CN109812344A - 一种摊铺机smart节能控制方法 - Google Patents

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王冬
王阳阳
李梦丹
门新延
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Abstract

本发明公开了一种摊铺机SMART节能控制方法,本发明的控制器直接获取发动机的载荷系数X后,判断获取的发动机载荷系数X的大小,根据判断结果,控制发动机的转速,使发动机转矩发生变化,从而实现发动机负载的大小与发动机新的转矩匹配,因此,本发明通过控制发动机的转速,改善了燃油消耗,能满足摊铺机施工作业的动力性和稳定性,实现了降低摊铺机施工成本,提高了摊铺机控制的智能化水平;另外,本发明通过负载的大小控制发动机的转速,对比现有技术的发动机总是最大转速,可以减少噪声污染。

Description

一种摊铺机SMART节能控制方法
技术领域
本发明属于筑路机械自动控制技术领域,具体涉及一种摊铺机SMART节能控制方法。
背景技术
近年来,国家提出“节能减排”的政策,各行各业都在此方面努力改进,摊铺机作为一种大功率筑路机械,减少燃油消耗也成为必须改进的要点,但摊铺机对作业质量的要求是很严格的,必须要保证足够的动力性和稳定性。当满足摊铺机施工作业的动力性和稳定性时,摊铺机的燃油消耗将会增加;当降低摊铺机的燃油消耗时,摊铺机施工作业的动力性和稳定性又无法满足。因此在改善燃油消耗的同时需要保证动力性和稳定性,是亟需解决的问题。
发明内容
针对上述现有技术中的技术问题,本发明的目的在于提供一种既能满足摊铺机施工作业的动力性和稳定性,又能改善燃油消耗的节能控制方法。
为解决上述技术问题,本发明通过以下技术方案予以实现:
一种摊铺机SMART节能控制方法,控制器采集发动机的载荷系数X、SMART节能按钮状态信息和油门开关的状态信息,将载荷系数X与设定的阈值进行比较;根据比较结果,并结合SMART节能按钮状态信息和油门开关状态信息,控制器给发动机输出一个转速值,发动机接收转速值。
进一步地,控制器通过CAN网络从发动机ECU中采集发动机的载荷系数。
进一步地,控制器将发动机转速通过CAN网络发送给发动机ECU,发动机ECU控制发动机转速。
进一步地,载荷系数X<65%时,判断SMART节能按钮和油门开关的状态,控制发动机的转速;
当未触发SMART节能按钮且油门开关在最小位置时,控制发动机的转速为800rpm;
当未触发SMART节能按钮且油门开关在最大位置时,控制发动机的转速为2000rpm;
当触发SMART节能按钮时,控制发动机的转速为1700rpm。
进一步地,载荷系数65%≤X≤90%时,判断SMART节能按钮和油门开关的状态,控制发动机的转速;
当未触发SMART节能按钮且油门开关在最小位置时,控制发动机的转速为800rpm;
当未触发SMART节能按钮且油门开关在最大位置时,控制发动机的转速为2000rpm;
当触发SMART节能按钮时,控制发动机的转速为1700rpm。
进一步地,载荷系数X>90%,且持续时间T>3秒时,控制发动机的转速为2000rpm。
进一步地,载荷系数X>90%,且持续时间T≤3秒时,判断SMART节能按钮和油门开关的状态,控制发动机的转速;
当未触发SMART节能按钮且油门开关在最小位置时,控制发动机的转速为800rpm;
当未触发SMART节能按钮且油门开关在最大位置时,控制发动机的转速为2000rpm;
当触发SMART节能按钮时,控制发动机的转速为1700rpm。
与现有技术相比,本发明至少具有以下有益效果:因为发动机转速不变时,发动机在额定点输出功率最大,油耗相对较少,能获得较好的动力性和经济性。当负载一旦有变化,会引起整机输出功率的变化,导致发动机输出功率或高或低,若不改变发动机转速就会大大降低燃油效率。因此若负载变化时,改变发动机转速的大小,使发动机转矩发生变化,使得发动机负载的大小与发动机新的转矩匹配,就会改善燃油消耗。本发明的控制器采集发动机的载荷系数X、SMART节能按钮状态信息和油门开关的状态信息,并将载荷系数X与设定的阈值进行比较,得出比较结果,并根据比较结果、SMART节能按钮状态信息和油门开关状态信息,控制器给发动机输出一个转速值,控制发动机的转速,发动机接收转速值,使发动机转矩发生变化,从而实现发动机负载的大小与发动机新的转矩匹配,使发动机按照需要实时地去适应负载变化。因此,本发明通过控制发动机的转速,改善了燃油消耗,能满足摊铺机施工作业的动力性和稳定性,实现了降低摊铺机施工成本,提高了摊铺机控制的智能化水平;另外,本发明通过负载的大小控制发动机的转速,对比现有技术的发动机总是最大转速,可以减少噪声污染。
附图说明
图1为本发明的控制方法流程图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
发动机转速不变时,发动机在额定点输出功率最大,油耗相对较少,能获得较好的动力性和经济性。负载一旦有变化,会引起整机输出功率的变化,导致发动机输出功率或高或低,不改变发动机转速就会大大降低燃油效率。因此若负载变化时,改变发动机转速的大小,使发动机额定点发生转移,负载大小与发动机新的额定点转矩匹配,就会改善燃油消耗。通过CAN报文控制发动机转速,使发动机按照需要实时地去适应负载变化。
道依茨发动机BF6M1013-24T3R,怠速800rpm,最高速2000rpm。控制器通过CAN网络从发动机电脑ECU中采集到载荷系数X、SMART节能按钮状态信息和油门开关的状态信息,并将载荷系数X与设定的阈值进行比较,根据比较结果,并结合SMART节能按钮状态信息和油门开关状态信息,控制器将发动机需要的转速通过CAN总线发送给发动机ECU,从而控制发动机转速,使发动机转矩发生变化,从而实现发动机负载的大小与发动机新的转矩匹配,使发动机按照需要实时地去适应负载变化。
如图1所示,当载荷系数X<65%时,判断SMART节能按钮和油门开关的状态,控制发动机的转速;具体的,未按下SMART节能按钮且油门开关在最小位置时,控制发动机的转速为800rpm;未按下SMART节能按钮且油门开关在最大位置时,控制发动机的转速为2000rpm;按下SMART节能按钮时,无论油门开关在最大还是最小位置时,控制发动机的转速为1700rpm,并且会保持住;最终,控制器将发动机需要的转速通过CAN总线发送给发动机ECU,从而控制发动机转速,使发动机转矩发生变化,从而实现发动机负载的大小与发动机新的转矩匹配。
当载荷系数65%≤X≤90%时,判断SMART节能按钮和油门开关的状态,控制发动机的转速;具体的,未按下SMART节能按钮且油门开关在最小位置时,控制发动机的转速为800rpm;未按下SMART节能按钮且油门开关在最大位置时,控制发动机的转速为2000rpm;按下SMART节能按钮时,无论油门开关在最大还是最小位置时,控制发动机的转速为1700rpm,并且会保持住;最终,控制器将发动机需要的转速通过CAN总线发送给发动机ECU,从而控制发动机转速,使发动机转矩发生变化,从而实现发动机负载的大小与发动机新的转矩匹配。
当载荷系数X>90%,且持续时间T>3秒时,无论控制面板上SMART节能按钮和油门开关处于什么状态,控制器控制发动机的转速为2000rpm,并且保持住,然后控制器将需要的发动机转速通过CAN总线发送给发动机ECU,发动机ECU控制发动机到达需要的转速。
当载荷系数X>90%,且持续时间T≤3秒时,判断SMART节能按钮和油门开关的状态,控制发动机的转速;具体的,未按下SMART节能按钮且油门开关在最小位置时,控制发动机的转速为800rpm;未按下SMART节能按钮且油门开关在最大位置时,控制发动机的转速为2000rpm;按下SMART节能按钮时,无论油门开关在最大还是最小位置时,控制发动机的转速为1700rpm,并且会保持住;最终,控制器将发动机需要的转速通过CAN总线发送给发动机ECU,从而控制发动机转速,使发动机转矩发生变化,从而实现发动机负载的大小与发动机新的转矩匹配。

