CN116605230A - 一种车辆驾驶模式切换方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种车辆驾驶模式切换方法、装置、电子设备及存储介质。该车辆驾驶模式切换方法，具体可以包括：获取待切换车辆的车辆历史驾驶数据，并根据所述车辆历史驾驶数据确定长时驾驶风格；获取所述待切换车辆在当前时间间隔内的车辆当前驾驶数据，并根据所述车辆当前驾驶数据确定所述待切换车辆在所述当前时间间隔内的当前短时驾驶风格；根据所述长时驾驶风格和所述当前短时驾驶风格，确定所述待切换车辆的目标驾驶风格；根据所述目标驾驶风格对所述待切换车辆进行驾驶模式切换。本发明实施例的技术方案能够自动切换车辆驾驶模式，提高车辆的智能化控制水平，从而提高驾驶员的驾驶体验感。

Description

一种车辆驾驶模式切换方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种车辆驾驶模式切换方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着车辆智能化的发展，驾驶员对车辆良好的体验需求越来越高，尤其是在车辆驾驶过程中，驾驶员对车辆驾驶模式的切换需求。现有的车辆驾驶模式控制系统大多基于驾驶员手动切换的方式，智能化程度不高，无法自动匹配驾驶员的驾驶需求。

发明内容

本发明实施例提供一种车辆驾驶模式切换方法、装置、电子设备及存储介质，能够自动切换车辆驾驶模式，提高车辆的智能化控制水平，从而提高驾驶员的驾驶体验感。

根据本发明的一方面，提供了一种车辆驾驶模式切换方法，包括：

获取待切换车辆的车辆历史驾驶数据，并根据所述车辆历史驾驶数据确定长时驾驶风格；

获取所述待切换车辆在当前时间间隔内的车辆当前驾驶数据，并根据所述车辆当前驾驶数据确定所述待切换车辆在所述当前时间间隔内的当前短时驾驶风格；

根据所述长时驾驶风格和所述当前短时驾驶风格，确定所述待切换车辆的目标驾驶风格；

根据所述目标驾驶风格对所述待切换车辆进行驾驶模式切换。

根据本发明的另一方面，提供了一种车辆驾驶模式切换装置，包括：

长时驾驶风格确定模块，用于获取待切换车辆的车辆历史驾驶数据，并根据所述车辆历史驾驶数据确定长时驾驶风格；

当前短时驾驶风格确定模块，用于获取所述待切换车辆在当前时间间隔内的车辆当前驾驶数据，并根据所述车辆当前驾驶数据确定所述待切换车辆在所述当前时间间隔内的当前短时驾驶风格；

目标驾驶风格确定模块，用于根据所述长时驾驶风格和所述当前短时驾驶风格，确定所述待切换车辆的目标驾驶风格；

驾驶模式切换模块，用于根据所述目标驾驶风格对所述待切换车辆进行驾驶模式切换。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的车辆驾驶模式切换方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的车辆驾驶模式切换方法。

本发明实施例的技术方案，通过获取待切换车辆的车辆历史驾驶数据，并根据车辆历史驾驶数据确定长时驾驶风格，再获取待切换车辆在当前时间间隔内的车辆当前驾驶数据，并根据车辆当前驾驶数据确定待切换车辆在当前时间间隔内的当前短时驾驶风格，以根据长时驾驶风格和当前短时驾驶风格确定待切换车辆的目标驾驶风格，从而根据目标驾驶风格对待切换车辆进行驾驶模式切换，解决了现有技术中车辆驾驶模式切换智能化程度较低的问题，能够自动切换车辆驾驶模式，提高车辆的智能化控制水平，从而提高驾驶员的驾驶体验感。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的一种车辆驾驶模式切换方法的流程图；

图2是本发明实施例二提供的一种车辆驾驶模式切换方法的流程图；

图3是本发明实施例三提供的一种车辆驾驶模式切换方法的示例流程图；

图4是本发明实施例四提供的一种车辆驾驶模式切换装置的示意图；

图5是实现本发明实施例的车辆驾驶模式切换方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的一种车辆驾驶模式切换方法的流程图，本实施例可适用于自动切换车辆驾驶模式的情况，该方法可以由车辆驾驶模式切换装置执行，该装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，并一般可以直接集成在执行本方法的电子设备中，该电子设备可以是终端设备，也可以是服务器设备，本发明实施例并不对执行车辆驾驶模式切换方法的电子设备的类型进行限定。具体的，如图1所示，该车辆驾驶模式切换方法具体可以包括如下步骤：

