CN100551618C - 研磨装置、研磨系统和研磨方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种研磨装置和研磨系统，其具有高效的和优良的研磨性能，在研磨皮带边缘表面时防止该皮带下垂。该研磨装置包括两个旋转体31和32，每个旋转体在其边缘具有沿其圆周方向连接的多个组合刷4、4…，该旋转体31和32沿相同的方向旋转。组合刷4、4…的末端与拉紧在驱动滚柱21和从动滚柱22之间的皮带b的一个边缘表面相对。该两个旋转体的组合刷4在一个边缘表面上的适当的位置朝着皮带b进入，从而能够防止皮带的下垂。研磨装置1包括由旋转体31和32组成的研磨器3，以及由滚柱21、22和以可旋转方式支撑该滚柱的壳体23组成的保持器。多个这种研磨装置1以规则的间隔设置，从而构成研磨系统10。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于研磨拉紧在两个滚柱之间的皮带边缘表面的研磨装置和一种包括多个这种研磨装置的研磨系统。更具体地说，本发明涉及一种研磨装置和研磨系统，其通过在研磨皮带边缘表面时防止该皮带下垂而具有高效率和优良研磨性能。
背景技术
在无级变速器(CVT)中使用的用于高载荷变速器的金属CVT皮带由皮带叠层形成，每个皮带叠层由多个环形皮带组成，该皮带叠层沿着该皮带的宽度方向设置。该皮带叠层相互锁定并且用多个块(元件)固定。例如，如图18a所示，层叠环形皮带a、a…以形成层叠件b，并且这种层叠件b、b用多个块c、c…固定以形成CVT皮带d。该环形带a用下述方式形成。焊接每个金属板边缘以形成薄板圆柱形金属筒。对该金属筒整体进行热处理(溶液处理)，以便使焊接部分与基体材料相一致。其后用外部辊式切割器剪切该金属筒，该外部辊式切割器紧靠设置在该圆柱内的内部辊式切割器。这样切割的环形皮带在最后步骤中进行滚筒抛光。滚筒抛光包括将被抛光件(工件)和抛光剂(介质)放置在滚筒(容器)内，以便通过由该筒的转动引起该工件和介质之间的摩擦而除去毛刺，或进行表面处理，例如提供具有半径R的倒角。
在用辊式切割器切割时，如图18b所示，经常产生毛刺a1(向外伸展凸出)，或下垂物(沿该皮带宽度方向向内伸展凹陷)。为了除去这种毛刺和下垂物，进行前述的滚筒抛光。而且用滚筒抛光还能除去约一微米厚的氧化物薄膜a2，该氧化物薄膜在溶液处理期间形成在皮带表面上并防止皮带表面渗氮。滚筒抛光还能够用于提供具有光滑曲线的皮带边缘表面的倒角(成圆角)。
如上所述，在常规的CVT皮带形成过程中，进行滚筒抛光以除去氧化物薄膜、毛刺或下垂物。但是，这种滚筒抛光不能完全除去这种毛刺或下垂物。除去形成在皮带表面上的氧化物薄膜花费约一个小时，结果降低皮带生产效率。此外，这种滚筒抛光产生大量介质废料，这种废料的处置是一个重要问题。
参考文献1公开了一种涉及用于研磨皮带边缘的加工方法，其不包括滚筒抛光步骤。在这种加工方法中，从金属筒切割出的金属环沿着其圆周方向旋转，同时，当金属环以20°至45°的进入角旋转时，设置成与该金属环的运动轨迹相交的抛光刷紧靠该环的边缘表面，以对其进行抛光。该抛光刷以20°至45°的退回角类似地从该金属环移开。基于下述考虑采用这个角度范围。即，如果进入角小于20°，抛光刷将抛光该金属环的内表面。如果进入角和退回角超过45°，只有金属环侧边的末端被抛光。
专利文献1：日本专利公告(Kokai)2004-261882A。
发明内容
根据参考文献1的金属环加工方法，能够不用滚筒抛光而除去金属环边缘表面上的毛刺等。但是该金属环被推动并使之沿着该抛光刷朝着该金属环进入的方向下垂，因而不能对金属环施加所希望的抛光力。为了防止金属环下垂，沿着金属环的外圆周或内圆周将夹具连接于该加工设备。但是，由于要生产的金属带具有不同的长度，因此对于要生产的不同长度的金属环必需制造不同夹具。
鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种研磨装置和研磨系统，即便当金属带的长度发生变化时，其不需要用于防止金属环下垂的任何夹具，以及能够防止在金属带的边缘表面上形成毛刺或下垂物，或提供具有半径R的边缘表面的倒角。本发明的另一个目的是提供一种研磨系统，其能够有效地研磨皮带边缘表面，同时消除抛光刷沿着一个方向弯曲的问题，并且不损坏皮带表面。
