实际测试需要以及相关研究经验，可以预先在参数配置文件中填写对应的待测试参数的预设参数区间。在实际应用中，针对各待测试参数，以其中一个待测试参数作为当前待测试参数为例，如，当前待测试参数为角速度时，基于参数配置文件可以确定角速度对应的预设角速度区间为[a,b]。在实际测试时，采集目标车辆10秒内的角速度，且每秒内包括30个测试时刻，则角速度在至少一个测试时刻下的总测试频次为300次。可以理解的是，在采集的300个角速度中，属于预设角速度区间的数量越多，则表明角速度的稳定性越强，基于此，根据300个角速度中属于预设角速度区间的数量可以得到待使用测试频次。进一步的，若待使用测试频次和总测试频次的比值大于预设比值，则确定角速度对应的测试结果为测试通过；若待使用测试频次和总测试频次的比值小于预设比值，则确定角速度的测试结果为测试未通过。

S120、在目标预警等级所对应的目标测试参数测试通过时，则根据剩余待测试参数所对应的待使用评估属性和待使用权重，确定与目标车辆对应的舒适度评估属性。

其中，目标预警等级是指高度预警等级。目标测试参数是指与目标预警等级对应的待测试参数。剩余待测试参数是指与目标车辆的舒适度测试相关关联的至少一个待测试参数中除了目标测试参数之外的其他待测试参数。待使用评估属性可以理解为剩余待测试参数在测试过程中的评估值。待使用权重可以理解为根据各剩余待测试参数对车辆舒适度的影响程度设置的权重。舒适度评估属性可以理解为用于表征目标车辆的舒适度的评估值，舒适度评估属性越高，则目标车辆的舒适度越高，反之，舒适度评估属性越低，则目标车辆的舒适度越低。

例如，预先在参数配置文件中定义角速度、横向加速度和纵向加速度为目标预警等级，则表明在角速度、横向加速度或纵向加速度中的任意一项参数不处于相应的预设参数区间时，则可以确定目标车辆的舒适度测试结果为测试失败。

在所有与目标预警等级对应的目标测试参数测试通过时，分别对至少一项剩余待测试参数进行舒适度评估，得到相应的待使用评估属性，并根据参数配置文件中设置的与各剩余待测试参数相对应的待使用权重，得到与所述目标车辆对应的舒适度评估属性。

S130、根据舒适度评估属性和预设舒适度评估属性阈值，则生成测试报告。

其中，预设舒适度评估属性阈值是指预先设置最低舒适度评估属性。测试报告可以理解为基于目标车辆的至少一个待测试参数的测试关联数据生成的测试报告。如，在测试报告中可以包括至少一项待测试参数的参数名称、参数解释、待使用权重、预警等级测试时间、测试时长、测试总次数、测试成功次数、测试失败次数以及测试结果等。

可选的，测试报告包括异常测试报告和常规测试报告，根据舒适度评估属性和预设舒适度评估属性阈值，则生成测试报告，包括：若舒适度评估属性小于预设舒适度评估属性阈值，则确定目标车辆的舒适度测试结果为测试失败；确定目标车辆在舒适度测试过程中的至少一个失败测试项，并根据至少一个失败测试项的失败关联数据，生成异常测试报告；若舒适度评估属性大于或等于预设舒适度评估属性阈值，则确定目标车辆的舒适度测试结果为测试成功，并生成常规测试报告。