S110、获取待切换车辆的车辆历史驾驶数据，并根据所述车辆历史驾驶数据确定长时驾驶风格。

其中，待切换车辆可以是需要切换驾驶模式的任意车辆。车辆历史驾驶数据可以是车辆在历史驾驶过程中的任意数据，例如可以是历史方向盘转角数据、历史驱动踏板开度数据、历史制动踏板开度数据、历史车速数据、历史纵向加速度数据、历史横向加速度数据或历史横摆角速度信号数据等，本发明实施例对此并不进行限制。长时驾驶风格可以是车辆在历史驾驶过程中的驾驶风格，也即长时间驾驶车辆的驾驶风格。可以理解的是，驾驶风格可以是保守型驾驶风格、一般型驾驶风格或激进型驾驶风格。

在本发明实施例中，获取待切换车辆的车辆历史驾驶数据，以根据车辆历史驾驶数据确定长时驾驶风格。可以理解的是，长时驾驶风格可以是比较稳定的驾驶风格。

S120、获取所述待切换车辆在当前时间间隔内的车辆当前驾驶数据，并根据所述车辆当前驾驶数据确定所述待切换车辆在所述当前时间间隔内的当前短时驾驶风格。

其中，当前时间间隔可以是当前时间的间隔，例如可以是4分钟、10分钟或13分钟等，本发明实施例对此并不进行限制。可以理解的是，当前时间可以是待切换车辆在上电之后，驾驶过程中的时间。车辆当前驾驶数据可以是待切换车辆在当前时间间隔内的驾驶数据，例如可以是当前方向盘转角数据、当前驱动踏板开度数据、当前制动踏板开度数据、当前车速数据、当前纵向加速度数据、当前横向加速度数据或当前横摆角速度信号数据等，本发明实施例对此并不进行限制。当前短时驾驶风格可以是在当前时间间隔内的驾驶风格，也即短时间驾驶车辆的驾驶风格。

在本发明实施例中，获取待切换车辆在当前时间间隔内的车辆当前驾驶数据，以根据车辆当前驾驶数据确定待切换车辆在当前时间间隔内的当前短时驾驶风格。可以理解的是，当前短时驾驶风格可以是随着驾驶工况或驾驶员心情等条件变化的驾驶风格，也即可以是能够反映驾驶员当前时刻的驾驶需求的驾驶风格。

S130、根据所述长时驾驶风格和所述当前短时驾驶风格，确定所述待切换车辆的目标驾驶风格。

其中，目标驾驶风格可以是待切换车辆的驾驶风格中的一个目标风格。可以理解的是，目标驾驶风格可以是待切换车辆在驾驶过程中的待切换的驾驶风格。

在本发明实施例中，在确定长时驾驶风格，以及确定当前短时驾驶风格之后，可以进一步根据长时驾驶风格和当前短时驾驶风格确定待切换车辆的目标驾驶风格。

S140、根据所述目标驾驶风格对所述待切换车辆进行驾驶模式切换。

在本发明实施例中，在根据长时驾驶风格和当前短时驾驶风格确定待切换车辆的目标驾驶风格之后，可以进一步根据目标驾驶风格对待切换车辆进行驾驶模式切换。具体的，保守型驾驶风格可以对应经济模式，一般型驾驶风格可以对应舒适模式，激进型驾驶风格可以对应运动模式。

本实施例的技术方案，通过获取待切换车辆的车辆历史驾驶数据，并根据车辆历史驾驶数据确定长时驾驶风格，再获取待切换车辆在当前时间间隔内的车辆当前驾驶数据，并根据车辆当前驾驶数据确定待切换车辆在当前时间间隔内的当前短时驾驶风格，以根据长时驾驶风格和当前短时驾驶风格确定待切换车辆的目标驾驶风格，从而根据目标驾驶风格对待切换车辆进行驾驶模式切换，解决了现有技术中车辆驾驶模式切换智能化程度较低的问题，能够自动切换车辆驾驶模式，提高车辆的智能化控制水平，从而提高驾驶员的驾驶体验感。

实施例二

图2是本发明实施例二提供的一种车辆驾驶模式切换方法的流程图，本实施例是对上述各技术方案的进一步细化，给出了根据所述车辆历史驾驶数据确定长时驾驶风格，根据所述车辆当前驾驶数据确定所述待切换车辆在所述当前时间间隔内的当前短时驾驶风格，以及根据所述长时驾驶风格和所述当前短时驾驶风格，确定所述待切换车辆的目标驾驶风格的多种具体可选的实现方式。本实施例中的技术方案可以与上述一个或多个实施例中的各个可选方案结合。如图2所示，该方法可以包括如下步骤：

