CN111860164B - 低速起搏检测方法、装置及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种低速起搏检测方法、装置及存储介质,方法包括:获取当前采样点并判断当前采样点是否处于单边状态,并计算所述当前采样点的上升与下降速度;将所述当前采样点的上升与下降速度与第一预设时间段内各采样点的上升与下降速度相比较,若所当前采样点的上升与下降速度大于所述第一预设时间段内至少部分采样点的上升与下降速度,则为待确定采样点,则为待确定采样点;若所述待确定采样点在第二预设时间段内满足预设条件则将当前采样点作为起搏采集点;其中所述当前采样点为所述第一预设时间段及所述第二预设时间段内的一个采样点。本发明可实现在低采样率下具有高的检测准确度,同时能保证低的设备功耗。
Description
技术领域
本发明涉及医疗仪器信号检测领域,更具体的,涉及一种低速起搏检测方法、装置及存储介质。
背景技术
现有传统的起搏检测包括硬件检测、软件检测两种方案。
硬件检测方案一般根据电信号的上升速度作为判断起搏信号的检测依据,软件检测方案一般会在高采样率的情境下,根据起搏信号形态做检测。
但是起搏信号硬件检测方案受检测原理限制准确率较低,而高采样率情境下起搏检测则计算量和设备功耗都比较大影响设备续航。
在以上情景下,急需一种设备,有高的检测准确度,同时能保证低的设备功耗。
因此,现有技术还有待于进一步发展。
发明内容
针对上述技术问题,本发明实施例提供了一种低速起搏检测方法、装置及存储介质,能够解决现有技术中存在的相关技术问题。
第一方面,本发明实施例提供一种低速起搏检测方法,包括以下步骤:
获取当前采样点并判断当前采样点是否处于单边状态,并计算所述当前采样点的上升与下降速度;
将所述当前采样点的上升与下降速度与第一预设时间段内各采样点的上升与下降速度相比较,若所当前采样点的上升与下降速度大于所述第一预设时间段内至少部分采样点的上升与下降速度,则为待确定采样点;
若所述待确定采样点在第二预设时间段内满足预设条件则将当前采样点作为起搏采集点;其中所述当前采样点为所述第一预设时间段及所述第二预设时间段内的一个采样点。
可选地,所述判断当前采样点是否处于单边状态,包括:
计算当前采样点的信号回归线,根据当前采样点之前的若干采样点与所述信号回归线的离散程度判断所述判断当前采样点是否处于单边状态;
若所述当前采样点处于单边状态,则所述信号回归线的斜率为所述当前采样点的趋势度。
可选地,所述将所述当前采样点的上升与下降速度与第一预设时间段内各采样点的上升与下降速度相比较,包括:
计算当前采样点与上一采样点的幅度差,取所述幅度差与所述趋势度之差作为当前采样点的上升与下降速度;
获取第一预设时间段内各采样点并计算第一预设时间段内各采样点的上升与下降速度;
将所述当前采样点的上升与下降速度与所述各采样点的上升与下降速度对应的值作比较。
可选地,所述若所述待确定采样点在第二预设时间段内满足预设条件则将当前采样点作为起搏采集点,包括:
获取第二预设时间段内各采样点并计算各采样点的上升与下降速度;
将所述当前采样点的上升与下降速度与所述第二预设时间段内各采样点的上升与下降速度对应的值作比较;
若所述第二预设时间段内存在与所述当前采样点的上升与下降速度相反且在预设阈值范围内的采样点,则将当前采样点作为起搏采集点。
第二方面,本发明实施例提供一种低速起搏检测装置,包括以下步骤:
判断模块,用于获取当前采样点并判断当前采样点是否处于单边状态;
计算模块,用于计算所述当前采样点的上升与下降速度,将所述当前采样点的上升与下降速度与第一预设时间段内各采样点的上升与下降速度相比较,若所当前采样点的上升与下降速度大于所述第一预设时间段内至少部分采样点的上升与下降速度,则为待确定采样点;
收集模块,用于若所述待确定采样点在第二预设时间段内满足预设条件则将当前采样点作为起搏采集点;其中所述当前采样点为所述第一预设时间段及所述第二预设时间段内的一个采样点。
可选地,所述判断模块,包括:
第一判断单元,用于计算当前采样点的信号回归线,根据当前采样点之前的若干采样点与所述信号回归线的离散程度判断所述判断当前采样点是否处于单边状态;若所述当前采样点处于单边状态,则所述信号回归线的斜率为所述当前采样点的趋势度。
可选地,所述计算模块,包括:
第二计算单元,用于计算当前采样点与上一采样点的幅度差,取所述幅度差与所述趋势度之差作为当前采样点的上升与下降速度;
第三计算单元,用于获取第一预设时间段内各采样点并计算第一预设时间段内各采样点的上升与下降速度;