其中，异常测试报告可以理解为在目标车辆的舒适度测试失败时生成的测试报告。常规测试报告可以理解为在目标车辆的舒适度测试成功时生成的测试报告。

本发明实施例的技术方案，通过获取目标车辆的至少一项待测试参数，并根据各项待测试参数对应的参数区间确定各待测试参数的测试结果，针对各项待测试参数，依据各项待测试参数是否属于相应的预设参数区间，可以判断相应的待测试参数是否满足舒适度要求。进一步的，在目标预警等级所对应的目标测试参数测试通过时，则根据剩余待测试参数所对应的待使用评估属性和待使用权重，确定与目标车辆对应的舒适度评估属性。在实际应用中，对目标车辆进行舒适度测试时，将严重影响舒适度的待测试参数的预警等级设置为目标预警等级，只有在于目标预警等级对应的目标测试参数均通过测试后，基于剩余待测试参数对目标车辆的舒适度属性进行评估。而若目标测试参数存在异常时，则直接判定目标车辆的舒适度测试结果为测试不合格。在此基础上，根据舒适度评估属性和预设舒适度评估属性阈值，则生成测试报告，若舒适度评估属性小于预设舒适度评估属性阈值，则确定目标车辆的舒适度测试结果为测试失败；确定目标车辆在舒适度测试过程中的至少一个失败测试项，并根据至少一个失败测试项的失败关联数据，生成异常测试报告；若舒适度评估属性大于或等于预设舒适度评估属性阈值，则确定目标车辆的舒适度测试结果为测试成功，并生成常规测试报告。解决了基于主观评估法对车辆的舒适度进行评估测试，存在测试标准不统一以及测试结果不准确的问题，实现了在基于统一评估标准的前提下，生成与目标车辆对应的舒适度测试结果，并生成相应的测试报告，以基于测试报告对目标车辆的舒适度关联的车辆参数进行调节和改进，达到提高车辆舒适度的效果。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种测试报告的生成方法的流程图，可选的，对根据剩余待测试参数所对应的待使用评估属性和待使用权重，确定与目标车辆对应的舒适度评估属性进行细化。

如图2所示，该方法包括：

S210、获取目标车辆的至少一项待测试参数，并根据各项待测试参数对应的参数区间确定各待测试参数的测试结果。

S220、根据目标车辆的参数配置文件，确定至少一项剩余待测试参数对应的待使用权重。

S230、分别确定各剩余待测试参数对应的待使用评估属性。

在本技术方案中，不同预警等级对应的待测试参数在舒适度评估过程中的影响程度不同。具体的，预警等级包括可忽略等级、待评估等级以及高度预警等级(即，目标预警等级)，在实际应用中，与可忽略等级对应的待测试参数的测试结果仅用于作为研发人员的舒适度改进参考，与高度预警等级对应的待测试参数若测试未通过时，直接判定目标车辆的舒适度测试结果为测试不通过。因此，在进行舒适度评估过程中，若与目标预警等级相对应的待测试参数均为测试通过时，进一步的，基于与待评估等级相对应的至少一个待测试参数(即，剩余待测试参数)的待使用评估属性进行舒适度评估。

可选的，分别确定各剩余待测试参数对应的待使用评估属性，包括：针对各剩余待测试参数，根据当前剩余待测试参数在至少一个测试时刻下的测试数据生成参数变化曲线；根据参数变化曲线的最大曲率对应的曲率区间，确定当前剩余待测试参数对应的待使用评估属性。

示例性地，以当前剩余待测试参数为角速度为例，采集目标车辆在一段时长内的角速度的转角信息，并根据至少一个测试时刻下的转角信息生成相应的转角变化曲线。进一步的，确定参数变化曲线中的最大曲率，并确定最大曲率对应的曲率区间，根据预先设置的与各曲率区间对应的评估属性，确定与角速度对应的待使用评估属性。

S240、根据各剩余待测试参数对应的待使用权重和待使用评估属性的乘积，得到与各剩余待测试参数对应的待叠加评估属性。

S250、将至少一个待叠加评估属性进行叠加处理，得到目标车辆对应的舒适度评估属性。

S260、根据舒适度评估属性和预设舒适度评估属性阈值，则生成测试报告。

可选的，若至少一项目标测试参数对应的测试结果为测试失败，则从至少一项目标测试参数中确定失败测试参数；基于与失败测试参数关联的测试关联数据，生成与目标车辆相对应的测试报告。

