CN117569938A - 一种柴油机喷射时刻确认方法、装置、设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种柴油机喷射时刻确认方法、装置、设备及介质，柴油机喷射时刻确认方法，包括：获取柴油机的当前运行转速；获取预先存储的运行转速和燃油喷射计算完成角度的第一预设对应关系；根据当前运行转速和第一预设对应关系获取燃油喷射计算完成角度。通过提前定义运行转速和燃油喷射计算完成角度的对应关系，对柴油机不需要添加额外传感器或设备，也不需要对柴油机进行改装，通过控制器自行调整燃油喷射计算完成时刻，有效较少转速波动对燃油喷射计算不准确带来的干扰，从而改善柴油机燃烧稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及柴油机技术领域，尤其涉及一种柴油机喷射时刻确认方法、装置、设备及介质。
背景技术
电控柴油机一般通过发动机控制单元基于曲轴转速信号计算喷油时刻和喷油量，保证发动机稳定运行。喷油时刻及喷油量计算的精准度，极大的影响发动机转速稳定性，现有技术中喷油时刻及喷油量计算中通常需要硬件轨压传感器，造成成本上升，根据压力值变化能确定何时执行喷射，但对于何时计算喷射无法调整，对于瞬态工况响应性会比较差，因此提供一种精准进行燃油喷射时刻计算方法成为当前急需解决的问题。
发明内容
本发明提供了一种柴油机喷射时刻确认方法、装置、设备及介质，以提高喷射时刻的精准计算，提高喷射精度。
根据本发明的一方面，提供了一种柴油机喷射时刻确认方法，包括：
获取柴油机的当前运行转速；
获取预先存储的运行转速和燃油喷射计算完成角度的第一预设对应关系；
根据所述当前运行转速和所述第一预设对应关系获取燃油喷射计算完成角度。
可选的，获取预先存储的运行转速和燃油喷射计算完成角度的第一预设对应关系，包括：
获取多个预设运行转速；
根据所述预设运行转速确定对应的预设燃油喷射计算完成角度；
根据所述预设运行转速与所述预设燃油喷射计算完成角度获取预先存储的运行转速和燃油喷射计算完成角度的第一预设对应关系。
可选的，获取柴油机的当前运行转速之后，还包括：
获取预先存储的运行转速、运行负荷和喷油提前角的第二预设对应关系。
可选的，获取运行转速、运行负荷和喷油提前角的第二预设对应关系之后，还包括：
获取柴油机的当前运行负荷；
根据所述当前运行转速、所述当前运行负荷和所述第二预设对应关系获取喷油提前角。
可选的，根据所述当前运行转速和所述第一预设对应关系获取燃油喷射计算完成角度，之后还包括：
根据所述喷油提前角和所述燃油喷射计算完成角度确定喷射角度差值；
获取预设喷射角度差值；
判断所述喷射角度差值是否小于所述预设喷射角度差值；
若是，则完成确认操作；
若否，则重复执行获取柴油机的运行转速。
可选的，根据所述喷油提前角和所述燃油喷射计算完成角度确定喷射角度差值，包括：
根据所述喷油提前角和所述燃油喷射计算完成角度进行差值运算确定喷射角度差值。
可选的，获取预先存储的运行转速和燃油喷射计算完成角度的第一预设对应关系为单调递增曲线。
根据本发明的另一方面，提供了一种柴油机喷射时刻确认装置，包括上述方面中任一项所述的柴油机喷射时刻确认方法，所述柴油机喷射时刻确认装置包括：
当前运行转速获取模块，用于获取柴油机的当前运行转速；
第一预设对应关系获取模块，用于获取预先存储的运行转速和燃油喷射计算完成角度的第一预设对应关系；
燃油喷射计算完成角度获取模块，用于根据所述当前运行转速和所述第一预设对应关系获取燃油喷射计算完成角度。
根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；
其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述方面中任一项所述的柴油机喷射时刻确认方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现上述方面中任一项所述的柴油机喷射时刻确认方法。
本发明实施例的技术方案，通过提供一种柴油机喷射时刻确认方法，包括：获取柴油机的当前运行转速；获取预先存储的运行转速和燃油喷射计算完成角度的第一预设对应关系；根据当前运行转速和第一预设对应关系获取燃油喷射计算完成角度。通过提前定义运行转速和燃油喷射计算完成角度的对应关系，对柴油机不需要添加额外传感器或设备，也不需要对柴油机进行改装，通过控制器自行调整燃油喷射计算完成时刻，有效较少转速波动对燃油喷射计算不准确带来的干扰，从而改善柴油机燃烧稳定性。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种柴油机喷射时刻确认方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的一种第一预设对应关系的示意图;
