CN107990929B - 滤波时间常数的控制方法及装置、计算机装置、存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种滤波时间常数的控制方法及装置、计算机装置、存储介质，用于动态调整滤波时间常数，避免由于检测偏快或偏慢而引起的检测缺陷。本发明实施例方法包括：获取输入的检测值；当检测值不同于第一预设阈值时，确定检测值与第一预设阈值之间的第一差值；根据第一差值确定检测值对应的滤波时间常数。

Description

滤波时间常数的控制方法及装置、计算机装置、存储介质

技术领域

本发明涉及电子电路领域，尤其涉及一种滤波时间常数的控制方法及装置、计算机装置、存储介质。

背景技术

一般来说，幅值检测可以采用固定滤波时间上升沿和下降沿检测。其中，检测时间与滤波时间常数的对比可以用来检测幅值是否异常，如，当检测时间超过滤波时间常数时，认为幅值异常。

然而，当输入的幅值，即检测值，超过阈值很多时，采用固定滤波时间常数检测的速度偏慢，而当输入的检测值临界阈值时，采用固定滤波时间常数检测的速度偏快。由此可知，基于固定的滤波时间常数的幅值检测具有缺陷性。

发明内容

本发明实施例提供了一种滤波时间常数的控制方法及装置、计算机装置、存储介质，用于动态调整滤波时间常数，避免由于检测偏快或偏慢而引起的检测缺陷。

有鉴于此，本发明第一方面提供一种滤波时间常数的控制方法，可包括：

获取输入的检测值；

当检测值不同于第一预设阈值时，确定检测值与第一预设阈值之间的第一差值；

根据第一差值确定检测值对应的滤波时间常数。

进一步的，方法还包括：

确定检测值对应的采样通道的通道类型；

根据通道类型调整第一预设阈值。

进一步的，在根据第一差值确定检测值对应的滤波时间常数之前，方法还包括：

检测第一差值是否位于预设阈值范围内；

若否，则触发根据第一差值确定检测值对应的滤波时间常数的步骤。

进一步的，根据第一差值确定检测值对应的滤波时间常数包括：

当第一差值小于预设阈值范围的下限值时，根据第一差值上调预设滤波时间常数，得到检测值对应的滤波时间常数；或，

当第一差值大于预设阈值范围的上限值时，根据第一差值下调预设滤波时间常数，得到检测值对应的滤波时间常数。

进一步的，根据第一差值确定检测值对应的滤波时间常数包括：

确定第一差值对应的滤波时间常数差值，滤波时间常数差值与第一差值呈正相关；

检测滤波时间常数上限值与滤波时间常数差值的第二差值是否小于滤波时间常数下限值；

若是，则确定滤波时间常数下限值为检测值对应的滤波时间常数；

若否，则确定第二差值为检测值对应的滤波时间常数。

进一步的，方法还包括：

确定检测值对应的采样通道的通道类型；

根据通道类型调整滤波时间常数上限值、滤波时间常数下限值。

进一步的，方法还包括：

确定滤波时间常数上限值与滤波时间常数下限值的第三差值；

根据第三差值、检测值与检测值的上限值或下限值的预设允许差值，确定滤波时间常数差值与第一差值的正相关系数。

本发明第二方面提供一种滤波时间常数的控制装置，可包括：

获取单元，用于获取输入的检测值；

第一确定单元，用于当检测值不同于第一预设阈值时，确定检测值与第一预设阈值之间的第一差值；

第二确定单元，用于根据第一差值确定检测值对应的滤波时间常数。

进一步的，装置还包括：

第三确定单元，用于确定检测值对应的采样通道的通道类型；

第一调整单元，用于根据通道类型调整第一预设阈值。

进一步的，装置还包括：

第一检测单元，用于检测第一差值是否位于预设阈值范围内；

触发单元，用于当第一差值不位于预设阈值范围内时，则触发第二确定单元根据第一差值确定检测值对应的滤波时间常数。

进一步的，第二确定单元，具体用于：

当第一差值小于预设阈值范围的下限值时，根据第一差值上调预设滤波时间常数，得到检测值对应的滤波时间常数；或，

当第一差值大于预设阈值范围的上限值时，根据第一差值下调预设滤波时间常数，得到检测值对应的滤波时间常数。

进一步的，第二确定单元，具体用于：

确定第一差值对应的滤波时间常数差值，滤波时间常数差值与第一差值呈正相关；

检测滤波时间常数上限值与滤波时间常数差值的第二差值是否小于滤波时间常数下限值；

