RU2009122516A - Способ осуществления переключения передачи автоматизированной коробки передач - Google Patents

Способ осуществления переключения передачи автоматизированной коробки передач Download PDF

Info

Publication number
RU2009122516A
RU2009122516A RU2009122516/11A RU2009122516A RU2009122516A RU 2009122516 A RU2009122516 A RU 2009122516A RU 2009122516/11 A RU2009122516/11 A RU 2009122516/11A RU 2009122516 A RU2009122516 A RU 2009122516A RU 2009122516 A RU2009122516 A RU 2009122516A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
gear
automated
clutch
control unit
decision
Prior art date
Application number
RU2009122516/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2457127C2 (ru
Inventor
Бернд ДЁБЕЛЕ (DE)
Бернд ДЁБЕЛЕ
Норберт ВИНЧЕК (DE)
Норберт ВИНЧЕК
Original Assignee
ЦФ Фридрихсхафен АГ (DE)
Цф Фридрихсхафен Аг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ЦФ Фридрихсхафен АГ (DE), Цф Фридрихсхафен Аг filed Critical ЦФ Фридрихсхафен АГ (DE)
Publication of RU2009122516A publication Critical patent/RU2009122516A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2457127C2 publication Critical patent/RU2457127C2/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
    • F16H63/46—Signals to a clutch outside the gearbox
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11—Stepped gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/19—Improvement of gear change, e.g. by synchronisation or smoothing gear shift
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H61/0403—Synchronisation before shifting
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H2059/363—Rate of change of input shaft speed, e.g. of engine or motor shaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2306/00—Shifting
    • F16H2306/30—Shifting characterised by the way or trajectory to a new ratio, e.g. by performing shift according to a particular algorithm or function
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2306/00—Shifting
    • F16H2306/40—Shifting activities
    • F16H2306/46—Uncoupling of current gear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2306/00—Shifting
    • F16H2306/40—Shifting activities
    • F16H2306/50—Coupling of new gear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H59/38—Inputs being a function of speed of gearing elements
    • F16H59/40—Output shaft speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H59/46—Inputs being a function of speed dependent on a comparison between speeds

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)

Abstract

1. Способ осуществления переключения передачи автоматизированной коробки передач транспортного средства во время движения с использованием или без использования разделительного сцепления, ! при этом трансмиссия транспортного средства имеет приводной агрегат, автоматизированную коробку передач с несколькими жестко заданными передаточными соотношениями, расположенное между приводным агрегатом и автоматизированной механической коробкой передач разделительное сцепление с автоматизированным переключением, и блок управления переключением для управления переключением передаточного соотношения согласно предписаниям водителя и/или автоматизированного устройства выбора передачи, ! при этом блок управления переключением выполнен так, что он после принятия решения блоком принятия решения имеет возможность осуществления изменения передаточного соотношения автоматизированной коробки передач с размыканием или без размыкания разделительного сцепления, ! отличающийся тем, что ! при наличии заданных базовых условий блок принятия решения вызывает выключение исходной передачи без размыкания разделительного сцепления, !и затем считывает данные о величине и характеристике тесно коррелирующей с частотой вращения вторичного вала автоматизированной коробки передач величины, ! и по меньшей мере с учетом этих данных принимает решение о режиме переключения для включения целевой передачи. ! 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что блок принятия решения и блок управления переключением взаимодействуют с автоматизированной коробкой передач с жестко заданными передаточными соотношениями, которая для переключен�

Claims (8)

