CN104514873A - 用于控制自动换挡变速器的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于控制自动换挡变速器的方法和设备。根据本发明，在机动车中借助于至少一个选择装置并且借助于一个电子控制器，在将所述/一个选择装置操纵到要求手动降挡的降挡位置中并且以一段预定的时间将所述选择装置保持于所述降挡位置中的情况下，激活用于强制降挡切换的换挡特征曲线，以进行在强制降挡模拟意义下的挡位选择；其中，通过所述选择装置在手动模式中能够将变速器的挡位升挡或降挡，所述电子控制器根据选择装置的信号、根据换挡特征曲线并且根据其他输入信号预先给定一个用于操控变速器的执行元件的挡位选择。

Description

用于控制自动换挡变速器的方法和设备
技术领域
本发明涉及一种用于借助至少一个选择装置并借助一个电子控制器来控制机动车的自动换挡变速器的方法以及一种用于实施该方法的设备。
背景技术
本申请人例如由自己的专利申请DE 10 2006 025 625 A1公开了一种这样的设备。该已知的设备具有形式上为选择杆的选择装置，利用该选择杆能够确定在自动模式中可调节的行驶级P、R、N、D。利用形式上为具有两个开关的方向盘的第二选择装置，在手动模式中尤其能够逐级地手动将变速器的挡位升挡或降挡。所述已知的设备具有电子变速器控制器，其在自动变速器或自动化手动换挡变速器中是常见的。
在已知的方法中，借助于电子控制器(该电子控制器根据选择装置的信号和其他输入信号来操控变速器的执行元件)在至少将第二选择装置操纵到手动降挡位置中并且将所述选择装置保持于该降挡位置中的情况下首先进行第一降挡。接着，在较长时间地将所述选择装置保持于所述降挡位置中的情况下连续地实施进一步降挡，如果在每次进一步降挡时未超过最大允许的驱动马达转速的话。
为此，可这样设计所述选择装置：使得不仅能够检测出触碰(Antippen)，而且还能检测出所述选择装置在某一确定位置中的保持情况。将检测到的位置通知给控制器，该控制器是这样设计的：使得它分析处理所述检测到的位置、能够进行驱动马达转速监视并且相应于根据本发明的方法来促成也可能按时间控制的降挡。
这种连续的多次降挡需要相对较长的换挡时间。
发明内容
本发明的任务在于，鉴于驾驶员所希望的较快速的行驶动力特性来改进用于控制自动换挡变速器的方法和设备。
为此，本发明提供一种用于借助至少一个选择装置并借助一个电子控制器控制机动车的自动换挡变速器的方法，通过所述选择装置能够在手动模式中手动地将所述变速器的挡位升挡或降挡，所述电子控制器根据所述选择装置的信号、根据换挡特征曲线(例如eco(经济)、kd(强制降挡)、sport(运动))并且根据其他输入信号预先给定一个用于操控所述变速器的执行元件的挡位选择，其特征在于，在将所述/一个选择装置操纵到要求手动降挡的降挡位置中并且以一段预定的时间将所述选择装置保持于该降挡位置中的情况下，激活用于强制降挡切换的换挡特征曲线，以进行在强制降挡模拟意义下的挡位选择。
相应地，本发明提供一种用于实施上述方法的设备，其特征在于，在机动车中设置有至少一个选择装置，通过该选择装置能够在手动模式中手动地将所述变速器的挡位升挡或降挡，并且在机动车中设置有一个电子控制器，其中，所述电子控制器具有换挡特征曲线(例如eco(经济)、kd(强制降挡)、sport(运动))，通过所述换挡特征曲线能够根据所述选择装置的信号并且根据其他输入信号预先给定一个用于操控所述变速器的执行元件的挡位选择，并且其中，所述电子控制器具有用于强制降挡模拟的功能模块，该功能模块设计为：使得在将所述选择装置操纵到所述降挡位置中并且以一段预定的时间将所述选择装置保持于该降挡位置中的情况下，能够激活用于强制降挡切换的换挡特征曲线，以进行挡位选择。