若是，则确定滤波时间常数下限值为检测值对应的滤波时间常数；

若否，则确定第二差值为检测值对应的滤波时间常数。

进一步的，装置还包括：

第四确定单元，用于确定检测值对应的采样通道的通道类型；

第二调整单元，用于根据通道类型调整滤波时间常数上限值、滤波时间常数下限值。

进一步的，装置还包括：

第五确定单元，用于确定滤波时间常数上限值与滤波时间常数下限值的第三差值；

第六确定单元，用于根据第三差值、检测值与检测值的上限值或下限值的预设允许差值，确定滤波时间常数差值与第一差值的正相关系数。

本发明第三方面提供一种计算机装置，计算机装置包括处理器，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时，实现如下步骤：

获取输入的检测值；

当检测值不同于第一预设阈值时，确定检测值与第一预设阈值之间的第一差值；

根据第一差值确定检测值对应的滤波时间常数。

本发明第四方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现如下步骤：

获取输入的检测值；

当检测值不同于第一预设阈值时，确定检测值与第一预设阈值之间的第一差值；

根据第一差值确定检测值对应的滤波时间常数。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

本发明实施例提供了一种滤波时间常数的控制方法，通过比较检测值与第一预设阈值，在检测值不同于第一预设阈值时，可以根据检测值与第一预设阈值之间的第一差值确定检测值对应的滤波时间常数。相比现有技术来说，本发明实施例中的滤波时间常数可以随着检测值的变化而动态调整，从而可以避免在采用固定滤波时间常数进行检测时，由于检测值超过阈值很多而引起的检测速度偏慢，或由于检测值临界阈值而引起的检测速度偏快。

附图说明

图1为本发明实施例中滤波时间常数的控制方法一个实施例示意图；

图2为本发明实施例中滤波时间常数的控制方法另一实施例示意图；

图3为本发明实施例中滤波时间常数的控制方法另一实施例示意图；

图4为本发明实施例中滤波时间常数的控制装置一个实施例示意图；

图5为本发明实施例中滤波时间常数的控制装置另一实施例示意图；

图6为本发明实施例中滤波时间常数的控制装置另一实施例示意图；

图7为本发明实施例中滤波时间常数的控制装置另一实施例示意图；

图8为本发明实施例中滤波时间常数的控制装置另一实施例示意图；

图9为本发明实施例中计算机装置一个实施例示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种滤波时间常数的控制方法及装置、计算机装置、存储介质，用于动态调整滤波时间常数，避免由于检测偏快或偏慢而引起的检测缺陷。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为便于理解，下面对本发明实施例中的具体流程进行描述，请参阅图1，本发明实施例中滤波时间常数的控制方法一个实施例包括：

101、获取输入的检测值；

本实施例中，在利用滤波器对检测值进行相应的检测时，可以获取输入的检测值。

需要说明的是，检测值不局限于为某一行业的检测值，也不局限为某一行业中某一属性的检测值，例如，该检测值可以为UPS系统中市电电压的检测值，也可以为UPS系统中频率范围的检测值，可以根据实际需要输入相应的检测值，此处不做具体限定。

可以理解的是，本实施例中的滤波器可以设有至少一个采样通道，这至少一个采样通道中的检测值可以为相同的数据类型，也可以不为不同的数据类型，例如，假设设有两个采样通道，其中一个采样通道对应的检测值可以为UPS系统中市电电压的检测值，另一采样通道对应的检测值则可以为UPS系统中频率范围的检测值，此处不做具体限定。

102、当检测值不同于第一预设阈值时，确定检测值与第一预设阈值之间的第一差值；

本实施例中，获取输入的检测值后，当检测值不同于第一预设阈值时，可以确定检测值与第一预设阈值之间的第一差值。

具体的，获取输入的检测值后，可以将检测值与对应的第一预设阈值进行比较，若检测值与第一预设阈值相等，则可以认为检测值与第一预设阈值相同，反之，则可以认为检测值与第一预设阈值不同，那么可以计算检测值与第一预设阈值之间的差值。