图3为本发明实施例提供的另一种柴油机喷射时刻确认方法的流程图；
图4为本发明实施例提供的另一种柴油机喷射时刻确认方法的流程图；
图5为本发明实施例提供的另一种柴油机喷射时刻确认方法的流程图；
图6为本发明实施例提供的另一种柴油机喷射时刻确认方法的流程图；
图7为本发明实施例提供的一种喷油提前角与燃油喷射计算完成角度的示意图；
图8为本发明实施例提供的另一种柴油机喷射时刻确认方法的流程图；
图9为本发明实施例提供的一种柴油机喷射时刻确认装置的结构示意图；
图10为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
图1为本发明实施例提供的一种柴油机喷射时刻确认方法的流程图，本实施例可适用于柴油机喷射时刻确认情况，该方法可以由柴油机喷射时刻确认装置来执行，该柴油机喷射时刻确认装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该柴油机喷射时刻确认装置可配置于车辆中。如图1所示，该方法包括：
S101，获取当前柴油机的运行转速。
其中，根据柴油机的运行状态对应获取柴油机的运行转速，即在柴油机运行过程中，实时获取当前柴油机的运行转速。
S102，获取预先存储的运行转速和燃油喷射计算完成角度的第一预设对应关系。
其中，图2为本发明实施例提供的一种第一预设对应关系的示意图，如图2所示，认为上止点前为正，燃油喷射计算完成时刻位于燃油喷射时刻之前，燃油喷射计算完成时刻对应的角度为燃油喷射计算完成时刻角度，燃油喷射时刻对应的角度为喷射提前角，且燃油喷射计算完成时刻角度大于燃油喷射提前角。每一次柴油机运行过程中的运行转速和燃油喷射计算完成角度进行存储，进而根据预先存储的运行转速和燃油喷射计算完成角度对应获取第一预设对应关系，通常随着运行转速的增加，然后喷射计算完成角度越大。
S103，根据当前运行转速和第一预设对应关系获取燃油喷射计算完成角度。
其中，对应获取的当前运行转速，根据第一预设对应关系确定与当前运行转速对应的燃油喷射计算完成角度，进而保证燃油喷射计算完成角度进行精准获取，进而保证后续燃油喷射的精度。
本发明实施例通过获取柴油机的当前运行转速，获取预先存储的运行转速和燃油喷射计算完成角度的第一预设对应关系，根据当前运行转速和第一预设对应关系获取燃油喷射计算完成角度，通过提前定义运行转速和燃油喷射计算完成角度的对应关系，以根据实时运行转速调整燃油喷射计算完成时刻，保证燃油喷射的精度，从而改善柴油机燃烧稳定性。
可选的，图3为本发明实施例提供的另一种柴油机喷射时刻确认方法的流程图，如图3所示，该方法包括：
S201，获取柴油机的当前运行转速。
S202，获取多个预设运行转速。
其中，每一次柴油机运行过程中均对运行转速进行存储，形成预设运行转速。
S203，根据预设运行转速确定对应的预设燃油喷射计算完成角度。
其中，根据每一预设运行转速下对应的柴油机燃油喷射计算完成时刻进行存储，进而记录柴油机燃油喷射计算完成时刻对应的燃油喷射计算完成角度，进而形成预设燃油喷射计算完成角度。
S204，根据预设运行转速与预设燃油喷射计算完成角度获取预先存储的运行转速和燃油喷射计算完成角度的第一预设对应关系。
其中，根据多个对应的预设运行转速与预设燃油喷射计算完成角度，进而形成预先存储的运行转速和燃油喷射计算完成角度的对应关系，进而得到第一预设对应关系。
S205，根据当前运行转速和第一预设对应关系获取燃油喷射计算完成角度。
本发明实施例通过获取个预设运行转速，根据预设运行转速确定对应的预设燃油喷射计算完成角度，并根据预设运行转速与预设燃油喷射计算完成角度获取预先存储的运行转速和燃油喷射计算完成角度的第一预设对应关系，进而通过提前定义预先存储的运行转速和燃油喷射计算完成角度的第一预设对应关系，以根据实时运行转速调整燃油喷射计算完成时刻，保证燃油喷射的精度，从而改善柴油机燃烧稳定性。
可选的，图4为本发明实施例提供的另一种柴油机喷射时刻确认方法的流程图，如图4所示，该方法包括：
S301，获取柴油机的当前运行转速。
S302，获取预先存储的运行转速、运行负荷和喷油提前角的第二预设对应关系。
其中，认为上止点前为正，燃油喷射计算完成时刻位于燃油喷射时刻之前，燃油喷射时刻对应的角度为喷射提前角。每一次柴油机运行过程中的运行转速、运行负荷和喷油提前角进行存储，进而根据预先存储的运行转速、运行负荷和喷油提前角对应获取第二预设对应关系。
S303，获取多个预设运行转速。
S304，根据预设运行转速确定对应的预设燃油喷射计算完成角度。
S305，根据预设运行转速与预设燃油喷射计算完成角度获取预先存储的运行转速和燃油喷射计算完成角度的第一预设对应关系。
S306，根据当前运行转速和第一预设对应关系获取燃油喷射计算完成角度。