为了实现上述目的，本发明提供一种研磨装置，包括：
绕两个平行轴线旋转的两个滚柱；和
第一研磨刷和第二研磨刷，
其中，皮带拉紧在该两个滚柱之间并且随该滚柱的转动而转动，
其中，该第一研磨刷从该皮带的一侧朝着该皮带的位于该两个滚柱之间的边缘表面进入，而第二研磨刷从该皮带的另一侧朝着该皮带的该边缘表面进入，
其中，当该两个滚柱转动时，该第一研磨刷和该第二研磨刷从拉紧在该两个滚柱之间的转动皮带的该边缘表面反复地进出。
由于分开的研磨刷从两个方向(该皮带一侧和另一侧)进入拉紧在两个旋转滚柱之间的转动的皮带边缘表面，故趋向于从刷子进入一侧进行研磨的方向下垂的皮带能够从刷子进入另一侧的方向被推回。因此，在用该刷子研磨时能够防止皮带的下垂。皮带以跑道(或圈)的形状拉紧在两个滚柱之间，以便刷子能够从两个方向以轨迹的线性间隔进入合适的位置。由于在刷子研磨期间皮带不下垂，故能够防止研磨力的减小。如上所述，能够除去毛刺并且通过刷子的研磨皮带倒角能够成圆角。除了防止研磨力的减小之外，分开的刷子从两个方向朝着皮带边缘表面的进入能够有效地形成圆角。
所用的研磨刷不具体限定。例如，可以用所谓的组合刷(segmentbrush)，该组合刷由许多捆扎在一起的尼龙线材组成，例如氧化铝(Al3O2)或碳化硅(SiC)的磨料熔合到这些尼龙线材上。在这种情况下尼龙线材的一端安装在金属圆柱上，尼龙线材的另一端安装在另一个金属圆柱上，该另一端从该金属圆柱稍稍伸出从而形成研磨刷。该另一端压在皮带边缘表面上用于对其进行研磨。由于该另一端和其附近被金属圆柱所限制，能够确保该刷的一定刚度，因而能够保持该研磨刷的研磨力。而且，当研磨刷端部由于研磨而被磨损时，安装在该金属圆柱中的线材的一端能够被推出，以便调节尼龙线材从该金属圆柱内伸出的长度。
根据本发明的研磨装置的另一个实施例，该研磨装置还包括：
研磨器，其包括具有设置在其圆周方向上的多个第一研磨刷的第一旋转体，和具有设置在其圆周方向上的多个第二研磨刷的第二旋转体，其中，该第一旋转体和第二旋转体相互间隔开，以便第一研磨刷和第二研磨刷不相互干扰；和
保持器，其设置在与该研磨器相对的位置并具有两个用于保持皮带的滚柱，
其中，该第一旋转体和第二旋转体沿相同的方向旋转。
例如，多个前述的组合刷连接于该第一和第二旋转件(以一定间隔沿着该旋转体的圆周方向)。该两个旋转体安装在壳体的一端，该壳体中安装有电机。该两个旋转体相互间隔开，以便不相互干扰，并且它们形成研磨器。该两个旋转体分别连接于单独的电机驱动的轴。该旋转体优选同步旋转。
在与该研磨器(或连接在研磨器的两个旋转体)相对的位置，设置有保持器，前述的两个滚柱在壳体的端部连接于该保持器，其中壳体中安装有电机。当皮带在该保持器的滚柱间拉紧之后，该保持器和研磨器相向移动使得连接于两个旋转体的组合刷邻靠皮带边缘表面。保持器和研磨器之一或两者是可移动的，以使它们能够相向移动。
因此该研磨装置由前述研磨器和保持器形成，以便当皮带在滚柱之间拉紧之后能够自动进行皮带边缘的研磨。当刷子由于研磨而磨损之后，例如，其磨损程度通过安装在组合刷上的压力传感器检测，并且在前述实施例中的尼龙线材的另一端能够自动地朝着皮带推出。
在根据本发明的研磨装置的另一个实施例中，该滚柱由驱动滚柱和从动滚柱组成，其中一个或两个是可移动的，使得一个滚柱能够从另一个滚柱移开。
由于两个滚柱中的一个滚柱连接于电机的驱动轴，以便用作驱动滚柱，而另一个滚柱用作经由皮带的从动滚柱，两个滚柱能够同步旋转。
两个滚柱中的一个或两个是可移动的，使得能够适当地改变其轴线之间的距离。这允许将两个滚柱设置在适当的距离，从而方便拉紧皮带。这也允许使两个滚柱相互间隔，一旦皮带被拉紧，能够在皮带的纵向对皮带施加适当的张力，用于研磨皮带的边缘表面。
在根据本发明的研磨装置的另一个实施例中，该皮带是由多个层叠金属环构成的CVT皮带。
如上所述，通过使用本发明的研磨装置用于在CVT的形成过程中除去在CVT皮带边缘的毛刺或为CVT皮带边缘提供半径R，而不需要滚筒抛光工艺，并且能够有效地研磨皮带边缘表面。因此，该CVT皮带特别适合作为研磨对象。