其中，该差值为检测值与第一预设阈值之间的绝对值，即检测值可能大于或小于第一预设阈值。

本实施例中，针对检测值对应的行业不同或同一行业的不同属性，第一预设阈值可以设有不同的基准值。

103、根据第一差值确定检测值对应的滤波时间常数。

本实施例中，确定检测值与第一预设阈值之间的第一差值后，可以根据第一差值确定检测值对应的滤波时间常数。

具体的，当第一差值较大时，说明检测值偏离第一预设阈值较多，采用原设定的固定滤波时间常数，将会使得检测速度偏慢，则可以适当提高检测速度，那么可以降低固定滤波时间常数，并将降低之后的固定滤波时间常数作为检测值对应的滤波时间常数；而当第一差值较小时，说明检测值偏离第一预设阈值较少，采用原设定的固定滤波时间常数，将会使得检测速度偏快，则可以适当降低检测速度，那么可以提高固定滤波时间常数，并将提高之后的固定滤波时间常数作为检测值对应的滤波时间常数。

进一步的，根据第一差值确定检测值对应的滤波时间常数后，可以按照该滤波时间常数对检测值进行相应的检测。

其中，原设定的固定滤波时间常数可以为现有技术中对检测值进行正常检测时的固定滤波时间常数，即预设滤波时间常数。

本实施例中，通过比较检测值与第一预设阈值，在检测值不同于第一预设阈值时，可以根据检测值与第一预设阈值之间的第一差值确定检测值对应的滤波时间常数。相比现有技术来说，本发明实施例中的滤波时间常数可以随着检测值的变化而动态调整，从而可以避免在采用固定滤波时间常数进行检测时，由于检测值超过阈值很多而引起的检测速度偏慢，或由于检测值临界阈值而引起的检测速度偏快。

请参阅图2，本发明实施例中滤波时间常数的控制方法另一实施例包括：

201、获取输入的检测值；

本实施例中的步骤201与图所示实施例中的步骤101相同，此处不再赘述。

202、确定检测值对应的采样通道的通道类型；

本实施例中，获取输入的检测值后，可以确定检测值对应的采样通道的通道类型。

具体的，本实施例中采用的滤波器可以设有至少一个采样通道，每一个采样通道的通道类型可以相同，也可以不同，而当两个采样通道之间的通道类型不同时，意味着采样通道中的检测值可以为不同的数据类型，例如，假设设有两个采样通道，其中一个采样通道的通道类型可以为采集UPS系统中市电电压的通道，那么其对应的检测值可以为UPS系统中市电电压的检测值，另一采样通道的通道类型可以为采集UPS系统中频率范围的通道，那么其对应的检测值则可以为UPS系统中频率范围的检测值。

203、根据通道类型调整第一预设阈值；

本实施例中，确定检测值对应的采样通道的通道类型后，可以根据通道类型调整第一预设阈值。

具体的，当检测值的数据类型由于采样通道的通道类型不同发生变化时，那么检测值对应的检测标准将会发生变化，则可以根据通道类型调整第一预设阈值，以使得第一预设阈值可以与当前的检测值的数据类型相匹配。

例如，若采样通道的通道类型可以为采集UPS系统中市电电压的通道，那么第一预设阈值可以与UPS系统中市电电压的检测标准相匹配，若采样通道的通道类型可以为采集UPS系统中频率范围的通道，那么第一预设阈值可以与UPS系统中频率范围的检测标准相匹配。

