CN107117069B - 电动汽车电机扭矩过零控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电动汽车电机扭矩过零控制方法，属于电动汽车的技术领域。本发明的电动汽车电机扭矩过零控制方法，通过预设需求扭矩过零区间[X，‑X]对电机扭矩采取过零保持控制策略，可以有效减弱电机正负扭矩切换时的瞬时转速波动，提高整车平顺性，有利于减少电机的磨损。

Description

电动汽车电机扭矩过零控制方法
技术领域
本发明涉及电动汽车的技术领域，更具体地说，本发明涉及一种电动汽车电机扭矩过零控制方法。
背景技术
由于油气资源的匮乏和环境污染问题日益突出，电动汽车作为新一代的清洁能源汽车，越来越受到国家的重视。随着电动汽车技术的不断革新以及国家扶持力度的加大，近年来我国的电动汽车比例不断攀升。随着电动汽车的日益普及，其安全性和舒适性也越来越受到人们的关注。在现有技术中，如图1所示，在电机扭矩过零时，仍保持原有的扭矩变化斜率，由于没有考虑电机扭矩过零时扭矩方向瞬间变化引起的转速波动，该转速波动可能影响整车的平顺性，特别是电机直驱的乘用车表现更为明显。
发明内容
为了解决现有技术中的上述技术问题，本发明的目的在于提供一种电动汽车电机扭矩过零控制方法。
为了解决发明所述的技术问题并实现发明目的，本发明采用采用了以下技术方案：
一种电动汽车电机扭矩过零控制方法，其特征在于包括以下步骤：
(1)预设需求扭矩过零区间[X，-X]，并且X>0；
(2)需求扭矩以需求扭矩下降斜率由正扭矩向负扭矩转变时，整车控制器计算如果保持所述需求扭矩下降斜率，需求扭矩值将在t0时刻达到需求扭矩过零区间[X，-X]的上限X，在t0+Δt1时刻达到需求扭矩过零区间[X，-X]的零扭矩值，在t0+Δt1+Δt2时刻达到需求扭矩过零区间[X，-X]的下限-X；按照所述需求扭矩下降斜率，控制电机扭矩在t0+Δt1时刻降低至零扭矩，而在t0+Δt1～t0+Δt1+Δt2区间保持电机扭矩为零扭矩，控制电机扭矩在t0+Δt1+Δt2时刻以后以所述第一需求扭矩下降斜率下降；
(3)需求扭矩以需求扭矩上升斜率由负扭矩向正扭矩转变时，整车控制器计算如果保持所述需求扭矩上升斜率，需求扭矩值将在T0时刻达到需求扭矩过零区间[X，-X]的下限-X，在T0+ΔT1时刻达到需求扭矩过零区间[X，-X]的零扭矩值，在T0+ΔT1+ΔT2时刻达到需求扭矩过零区间[X，-X]的上限X；按照所述第一需求扭矩上升斜率，控制电机扭矩在T0+ΔT1时刻上升至零扭矩，而在T0+ΔT1～T0+ΔT1+ΔT2区间保持电机扭矩为零扭矩，控制电机扭矩在T0+ΔT1+ΔT2时刻以后以所述需求扭矩上升斜率上升。
与最接近的现有技术相比，本发明所述的电动汽车电机扭矩过零控制方法具有以下有益效果：
采用本发明的电机扭矩过零控制方法，可有效地减弱电机正负扭矩切换时的瞬时转速波动，提高整车平顺性。
附图说明
图1为现有技术中的电动汽车需求扭矩随时间变化关系图。
图2为实施例1中的电动汽车需求扭矩随时间变化关系图。
具体实施方式
以下将结合具体实施例对本发明所述的电动汽车电机扭矩过零控制方法做进一步的阐述，以期对本发明的技术方案做出更完整和清楚的说明。
实施例1
本实施例对电机扭矩采取过零保持控制策略，从而可以有效减弱电机正负扭矩切换时的瞬时转速波动，提高整车平顺性，有利于减少电机的磨损。具体来说，如图2所示，当需求电机扭矩由正扭矩向负扭矩过渡时，首先按照原需求扭矩下降斜率变化，当到达扭矩过零区间上限X(如图点A)时，过零控制需求扭矩保持原需求扭矩下降斜率降至零扭矩，之后保持电机零扭矩不变，直至原需求扭矩低于过零区间扭矩下限-X(如图点B)时，过零控制需求扭矩按照原需求扭矩下降斜率追赶至与原需求扭矩相同(如图点C)，然后退出扭矩过零控制，维持原需求扭矩输出；需求电机扭矩由负扭矩向正扭矩过渡时，首先按照原需求扭矩上升斜率变化，当到达扭矩过零区间下限-X(如图点D)时，过零控制需求扭矩保持原需求扭矩上升斜率升至零扭矩，之后保持电机零扭矩不变，直至原需求扭矩高于过零区间扭矩上限X(如图点E)时，过零控制需求扭矩按照原有扭矩上升斜率追赶至与原需求扭矩相同(如图点F)，然后退出扭矩过零控制，维持原需求扭矩输出。
对于本领域的普通技术人员而言，具体实施例只是对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种电动汽车电机扭矩过零控制方法，其特征在于包括以下步骤：
(1)预设需求扭矩过零区间[X，-X]，并且X＞0；
(2)需求扭矩以需求扭矩下降斜率由正扭矩向负扭矩转变时，整车控制器计算如果保持所述需求扭矩下降斜率，需求扭矩值将在t0时刻达到需求扭矩过零区间[X，-X]的上限X，在t0+Δt1时刻达到需求扭矩过零区间[X，-X]的零扭矩值，在t0+Δt1+Δt2时刻达到需求扭矩过零区间[X，-X]的下限-X；按照所述需求扭矩下降斜率，控制电机扭矩在t0+Δt1时刻降低至零扭矩，而在t0+Δt1～t0+Δt1+Δt2区间保持电机扭矩为零扭矩，控制电机扭矩在t0+Δt1+Δt2时刻以后以第一需求扭矩下降斜率下降；
(3)需求扭矩以需求扭矩上升斜率由负扭矩向正扭矩转变时，整车控制器计算如果保持所述需求扭矩上升斜率，需求扭矩值将在T0时刻达到需求扭矩过零区间[X，-X]的下限-X，在T0+ΔT1时刻达到需求扭矩过零区间[X，-X]的零扭矩值，在T0+ΔT1+ΔT2时刻达到需求扭矩过零区间[X，-X]的上限X；按照所述第一需求扭矩上升斜率，控制电机扭矩在T0+ΔT1时刻上升至零扭矩，而在T0+ΔT1～T0+ΔT1+ΔT2区间保持电机扭矩为零扭矩，控制电机扭矩在T0+ΔT1+ΔT2时刻以后以所述需求扭矩上升斜率上升。
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