S210、获取待切换车辆的车辆历史驾驶数据，并根据所述车辆历史驾驶数据确定长时驾驶风格。

可选的，根据车辆历史驾驶数据确定长时驾驶风格，可以包括：根据车辆历史驾驶数据确定车辆历史驾驶数据对应的统计量数据；其中，统计量数据包括最大值数据、平均值数据和标准差数据；根据车辆历史驾驶数据的统计量数据确定车辆历史驾驶数据对应的空间坐标数据；根据空间坐标数据与预设风格坐标数据，确定长时驾驶风格。

其中，统计量数据可以是车辆历史驾驶数据中的最大值数据，也可以是车辆历史驾驶数据中的平均值数据，或者还可以是车辆历史驾驶数据中的标准差数据。可以理解的是，车辆历史驾驶数据可以根据采集精度进行采集，也即车辆历史驾驶数据可以包括多个数据，则统计量数据可以是多个数据中的最大值数据，也可以是多个数据中的平均值数据，还可以是多个数据中的标准差数据。空间坐标数据可以是三维空间的坐标系中的坐标数据。可以理解的是，空间坐标数据可以表征车辆历史驾驶数据在三维空间中的位置信息。

其中，预设风格坐标数据可以是预先设定的各驾驶风格在三维空间中的坐标数据。可以理解的是，不同的驾驶风格对应的预设风格坐标数据不同。示例性的，保守型驾驶风格对应的预设风格坐标数据可以是在三维空间坐标中靠近原点的区域，也即加速、车速、转向程度均较小。一般型驾驶风格对应的预设风格坐标数据可以是在三维空间坐标中的中间区域。激进型驾驶风格对应的预设风格坐标数据可以是在三维空间坐标中远离原点的区域。

具体的，在获取待切换车辆的车辆历史驾驶数据之后，可以进一步根据车辆历史驾驶数据确定车辆历史驾驶数据对应的统计量数据，以根据车辆历史驾驶数据的统计量数据确定车辆历史驾驶数据对应的空间坐标数据，从而根据空间坐标数据与预设风格坐标数据确定长时驾驶风格。

可选的，车辆历史驾驶数据可以包括历史方向盘转角数据、历史驱动踏板开度数据、历史制动踏板开度数据、历史车速数据、历史纵向加速度数据、历史横向加速度数据和历史横摆角速度信号数据，也即7个参数数据，每个参数数据都可以确定最大值数据、平均值数据和标准差数据，也即可以得到21维原始数据，通过对21维原始数据进行主成分分析和降维处理，即可得到三维空间数据(也即空间坐标数据)。可以理解的是，空间坐标数据可以包括加速维度、车速维度和转向维度。

可选的，根据空间坐标数据与预设风格坐标数据确定长时驾驶风格，可以是根据空间坐标数据与预设风格坐标数据进行位置对比及类别归属分析得到长时驾驶风格。也即，可以将空间坐标数据在三维空间区域中的位置所对应的预设风格坐标数据的驾驶风格确定为长时驾驶风格。示例性的，在三维空间区域中，如果空间坐标数据落入一般型驾驶风格对应的预设风格坐标数据中，则可以确定长时驾驶风格为一般型驾驶风格。

可选的，在车端获取待切换车辆的车辆历史驾驶数据之后，可以将车辆历史驾驶数据发送至云端，以通过云端根据车辆历史驾驶数据确定长时驾驶风格，从而在待切换车辆上电时通过云端将确定的长时驾驶风格发送至车端。

S220、获取所述待切换车辆在当前时间间隔内的车辆当前驾驶数据，并确定所述当前时间间隔内的至少一个目标时间间隔。

其中，目标时间间隔可以是当前时间间隔中的一个目标间隔。示例性的，假设当前时间间隔为10分钟，则目标时间间隔可以是1分钟、2分钟或5分钟等，本发明实施例对此并不进行限制。

在本发明实施例中，在获取待切换车辆在当前时间间隔内的车辆当前驾驶数据之后，可以进一步确定当前时间间隔内的至少一个目标时间间隔。可以理解的是，当前时间间隔可以是待切换车辆在上电之后的时间间隔，也即在待切换车辆在上电之后执行获取待切换车辆在当前时间间隔内的车辆当前驾驶数据的操作。

S230、根据所述车辆当前驾驶数据确定所述待切换车辆在各所述目标时间间隔内的目标短时驾驶风格。

其中，目标短时驾驶风格可以是目标时间间隔对应的驾驶风格。

在本发明实施例中，在确定当前时间间隔内的至少一个目标时间间隔之后，可以进一步根据车辆当前驾驶数据确定待切换车辆在各目标时间间隔内的目标短时驾驶风格。可选的，可以通过车端根据车辆当前驾驶数据确定待切换车辆在各目标时间间隔内的目标短时驾驶风格。