Claims (7)

1.一种摊铺机SMART节能控制方法,其特征在于:控制器采集发动机的载荷系数X、SMART节能按钮状态信息和油门开关的状态信息,将载荷系数X与设定的阈值进行比较;根据比较结果,并结合SMART节能按钮状态信息和油门开关状态信息,控制器给发动机输出一个转速值,发动机接收转速值。
2.根据权利要求1所述的一种摊铺机SMART节能控制方法,其特征在于:控制器通过CAN网络从发动机ECU中采集发动机的载荷系数。
3.根据权利要求1所述的一种摊铺机SMART节能控制方法,其特征在于:控制器将发动机转速通过CAN网络发送给发动机ECU,发动机ECU控制发动机转速。
4.根据权利要求1所述的一种摊铺机SMART节能控制方法,其特征在于:载荷系数X<65%时,判断SMART节能按钮和油门开关的状态,控制发动机的转速;
当未触发SMART节能按钮且油门开关在最小位置时,控制发动机的转速为800rpm;
当未触发SMART节能按钮且油门开关在最大位置时,控制发动机的转速为2000rpm;
当触发SMART节能按钮时,控制发动机的转速为1700rpm。
5.根据权利要求1所述的一种摊铺机SMART节能控制方法,其特征在于:载荷系数65%≤X≤90%时,判断SMART节能按钮和油门开关的状态,控制发动机的转速;
当未触发SMART节能按钮且油门开关在最小位置时,控制发动机的转速为800rpm;
当未触发SMART节能按钮且油门开关在最大位置时,控制发动机的转速为2000rpm;
当触发SMART节能按钮时,控制发动机的转速为1700rpm。
6.根据权利要求1所述的一种摊铺机SMART节能控制方法,其特征在于:载荷系数X>90%,且持续时间T>3秒时,控制发动机的转速为2000rpm。
7.根据权利要求1所述的一种摊铺机SMART节能控制方法,其特征在于:载荷系数X>90%,且持续时间T≤3秒时,判断SMART节能按钮和油门开关的状态,控制发动机的转速;
当未触发SMART节能按钮且油门开关在最小位置时,控制发动机的转速为800rpm;
当未触发SMART节能按钮且油门开关在最大位置时,控制发动机的转速为2000rpm;
当触发SMART节能按钮时,控制发动机的转速为1700rpm。
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