第四计算单元,用于将所述当前采样点的上升与下降速度与所述各采样点的上升与下降速度对应的值作比较。
可选地,所述收集模块,包括:
第一收集单元,用于获取第二预设时间段内各采样点并计算各采样点的上升与下降速度;
第二收集单元,用于将所述当前采样点的上升与下降速度与所述第二预设时间段内各采样点的上升与下降速度对应的值作比较;
第三收集单元,用于若所述第二预设时间段内存在与所述当前采样点的上升与下降速度相反且在预设阈值范围内的采样点,则将当前采样点作为起搏采集点。
第三方面,本发明实施例提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序使得服务器执行如第一方面所述的方法。
第四方面,本发明实施例提供一种服务器,包括:处理器;存储器;以及
计算机程序;其中,所述计算机程序被存储在所述存储器中,并且被配置为由所述处理器执行,所述计算机程序包括用于执行如第一方面所述的方法的指令。
本发明可实现在低采样率下具有高的检测准确度,同时能保证低的设备功耗。
附图说明
图1为本发明实施例中一种低速起搏检测方法的流程图。
图2为本发明实施例中另一种低速起搏检测方法的流程图。
图3为本发明实施例中起搏信号无单边状态的示意图。
图4为本发明实施例中起搏信号单边状态的示意图。
图5为本发明实施例中一种低速起搏检测装置的模块框图。
图6为本发明实施例中服务器的一种可能的结构示意图。
图7为本发明实施例中服务器的另一种可能的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”及“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
以下结合附图对本发明实施例进行详细的描述。
请参阅图1,本发明一实施例提供一种低速起搏检测方法,所述方法应用于起搏软件检测方案,具有由程序执行,包括以下执行步骤:
步骤101:获取当前采样点并判断当前采样点是否处于单边状态,并计算所述当前采样点的上升与下降速度。
由于起搏信号的范围一般在0.1~2ms,幅度在2~700M,在低采样率的限制下,起搏信号的上升下降速度会被明显的削弱,但是上升下降速度依然会大于周围的信号。
在本实施例中,为了在低采样率下实现高准确性的起搏信号检测,对于任一采样点,首先判断其所处在一段信号在整体上是不是上升或者下降的。这里将所述一段信号在整体上上升或者下降称为单边状态。判断当前采样点并判断当前采样点是否处于单边状态的目的是计算趋势度(容后详述),在计算当前采样点上升下降速度的时候需要去除该趋势度。
步骤102:将所述当前采样点的上升与下降速度与第一预设时间段内各采样点的上升与下降速度相比较,若所当前采样点的上升与下降速度大于所述第一预设时间段内至少部分采样点的上升与下降速度,则为待确定采样点。
在本实施例中,在确定了所述采样点处于单边状态以后,则需要确定所述采样点的信号的是否为待确定的起搏信号。
针对于此,本发明提出了采用比较采样点信号的上升与下降速度以及与之前一段时间(第一预设时间段)内的信号的上升与下降速度的比较结果确定、采样点的信号是否为起搏信号。所述当前采样点为所述第一预设时间段内的一个采样点。至少部分采样点可以理解为一部分采样点、个别采样点、大部分采样点,采样点可以是连续的也可以是不连续的。
具体的,所述信号的上升与下降速度即求一阶导数,做当前采样点与上一采样点的幅度差。然后利用所述幅度差取出当前信号的趋势度即可得到真实的信号上升与下降速度。其中,所述趋势度即计算当前采样点信号的回归线,然后计算短时间段内多个采样点与该信号回归线的离散程度,具体容后续详述。
步骤103:若所述待确定采样点在第二预设时间段内满足预设条件则将当前采样点作为起搏采集点;其中所述当前采样点为所述第二预设时间段内的一个采样点。
在本实施例中,在确定了当前采样点的信号为待确定的起搏信号,则需要对该待确定的起搏信号进一步地判断,若其是真实的起搏信号则对该信号做采集处理,用于后续数据处理,作为起搏信号计算,若不是则做抛弃处理。在另一些实施例中,可能需要对个多采样点做重复的计算与判断,其流程一直,在此不在重复举例。
所述第二预设时间段为当前采样点之前的时间段,进一步需要判断该世间段内是否存在当前待确认起搏信号最大的真实上升下降速度相反且速度相差不大的采样点(预设规则)。根据该方法可以判断当前待确定的起搏信号是否为伪差,即当前不存在起搏信号。
需说明的是,因是需要判断相反属性的采样点,所述第二预设时间段为短的时间窗口,才可以判断其是否为起搏信号,所以所述第二预设时间段应比第一预设时间段要短。