可选的，在根据车辆当前驾驶数据确定待切换车辆在各目标时间间隔内的目标短时驾驶风格之后，可以将各目标时间间隔对应的目标短时驾驶风格存储在车端，以在待切换车辆在下次上电时确定初始驾驶风格时获取。

可选的，根据车辆当前驾驶数据确定待切换车辆在各目标时间间隔内的目标短时驾驶风格，可以包括：根据车辆当前驾驶数据确定待切换车辆在各目标时间间隔内的车辆当前驾驶最值数据；根据各车辆当前驾驶最值数据和车辆当前驾驶数据对应的预设风格阈值，确定各目标短时驾驶风格。

其中，车辆当前驾驶最值数据可以是目标时间间隔内的车辆当前驾驶数据中的最值数据，例如可以是最小值数据，也可以是最大值数据，本发明实施例对此并不进行限制。预设风格阈值可以是预先设定的不同风格对应的阈值。示例性的，假设车辆当前驾驶数据为当前横向加速度数据，则车辆当前驾驶数据对应的车辆当前驾驶最值数据为最大横向加速度数据，车辆当前驾驶数据对应的预设风格阈值可以为：激进型驾驶风格的最大横向加速度数据大于3m/s2，保守型驾驶风格的最大横向加速度数据小于1m/s2，一般型驾驶风格的最大横向加速度数据为大于1m/s2小于3m/s2。

具体的，在确定当前时间间隔内的至少一个目标时间间隔之后，可以进一步根据车辆当前驾驶数据确定待切换车辆在各目标时间间隔内的车辆当前驾驶最值数据，以根据各车辆当前驾驶最值数和车辆当前驾驶数据对应的预设风格阈值确定各目标短时驾驶风格。可以理解的是，不同的车辆当前驾驶数据可以对应不同的预设风格阈值。

S240、根据各所述目标短时驾驶风格在所述当前时间间隔内的识别次数，确定所述当前短时驾驶风格。

其中，识别次数可以是当前时间间隔内识别到的驾驶风格的次数，例如可以是当前时间间隔内识别到的激进型驾驶风格的次数，也可以是当前时间间隔内识别到的一般型驾驶风格的次数，还可以是当前时间间隔内识别到的舒适型驾驶风格的次数，本发明实施例对此并不进行限制。

在本发明实施例中，在根据车辆当前驾驶数据确定待切换车辆在各目标时间间隔内的目标短时驾驶风格之后，可以进一步根据各目标短时驾驶风格在当前时间间隔内的识别次数确定当前短时驾驶风格。

示例性的，假设当前时间间隔为10分钟，目标时间间隔为1分钟，则可以确定10个目标短时驾驶风格，假设保守型驾驶风格的识别次数为6，也即有6个识别为保守型驾驶风格，一般型驾驶风格的识别次数为2，也即有2个识别为一般型驾驶风格，激进型假设风格的识别次数为2，也即有2个识别为激进型驾驶风格，则将保守型驾驶风格确定为当前短时驾驶风格。

S250、确定所述长时驾驶风格和所述当前短时驾驶风格的风格吻合程度数据。

其中，风格吻合程度数据可以是能够表征长时驾驶风格和当前短时驾驶风格的吻合程度的数据。在本发明实施例中，在确定长时驾驶风格和当前短时驾驶风格之后，可以进一步确定长时驾驶风格和当前短时驾驶风格的风格吻合程度。示例性的，如果长时驾驶风格为舒适型驾驶风格，当前短时驾驶风格为激进型驾驶风格，说明两个驾驶风格相差较多，则吻合程度较小，也即风格吻合程度数据较小。如果长时驾驶风格为舒适型驾驶风格，当前短时驾驶风格为一般型驾驶风格，说明两个驾驶风格相差较少，则吻合程度较大，也即风格吻合程度数据较大。

S260、在确定所述风格吻合程度数据未满足预设风格吻合条件的情况下，根据各所述目标短时驾驶风格确定所述当前时间间隔内的风格跳变程度数据，并根据所述风格跳变程度数据确定所述目标驾驶风格。

其中，预设风格吻合条件可以是预先设定的风格吻合程度数据需要满足的条件，例如可以是风格吻合程度数据大于设定阈值的条件。风格跳变程度数据可以是表征当前时间间隔内的驾驶风格的跳变程度的数据。可以理解的是，在当前时间间隔内可以有多个目标时间间隔，也即在当前时间间隔内有多个目标短时驾驶风格，而不同的目标时间间隔可以对应不同的目标短时驾驶风格，因此可以根据各目标短时驾驶风格在当前时间间隔内的风格跳变程度数据确定目标驾驶风格。