根据本发明，在机动车中借助于至少一个选择装置并且借助于电子控制器在将所述/一个选择装置操纵到要求手动降挡的降挡位置中并且以一段预定的时间将所述选择装置保持于该降挡位置中的情况下，激活用于强制降挡(Kick-Down)切换的换挡特征曲线，以进行在强制降挡模拟意义下的挡位选择，其中，通过所述选择装置在手动模式中能够将变速器的挡位升挡或降挡，所述电子控制器根据选择装置的信号、根据换挡特征曲线并且根据其他输入信号预先给定用于操控变速器的执行元件的挡位选择。所述强制降挡模拟可以按时间或按事件控制地保持。
本发明不仅可以在持续的而且可以在暂时的手动模式中应用。持续的手动模式(M模式)例如能够通过选择杆激活，如果将该选择杆从D位置换位到M位置中的话。D位置通常配置于自动模式，而M位置配置于手动模式。暂时的手动模式允许从被激活的自动模式出发(即使选择杆保持在D位置中)实现手动触发的降挡或升挡，例如当操纵专有的降挡键或升挡键(例如在方向盘上的开关或拨片)时。就此而言，这一点符合于现有技术。
本发明一般在较长时间地操纵降挡键(例如已经在带有自动变速器的BMW车辆中存在的减号拨片)的情况下通过将挡位选择预调到尽可能最短/最近的挡位中而获得非常快速的降挡性能。此时，与对加速踏板上强制降挡开关(Kick-Down-Schalter)的实际操纵不同，并不发生强制性的力矩提升。
根据本发明，挡位选择的该预调在变速器控制器内部通过模拟强制降挡仅就针对此强制降挡所设之换挡特征曲线的选择来说予以实现。驱动装置(内燃机或电动机)的力矩提升并非必然发生。这种根据本发明的强制降挡模拟通过仅一个操作步骤来实现，也就是以较长的时间操纵降挡键(作为对于第二选择装置的实例)。
在此，例如可以通过一种定时器控制的评估来识别降挡键被较长时间地保持在降挡位置中(与用于仅一次降挡的短促的切换命令不同)。在该定时器计时期满之后，一个触发信号便在控制器内部模拟一个“强制降挡＝激活”信号，而不依赖于对加速踏板和实际强制降挡开关的操纵。
优选地，由此所选择的用于通常强制降挡切换的换挡特征曲线于是可以如此长时间地保持，直至放开降挡键或者说离开降挡位置。但也可能定义其他一些脱离强制降挡模拟的退出准则，例如进一步的时间控制。
通过将控制器的“真实”强制降挡信号输入与这种由软件模拟的来自对长摁降挡键的定时器控制识别的“强制降挡＝激活”识别信号在软件方面联系结合，而在换挡愿望的意义下(亦即按照换挡愿望)开始进行换挡；也就是说，换挡选择作为要求并因而与变速器中实际转换操作的可能性无关地发生。按照强制降挡换挡特征曲线预先给定尽可能最短的挡位，该挡位根据其他框架条件(例如驱动马达的超高转速保护)是允许的或者说可能的。
本发明的优点在于转换操作的简便性，因为完全使用强制降挡挡位选择阈限来实现挡位获得(Gangfindung，找挡)并且由此不必顾及专有的其他一些在软件方面的阈限(极限转速、极限速度等等)用于挡位选择。
原则上，同样也通过对于合适的硬件方面的换挡配置的具体体现可以设想所述由软件模拟的“强制降挡＝激活”识别信号。
附图说明
借助于一个实施例详细解释本发明。为此，在附图中示出了关于对本发明有利的整体设置方式的概图。
具体实施方式
附图示出用于控制机动车的自动变速器4的设备，其具有形式上为未示出的选择杆的第一选择装置1，该选择杆能够在至少一个槽道(第一槽道)中运动，用于确定在自动模式A中可调定的行驶级P、R、N和D。此外，示出了形式上为升挡键(+键)和降挡键盘(－键)的第二选择装置2，通过该第二选择装置，在手动模式M中能够尤其是逐级地手动将变速器的挡位升挡或降挡。可以在第二槽道中同样在手动模式M中将选择装置1操纵到降挡位置(－)中和操纵到升挡位置(+)中。升挡键和降挡键例如能够以换挡拨片的形式设置在方向盘L上。