本发明实施例通过获取柴油机的当前运行转速，获取预先存储的运行转速、运行负荷和喷油提前角的第二预设对应关系，获取预先存储的运行转速和燃油喷射计算完成角度的第一预设对应关系，根据当前运行转速、第二预设对应关系和第一预设对应关系获取燃油喷射计算完成角度，保证燃油喷射计算完成角度与喷射提前角之间差值尽可能小，保证燃油喷射的精度，从而改善柴油机燃烧稳定性。
可选的，图5为本发明实施例提供的另一种柴油机喷射时刻确认方法的流程图，如图5所示，该方法包括：
S401，获取柴油机的当前运行转速。
S402，获取预先存储的运行转速、运行负荷和喷油提前角的第二预设对应关系。
S403，获取柴油机的当前运行负荷。
S404，根据当前运行转速、当前运行负荷和第二预设对应关系获取喷油提前角。
其中，根据每一次柴油机运行对应获取到的运行转速、运行负荷和喷油提前角进行存储，进而得到第二预设对应关系，第二预设对应关系提前预设存储在系统中。根据当前柴油机的状态获取运行转速和运行负荷，同时根据第二预设对应关系，对应获取柴油机的喷油提前角，喷油提前角指柴油机以曲轴角度为刻度，规定活塞处于上止点位置时为0°，则喷油器执行喷射的角度为喷油时刻。
S405，获取多个预设运行转速。
S406，根据预设运行转速确定对应的预设燃油喷射计算完成角度。
S407，根据预设运行转速与预设燃油喷射计算完成角度获取预先存储的运行转速和燃油喷射计算完成角度的第一预设对应关系。
S408，根据当前运行转速和第一预设对应关系获取燃油喷射计算完成角度。
本发明实施例通过获取柴油机的当前运行负荷，以及根据当前运行转速、当前运行负荷和第二预设对应关系获取喷油提前角，获取预先存储的运行转速和燃油喷射计算完成角度的第一预设对应关系，根据当前运行转速和第一预设对应关系获取燃油喷射计算完成角度，保证燃油喷射计算完成角度与喷射提前角之间差值尽可能小，保证燃油喷射的精度，从而改善柴油机燃烧稳定性。
可选的，图6为本发明实施例提供的另一种柴油机喷射时刻确认方法的流程图，如图6所示，该方法包括：
S501，获取柴油机的当前运行转速。
S502，获取预先存储的运行转速、运行负荷和喷油提前角的第二预设对应关系。
S503，获取柴油机的当前运行负荷。
S504，根据当前运行转速、当前运行负荷和第二预设对应关系获取喷油提前角。
S505，获取多个预设运行转速。
S506，根据预设运行转速确定对应的预设燃油喷射计算完成角度。
S507，根据预设运行转速与预设燃油喷射计算完成角度获取预先存储的运行转速和燃油喷射计算完成角度的第一预设对应关系。
S508，根据当前运行转速和第一预设对应关系获取燃油喷射计算完成角度。
S509，根据喷油提前角和燃油喷射计算完成角度确定喷射角度差值。
其中，图7为本发明实施例提供的一种喷油提前角与燃油喷射计算完成角度的示意图，如图7所示，在燃油喷射计算完成角度计算完成后，进而根据喷油提前角计算喷油提前角和燃油喷射计算完成角度之间的喷射角度差值，为了让喷射角度差值变小，在喷油提前角不变的情况下，需要减小燃油喷射计算完成角度，实现推迟燃油喷射计算时刻，使它越接近喷油提前角，则喷射角度差值就越小，使得喷射更为精准，保证柴油机的运行效果。
S510，获取预设喷射角度差值。
其中，预设喷射角度差值可以根据实际设计需求进行设置，本发明实施例不做具体限定。
S511，判断喷射角度差值是否小于预设喷射角度差值；若是，则执行步骤S512；若否，则重复执行步骤S501。
S512，完成确认操作。
其中，需要根据获取到的喷射角度差值与预设喷射角度差值进行比较，确定当前的喷射角度差值足够小，进而实现随着运行转速的增加，喷射角度差值均小于预设喷射角度差值，尽可能减小转速工况波动带来的燃油喷射不准确问题，保证喷射精度。
本发明实施例通过根据喷油提前角和燃油喷射计算完成角度确定喷射角度差值，保证燃油喷射计算完成角度与喷射提前角之间的喷射角度差值，通过喷射角度差值与预设喷射角度差值进行比较，保证喷射角度差值，足够小，以保证燃油喷射的精度，从而改善柴油机燃烧稳定性。
可选的，图8为本发明实施例提供的另一种柴油机喷射时刻确认方法的流程图，如图8所示，该方法包括：
S601，获取柴油机的当前运行转速。
S602，获取预先存储的运行转速、运行负荷和喷油提前角的第二预设对应关系。
S603，获取柴油机的当前运行负荷。
S604，根据当前运行转速、当前运行负荷和第二预设对应关系获取喷油提前角。
S605，获取多个预设运行转速。
S606，根据预设运行转速确定对应的预设燃油喷射计算完成角度。
S607，根据预设运行转速与预设燃油喷射计算完成角度获取预先存储的运行转速和燃油喷射计算完成角度的第一预设对应关系。
S608，根据当前运行转速和第一预设对应关系获取燃油喷射计算完成角度。
S609，根据喷油提前角和燃油喷射计算完成角度进行差值运算确定喷射角度差值。