具体的，若目标测试参数不属于相应的预设参数区间时，则直接判定目标车辆的舒适度测试结果为测试失败，并生成相应的测试报告。如，若至少一项目标测试参数为参数A、参数B和参数C，若参数A的测试结果为测试失败时，则调取与参数A相关联的测试关联数据，并根据参数A生成相应的测试报告。其中，在测试报告中包括参数名称、参数解释、待使用权重、预警等级测试时间、测试时长、测试总次数、测试成功次数、测试失败次数以及测试结果等。

本发明实施例的技术方案，通过获取目标车辆的至少一项待测试参数，并根据各项待测试参数对应的参数区间确定各待测试参数的测试结果，针对各项待测试参数，依据各项待测试参数是否属于相应的预设参数区间，可以判断相应的待测试参数是否满足舒适度要求。进一步的，在目标预警等级所对应的目标测试参数测试通过时，则根据剩余待测试参数所对应的待使用评估属性和待使用权重，确定与目标车辆对应的舒适度评估属性。在实际应用中，对目标车辆进行舒适度测试时，将严重影响舒适度的待测试参数的预警等级设置为目标预警等级，只有在于目标预警等级对应的目标测试参数均通过测试后，基于剩余待测试参数对目标车辆的舒适度属性进行评估。而若目标测试参数存在异常时，则直接判定目标车辆的舒适度测试结果为测试不合格。在此基础上，根据舒适度评估属性和预设舒适度评估属性阈值，则生成测试报告，若舒适度评估属性小于预设舒适度评估属性阈值，则确定目标车辆的舒适度测试结果为测试失败；确定目标车辆在舒适度测试过程中的至少一个失败测试项，并根据至少一个失败测试项的失败关联数据，生成异常测试报告；若舒适度评估属性大于或等于预设舒适度评估属性阈值，则确定目标车辆的舒适度测试结果为测试成功，并生成常规测试报告。解决了基于主观评估法对车辆的舒适度进行评估测试，存在测试标准不统一以及测试结果不准确的问题，实现了在基于统一评估标准的前提下，生成与目标车辆对应的舒适度测试结果，并生成相应的测试报告，以基于测试报告对目标车辆的舒适度关联的车辆参数进行调节和改进，达到提高车辆舒适度的效果。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种测试报告的生成装置的结构示意图。如图3所示，该装置包括：测试结果确定模块310、评估属性确定模块320和测试报告生成模块330。

其中，测试结果确定模块310，用于获取目标车辆的至少一项待测试参数，并根据各项待测试参数对应的参数区间确定各待测试参数的测试结果；其中，待测试参数对应于不同的预警等级；

评估属性确定模块320，用于在目标预警等级所对应的目标测试参数测试通过时，则根据剩余待测试参数所对应的待使用评估属性和待使用权重，确定与目标车辆对应的舒适度评估属性；

测试报告生成模块330，用于根据舒适度评估属性和预设舒适度评估属性阈值，则生成测试报告。

本发明实施例的技术方案，通过获取目标车辆的至少一项待测试参数，并根据各项待测试参数对应的参数区间确定各待测试参数的测试结果，针对各项待测试参数，依据各项待测试参数是否属于相应的预设参数区间，可以判断相应的待测试参数是否满足舒适度要求。进一步的，在目标预警等级所对应的目标测试参数测试通过时，则根据剩余待测试参数所对应的待使用评估属性和待使用权重，确定与目标车辆对应的舒适度评估属性。在实际应用中，对目标车辆进行舒适度测试时，将严重影响舒适度的待测试参数的预警等级设置为目标预警等级，只有在于目标预警等级对应的目标测试参数均通过测试后，基于剩余待测试参数对目标车辆的舒适度属性进行评估。而若目标测试参数存在异常时，则直接判定目标车辆的舒适度测试结果为测试不合格。在此基础上，根据舒适度评估属性和预设舒适度评估属性阈值，则生成测试报告，若舒适度评估属性小于预设舒适度评估属性阈值，则确定目标车辆的舒适度测试结果为测试失败；确定目标车辆在舒适度测试过程中的至少一个失败测试项，并根据至少一个失败测试项的失败关联数据，生成异常测试报告；若舒适度评估属性大于或等于预设舒适度评估属性阈值，则确定目标车辆的舒适度测试结果为测试成功，并生成常规测试报告。解决了基于主观评估法对车辆的舒适度进行评估测试，存在测试标准不统一以及测试结果不准确的问题，实现了在基于统一评估标准的前提下，生成与目标车辆对应的舒适度测试结果，并生成相应的测试报告，以基于测试报告对目标车辆的舒适度关联的车辆参数进行调节和改进，达到提高车辆舒适度的效果。

