CN116620303A - 一种车辆驾驶状态的确定方法、装置、电子设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种车辆驾驶状态的确定方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：获取目标车辆在当前时刻的行驶速度和行驶加速度，并基于行驶速度和行驶加速度确定第一目标值，第一目标值表示目标车辆在当前时刻的驾驶激烈程度；基于行驶速度和预设基准函数，确定与行驶速度对应的第二目标值，第二目标值表示目标车辆以行驶速度行驶时，对应的预设驾驶激烈程度；基于第一目标值和第二目标值的比对结果，确定目标车辆的目标驾驶状态。本发明实施例的技术方案解决了通过人工对驾驶习惯分析，导致分析结果偏差较大的问题，实现对驾驶习惯的准确以及自动分析，并确定车辆的驾驶状态。
Description
技术领域
本发明涉及驾驶状态分析领域，尤其涉及一种车辆驾驶状态的确定方法、装置、电子设备及介质。
背景技术
在车辆的行驶过程中，不同的驾驶习惯会对车辆的性能、油耗以及排放造成不同程度的影响，因此一般需要对驾驶员的操作习惯进行分析，以更好的调整驾驶习惯，使车辆的性能达到最优。
目前关于驾驶员操作习惯分析，一直没有一个明确的、量化的方法，只是依据人的主观感受，这就存在很大的差异性；而且目前这种主观感受的评价方式无法反馈到系统中，无法方便的显示，更不能持续进行自动优化。因此，如果更准确的对驾驶员的操作习惯进行分析是目前面临的问题。
发明内容
本发明提供了一种车辆驾驶状态的确定方法、装置、电子设备及介质，以实现准确地确定车辆的驾驶状态。
根据本发明的一方面，提供了一种车辆驾驶状态的确定方法，包括：
获取目标车辆在当前时刻的行驶速度和行驶加速度，并基于所述行驶速度和所述行驶加速度确定第一目标值，所述第一目标值表示所述目标车辆在当前时刻的驾驶激烈程度；
基于所述行驶速度和预设基准函数，确定与所述行驶速度对应的第二目标值，所述第二目标值表示所述目标车辆以所述行驶速度行驶时，对应的预设驾驶激烈程度；
基于所述第一目标值和所述第二目标值的比对结果，确定所述目标车辆的目标驾驶状态。
根据本发明的另一方面，提供了一种车辆驾驶状态的确定装置，包括：
第一目标值确定模块，用于获取目标车辆在当前时刻的行驶速度和行驶加速度，并基于所述行驶速度和所述行驶加速度确定第一目标值，所述第一目标值表示所述目标车辆在当前时刻的驾驶激烈程度；
第二目标值确定模块，用于基于所述行驶速度和预设基准函数，确定与所述行驶速度对应的第二目标值，所述第二目标值表示所述目标车辆以所述行驶速度行驶时，对应的预设驾驶激烈程度；
目标驾驶状态确定模块，用于基于所述第一目标值和所述第二目标值的比对结果，确定所述目标车辆的目标驾驶状态。
根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的车辆驾驶状态的确定方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的车辆驾驶状态的确定方法。
本发明实施例的技术方案，通过获取目标车辆在当前时刻的行驶速度和行驶加速度，并基于行驶速度和行驶加速度确定第一目标值，第一目标值表示目标车辆在当前时刻的驾驶激烈程度；基于行驶速度和预设基准函数，确定与行驶速度对应的第二目标值，第二目标值表示目标车辆以行驶速度行驶时，对应的预设驾驶激烈程度；基于第一目标值和第二目标值的比对结果，确定目标车辆的目标驾驶状态，解决了通过人工对驾驶习惯分析，导致分析结果偏差较大的问题，实现对驾驶习惯的准确以及自动分析，并确定车辆的驾驶状态。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一所提供的一种车辆驾驶状态的确定方法的流程图；