204、当检测值不同于第一预设阈值时，确定检测值与第一预设阈值之间的第一差值；

本实施例中的步骤204与图1所示实施例中的步骤102相同，此处不再赘述。

205、检测第一差值是否位于预设阈值范围内，若否，则执行步骤206，若是，则执行步骤207；

本实施例中，确定第一差值后，可以检测第一差值是否位于预设阈值范围内。

具体的，检测值偏离第一预设阈值较多或较少时，都可能引起检测偏慢或检测偏快的问题，那么在当检测值位于一定范围内时，检测偏慢或检测偏快的问题过于明显，也不至于由于不明显的检测偏慢或检测偏快引起的检测误差，那么依据上述内容，可以设定一个对检测速度影响不大的安全范围，即预设阈值范围，若检测值与第一预设阈值之间的第一差值位于预设阈值范围内，说明在利用原设定的固定滤波时间常数进行检测值的检测时，其检测速度在相对接受的范围内，原设定的固定滤波时间常数不需要进行调整，而若检测值与第一预设阈值之间的第一差值不位于预设阈值范围内时，说明在利用原设定的固定滤波时间常数进行检测值的检测时，其检测速度会出现偏快或偏慢的情况而导致检测误差的出现，原设定的固定滤波时间常数需要进行相应的调整。由此，在检测值不同于第一预设阈值时，可以先行检测第一差值是否位于预设阈值范围内，以在不需要进行原设定的固定滤波时间常数的调整时，可以使用原设定的固定滤波时间常数，以利于减少计算负荷，降低原设定的固定滤波时间常数的调整频率。

206、根据第一差值确定检测值对应的滤波时间常数；

本实施例中，若第一差值不位于预设阈值范围内，则可以根据第一差值确定检测值对应的滤波时间常数。

本实施例中，根据第一差值确定检测值对应的滤波时间常数的具体方式可以为：

当第一差值小于预设阈值范围的下限值时，根据第一差值上调预设滤波时间常数，得到检测值对应的滤波时间常数；或，

当第一差值大于预设阈值范围的上限值时，根据第一差值下调预设滤波时间常数，得到检测值对应的滤波时间常数。

具体的，当第一差值小于预设阈值范围的下限值时，说明检测值偏离第一预设阈值较少，那么为了避免检测速度过快造成的误差，可以通过上调预设滤波时间常数(即原设定的预设滤波时间常数)来适当降低检测速度，得到检测值对应的滤波时间常数，并可以利用上调后的预设滤波时间常数对检测值进行检测，当第一差值大于预设阈值范围的上限值时，说明检测值偏离第一预设阈值较多，那么为了避免检测速度过慢造成的误差，可以下调预设滤波时间常数来适当提高检测速度，得到检测值对应的滤波时间常数，并可以利用下调后的预设滤波时间常数对检测值进行检测。

进一步的，本实施例中，当当前检测值检测结束后，上调或下调后的滤波时间常数将恢复原来的预设滤波时间常数，以不影响后续检测值的检测。

207、确定预设滤波时间常数为检测值对应的滤波时间常数。

本实施例中，若第一差值不位于预设阈值范围内，则意味着原设定的固定滤波时间常数(即预设滤波时间常数)不需要进行调整，那么可以利用原设定的固定滤波时间常数作为检测值对应的滤波时间常数，并可以按照该原设定的固定滤波时间常数对检测值进行检测。

请参阅图3，本发明实施例中滤波时间常数的控制方法另一实施例包括：

301、获取输入的检测值；

302、确定检测值对应的采样通道的通道类型；

303、根据通道类型调整第一预设阈值；

304、当检测值不同于第一预设阈值时，确定检测值与第一预设阈值之间的第一差值；

本实施例中的步骤301至步骤304与图2所示实施例中的步骤201至步骤204相同，此处不再赘述。

305、确定第一差值对应的滤波时间常数差值；

本实施例中，为了提高检测值的检测精度，只要检测值不同于第一预设阈值时，即可以对原设定的固定滤波时间常数进行动态调整，那么在确定检测值与第一预设阈值之间的第一差值后，可以确定第一差值对应的滤波时间常数。其中，该滤波时间常数差值与第一差值呈正相关。

具体的，第一差值与滤波时间常数差值为正相关，第一差值越大，滤波时间常数差值越大，反之，则滤波时间常数差值越小，即假设第一差值为X，滤波时间常数差值为Y，那么Y＝K*X。

其中，K即为滤波时间常数差值与第一差值的正相关系数，确定该正相关系数的具体方式可以为：

确定滤波时间常数上限值与滤波时间常数下限值的第三差值；

根据第三差值、检测值与检测值的上限值或下限值的预设允许差值，确定滤波时间常数差值与第一差值的正相关系数。

在实际应用中，滤波器对应的滤波时间常数可以设有相应的滤波时间常数上限值与滤波时间常数下限值，同时，检测值也可以设有相应的上限值与下限值，且针对检测值的上下限值可以设有预设允许差值，例如，假设检测值的上限值为5，下限值为3，则预设允许差值可以为1，即检测值在2至6的范围内是允许的，通过对检测值进行大小限定，可以将不合乎检测要求的检测值直接过滤掉，有利于提高检测效率。