在本发明实施例中，在确定长时驾驶风格和当前短时驾驶风格的风格吻合程度之后，可以进一步判断风格吻合程度是否满足预设风格吻合条件。如果风格吻合程度未满足预设风格吻合条件，则可以根据各目标短时驾驶风格确定当前时间间隔内的风格跳变程度数据，以根据风格跳变程度数据确定目标驾驶风格。可以理解的是，如果风格吻合程度满足预设风格吻合条件，则可以将当前短时驾驶风格确定为目标驾驶风格。

可选的，根据各目标短时驾驶风格确定当前时间间隔内的风格跳变程度数据，可以包括确定各目标短时驾驶风格中识别次数最多的驾驶风格的第一识别次数，再确定各目标短时驾驶风格中与识别次数最多的驾驶风格相差较大的驾驶风格的第二识别次数，将第二识别次数与第一识别次数的比值确定为风格跳变程度数据。示例性的，假设当前时间间隔内有10个目标短时驾驶风格，7个保守型驾驶风格，2个舒适型驾驶风格，1个激进型驾驶风格，则识别次数最多的驾驶风格为保守型驾驶风格，与识别次数最多的驾驶风格相差较大的驾驶风格为激进型驾驶风格，则风格跳变程度数据为1/7。

可选的，根据风格跳变程度数据确定目标驾驶风格，可以包括：在确定跳变程度数据未满足预设跳变条件的情况下，将当前短时驾驶风格确定为目标驾驶风格；在确定跳变程度数据满足预设跳变条件的情况下，将长时驾驶风格确定为目标驾驶风格。

其中，预设跳变条件可以是预先设定的跳变程度数据需要满足的条件，例如可以是跳变程度数据大于设定阈值的条件。

具体的，在根据各目标短时驾驶风格确定当前时间间隔内的风格跳变程度数据之后，可以进一步判断风格跳变程度数据是否满足预设跳变条件。如果风格跳变程度数据未满足预设跳变条件，说明各目标短时驾驶风格之间的跳变程度较小，各目标短时驾驶风格较接近，此时当前短时驾驶风格可信度较高，则可以将当前短时驾驶风格确定为目标驾驶风格。如果风格跳变程度数据满足预设跳变条件，说明各目标短时驾驶风格之间的跳变程度较大，各目标短时驾驶风格相差较多，此时当前短时驾驶风格可信度较低，则可以将长时驾驶风格确定为目标驾驶风格。

S270、根据所述目标驾驶风格对所述待切换车辆进行驾驶模式切换。

可选的，所述方法，还可以包括：确定待切换车辆的累积驾驶里程数据，并根据累积驾驶里程数据确定待切换车辆的初始驾驶风格；根据初始驾驶风格，确定待切换车辆的初始驾驶模式。

其中，累积驾驶里程数据可以是待切换车辆累积驾驶的里程数据。初始驾驶风格可以是待切换车辆刚上电时的驾驶风格，也即待切换车辆在刚启动、还未驾驶时的初始风格。初始驾驶模式可以是待切换车辆刚上电时的驾驶模式。

具体的，在获取待切换车辆在预设时间段内的车辆当前驾驶数据之前，可以确定待切换车辆的累积驾驶里程数据，以根据累积驾驶里程数据确定待切换车辆的初始驾驶风格，从而根据初始驾驶风格确定待切换车辆的初始驾驶模式。

可选的，根据累积驾驶里程数据确定待切换车辆的初始驾驶风格，可以包括：在累积驾驶里程数据不小于预设里程数据的情况下，将长时驾驶风格确定为初始驾驶风格；在累积驾驶里程数据小于预设里程数据的情况下，确定待切换车辆在预设历史时间段内的历史短时驾驶风格，并将历史短时驾驶风格确定为初始驾驶风格。

其中，预设里程数据可以是预先设定的里程数据。预设历史时间段可以是预先设定的历史的时间段，例如可以是待切换车辆上电之前的100分钟，也可以是待切换车辆上一个上电周期等，本发明实施例对此并不仅限制。历史短时驾驶风格可以是预设历史时间段内的驾驶风格。

具体的，在确定待切换车辆的累积驾驶里程数据之后，可以进一步判断累积驾驶里程数据是否小于预设里程数据。如果累积驾驶里程数据不小于预设里程数据，则可以将长时驾驶风格确定为初始驾驶风格。如果累积驾驶里程数据小于预设里程数据，则可以确定待切换车辆在预设历史时间段内的历史短时驾驶风格，以将历史短时驾驶风格确定为初始驾驶风格。示例性的，假设预设里程数据为500公里，则待切换车辆的累积驾驶里程数据大于等于500公里时，将长时风格识别有效标志位置为有效，也即将长时驾驶风格确定为初始驾驶风格。

可选的，确定待切换车辆在预设历史时间段内的历史短时驾驶风格，可以包括确定预设历史时间段内的目标时间间隔对应的短时驾驶风格，将识别次数最多的短时驾驶风格确定为历史短时驾驶风格。