图2为本发明实施例二所适用的基准经验曲线图；
图3为本发明实施例二所适用的架构图；
图4为本发明实施例三提供的一种车辆驾驶状态的确定装置的结构示意图；
图5为本发明实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
图1为本发明实施例一所提供的一种车辆驾驶状态的确定方法的流程图，本实施例可适用于用户驾驶车辆时，对驾驶状态分析的情况，该方法可以由装置来执行，该车辆驾驶状态的确定装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该车辆驾驶状态的确定装置可配置于各种车辆中。如图1所示，该方法包括：
S110、获取目标车辆在当前时刻的行驶速度和行驶加速度，并基于所述行驶速度和所述行驶加速度确定第一目标值，所述第一目标值表示所述目标车辆在当前时刻的驾驶激烈程度。
其中，目标车辆指的是当前需要确定其驾驶状态的车辆，驾驶状态可以是激烈驾驶或者平缓驾驶；行驶速度指的是目标车辆在路面行驶时，当前时刻对应的速度；行驶加速度指的是当前时刻的车辆的加速度；第一目标值可以是基于行驶速度和加速度计算出的数值，用于表示用户驾驶目标车辆的激烈程度。
具体而言，当需要对目标车辆的驾驶状态确定时，可以通过专门用于采集目标车辆速度和加速度的装置，获取车辆的行驶速度和行驶加速度，通过行驶速度和行驶加速度计算出对应的第一目标值，第一目标值可以衡量目标车辆在当前时刻对应的驾驶激烈程度，也即是将驾驶行为通过行驶速度和行驶加速度进行量化。
在上述技术方案的基础上，所述获取目标车辆在当前时刻的行驶速度和行驶加速度，并基于所述行驶速度和所述行驶加速度确定第一目标值，包括：若所述目标车辆为手动挡车型，则基于所述目标车辆的车速传感器获取所述目标车辆的行驶速度和行驶加速度；若所述目标车辆为自动挡车型，则基于所述目标车辆的自动变速箱控制单元获取所述目标车辆的行驶速度和行驶加速度；基于所述行驶速度和所述行驶加速度的乘积，确定所述目标车辆当前时刻对应的第一目标值。
在本实施例中，针对不同的车型可以通过不同的方式获取行驶加速度，如果目标车辆是手动档车辆，可以通过车辆的车速传感器采集目标车辆在当前时刻的速度和加速度，作为目标车辆的行驶速度和行驶加速度；如果目标车辆是自动挡车辆，可以预先建立与自动变速箱控制单元之间的通信，在需要获取自动挡车型的目标车辆的行驶速度和行驶加速度时，直接通过上述通信通道获取。
S120、基于所述行驶速度和预设基准函数，确定与所述行驶速度对应的第二目标值，所述第二目标值表示所述目标车辆以所述行驶速度行驶时，对应的预设驾驶激烈程度。
其中，预设基准函数可以是预先建立好的函数，用于表征不同行驶速度与预先设置的驾驶激烈程度之间的对应关系，而驾驶激烈程度可以通过第二目标值的来表示。
可以理解，可以将预设基准函数以曲线的形式表示在坐标图中，行驶速度为横轴上的坐标，第二目标值为纵轴上的坐标，可以根据行驶速度，找到曲线上的与行驶速度对应的点，进而确定该点的纵坐标，并将该纵坐标作为第二目标值。
在上述技术方案的基础上，所述基于所述行驶速度和预设基准函数，确定与所述行驶速度对应的第二目标值，包括：将所述行驶速度代入至所述预设基准函数中，并将得到的计算结果确定为所述行驶速度对应的第二目标值。
在实际应用中，可以直接将行驶速度作为自变量的值，代入至预设基准函数，求得出一个结果，将该结果作为第二目标值。
在上述技术方案的基础上，在基于所述行驶速度和预设基准函数，确定与所述行驶速度对应的第二目标值之前，还包括：获取车辆数据管理平台中的各历史行驶速度以及与所述历史行驶速度对应的至少两个历史行驶加速度；针对任一所述历史行驶加速度，确定所述历史行驶加速度对应的油耗值以及排放量；基于所述油耗值和所述排放量，从各所述历史行驶加速度中确定出与所述历史行驶速度对应的目标历史加速度；基于所述历史行驶速度以及所述目标历史加速度拟合出所述预设基准函数。