1. Способ осуществления переключения передачи автоматизированной коробки передач транспортного средства во время движения с использованием или без использования разделительного сцепления,
при этом трансмиссия транспортного средства имеет приводной агрегат, автоматизированную коробку передач с несколькими жестко заданными передаточными соотношениями, расположенное между приводным агрегатом и автоматизированной механической коробкой передач разделительное сцепление с автоматизированным переключением, и блок управления переключением для управления переключением передаточного соотношения согласно предписаниям водителя и/или автоматизированного устройства выбора передачи,
при этом блок управления переключением выполнен так, что он после принятия решения блоком принятия решения имеет возможность осуществления изменения передаточного соотношения автоматизированной коробки передач с размыканием или без размыкания разделительного сцепления,
отличающийся тем, что
при наличии заданных базовых условий блок принятия решения вызывает выключение исходной передачи без размыкания разделительного сцепления,
и затем считывает данные о величине и характеристике тесно коррелирующей с частотой вращения вторичного вала автоматизированной коробки передач величины,
и по меньшей мере с учетом этих данных принимает решение о режиме переключения для включения целевой передачи.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что блок принятия решения и блок управления переключением взаимодействуют с автоматизированной коробкой передач с жестко заданными передаточными соотношениями, которая для переключения различных передаточных соотношений использует по меньшей мере преимущественно элементы с силовым замыканием.
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что при наличии заданных базовых условий блок принятия решения вызывает выключение исходной передачи без размыкания разделительного сцепления и затем осуществляет контроль, осуществляется ли выключение исходной передачи в течение предварительно заданного промежутка времени, и в случае, если предварительно заданное время истекает без выключения исходной передачи, вызывает изменение режима переключения на переключение с размыканием разделительного сцепления.
4. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что блок управления переключением к моменту перед принятием решения о режиме переключения начинает с того, что подает сигналы управления на актуаторы разделительного сцепления для перемещения их в направлении разомкнутого разделительного сцепления, и блок управления переключением проводит это управление перед принятием решения о режиме переключения только до тех пор, пока это не приводит к проскальзыванию разделительного сцепления.
5. Способ по п.3, отличающийся тем, что блок управления переключением к моменту перед принятием решения о режиме переключения начинает с того, что подает сигналы управления на актуаторы разделительного сцепления для перемещения их в направлении разомкнутого разделительного сцепления, и блок управления переключением проводит это управление перед принятием решения о режиме переключения только до тех пор, пока это не приводит к проскальзыванию разделительного сцепления.
6. Способ по п.4, отличающийся тем, что блок управления переключением управляет скоростью перемещения актуаторов сцепления в зависимости от степени снижения нагрузки.
7. Способ по п.5, отличающийся тем, что блок управления переключением управляет скоростью перемещения актуаторов сцепления в зависимости от степени снижения нагрузки.
8. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что положение привода разделительного сцепления при выключенной прежней передаче и еще невключенной целевой передаче осуществляется в зависимости от математического знака и/или числового значения разницы между заданной и фактической частотами вращения первичного вала коробки передач, и/или от числового значения уровня частоты вращения первичного вала коробки передач при целевой передаче, и/или от соотношения градиента целевой частоты вращения и градиента частоты вращения вторичного вала двигателя внутреннего сгорания, и/или от сопротивления движению.
RU2009122516/11A 2006-11-17 2007-11-05 Способ осуществления переключения передачи автоматизированной коробки передач RU2457127C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006054277A DE102006054277A1 (de) 2006-11-17 2006-11-17 Verfahren zur Durchführung eines Gangwechsels eines automatisierten Schaltgetriebes
DE102006054277.0 2006-11-17

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009122516A true RU2009122516A (ru) 2010-12-27
RU2457127C2 RU2457127C2 (ru) 2012-07-27

Family

ID=38895891

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009122516/11A RU2457127C2 (ru) 2006-11-17 2007-11-05 Способ осуществления переключения передачи автоматизированной коробки передач

Country Status (9)

Country Link
US (1) US8200402B2 (ru)
EP (1) EP2094552B1 (ru)
JP (1) JP2010510450A (ru)
CN (1) CN101535108B (ru)
AT (1) ATE475570T1 (ru)
BR (1) BRPI0718755A2 (ru)
DE (2) DE102006054277A1 (ru)
RU (1) RU2457127C2 (ru)
WO (1) WO2008058860A1 (ru)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BRPI0721744A2 (pt) * 2007-06-08 2013-02-19 Volvo Lastvagnar Ab um mÉtodo para ajustamento de um limite de velocidade rotacional de mudanÇa de marcha selecionada automaticamente em um veÍculo
DE102010043590A1 (de) 2010-11-09 2012-05-10 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Steuerung eines Antriebsstrangs
US8290669B2 (en) * 2010-12-29 2012-10-16 Honda Motor Co., Ltd. System and method for controlling an engine
DE102011081005B4 (de) * 2011-08-16 2022-12-22 Zf Friedrichshafen Ag Steuerungseinrichtung eines Kraftfahrzeugs und Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs
SE536237C2 (sv) * 2011-12-13 2013-07-16 Scania Cv Ab Anordning och förfarande för växling hos en drivlina hos ett motorfordon
DE102012216305B4 (de) * 2012-09-13 2023-10-05 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren sowie Steuerungseinrichtung zum Ansteuern eines formschlüssigen Schaltelements eines Getriebes
KR101637274B1 (ko) * 2014-11-19 2016-07-07 현대자동차 주식회사 자동변속기의 변속 제어 방법 및 이를 이용한 변속 제어 장치
DE102016206426B4 (de) * 2016-04-15 2020-12-31 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Ansteuern einer Kupplung
CN107344549B (zh) * 2017-05-24 2019-12-13 广州汽车集团股份有限公司 手动挡车型换挡控制方法、装置及控制系统
RU2659721C1 (ru) * 2017-11-27 2018-07-03 Анатолий Александрович Рыбаков Способ включения-выключения передачи в коробке переключения передач магнитно-жидкостной муфтой сцепления
RU2659768C1 (ru) * 2017-11-29 2018-07-03 Анатолий Александрович Рыбаков Способ переключения передачи в коробке переключения передач магнитно-жидкостной муфтой сцепления
CN111911571B (zh) * 2020-08-19 2022-04-26 潍柴动力股份有限公司 离合器磨损程度检测方法、装置、控制器及车辆
CN113124147A (zh) * 2021-04-16 2021-07-16 山推工程机械股份有限公司 一种换挡控制方法、装置及工程机械
DE102021206546A1 (de) 2021-06-24 2022-12-29 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren und Steuergerät zum Betreiben eines Antriebsstrangs
DE102021207811B3 (de) 2021-07-21 2022-04-28 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren und Steuersystem zum Betreiben eines Antriebsstrangs