可选的，测试结果确定模块包括：参数获取单元，用于在检测到目标车辆中的自动驾驶模块启动时，基于目标车辆中的至少一个车辆传感器获取目标车辆的至少一个待测试参数；其中，待测试参数包括横向加速度、纵向加速度、角速度、角加速度、横向加加速度、纵向加加速度和纵向加加速度的均方根。

可选的，测试结果确定模块包括：参数区间确定单元，用于针对各项待测试参数，基于目标车辆的参数配置文件，确定与当前待测试参数对应的预设参数区间；

测试频次确定单元，用于确定当前待测试参数在至少一个测试时刻下的总测试频次，以及当前待测试参数所属预设参数区间的待使用测试频次；

通过单元，用于若待使用测试频次和总测试频次的比值大于预设比值，则确定当前待测试参数对应的测试结果为测试通过；

未通过单元，用于若待使用测试频次和总测试频次的比值小于预设比值，则确定测试结果为测试未通过。

可选的，评估属性确定模块包括：权重确定单元，用于根据目标车辆的参数配置文件，确定至少一项剩余待测试参数对应的待使用权重；

待使用评估属性确定单元，用于分别确定各剩余待测试参数对应的待使用评估属性；

待叠加评估属性确定单元，用于根据各剩余待测试参数对应的待使用权重和待使用评估属性的乘积，得到与各剩余待测试参数对应的待叠加评估属性；

舒适度评估属性确定单元，用于将至少一个待叠加评估属性进行叠加处理，得到目标车辆对应的舒适度评估属性。

可选的，待使用评估属性确定单元，包括：曲线确定子单元，用于针对各剩余待测试参数，根据当前剩余待测试参数在至少一个测试时刻下的测试数据生成参数变化曲线；

待使用评估属性确定子单元，用于根据参数变化曲线的最大曲率对应的曲率区间，确定当前剩余待测试参数对应的待使用评估属性。

可选的，测试报告生成模块包括：阈值比对单元，用于若舒适度评估属性小于预设舒适度评估属性阈值，则确定目标车辆的舒适度测试结果为测试失败；

异常测试报告生成单元，用于确定目标车辆在舒适度测试过程中的至少一个失败测试项，并根据至少一个失败测试项的失败关联数据，生成异常测试报告；

常规测试报告生成单元，用于若舒适度评估属性大于或等于预设舒适度评估属性阈值，则确定目标车辆的舒适度测试结果为测试成功，并生成常规测试报告。

可选的，测试报告生成模块，包括：参数确定单元，用于若至少一项目标测试参数对应的测试结果为测试失败，则从至少一项目标测试参数中确定失败测试参数；

测试报告生成单元，用于基于与失败测试参数关联的测试关联数据，生成与目标车辆相对应的测试报告。

本发明实施例所提供的测试报告的生成装置可执行本发明任意实施例所提供的测试报告的生成方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例五

图4示出了本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图4所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如测试报告的生成方法。

在一些实施例中，测试报告的生成方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的测试报告的生成方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行测试报告的生成方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的测试报告的生成方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种测试报告的生成方法，其特征在于，包括：