由此，通过比较滤波时间常数上限值与滤波时间常数下限值，可以得到第三差值，并可以利用第三差值与预设允许差值确定滤波时间常数差值与第一差值的正相关系数。

例如，假设滤波时间常数上限值与滤波时间常数下限值的第三差值为A，检测值与检测值的上限值或下限值的预设允许差值为B，那么K＝A/B。

其中，当检测值的数据类型由于采样通道的通道类型不同发生变化时，由于第一预设阈值进行了相应的调整，则相应的，波时间常数上限值、滤波时间常数下限值也需要根据检测值对应的采样通道的通道类型进行相应的调整，以使得滤波时间常数上限值、滤波时间常数下限值可以与当前的检测值的数据类型相匹配

306、检测滤波时间常数上限值与滤波时间常数差值的第二差值是否小于滤波时间常数下限值，若是，则执行步骤307，若否，则执行步骤308；

本实施例中，确定第一差值对应的滤波时间常数差值后，可以检测滤波时间常数上限值与滤波时间常数差值的第二差值是否小于滤波时间常数下限值。

例如，假设滤波时间常数差值为△T，滤波时间常数上限值为Tmax，滤波时间常数下限值为Tmin，第二差值T1＝Tmax-△T，可以检测Tmax-△T是否小于Tmin。