本实施例的技术方案，获取待切换车辆的车辆历史驾驶数据，并根据车辆历史驾驶数据确定长时驾驶风格，再获取待切换车辆在当前时间间隔内的车辆当前驾驶数据，并确定当前时间间隔内的至少一个目标时间间隔，根据车辆当前驾驶数据确定待切换车辆在各目标时间间隔内的目标短时驾驶风格，根据各目标短时驾驶风格在当前时间间隔内的识别次数确定当前短时驾驶风格，再确定长时驾驶风格和当前短时驾驶风格的风格吻合程度数据，以在风格吻合程度数据未满足预设风格吻合条件时根据各目标短时驾驶风格确定当前时间间隔内的风格跳变程度数据，从而根据风格跳变程度数据确定目标驾驶风格，进而根据目标驾驶风格对待切换车辆进行驾驶模式切换，解决了现有技术中车辆驾驶模式切换智能化程度较低的问题，能够自动切换车辆驾驶模式，提高车辆的智能化控制水平，从而提高驾驶员的驾驶体验感。

实施例三

为了使本领域技术人员更好地理解本实施例车辆驾驶模式切换方法，下面采用一个具体示例进行说明，图3是本发明实施例三提供的一种车辆驾驶模式切换方法的示例流程图，如图3所示，该方法具体可以包括：

S310、获取云端长时风格识别结果。具体的，云端服务器接收车端上传的驾驶员历史驾驶数据，包括方向盘转角、驱动踏板开度、制动踏板开度、车速、纵向加速度、横向加速度、横摆角速度信号。通过云端获取各驾驶员历史驾驶数据中的最大值、平均值和标准差，共得到7*3＝21维原始数据。对原始数据进行主成分分析及降维处理，得到三维空间的空间数据映射。三维空间包括加速维度、车速维度以及转向维度。根据降维后的空间数据映射，在3维空间区域进行位置对比及类别归属分析，得到长时风格识别结果。

上述技术方案，通过获取三维空间的空间数据映射，能够使多维数据在驾驶风格识别方面的特征更加聚焦，同时呈现出可视化效果，能够较为明显的、可视化的区分出不同风格的分布特征，与预先预设的风格区域进行对比。

S320、判断长时风格识别有效标志位是否有效，若是执行S330，否则执行S340。具体的，根据积累的里程公里判断长时风格识别有效标志位是否有效。当积累的里程公里大于等于500km(公里)时，将长时风格识别有效标志位置为有效。

S330、在长时风格识别有效标志位有效时，将长时风格识别结果作为本次车端刚上电的初始风格。

S340、在长时风格识别有效标志位无效时，读取预设运行时间(例如本次车端上电之前的100分钟)内的车端短时风格识别统计结果，将数值最多的风格作为本次车端刚上电的初始风格。

S350、根据初始风格调节整车模式。

S360、校验前10min(分钟)内的长时与短时风格识别结果吻合程度。可以理解的是，待切换车辆刚上电时可以根据初始风格确定车辆驾驶模式，在待切换车辆上电之后，确定前10min内的短时风格识别结果，以确定前10min内的短时风格识别结果和长时风格识别结果的吻合程度。

具体的，由于车端嵌入式控制器存储能力有限，只能以滚动窗口形式、片段化的识别车端短时风格，因此在控制器中设置一个存储区域，以1min为时间间隔滚动存储当前驾驶数据。根据当前驾驶数据确定1min之内的最大横向加速度、最大横摆角速度、最大方向盘转角、最大车速、最大驱动踏板开度、最大制动踏板开度和最大纵向加速度。将1min之内的最大当前驾驶数据与各数据对应的预设阈值进行对比，确定各当前驾驶数据对应的风格识别结果，并统计出7个当前驾驶数据对应的风格识别结果的最多量，即为此1min之内的驾驶风格识别结果。如果7个当前驾驶数据对应的风格识别结果中存在两个相同的最多量，则偏向保守层面的驾驶风格。