其中，其中，在燃油喷射计算完成角度计算完成后，进而根据喷油提前角计算喷油提前角和燃油喷射计算完成角度之间进行差值运算得到喷射角度差值，使得喷射角度差值尽可能小，使得喷射更为精准，保证柴油机的运行效果。
S610，获取预设喷射角度差值。
S611，判断喷射角度差值是否小于预设喷射角度差值；若是，则执行步骤S612；若否，则重复执行步骤S601。
S612，完成确认操作。
本发明实施例通过根据喷油提前角和燃油喷射计算完成角度确定喷射角度差值，保证燃油喷射计算完成角度与喷射提前角之间进行差值运算得到喷射角度差值，通过喷射角度差值与预设喷射角度差值进行比较，保证喷射角度差值，足够小，以保证燃油喷射的精度，从而改善柴油机燃烧稳定性。
可选的，获取预先存储的运行转速和燃油喷射计算完成角度的第一预设对应关系为单调递增曲线。
其中，随着预先存储的运行转速增大，则预设存储的燃油喷射计算完成角度也增大，使得预先存储的运行转速和燃油喷射计算完成角度形成的第一预设对应关系，第一预设对应关系中预先存储的运行转速为横坐标，预先存储的燃油喷射计算完成角度为纵坐标，进而形成的曲线为单调递增曲线。
图9为本发明实施例提供的一种柴油机喷射时刻确认装置的结构示意图，如图9所示，包括上述实施例中任一项所述的柴油机喷射时刻确认方法，柴油机喷射时刻确认装置包括：
当前运行转速获取模块201，用于获取柴油机的当前运行转速；
第一预设对应关系获取模块202，用于获取预先存储的运行转速和燃油喷射计算完成角度的第一预设对应关系；
燃油喷射计算完成角度获取模块203，用于根据当前运行转速和第一预设对应关系获取燃油喷射计算完成角度。
需要说明的是，由于本实施例提供的柴油机喷射时刻确认装置包括如本发明实施例提供的任意所述的柴油机喷射时刻确认方法，其具有柴油机喷射时刻确认方法相同或相应的有益效果，此处不做赘述。
图10为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图，图10示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备10旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备（如头盔、眼镜、手表等）和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图10所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器（ROM）12、随机访问存储器（RAM）13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器（ROM）12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器（RAM）13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在随机访问存储器（RAM） 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、只读存储器（ROM） 12以及随机访问存储器（RAM） 13通过总线14彼此相连。输入/输出（I/O）接口15也连接至总线14。
电子设备10中的多个部件连接至输入/输出(I/O)接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元（CPU）、图形处理单元（GPU）、各种专用的人工智能（AI）计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器（DSP）、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如柴油机喷射时刻确认方法。
在一些实施例中，柴油机喷射时刻确认方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由只读存储器（ROM） 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到随机访问存储器（RAM） 