例如当前待确定起搏信号最大的真实上升下降速度是20,那么在5ms范围内,若存在一采样点-20±10%的真实上升下降速度,则认为是起搏信号。
本发明通过判断采样点的多个属性,例如是否单边状态,预设时间段的上升与下降速度的比较,以及确定临近采样点是否存在相反属性的采样点等过程,可实现在低采样率下具有高的检测准确度,同时能保证低的设备功耗。
如图2所示,本发明还提供另一种具体实施方式,包括以下步骤:
步骤201:计算当前采样点的信号回归线,根据当前采样点之前的若干采样点与所述信号回归线的离散程度判断所述判断当前采样点是否处于单边状态。
例如,选取之前短时间内若干个采样点,比如5个采样点,采用线性回归算法计算出当前采样点的信号回归线,然后计算该短时间段内信号与该信号回归线的离散程度。所示离散程度即前述5个采样点与所述信号回归线的方差值。
如果离散程度低则认为当前处于单边状态,反之则认为不处于单边状态。例如,如果所有点的方差之都位于回归线对应值的10%或者100uv以内则认为离散程度低,否则认为离散程度高。
如图3所示,当前长时片段与当前短时片段,不包含采样点属于起搏信号的采样点;图4所示,当前长时片段与当前短时片段,包含采样点属于起搏信号的采样点。
步骤202:若所述当前采样点处于单边状态,则所述信号回归线的斜率为所述当前采样点的趋势度。
若信号处于单边状态,则认为当前信号的趋势度为所述信号回归线的斜率,否则认为趋势度为零。
步骤203:计算当前采样点与上一采样点的幅度差,取所述幅度差与所述趋势度之差作为当前采样点的上升与下降速度。
在本实施例中,首先,获取第一预设时间段内各采样点并计算第一预设时间段内各采样点的上升与下降速度。当前采样点的上升与下降速度减去当前信号的趋势度可求得当前采样点的真实信号上升与下降速度。计算当前采样点的上升下降速度就是求当前采样点的一阶导数,即当前点与上一个点的幅度差。然后去除当前采样点信号的趋势度得到真实的信号上升下降速度。
然后,将所述当前采样点的上升与下降速度与第一时间段内所述各采样点的上升与下降速度对应的值作比较。
与当前采样点的前面较长时间段,例如与第一时间段内的50个采样点的真实上升下降速度相比,50个采样点的真实上升与下降速度计算方式与前述当前采样点的计算方式相同。
如果当前采样点信号的真实上升下降速度值明显大于之前第一时间段内信号的真实上升下降速度比较的是真实上升下降速度的大小,则认为该采样点发生了待确定的起搏信号。
步骤204:获取第二预设时间段内各采样点并计算各采样点的上升与下降速度。
将所述当前采样点的上升与下降速度与所述第二预设时间段内各采样点的上升与下降速度对应的值作比较;
步骤205:若所述第二预设时间段内存在与所述当前采样点的上升与下降速度相反且在预设阈值范围内的采样点,则将当前采样点作为起搏采集点。
具体的,若发生了待确定的起搏信号,在短的时间窗口内,例如5ms,判断是否存与当前待确认起搏信号最大的真实上升下降速度相反且速度相差不大的采样点若存在则认为当前存在起搏信号,否则认为当前待确认的起搏信号为伪差,即当前不存在起搏信号。
例如,例如当前待确定起搏信号最大的真实上升下降速度是20,那么在5ms范围内,若出现了-20±10%的真实上升下降速度,则认为是起搏信号。
如图5所示,本发明还提供一种低速起搏检测装置,包括以下步骤:
判断模块501,用于获取当前采样点并判断当前采样点是否处于单边状态。
所述判断模块501,包括:
第一判断单元,用于计算当前采样点的信号回归线,根据当前采样点之前的若干采样点与所述信号回归线的离散程度判断所述判断当前采样点是否处于单边状态;若所述当前采样点处于单边状态,则所述信号回归线的斜率为所述当前采样点的趋势度。
计算模块502,用于计算所述当前采样点的上升与下降速度,将所述当前采样点的上升与下降速度与第一预设时间段内各采样点的上升与下降速度相比较,若所当前采样点的上升与下降速度大于所述第一预设时间段内至少部分采样点的上升与下降速度,则为待确定采样点。
所述计算模块502,包括:
第二计算单元,用于计算当前采样点与上一采样点的幅度差,取所述幅度差与所述趋势度之差作为当前采样点的上升与下降速度;
第三计算单元,用于获取第一预设时间段内各采样点并计算第一预设时间段内各采样点的上升与下降速度;
第四计算单元,用于将所述当前采样点的上升与下降速度与所述各采样点的上升与下降速度对应的值作比较。
收集模块503,用于若所述待确定采样点在第二预设时间段内满足预设条件则将当前采样点作为起搏采集点;其中所述当前采样点为所述第一预设时间段及所述第二预设时间段内的一个采样点。