其中，数据管理平台可以理解为存储有许多车辆行驶相关的数据的大数据平台，历史行驶速度和历史加速度可以是大数据平台中存储的在过去某段时间内，目标车辆的行驶速度和行驶加速度，历史行驶速度和历史加速度还可以是与目标车辆相同车型的其他车辆在历史时间段内的的行驶速度和加速度值。
具体的，在确定第二目标值之前，可以先构建预设基准函数。先从车辆数据管理平台中，获取到车辆在过去某段时间内，行驶时的历史行驶速度和历史行驶加速度。可以理解，不同的行驶速度可以对应有不同的历史行驶加速度，此时，可以确定车辆在以上述历史行驶速度行驶时，不同历史行驶加速度值对应车辆油耗和排放量。示例性的，如历史行驶速度为A，对应的加速度可以是a、b、c。此时，可以确定加速度分别为a、b、c时，车辆的油耗和排放量。如果加速度为b时，车辆的油耗和排放量最小，则可以将加速度b作为目标历史加速度。进一步，确定各个历史行驶速度对应的目标加速度，基于多个历史行驶速度和对应的目标加速度拟合成出预设基准函数对应的曲线。具体可以是，计算各历史行驶速度与对应的目标历史加速度之间的乘积，作为历史第二目标值。这样，根据多个历史行驶速度以及对应的历史第二目标值，拟合出预设基准函数对应的曲线。此时，代表根车辆在历史时间段内行驶过程中，车辆曲线对应的历史行驶速度和历史第二目标值行驶时，车辆的性能最佳。
进一步，在需要确定目标车辆的第二目标值时，可以将车辆的当前时刻的行驶速度代入值预设基准函数中，得到对应的历史第二目标值，并将该历史第二目标值作为目标车辆的第二目标值。也即是，根据经验公式，确定如果目标车辆以当前时刻行驶速度行驶时，其第二目标是什么值才可以达到车辆的最佳性能。
S130、基于所述第一目标值和所述第二目标值的比对结果，确定所述目标车辆的目标驾驶状态。
可以理解，第一目标值表示的是目标车辆在当前时刻的驾驶激烈程度，第二目标值表示的是，目标车辆最佳油耗和最佳排放量时，对应的驾驶激烈程度。基于此，可以将第一目标值与第二目标值进行比对，根据比对结果判断目标车辆的驾驶状态。也就是，以最佳油耗和排放量对应的第二目标值为基准，判断当前目标车辆的驾驶状态。
在本实施例中，所述基于所述第一目标值和所述第二目标值的比对结果，确定所述目标车辆的目标驾驶状态，包括：若所述第一目标值与所述第二目标值的差值大于第一预设阈值，则确定所述目标驾驶状态为激烈驾驶状态；若所述第一目标值与所述第二目标值的差值小于第二预设阈值，则确定所述目标驾驶状态为缓和驾驶状态。
其中，第一预设阈值和第二预设阈值是预先设置好的数值。
具体的，如果第一目标值减去第二目标值之后，得到的数值，大于第一预设阈值，说明目标车辆的行驶状态是偏离最佳行驶状态的，相当于行驶速度和第一目标值在坐标系中对应的点在预设基准函数的曲线的上方，可以认为目标驾驶状态为激烈驾驶。相应的，如果第一目标值减去第二目标值之后，得到的数值，小于第二预设阈值，说明目标车辆的行驶状态是偏离最佳行驶状态的，相当于行驶速度和第一目标值在坐标系中对应的点在预设基准函数的曲线的下方，可以认为目标驾驶状态为缓和驾驶。进一步，可以根据驾驶状态对驾驶用户进行提醒，改变驾驶习惯，使车辆达到最佳性能。
在上述技术方案的基础上，还包括：获取所述目标车辆在历史行驶过程中，与所述目标车辆对应的各历史第一目标值，基于目标车辆的瞬时油耗传感器，获取与各所述历史第一目标值对应的目标历史油耗值；基于各所述历史第一目标值和各所述目标历史油耗值，建立所述目标车辆的油耗数据图。
其中，历史第一目标值基于所述目标车辆的历史行驶速度和历史行驶加速度确定。例如，历史第一目标值可以是目标车辆的历史行驶速度与历史行驶加速度的乘积。