其中，滤波时间常数上下限值的设定，意味着原设定的固定滤波时间常数的动态调整应在滤波时间常数上限值与滤波时间常数下限值之间的范围内，以保障检测值的检测有效性。

307、确定滤波时间常数下限值为检测值对应的滤波时间常数；

本实施例中，若第二差值小于滤波时间常数下限值，则可以确定滤波时间常数下限值为检测值对应的滤波时间常数，并可以按照滤波时间常数下限值对检测值进行检测。

308、确定第二差值为检测值对应的滤波时间常数。

本实施例中，若第二差值不小于滤波时间常数下限值，则可以确定第二差值为检测值对应的滤波时间常数，并可以按照第二差值对检测值进行检测。

上面对本发明实施例中的滤波时间常数的控制方法进行了说明，下面对本发明实施例中的滤波时间常数的控制装置进行说明：

请参阅图4，本发明实施例中滤波时间常数的控制装置一个实施例包括：

获取单元401，用于获取输入的检测值；

第一确定单元402，用于当检测值不同于第一预设阈值时，确定检测值与第一预设阈值之间的第一差值；

第二确定单元403，用于根据第一差值确定检测值对应的滤波时间常数。

可选的，在本发明的一些实施例中，基于图4，如图5所示，装置还可以进一步包括：

第三确定单元404，用于确定检测值对应的采样通道的通道类型；

第一调整单元405，用于根据通道类型调整第一预设阈值。

可选的，在本发明的一些实施例中，基于图5，如图6所示，装置还可以进一步包括：

第一检测单元406，用于检测第一差值是否位于预设阈值范围内；

触发单元407，用于当第一差值不位于预设阈值范围内时，则触发第二确定单元根据第一差值确定检测值对应的滤波时间常数。

可选的，在本发明的一些实施例中，基于图6，第二确定单元403，可以进一步具体用于：

当第一差值小于预设阈值范围的下限值时，根据第一差值上调预设滤波时间常数，得到检测值对应的滤波时间常数；或，

当第一差值大于预设阈值范围的上限值时，根据第一差值下调预设滤波时间常数，得到检测值对应的滤波时间常数。

可选的，在本发明的一些实施例中，基于图5，第二确定单元403，可以进一步具体用于：

确定第一差值对应的滤波时间常数差值，滤波时间常数差值与第一差值呈正相关；

检测滤波时间常数上限值与滤波时间常数差值的第二差值是否小于滤波时间常数下限值；

若是，则确定滤波时间常数下限值为检测值对应的滤波时间常数；

若否，则确定第二差值为检测值对应的滤波时间常数。

可选的，在本发明的一些实施例中，基于图5，如图7所示，装置还可以进一步包括：

第四确定单元408，用于确定检测值对应的采样通道的通道类型；

第二调整单元409，用于根据通道类型调整滤波时间常数上限值、滤波时间常数下限值。

可选的，在本发明的一些实施例中，基于图7，如图8所示，装置还可以进一步包括：

第五确定单元410，用于确定滤波时间常数上限值与滤波时间常数下限值的第三差值；

第六确定单元411，用于根据第三差值、检测值与检测值的上限值或下限值的预设允许差值，确定滤波时间常数差值与第一差值的正相关系数。

上面从模块化功能实体的角度对本发明实施例中的滤波时间常数的控制装置进行了描述，下面从硬件处理的角度对本发明实施例中的计算机装置进行描述：

请参阅图9，本发明实施例中计算机装置一个实施例包括：

处理器901以及存储器902；

存储器902用于存储计算机程序，处理器901用于执行存储器902中存储的计算机程序时，可以实现如下步骤：

获取输入的检测值；

当检测值不同于第一预设阈值时，确定检测值与第一预设阈值之间的第一差值；

根据第一差值确定检测值对应的滤波时间常数。

在本发明的一些实施例中，当影响因素包括多个时，处理器901用于执行存储器902中存储的计算机程序时，还可以实现如下步骤：

确定检测值对应的采样通道的通道类型；

根据通道类型调整第一预设阈值。

在本发明的一些实施例中，当影响因素包括多个时，处理器901用于执行存储器902中存储的计算机程序时，还可以实现如下步骤：

检测第一差值是否位于预设阈值范围内；

若否，则触发根据第一差值确定检测值对应的滤波时间常数的步骤。

在本发明的一些实施例中，当影响因素包括多个时，处理器901用于执行存储器902中存储的计算机程序时，还可以实现如下步骤：

当第一差值小于预设阈值范围的下限值时，根据第一差值上调预设滤波时间常数，得到检测值对应的滤波时间常数；或，

当第一差值大于预设阈值范围的上限值时，根据第一差值下调预设滤波时间常数，得到检测值对应的滤波时间常数。

在本发明的一些实施例中，当影响因素包括多个时，处理器901用于执行存储器902中存储的计算机程序时，还可以实现如下步骤：

确定第一差值对应的滤波时间常数差值，滤波时间常数差值与第一差值呈正相关；

检测滤波时间常数上限值与滤波时间常数差值的第二差值是否小于滤波时间常数下限值；

若是，则确定滤波时间常数下限值为检测值对应的滤波时间常数；

若否，则确定第二差值为检测值对应的滤波时间常数。

在本发明的一些实施例中，当影响因素包括多个时，处理器901用于执行存储器902中存储的计算机程序时，还可以实现如下步骤：

确定检测值对应的采样通道的通道类型；

根据通道类型调整滤波时间常数上限值、滤波时间常数下限值。

在本发明的一些实施例中，当影响因素包括多个时，处理器901用于执行存储器902中存储的计算机程序时，还可以实现如下步骤：

确定滤波时间常数上限值与滤波时间常数下限值的第三差值；

根据第三差值、检测值与检测值的上限值或下限值的预设允许差值，确定滤波时间常数差值与第一差值的正相关系数。

可以理解的是，上述说明的计算机装置中的处理器执行所述计算机程序时，也可以实现上述对应的各装置实施例中各单元的功能，此处不再赘述。示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述滤波时间常数的控制装置中的执行过程。例如，所述计算机程序可以被分割成上述滤波时间常数的控制装置中的各单元，各单元可以实现如上述相应滤波时间常数的控制装置说明的具体功能。

所述计算机装置可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述计算机装置可包括但不仅限于处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，处理器、存储器仅仅是计算机装置的示例，并不构成对计算机装置的限定，可以包括更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述计算机装置还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable GateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述计算机装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个计算机装置的各个部分。

所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述计算机装置的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，可以实现如下步骤：