所述收集模块503,包括:
第一收集单元,用于获取第二预设时间段内各采样点并计算各采样点的上升与下降速度;
第二收集单元,用于将所述当前采样点的上升与下降速度与所述第二预设时间段内各采样点的上升与下降速度对应的值作比较;
第三收集单元,用于若所述第二预设时间段内存在与所述当前采样点的上升与下降速度相反且在预设阈值范围内的采样点,则将当前采样点作为起搏采集点。
本发明实施例提供的数据存储装置,可以执行上述对应方法实施例,其实现原理和技术效果类似,在此不再赘述。
图6示出了本发明服务器的一种可能的结构示意图。服务器600包括:处理单元602和通信单元603。处理单元602用于对服务器600的动作进行控制管理,例如,处理单元。
602用于支持服务器600执行图1的步骤101和103,和/或用于本发明所描述的技术的其它过程。
其中,处理单元602可以是处理器或控制器,例如可以是CPU,通用处理器,数字信号处理器(DigitalSignalProcessor,DSP),专用集成电路(Application-SpecificIntegrated Circuit,ASIC),现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本发明公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框,模块和电路。所述处理器也可以是实现计算功能的组合,例如包含一个或多个微处理器组合,DSP和微处理器的组合等等。通信单元603可以是通信接口、收发器、收发电路等,其中,通信接口是统称,可以包括一个或多个接口。存储单元601可以是存储器。
当处理单元602为处理器,通信单元603为通信接口。
参阅图7所示,该服务器610包括:处理器612、通信接口613、存储器611。可选的,服务器610还可以包括总线614。其中,通信接口613、处理器612以及存储器611可以通过总线614相互连接;总线614可以是外设部件互连标准(PeripheralComponentInterconnect,简称PCI)总线或扩展工业标准结构(ExtendedIndustryStandardArchitecture,简称EISA)总线等。所述总线614可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。
另外,存储器611中存储有计算机程序,并且被配置为由处理器612执行,该计算机程序包括用于执行如上图1所示实施例所述的方法的指令。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质,其中,计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序使得服务器执行前述图3所示实施例提供的数据存储方法。其中,上述可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现,如静态随机存取存储器(SRAM),电可擦除可编程只读存储器(EEPROM),可擦除可编程只读存储器(EPROM),可编程只读存储器(PROM),只读存储器(ROM),磁存储器,快闪存储器,磁盘或光盘。
本领域普通技术人员可以理解:实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时,执行包括上述各方法实施例的步骤;而前述的存储介质包括:ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种低速起搏检测方法,其特征在于,包括以下步骤:
获取当前采样点并判断当前采样点是否处于单边状态,并计算所述当前采样点的上升与下降速度;
将所述当前采样点的上升与下降速度与第一预设时间段内各采样点的上升与下降速度相比较,若所述当前采样点的上升与下降速度大于所述第一预设时间段内各采样点的上升与下降速度,则为待确定采样点;
若所述待确定采样点在第二预设时间段内满足预设条件则将当前采样点作为起搏采集点;其中所述当前采样点为所述第一预设时间段及所述第二预设时间段内的一个采样点;
所述第二预设时间段为当前采样点之前的时间段,判断该时间段内是否存在当前待确认起搏信号最大的真实上升下降速度相反且与该速度绝对值相差在±10%以内的采样点,根据该时间段内是否存在当前待确认起搏信号最大的真实上升下降速度相反且与该速度绝对值相差在±10%以内的采样点判断当前待确定的起搏信号是否为伪差,即当前不存在起搏信号;