此外，存在着电子控制器3，其接收到不同的输入信号，包括加速踏板FP(带有强制降挡开关KD)和选择装置1及2的信号在内。根据这些输入信号，借助于程序化的换挡接通逻辑来操控自动变速器4的执行件，用于变换或挂入预定的挡位。
如果通过操纵降挡键的方式将选择装置2置入降挡位置“－”中或者如果通过在第二槽道中向“－”方向移动选择杆的方式将选择装置1置入降挡位置“－”中，则会分别产生信号S_。如果该信号S_以一段预定的时间dt存在，则识别到选择装置1或2在降挡位置“－”中的“长摁”，于是便随此产生一个强制降挡模拟信号KD_S，用以激活选自于所储存的不同换挡特征曲线SK中的换挡特征曲线kd。
在降挡切换命令S_在时间点t1开始并且通过驾驶员将选择装置1或2保持于降挡位置中(S_＝1)的情况下，首先可以进行降低一个挡位的第一降挡、例如从5挡到4挡或者也可以不是如此。此外，若选择装置1或2被保持于降挡位置中，则在经过时间窗dt之后在时间点t2按照强制降挡特征曲线kd进行挡位选择，在这里例如从5或4挡直接降挡到2挡。如果离开降挡位置并且由此信号S_又变成零，则在这里在时间点t3也将强制降挡模拟去活(KD_S也又变成零)。
通过本发明，一方面考虑到驾驶员的功率愿望并且另一方面也考虑到鉴于简易可操作性针对最佳舒适度的要求。

Claims (4)

1.用于借助至少一个选择装置(1；2)并借助一个电子控制器(3)控制机动车的自动换挡变速器(4)的方法，通过所述选择装置能够在手动模式(M)中手动地将所述变速器(4)的挡位升挡或降挡，所述电子控制器根据所述选择装置(1；2)的信号、根据换挡特征曲线(SK；例如eco、kd、sport)并且根据其他输入信号(KD)预先给定一个用于操控所述变速器(4)的执行元件的挡位选择(GA)，其特征在于，在将所述/一个选择装置(1；2)操纵到要求手动降挡的降挡位置(S_)中并且以一段预定的时间(dt)将所述选择装置(1；2)保持于该降挡位置(S_)中的情况下，激活用于强制降挡切换的换挡特征曲线(kd)，以进行在强制降挡模拟(KD_S)意义下的挡位选择(GA)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，实施所述强制降挡模拟(KD_S)，直到重新离开所述降挡位置(S_)。
3.用于实施根据权利要求1或2所述方法的设备，其特征在于，在机动车中设置有至少一个选择装置(1；2)，通过该选择装置能够在手动模式(M)中手动地将所述变速器(4)的挡位升挡或降挡，并且在机动车中设置有一个电子控制器(3)，其中，所述电子控制器具有换挡特征曲线(SK；例如eco、kd、sport)，通过所述换挡特征曲线能够根据所述选择装置(1；2)的信号并且根据其他输入信号(KD)预先给定一个用于操控所述变速器(4)的执行元件的挡位选择(GA)，并且其中，所述电子控制器具有用于强制降挡模拟(KD_S)的功能模块，该功能模块设计为：使得在将所述选择装置(1；2)操纵到所述降挡位置(S_)中并且以一段预定的时间(dt)将所述选择装置(1；2)保持于该降挡位置(S_)中的情况下，能够激活用于强制降挡切换的换挡特征曲线(kd)，以进行挡位选择(GA)。
4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，当重新离开所述降挡位置(S_)时，能够将所述强制降挡模拟(KD_S)去活。
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