在实际应用中，可以预先确定各历史第一目标值对应的油耗值，具体的确定方式可以是，使车辆以该历史行驶速度和历史行驶加速度运行，并确定车辆的油耗值，也就与各历史第一目标值对应的目标历史油耗值。基于此各历史第一目标值，以及对应的目标历史油耗值，可以建立出一张油耗数据图，可以反映出不同第一目标值对应的油耗信息。
在上述技术方案的基础上，在基于所述行驶速度和所述行驶加速度确定第一目标值之后，还包括：确定所述油耗数据图中，与所述第一目标值相对应的历史第一目标值，并基于所述历史第一目标值确定所述目标车辆对应的目标油耗值；基于所述目标油耗值生成提示信息提示所述目标车辆的驾驶用户，以基于所述提示信息调整所述目标车辆的驾驶状态。
可以理解的是，油耗数据图是根据车辆以往行驶数据和油耗数据建立的一张图，因此在需要确定目标车辆的当前油耗时，可以在数据油耗图中查找与目标车辆当前第一目标值对应的历史第一目标值，并将历史第一目标值在油耗数据图中对应的目标历史油耗值作为目标车辆当前时刻的目标油耗值，也即基于数据油耗图对目标车辆的当前油耗值进行预测，并根据目标油耗值生成对应的提示信息，提示用户调整驾驶状态，例如，提示用户当前油耗过高，请调整驾驶状态；相应的，用户可以调整驾驶习惯，使车辆的油耗降低，达到经济性的标准。
在本实施例中，可以根据第一目标值对车辆的驾驶状态进行预测，还可以对车辆的油耗信息进行预测。为了提高预测的准确性，可以将上述第一目标值和第一目标值对应的预测结果，作为训练样本训练出专门用于预测车辆驾驶状态和油耗信息的模型。在训练的过程中，还可以通过油耗传感器和排放传感器的实际检测结果，对该模型进行修正，以及对预设基准函数和油耗数据图进行修正，使预测结果更加准确。
本发明实施例的技术方案，通过获取目标车辆在当前时刻的行驶速度和行驶加速度，并基于行驶速度和行驶加速度确定第一目标值，第一目标值表示目标车辆在当前时刻的驾驶激烈程度；基于行驶速度和预设基准函数，确定与行驶速度对应的第二目标值，第二目标值表示目标车辆以行驶速度行驶时，对应的预设驾驶激烈程度；基于第一目标值和第二目标值的比对结果，确定目标车辆的目标驾驶状态，解决了通过人工对驾驶习惯分析，导致分析结果偏差较大的问题，实现对驾驶习惯的准确以及自动分析，并确定车辆的驾驶状态。
实施例二
图2为本发明实施例二所适用的基准经验曲线图，本实施例是与上述实施例的一优选实施例。该方法包括：
本发明实施例中采用车速和加速度两个参数进行驾驶员操作习惯分析。
1)首先是加速度a参数的确定：
对于手动挡车型，采用车速传感器在单位时间内的速度差求得；
对于自动挡车型，其变速箱内部存在加速度传感器，可直接使用TCU自动变速箱控制单元中的相关数据确定。
由于在实际数据采集中，车速信号有时存在异常的跳变现象，因此在加速度a的计算中需要对其进行修正，如根据实际车辆使用工况，加速度极少超出±5m/s2，由此可以排除＞5m/s2和＜-5m/s2的数据。
2)驾驶行为判断
利用v*a参数进行评价，通过分析已有的部分典型数据，根据经济性、排放最优的原则，先期得到一个基准经验公式，公式如下：
y＝-0.0002x2+0.0273x+0.1777
x—车速，km/h
y—v*a，m2/s3
该基准值可以在仪表盘显示，且可与实时的动态v*a工况点一并显示，如图2所示，红色曲线为根据上述基准经验公式形成的曲线，工况点为实际运行时的v*a值，在红线上部的工况点为驾驶行为过于激烈，下部的工况点为驾驶缓和。
该曲线的上部和下部各设定一区域，具体曲线公式如图中所示，如实时监测值超出该区域，则在仪表盘上显示为醒目的红色，提醒司机严重偏离正常驾驶状态。
3)自学习功能
该模块具备自学习、更新功能，结合ECU采集记录的油耗和NOx排放数据，累积计算记录最佳油耗和排放时的车速和v*a值，并在设定时间内更新已有的基准数据，使得曲线能够更真实的接近最优，从而更好的指导司机驾驶车辆。