获取输入的检测值；

当检测值不同于第一预设阈值时，确定检测值与第一预设阈值之间的第一差值；

根据第一差值确定检测值对应的滤波时间常数。

在本发明的一些实施例中，当影响因素包括多个时，计算机可读存储介质存储的计算机程序被处理器执行时，还可以实现如下步骤：

确定检测值对应的采样通道的通道类型；

根据通道类型调整第一预设阈值。

在本发明的一些实施例中，当影响因素包括多个时，计算机可读存储介质存储的计算机程序被处理器执行时，还可以实现如下步骤：

检测第一差值是否位于预设阈值范围内；

若否，则触发根据第一差值确定检测值对应的滤波时间常数的步骤。

在本发明的一些实施例中，当影响因素包括多个时，计算机可读存储介质存储的计算机程序被处理器执行时，还可以实现如下步骤：

当第一差值小于预设阈值范围的下限值时，根据第一差值上调预设滤波时间常数，得到检测值对应的滤波时间常数；或，

当第一差值大于预设阈值范围的上限值时，根据第一差值下调预设滤波时间常数，得到检测值对应的滤波时间常数。

在本发明的一些实施例中，当影响因素包括多个时，计算机可读存储介质存储的计算机程序被处理器执行时，还可以实现如下步骤：

确定第一差值对应的滤波时间常数差值，滤波时间常数差值与第一差值呈正相关；

检测滤波时间常数上限值与滤波时间常数差值的第二差值是否小于滤波时间常数下限值；

若是，则确定滤波时间常数下限值为检测值对应的滤波时间常数；

若否，则确定第二差值为检测值对应的滤波时间常数。

在本发明的一些实施例中，当影响因素包括多个时，计算机可读存储介质存储的计算机程序被处理器执行时，还可以实现如下步骤：

确定检测值对应的采样通道的通道类型；

根据通道类型调整滤波时间常数上限值、滤波时间常数下限值。

在本发明的一些实施例中，当影响因素包括多个时，计算机可读存储介质存储的计算机程序被处理器执行时，还可以实现如下步骤：

确定滤波时间常数上限值与滤波时间常数下限值的第三差值；

根据第三差值、检测值与检测值的上限值或下限值的预设允许差值，确定滤波时间常数差值与第一差值的正相关系数。

可以理解的是，所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在相应的一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述相应的实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种滤波时间常数的控制方法，其特征在于，包括：

获取输入的检测值；

当所述检测值不同于第一预设阈值时，确定所述检测值与所述第一预设阈值之间的第一差值；

根据所述第一差值确定所述检测值对应的滤波时间常数；

所述根据所述第一差值确定所述检测值对应的滤波时间常数包括：

当所述第一差值小于所述预设阈值范围的下限值时，根据所述第一差值上调预设滤波时间常数，得到所述检测值对应的滤波时间常数；或，

当所述第一差值大于所述预设阈值范围的上限值时，根据所述第一差值下调预设滤波时间常数，得到所述检测值对应的滤波时间常数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述检测值对应的采样通道的通道类型；

根据所述通道类型调整所述第一预设阈值。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述根据所述第一差值确定所述检测值对应的滤波时间常数之前，所述方法还包括：

检测所述第一差值是否位于预设阈值范围内；

若否，则触发所述根据所述第一差值确定所述检测值对应的滤波时间常数的步骤。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一差值确定所述检测值对应的滤波时间常数包括：

确定所述第一差值对应的滤波时间常数差值，所述滤波时间常数差值与所述第一差值呈正相关；

检测滤波时间常数上限值与所述滤波时间常数差值的第二差值是否小于滤波时间常数下限值；

若是，则确定所述滤波时间常数下限值为所述检测值对应的滤波时间常数；

若否，则确定所述第二差值为所述检测值对应的滤波时间常数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述检测值对应的采样通道的通道类型；

根据所述通道类型调整所述滤波时间常数上限值、所述滤波时间常数下限值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述滤波时间常数上限值与所述滤波时间常数下限值的第三差值；

根据所述第三差值、所述检测值与所述检测值的上限值或下限值的预设允许差值，确定所述滤波时间常数差值与所述第一差值的正相关系数。

7.一种滤波时间常数的控制装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取输入的检测值；

第一确定单元，用于当所述检测值不同于第一预设阈值时，确定所述检测值与所述第一预设阈值之间的第一差值；

第二确定单元，用于根据所述第一差值确定所述检测值对应的滤波时间常数；进一步的，第二确定单元，具体用于：

当第一差值小于预设阈值范围的下限值时，根据第一差值上调预设滤波时间常数，得到检测值对应的滤波时间常数；或，

当第一差值大于预设阈值范围的上限值时，根据第一差值下调预设滤波时间常数，得到检测值对应的滤波时间常数。

8.一种计算机装置，其特征在于：所述计算机装置包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1至6中任意一项所述滤波时间常数的控制方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任意一项所述滤波时间常数的控制方法的步骤。

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