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3937302A1 (de) * 1989-11-09 1991-05-16 Man Nutzfahrzeuge Ag Verfahren zum schalten eines unsynchronisierten (klauen-) schaltgetriebes und, gegebenenfalls automatischen, betaetigen der zugehoerigen kupplung
DE4128834A1 (de) * 1991-08-30 1993-03-04 Zahnradfabrik Friedrichshafen Zahnraederwechselgetriebe mit einer steuereinheit
RU2090385C1 (ru) * 1994-06-06 1997-09-20 Альмир Вагисович Адельшин Коробка передач для транспортного средства
KR100500721B1 (ko) * 1996-03-14 2005-11-25 루크 게트리에베시스템 게엠베하 차량및제어방법
DE19904129C1 (de) * 1999-02-03 2000-02-24 Mannesmann Sachs Ag Verfahren zur Durchführung von Schaltvorgängen bei einem Antriebssystem
DE59906521D1 (de) * 1999-08-24 2003-09-11 Siemens Ag Steuerung für den Antriebsstrang beim Anfahren eines Kraftfahrzeugs
JP2001213201A (ja) * 1999-12-17 2001-08-07 Getrag Getriebe & Zahnradfab Hermann Hagenmeyer Gmbh & Co 自動車のための自動的な駆動機構列並びに駆動機構列を制御する方法
DE50110725D1 (de) * 2001-01-12 2006-09-21 Zf Sachs Ag Verfahren zur Steuerung einer Mehrfachkupplungseinrichtung und eines Lastschaltgetriebes
GB2371839A (en) * 2001-02-01 2002-08-07 Eaton Corp Control for selecting automated transmission system shift strategy
JP3946504B2 (ja) 2001-11-29 2007-07-18 株式会社日立製作所 自動車の制御方法，自動車の制御装置，変速機および変速機の制御装置
DE10249951A1 (de) 2002-10-26 2004-05-19 Daimlerchrysler Ag Verfahren zur Steuerung eines Antriebsstrangs
DE10361299A1 (de) * 2003-12-24 2005-07-28 Daimlerchrysler Ag Schaltverfahren für ein automatisiertes Schaltklauengetriebe
DE102004055857A1 (de) 2004-11-19 2006-06-01 Daimlerchrysler Ag Verfahren zum Betrieb eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs

Also Published As

Publication number Publication date
DE502007004602D1 (de) 2010-09-09
US8200402B2 (en) 2012-06-12
DE102006054277A1 (de) 2008-05-21
CN101535108B (zh) 2012-05-02
WO2008058860A1 (de) 2008-05-22
RU2457127C2 (ru) 2012-07-27
EP2094552A1 (de) 2009-09-02
BRPI0718755A2 (pt) 2013-12-03
CN101535108A (zh) 2009-09-16
US20100042299A1 (en) 2010-02-18
EP2094552B1 (de) 2010-07-28
ATE475570T1 (de) 2010-08-15
JP2010510450A (ja) 2010-04-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2009122516A (ru) Способ осуществления переключения передачи автоматизированной коробки передач
JP4200992B2 (ja) 車両用自動変速機の変速制御装置
RU2009131722A (ru) Способ контроля работы силовой установки
JP4687164B2 (ja) 変速機の制御装置
JP4828929B2 (ja) 自動変速機の制御装置，制御方法及び自動変速装置
DE60224073D1 (de) Kraftfahrzeug mit automatisiertem getriebe
JP7206596B2 (ja) 自動変速機制御装置
JP4301235B2 (ja) 自動変速機の変速制御装置
JP2011002007A (ja) 自動変速機の変速制御装置および変速制御方法
JPH0792140B2 (ja) 自動変速機のライン圧制御装置
JP5131126B2 (ja) ツインクラッチ式変速機の制御装置
JP2010180787A (ja) 車両用駆動装置の制御装置
CN103498879A (zh) 一种用于车辆自动变速器的离合器接合的控制方法及装置
RU2012130152A (ru) Способ вождения автомобиля и система для его осуществления
JP2010065731A (ja) 自動クラッチの学習制御装置
US9664277B1 (en) Control method of dual clutch transmission for vehicle and control system for the same
JP2011105260A (ja) 変速制御装置
JP6935768B2 (ja) 自動変速機制御装置
KR101793075B1 (ko) 자동 변속기의 변속 제어 장치 및 방법
JP2001193831A (ja) 同期噛合式自動変速機の制御装置
JP2009204129A (ja) 自動変速機の変速制御装置および変速制御方法
JP4845297B2 (ja) 自動変速装置
KR101114459B1 (ko) 자동변속기용 파워 오프 다운 시프트 제어방법
KR20140101365A (ko) 자동 변속기의 제어 장치
JP6802285B2 (ja) 自動車用駆動システムにおけるギヤ段切換の実行方法および装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20121106