本发明的实施经过车速预处理模块，将计算所需的v和v*a值进行计算，并输入预定义评价MAP、油耗及排放评价MAP，上述两个评价结果输出给经济性、排放性预测模块，这个模块是经过预训练的机器学习模型，此模型将直接输出预测的经济性和排放性提示信息，直接显示给驾驶员进行提示，指导驾驶员的驾驶行为。
同步的，上述预定义MAP和模型输出结果以及实时数据，将同步传送到云端处理器，云端处理器进行数据分析，并定期进行数据处理和模型迭代训练，并可更新到用户的预测模型中。具体如下图3所示，图3为本发明实施例二所适用的架构图。
本发明实施例的技术方案，通过获取目标车辆在当前时刻的行驶速度和行驶加速度，并基于行驶速度和行驶加速度确定第一目标值，第一目标值表示目标车辆在当前时刻的驾驶激烈程度；基于行驶速度和预设基准函数，确定与行驶速度对应的第二目标值，第二目标值表示目标车辆以行驶速度行驶时，对应的预设驾驶激烈程度；基于第一目标值和第二目标值的比对结果，确定目标车辆的目标驾驶状态，解决了通过人工对驾驶习惯分析，导致分析结果偏差较大的问题，实现对驾驶习惯的准确以及自动分析，并确定车辆的驾驶状态。
实施例三
图4为本发明实施例三提供的一种车辆驾驶状态的确定装置的结构示意图。如图4所示，该装置包括：
第一目标值确定模块310，用于获取目标车辆在当前时刻的行驶速度和行驶加速度，并基于所述行驶速度和所述行驶加速度确定第一目标值，所述第一目标值用于表示所述目标车辆的实际行驶状态；
第二目标值确定模块320，用于基于所述行驶速度和预设基准函数，确定与所述行驶速度对应的第二目标值，所述第二目标值用于表示所述目标车辆以所述行驶速度行驶时，对应的预设行驶状态；
目标驾驶状态确定模块330，用于基于所述第一目标值和所述第二目标值的比对结果，确定所述目标车辆的目标驾驶状态。
本发明实施例的技术方案，通过获取目标车辆在当前时刻的行驶速度和行驶加速度，并基于行驶速度和行驶加速度确定第一目标值，第一目标值表示目标车辆在当前时刻的驾驶激烈程度；基于行驶速度和预设基准函数，确定与行驶速度对应的第二目标值，第二目标值表示目标车辆以行驶速度行驶时，对应的预设驾驶激烈程度；基于第一目标值和第二目标值的比对结果，确定目标车辆的目标驾驶状态，解决了通过人工对驾驶习惯分析，导致分析结果偏差较大的问题，实现对驾驶习惯的准确以及自动分析，并确定车辆的驾驶状态。
可选的，所述第一目标值确定模块310，包括：
第一获取模块，用于若所述目标车辆为手动挡车型，则基于所述目标车辆的车速传感器获取所述目标车辆的行驶速度和行驶加速度；
第二获取模块，用于若所述目标车辆为自动挡车型，则基于所述目标车辆的自动变速箱控制单元获取所述目标车辆的行驶速度和行驶加速度；
第一目标值计算模块，用于基于所述行驶速度和所述行驶加速度的乘积，确定所述目标车辆当前时刻对应的第一目标值。
可选的，所述车辆驾驶状态的确定装置，还包括：
历史速度获取模块，用于获取车辆数据管理平台中的各历史行驶速度以及与所述历史行驶速度对应的至少两个历史行驶加速度；
油耗排放确定模块，用于针对任一所述历史行驶加速度，确定所述历史行驶加速度对应的油耗值以及排放量；
目标历史加速度确定模块，用于基于所述油耗值和所述排放量，从各所述历史行驶加速度中确定出与所述历史行驶速度对应的目标历史加速度；
预设基准函数建立模块，用于基于所述历史行驶速度以及所述目标历史加速度拟合出所述预设基准函数。
可选的，所述第二目标值确定模块320，包括：
代入模块，用于将所述行驶速度代入至所述预设基准函数中，并将得到的计算结果确定为所述行驶速度对应的第二目标值。
可选的，所述目标驾驶状态确定模块330，包括：
激烈驾驶确定模块，用于若所述第一目标值与所述第二目标值的差值大于第一预设阈值，则确定所述目标驾驶状态为激烈驾驶状态；
缓和驾驶确定模块，用于若所述第一目标值与所述第二目标值的差值小于第二预设阈值，则确定所述目标驾驶状态为缓和驾驶状态。