具体的，可以根据10min内每分钟的驾驶风格的识别结果的最多量确定前10min内的短时风格识别结果。

S370、判断吻合程度是否大于60％；若是，执行S380；否则，执行S390。

S380、将短时风格识别结果确定为目标风格识别结果。

S390、判断10min内短时风格结果跳变是否较大；若是，执行S3100；否则，执行S3110。

S3100、将长时风格识别结果确定为目标风格识别结果。

S3110、将短时风格识别结果确定为目标风格识别结果。

S3120、根据融合后的风格识别结果在线切换整车模式。

上述技术方案，通过结合云端识别功能及车端在线识别功能对驾驶员风格进行在线辨识，对驾驶员累计的驾驶数据进行分析获取长时驾驶风格，对车端驾驶数据滚动分析获取短时驾驶风格，而后综合二者的优势进行融合，根据风格识别结果调节整车模式，协调车辆其他子系统控制器调节整车驾驶模式及驾驶性能，实现智能化及自动化满足驾驶员需求，提升车辆的高级感知功能及协调控制性能；通过结合云端及车端智能识别驾驶风格技术，可以大幅度提升整车智能化水平及驾驶体验水平，给驾驶员带来更多便利及驾驶乐趣；能够提升车辆的高级行为感知性能及驾驶模式自主切换性能，使得车辆能够“理解”驾驶员驾驶风格，使得模式能够根据驾驶员风格自动调节，进而更好地适应驾驶员需求，带来全新的驾乘体验；

实施例四

图4是本发明实施例四提供的一种车辆驾驶模式切换装置的示意图，如图4所示，所述装置包括：长时驾驶风格确定模块410、当前短时驾驶风格确定模块420、目标驾驶风格确定模块430以及驾驶模式切换模块440，其中：

长时驾驶风格确定模块410，用于获取待切换车辆的车辆历史驾驶数据，并根据所述车辆历史驾驶数据确定长时驾驶风格；

当前短时驾驶风格确定模块420，用于获取所述待切换车辆在当前时间间隔内的车辆当前驾驶数据，并根据所述车辆当前驾驶数据确定所述待切换车辆在所述当前时间间隔内的当前短时驾驶风格；

目标驾驶风格确定模块430，用于根据所述长时驾驶风格和所述当前短时驾驶风格，确定所述待切换车辆的目标驾驶风格；

驾驶模式切换模块440，用于根据所述目标驾驶风格对所述待切换车辆进行驾驶模式切换。

本实施例的技术方案，通过获取待切换车辆的车辆历史驾驶数据，并根据车辆历史驾驶数据确定长时驾驶风格，再获取待切换车辆在当前时间间隔内的车辆当前驾驶数据，并根据车辆当前驾驶数据确定待切换车辆在当前时间间隔内的当前短时驾驶风格，以根据长时驾驶风格和当前短时驾驶风格确定待切换车辆的目标驾驶风格，从而根据目标驾驶风格对待切换车辆进行驾驶模式切换，解决了现有技术中车辆驾驶模式切换智能化程度较低的问题，能够自动切换车辆驾驶模式，提高车辆的智能化控制水平，从而提高驾驶员的驾驶体验感。

可选的，长时驾驶风格确定模块410，可以具体用于：根据车辆历史驾驶数据确定车辆历史驾驶数据对应的统计量数据；其中，统计量数据包括最大值数据、平均值数据和标准差数据；根据车辆历史驾驶数据的统计量数据确定车辆历史驾驶数据对应的空间坐标数据；根据空间坐标数据与预设风格坐标数据，确定长时驾驶风格。

可选的，当前短时驾驶风格确定模块420，可以具体用于：确定当前时间间隔内的至少一个目标时间间隔；根据车辆当前驾驶数据确定待切换车辆在各目标时间间隔内的目标短时驾驶风格；根据各目标短时驾驶风格在当前时间间隔内的识别次数，确定当前短时驾驶风格。

可选的，当前短时驾驶风格确定模块420，可以进一步用于：根据车辆当前驾驶数据确定待切换车辆在各目标时间间隔内的车辆当前驾驶最值数据；根据各车辆当前驾驶最值数据和车辆当前驾驶数据对应的预设风格阈值，确定各目标短时驾驶风格。

可选的，目标驾驶风格确定模块430，可以具体用于：确定长时驾驶风格和当前短时驾驶风格的风格吻合程度数据；在确定风格吻合程度数据未满足预设风格吻合条件的情况下，根据各目标短时驾驶风格确定当前时间间隔内的风格跳变程度数据，并根据风格跳变程度数据确定目标驾驶风格。

可选的，目标驾驶风格确定模块430，可以进一步用于：在确定跳变程度数据未满足预设跳变条件的情况下，将当前短时驾驶风格确定为目标驾驶风格；在确定跳变程度数据满足预设跳变条件的情况下，将长时驾驶风格确定为目标驾驶风格。

可选的，车辆驾驶模式切换装置还包括初始驾驶模式确定模块，具体用于：确定待切换车辆的累积驾驶里程数据，并根据累积驾驶里程数据确定待切换车辆的初始驾驶风格；根据初始驾驶风格，确定待切换车辆的初始驾驶模式。