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的柴油机喷射时刻确认方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式（例如，借助于固件）而被配置为执行柴油机喷射时刻确认方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列（FPGA）、专用集成电路（ASIC）、专用标准产品（ASSP）、芯片上系统的系统（SOC）、负载可编程逻辑设备（CPLD）、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦除可编程只读存储器（EPROM或快闪存储器）、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器（CD-ROM）、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置（例如，CRT（阴极射线管）或者LCD（液晶显示器）监视器）；以及键盘和指向装置（例如，鼠标或者轨迹球），用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈（例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈）；并且可以用任何形式（包括声输入、语音输入或者、触觉输入）来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统（例如，作为数据服务器）、或者包括中间件部件的计算系统（例如，应用服务器）、或者包括前端部件的计算系统（例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互）、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信（例如，通信网络）来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网（LAN）、广域网（WAN）、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
Claims (10)
1.一种柴油机喷射时刻确认方法，其特征在于，包括：
获取柴油机的当前运行转速；
获取预先存储的运行转速和燃油喷射计算完成角度的第一预设对应关系；
根据所述当前运行转速和所述第一预设对应关系获取燃油喷射计算完成角度。
2.根据权利要求1所述的柴油机喷射时刻确认方法，其特征在于，获取预先存储的运行转速和燃油喷射计算完成角度的第一预设对应关系，包括：
获取多个预设运行转速；
根据所述预设运行转速确定对应的预设燃油喷射计算完成角度；
根据所述预设运行转速与所述预设燃油喷射计算完成角度获取预先存储的运行转速和燃油喷射计算完成角度的第一预设对应关系。
3.根据权利要求1所述的柴油机喷射时刻确认方法，其特征在于，获取柴油机的当前运行转速之后，还包括：
获取预先存储的运行转速、运行负荷和喷油提前角的第二预设对应关系。
4.根据权利要求3所述的柴油机喷射时刻确认方法，其特征在于，获取运行转速、运行负荷和喷油提前角的第二预设对应关系之后，还包括：
获取柴油机的当前运行负荷；
根据所述当前运行转速、所述当前运行负荷和所述第二预设对应关系获取喷油提前角。
5.根据权利要求4所述的柴油机喷射时刻确认方法，其特征在于，根据所述当前运行转速和所述第一预设对应关系获取燃油喷射计算完成角度，之后还包括：
根据所述喷油提前角和所述燃油喷射计算完成角度确定喷射角度差值；
获取预设喷射角度差值；
判断所述喷射角度差值是否小于所述预设喷射角度差值；
若是，则完成确认操作；
若否，则重复执行获取柴油机的运行转速。
6.根据权利要求5所述的柴油机喷射时刻确认方法，其特征在于，根据所述喷油提前角和所述燃油喷射计算完成角度确定喷射角度差值，包括：
根据所述喷油提前角和所述燃油喷射计算完成角度进行差值运算确定喷射角度差值。
7.根据权利要求4所述的柴油机喷射时刻确认方法，其特征在于，获取预先存储的运行转速和燃油喷射计算完成角度的第一预设对应关系为单调递增曲线。
8.一种柴油机喷射时刻确认装置，其特征在于，包括权利要求1-7中任一项所述的柴油机喷射时刻确认方法，所述柴油机喷射时刻确认装置包括：
当前运行转速获取模块，用于获取柴油机的当前运行转速；
第一预设对应关系获取模块，用于获取预先存储的运行转速和燃油喷射计算完成角度的第一预设对应关系；
燃油喷射计算完成角度获取模块，用于根据所述当前运行转速和所述第一预设对应关系获取燃油喷射计算完成角度。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；
其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的柴油机喷射时刻确认方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的柴油机喷射时刻确认方法。
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2024
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