可选的，所述车辆驾驶状态的确定装置，还包括：
历史第一目标值确定模块，用于获取所述目标车辆在历史行驶过程中，与所述目标车辆对应的各历史第一目标值，其中，所述历史第一目标值基于所述目标车辆的历史行驶速度和历史行驶加速度确定；
目标历史油耗值确定模块，用于基于目标车辆的瞬时油耗传感器，获取与各所述历史第一目标值对应的目标历史油耗值；
油耗数据图建立模块，用于基于各所述历史第一目标值和各所述目标历史油耗值，建立所述目标车辆的油耗数据图。
可选的，所述车辆驾驶状态的确定装置，还包括：
目标油耗值确定模块，确定所述油耗数据图中，与所述第一目标值相对应的历史第一目标值，并基于所述历史第一目标值确定所述目标车辆对应的目标油耗值；
油耗提示模块，用于基于所述目标油耗值生成提示信息提示所述目标车辆的驾驶用户，以基于所述提示信息调整所述目标车辆的驾驶状态。
本发明实施例所提供的车辆驾驶状态的确定装置可执行本发明任意实施例所提供的车辆驾驶状态的确定方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图5为本发明实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图5所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM12以及RAM13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。
电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如车辆驾驶状态的确定方法。
在一些实施例中，车辆驾驶状态的确定方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的车辆驾驶状态的确定方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行车辆驾驶状态的确定方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
Claims (10)
1.一种车辆驾驶状态的确定方法，其特征在于，包括：
获取目标车辆在当前时刻的行驶速度和行驶加速度，并基于所述行驶速度和所述行驶加速度确定第一目标值，所述第一目标值表示所述目标车辆在当前时刻的驾驶激烈程度；
基于所述行驶速度和预设基准函数，确定与所述行驶速度对应的第二目标值，所述第二目标值表示所述目标车辆以所述行驶速度行驶时，对应的预设驾驶激烈程度；
基于所述第一目标值和所述第二目标值的比对结果，确定所述目标车辆的目标驾驶状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标车辆在当前时刻的行驶速度和行驶加速度，并基于所述行驶速度和所述行驶加速度确定第一目标值，包括：
若所述目标车辆为手动挡车型，则基于所述目标车辆的车速传感器获取所述目标车辆的行驶速度和行驶加速度；
若所述目标车辆为自动挡车型，则基于所述目标车辆的自动变速箱控制单元获取所述目标车辆的行驶速度和行驶加速度；
基于所述行驶速度和所述行驶加速度的乘积，确定所述目标车辆当前时刻对应的第一目标值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述行驶速度和预设基准函数，确定与所述行驶速度对应的第二目标值之前，还包括：
获取车辆数据管理平台中的各历史行驶速度以及与所述历史行驶速度对应的至少两个历史行驶加速度；
针对任一所述历史行驶加速度，确定所述历史行驶加速度对应的油耗值以及排放量；
基于所述油耗值和所述排放量，从各所述历史行驶加速度中确定出与所述历史行驶速度对应的目标历史加速度；