可选的，初始驾驶模式确定模块，可以进一步用于：在累积驾驶里程数据不小于预设里程数据的情况下，将长时驾驶风格确定为初始驾驶风格；在累积驾驶里程数据小于预设里程数据的情况下，确定待切换车辆在预设历史时间段内的历史短时驾驶风格，并将历史短时驾驶风格确定为初始驾驶风格。

本发明实施例所提供的车辆驾驶模式切换装置可执行本发明任意实施例所提供的车辆驾驶模式切换方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例五

图5示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图5所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如车辆驾驶模式切换方法。

在一些实施例中，车辆驾驶模式切换方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的车辆驾驶模式切换方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行车辆驾驶模式切换方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (11)

1.一种车辆驾驶模式切换方法，其特征在于，包括：

获取待切换车辆的车辆历史驾驶数据，并根据所述车辆历史驾驶数据确定长时驾驶风格；

获取所述待切换车辆在当前时间间隔内的车辆当前驾驶数据，并根据所述车辆当前驾驶数据确定所述待切换车辆在所述当前时间间隔内的当前短时驾驶风格；

根据所述长时驾驶风格和所述当前短时驾驶风格，确定所述待切换车辆的目标驾驶风格；

根据所述目标驾驶风格对所述待切换车辆进行驾驶模式切换。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆历史驾驶数据确定长时驾驶风格，包括：

根据所述车辆历史驾驶数据确定所述车辆历史驾驶数据对应的统计量数据；其中，所述统计量数据包括最大值数据、平均值数据和标准差数据；

根据所述车辆历史驾驶数据的统计量数据确定所述车辆历史驾驶数据对应的空间坐标数据；

根据所述空间坐标数据与预设风格坐标数据，确定所述长时驾驶风格。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆当前驾驶数据确定所述待切换车辆在所述当前时间间隔内的当前短时驾驶风格，包括：

确定所述当前时间间隔内的至少一个目标时间间隔；

根据所述车辆当前驾驶数据确定所述待切换车辆在各所述目标时间间隔内的目标短时驾驶风格；

根据各所述目标短时驾驶风格在所述当前时间间隔内的识别次数，确定所述当前短时驾驶风格。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆当前驾驶数据确定所述待切换车辆在各所述目标时间间隔内的目标短时驾驶风格，包括：

根据所述车辆当前驾驶数据确定所述待切换车辆在各所述目标时间间隔内的车辆当前驾驶最值数据；

根据各所述车辆当前驾驶最值数据和所述车辆当前驾驶数据对应的预设风格阈值，确定各所述目标短时驾驶风格。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述长时驾驶风格和所述当前短时驾驶风格，确定所述待切换车辆的目标驾驶风格，包括：

确定所述长时驾驶风格和所述当前短时驾驶风格的风格吻合程度数据；

在确定所述风格吻合程度数据未满足预设风格吻合条件的情况下，根据各所述目标短时驾驶风格确定所述当前时间间隔内的风格跳变程度数据，并根据所述风格跳变程度数据确定所述目标驾驶风格。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述风格跳变程度数据确定所述目标驾驶风格，包括：

在确定所述跳变程度数据未满足预设跳变条件的情况下，将所述当前短时驾驶风格确定为目标驾驶风格；

在确定所述跳变程度数据满足预设跳变条件的情况下，将所述长时驾驶风格确定为目标驾驶风格。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：

确定所述待切换车辆的累积驾驶里程数据，并根据所述累积驾驶里程数据确定所述待切换车辆的初始驾驶风格；

根据所述初始驾驶风格，确定所述待切换车辆的初始驾驶模式。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述累积驾驶里程数据确定所述待切换车辆的初始驾驶风格，包括：

在所述累积驾驶里程数据不小于预设里程数据的情况下，将所述长时驾驶风格确定为所述初始驾驶风格；

在所述累积驾驶里程数据小于预设里程数据的情况下，确定所述待切换车辆在预设历史时间段内的历史短时驾驶风格，并将所述历史短时驾驶风格确定为所述初始驾驶风格。

9.一种车辆驾驶模式切换装置，其特征在于，包括：

长时驾驶风格确定模块，用于获取待切换车辆的车辆历史驾驶数据，并根据所述车辆历史驾驶数据确定长时驾驶风格；

当前短时驾驶风格确定模块，用于获取所述待切换车辆在当前时间间隔内的车辆当前驾驶数据，并根据所述车辆当前驾驶数据确定所述待切换车辆在所述当前时间间隔内的当前短时驾驶风格；

目标驾驶风格确定模块，用于根据所述长时驾驶风格和所述当前短时驾驶风格，确定所述待切换车辆的目标驾驶风格；

驾驶模式切换模块，用于根据所述目标驾驶风格对所述待切换车辆进行驾驶模式切换。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-8中任一项所述的车辆驾驶模式切换方法。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述的车辆驾驶模式切换方法。