获取目标车辆的至少一项待测试参数，并根据各项待测试参数对应的参数区间确定各所述待测试参数的测试结果；其中，所述待测试参数对应于不同的预警等级；

在目标预警等级所对应的目标测试参数测试通过时，则根据剩余待测试参数所对应的待使用评估属性和待使用权重，确定与所述目标车辆对应的舒适度评估属性；

根据所述舒适度评估属性和预设舒适度评估属性阈值，则生成测试报告。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标车辆的至少一项待测试参数，包括：

在检测到目标车辆中的自动驾驶模块启动时，基于目标车辆中的至少一个车辆传感器获取所述目标车辆的至少一个待测试参数；其中，所述待测试参数包括横向加速度、纵向加速度、角速度、角加速度、横向加加速度、纵向加加速度和纵向加加速度的均方根。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各项待测试参数对应的参数区间确定各所述待测试参数的测试结果，包括：

针对各项待测试参数，基于所述目标车辆的参数配置文件，确定与当前待测试参数对应的预设参数区间；

确定所述当前待测试参数在至少一个测试时刻下的总测试频次，以及所述当前待测试参数所属所述预设参数区间的待使用测试频次；

若所述待使用测试频次和所述总测试频次的比值大于预设比值，则确定所述当前待测试参数对应的测试结果为测试通过；

若所述待使用测试频次和所述总测试频次的比值小于所述预设比值，则确定所述测试结果为测试未通过。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据剩余待测试参数所对应的待使用评估属性和待使用权重，确定与所述目标车辆对应的舒适度评估属性，包括：

根据所述目标车辆的参数配置文件，确定至少一项所述剩余待测试参数对应的待使用权重；

分别确定各剩余待测试参数对应的待使用评估属性；

根据各所述剩余待测试参数对应的待使用权重和待使用评估属性的乘积，得到与各所述剩余待测试参数对应的待叠加评估属性；

将至少一个待叠加评估属性进行叠加处理，得到所述目标车辆对应的舒适度评估属性。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述分别确定各剩余待测试参数对应的待使用评估属性，包括：

针对各剩余待测试参数，根据当前剩余待测试参数在至少一个测试时刻下的测试数据生成参数变化曲线；

根据所述参数变化曲线的最大曲率对应的曲率区间，确定所述当前剩余待测试参数对应的待使用评估属性。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测试报告包括异常测试报告和常规测试报告，所述根据所述舒适度评估属性和预设舒适度评估属性阈值，则生成测试报告，包括：

若所述舒适度评估属性小于预设舒适度评估属性阈值，则确定所述目标车辆的舒适度测试结果为测试失败；

确定所述目标车辆在舒适度测试过程中的至少一个失败测试项，并根据至少一个所述失败测试项的失败关联数据，生成所述异常测试报告；

若所述舒适度评估属性大于或等于所述预设舒适度评估属性阈值，则确定所述目标车辆的舒适度测试结果为测试成功，并生成所述常规测试报告。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若至少一项所述目标测试参数对应的测试结果为测试失败，则从至少一项所述目标测试参数中确定失败测试参数；

基于与所述失败测试参数关联的测试关联数据，生成与所述目标车辆相对应的测试报告。

8.一种测试报告的生成装置，其特征在于，包括：

测试结果确定模块，用于获取目标车辆的至少一项待测试参数，并根据各项待测试参数对应的参数区间确定各所述待测试参数的测试结果；其中，所述待测试参数对应于不同的预警等级；

评估属性确定模块，用于在目标预警等级所对应的目标测试参数测试通过时，则根据剩余待测试参数所对应的待使用评估属性和待使用权重，确定与所述目标车辆对应的舒适度评估属性；

测试报告生成模块，用于根据所述舒适度评估属性和预设舒适度评估属性阈值，则生成测试报告。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的测试报告的生成方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的测试报告的生成方法。