基于所述历史行驶速度以及所述目标历史加速度拟合出所述预设基准函数。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述行驶速度和预设基准函数，确定与所述行驶速度对应的第二目标值，包括：
将所述行驶速度代入至所述预设基准函数中，并将得到的计算结果确定为所述行驶速度对应的第二目标值。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一目标值和所述第二目标值的比对结果，确定所述目标车辆的目标驾驶状态，包括：
若所述第一目标值与所述第二目标值的差值大于第一预设阈值，则确定所述目标驾驶状态为激烈驾驶状态；
若所述第一目标值与所述第二目标值的差值小于第二预设阈值，则确定所述目标驾驶状态为缓和驾驶状态。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
获取所述目标车辆在历史行驶过程中，与所述目标车辆对应的各历史第一目标值，其中，所述历史第一目标值基于所述目标车辆的历史行驶速度和历史行驶加速度确定；
基于目标车辆的瞬时油耗传感器，获取与各所述历史第一目标值对应的目标历史油耗值；
基于各所述历史第一目标值和各所述目标历史油耗值，建立所述目标车辆的油耗数据图。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在基于所述行驶速度和所述行驶加速度确定第一目标值之后，还包括：
确定所述油耗数据图中，与所述第一目标值相对应的历史第一目标值，并基于所述历史第一目标值确定所述目标车辆对应的目标油耗值；
基于所述目标油耗值生成提示信息提示所述目标车辆的驾驶用户，以基于所述提示信息调整所述目标车辆的驾驶状态。
8.一种车辆驾驶状态的确定装置，其特征在于，包括：
第一目标值确定模块，用于获取目标车辆在当前时刻的行驶速度和行驶加速度，并基于所述行驶速度和所述行驶加速度确定第一目标值，所述第一目标值表示所述目标车辆在当前时刻的驾驶激烈程度；
第二目标值确定模块，用于基于所述行驶速度和预设基准函数，确定与所述行驶速度对应的第二目标值，所述第二目标值表示所述目标车辆以所述行驶速度行驶时，对应的预设驾驶激烈程度；
目标驾驶状态确定模块，用于基于所述第一目标值和所述第二目标值的比对结果，确定所述目标车辆的目标驾驶状态。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的车辆驾驶状态的确定方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的车辆驾驶状态的确定方法。
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| CN202310322368.9A CN116620303A (zh) | 2023-03-28 | 2023-03-28 | 一种车辆驾驶状态的确定方法、装置、电子设备及介质 |
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|---|---|---|---|---|
| CN117302261A (zh) * | 2023-10-07 | 2023-12-29 | 深圳达普信科技有限公司 | 基于人工智能学习的车辆自适应驾驶控制方法及系统 |
| CN117302261B (zh) * | 2023-10-07 | 2024-05-31 | 深圳达普信科技有限公司 | 基于人工智能学习的车辆自适应驾驶控制方法及系统 |
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2023
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