因是需要判断相反属性的采样点,所述第二预设时间段为短的时间窗口,才可以判断其是否为起搏信号,所述第二预设时间段比第一预设时间段短。
2.根据权利要求1所述的低速起搏检测方法,其特征在于,所述判断当前采样点是否处于单边状态,包括:
计算当前采样点的信号回归线,根据当前采样点之前的若干采样点与所述信号回归线的离散程度判断所述判断当前采样点是否处于单边状态;
若所述当前采样点处于单边状态,则所述信号回归线的斜率为所述当前采样点的趋势度。
3.根据权利要求2所述的低速起搏检测方法,其特征在于,所述将所述当前采样点的上升与下降速度与第一预设时间段内各采样点的上升与下降速度相比较,包括:
计算当前采样点与上一采样点的幅度差,取所述幅度差与所述趋势度之差作为当前采样点的上升与下降速度;
获取第一预设时间段内各采样点并计算第一预设时间段内各采样点的上升与下降速度;
将所述当前采样点的上升与下降速度与所述各采样点的上升与下降速度对应的值作比较。
4.根据权利要求2所述的低速起搏检测方法,其特征在于,所述若所述待确定采样点在第二预设时间段内满足预设条件则将当前采样点作为起搏采集点,包括:
获取第二预设时间段内各采样点并计算各采样点的上升与下降速度;
将所述当前采样点的上升与下降速度与所述第二预设时间段内各采样点的上升与下降速度对应的值作比较;
若所述第二预设时间段内存在与所述当前采样点的上升与下降速度相反且在预设阈值范围内的采样点,则将当前采样点作为起搏采集点。
5.一种低速起搏检测装置,其特征在于,包括以下步骤:
判断模块,用于获取当前采样点并判断当前采样点是否处于单边状态;
计算模块,用于计算所述当前采样点的上升与下降速度,将所述当前采样点的上升与下降速度与第一预设时间段内各采样点的上升与下降速度相比较,若所当前采样点的上升与下降速度大于所述第一预设时间段内至少部分采样点的上升与下降速度,则为待确定采样点;
收集模块,用于若所述待确定采样点在第二预设时间段内满足预设条件则将当前采样点作为起搏采集点;其中所述当前采样点为所述第一预设时间段及所述第二预设时间段内的一个采样点;
所述第二预设时间段为当前采样点之前的时间段,判断该时间段内是否存在当前待确认起搏信号最大的真实上升下降速度相反且与该速度绝对值相差在±10%以内的采样点,根据该时间段内是否存在当前待确认起搏信号最大的真实上升下降速度相反且与该速度绝对值相差在±10%以内的采样点判断当前待确定的起搏信号是否为伪差,即当前不存在起搏信号;
因是需要判断相反属性的采样点,所述第二预设时间段为短的时间窗口,才可以判断其是否为起搏信号,所述第二预设时间段比第一预设时间段短。
6.根据权利要求5所述的低速起搏检测装置,其特征在于,所述判断模块,包括:
第一判断单元,用于计算当前采样点的信号回归线,根据当前采样点之前的若干采样点与所述信号回归线的离散程度判断所述判断当前采样点是否处于单边状态;若所述当前采样点处于单边状态,则所述信号回归线的斜率为所述当前采样点的趋势度。
7.根据权利要求6所述的低速起搏检测装置,其特征在于,所述计算模块,包括:
第二计算单元,用于计算当前采样点与上一采样点的幅度差,取所述幅度差与所述趋势度之差作为当前采样点的上升与下降速度;
第三计算单元,用于获取第一预设时间段内各采样点并计算第一预设时间段内各采样点的上升与下降速度;
第四计算单元,用于将所述当前采样点的上升与下降速度与所述各采样点的上升与下降速度对应的值作比较。
8.根据权利要求6所述的低速起搏检测装置,其特征在于,所述收集模块,包括:
第一收集单元,用于获取第二预设时间段内各采样点并计算各采样点的上升与下降速度;
第二收集单元,用于将所述当前采样点的上升与下降速度与所述第二预设时间段内各采样点的上升与下降速度对应的值作比较;
第三收集单元,用于若所述第二预设时间段内存在与所述当前采样点的上升与下降速度相反且在预设阈值范围内的采样点,则将当前采样点作为起搏采集点。
9.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序使得服务器执行权利要求1-4任一项所述的方法。
10.一种服务器,其特征在于,包括:处理器;存储器;以及
计算机程序;其中,所述计算机程序被存储在所述存储器中,并且被配置为由所述处理器执行,所述计算机程序包括用于执行如权利要求1-4任一项所述的方法的指令。
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