本发明还提供一种包括多个前述研磨装置的研磨系统，其中该系统还包括传输装置，用于顺序地传输该皮带并且使皮带能够从每个研磨装置的滚柱脱离或连接于每个研磨装置的滚柱，并且在皮带的一个边缘表面被适当的研磨装置研磨之后，该皮带的另一个边缘表面由另一个研磨装置研磨。
本发明的研磨系统包括多个前述的研磨装置，该系统还包括经由构成每个研磨装置的保持器和的研磨器之间的空间，用于将皮带顺序地传输到下一个研磨装置的传输装置。
根据本发明，皮带的边缘表面(以运动跑道的形状被拉紧在两个滚柱之间的皮带的两个边缘表面)由两个研磨装置顺序地研磨。每个边缘表面交替地由分别的研磨装置粗磨和精磨。因此，至少设置四个研磨装置。在研磨顺序的实施例中，粗磨皮带的一个边缘表面，然后该皮带传输到下一个研磨装置，该研磨装置粗磨该皮带的另一个边缘表面。然后该皮带传输到下一个研磨装置，该研磨装置精磨一个边缘表面。其后，该皮带被传输到下一个最终的研磨装置，由该研磨装置精磨该皮带的另一个边缘表面。为了交替地改变被研磨的皮带的边缘表面，可以在间隔设置的相邻研磨装置之间交替倒转保持器和研磨器设置的位置。
该传输装置不具体限定。例如，以一定间隔平行设置两个杆件，并且两个夹紧件连接于该对杆件的单个的相对表面，用于当皮带以跑道的形状变形时保持该皮带。在实施例中，四对这样的夹紧件以与前述四个研磨装置同样的间隔连接于杆件。一对这样的杆件在间隔设置的相邻研磨装置之间来回移动，因而，其一个边缘表面被一个研磨装置研磨的皮带能够被传输到用于研磨另一个边缘表面的下一个研磨装置。传输皮带输送器设置在最终精磨的研磨装置的前方。已通过至少四个研磨工艺阶段精磨的皮带被传输到该皮带输送器上。
例如，当皮带以跑道的形状变形时，该皮带经由发射器由加载器在一端设置夹紧件之间。移动该对杆件使得保持该皮带的夹紧件位于初始研磨装置处。该研磨装置的保持器向杆件移动，并且两个滚柱插入该跑道的内周部分。通过这种姿势，例如，从动滚柱从该驱动滚柱移开，因而跑道形的皮带沿该跑道的纵向被拉紧。由于皮带沿纵向拉紧，该皮带进一步变形成比当它被夹紧件保持中时更薄而长，因而皮带从夹紧件松开。当皮带从夹紧件松开时，旋转该驱动滚柱，并移动研磨器使得该研磨器的研磨刷邻靠该皮带的边缘表面。研磨刷以预定压力邻靠在该皮带的边缘表面上，同时两个旋转体沿相同的方向旋转。当完成预定的粗磨之后，该从动滚柱向驱动滚柱移动，使夹紧件夹紧跑道状的皮带，然后使杆件与保持件相隔。通过杆件的移动被夹紧件夹紧的皮带传输到下一个研磨装置。在这个研磨装置中，也进行同样的操作以粗磨该皮带的另一侧的边缘表面。其后，进行同样的操作以交替地对两个边缘表面进行抛光研磨，并且该皮带最终被传输到皮带输送器上。粗磨和抛光研磨之间的差别通过改变用于研磨的刷子的尼龙线材尺寸或磨料的粒度产生。
如上所述，当传输装置将一个皮带传输到下一个研磨装置时，它能够以同样方式传输随后的皮带。因此能够顺序执行皮带边缘表面的粗磨和抛光研磨而不需要任何人工干预。
根据本发明的研磨系统还包括用于研磨皮带的内外表面的研磨装置。
如上所述，在CVT皮带等中，在溶液处理时在表面(内外周表面)上形成氧化物薄膜。在根据本发明的研磨系统中，除了研磨皮带的边缘表面之外，还通过研磨除去这种氧化物薄膜。例如，除了四个已经提到的研磨装置之外，备有另外的研磨装置。这种附加的研磨装置包括用于研磨皮带外周表面的研磨旋转体和用于研磨皮带内周表面的研磨旋转体。在皮带由相应保持器的两个滚柱保持之后，该两个研磨旋转体都向该皮带移动，其中一个旋转体与该皮带外周表面的一部分的平面接触，而另一个与该皮带内周表面的一部分的平面接触。由于两个研磨旋转体与皮带平面接触，故旋转该研磨旋转体，同时也旋转两个滚柱，因而附着在皮带内外周表面上的氧化物薄膜等能够被研磨和除去。
在本发明的研磨系统中，调节该第一旋转体和第二旋转体，以便对于被传输的每条皮带，改变旋转体的旋转方向。
根据本发明，从一个皮带到另一个皮带，倒转在每个研磨装置中两个旋转体(第一旋转体和第二旋转体)的旋转方向。如果在处理每个皮带时倒转旋转体的旋转方向，例如从向前旋转到向后旋转的倒转将花费额外时间用于加速和减速该旋转体，从而可能延长研磨时间。另一方面，如果单个旋转体的旋转方向被固定在一个方向，则刷子将产生沿一个方向移动的趋向，这将导致研磨力的减小。因此，根据本发明，旋转体的旋转方向不是在每条皮带中反转，而是从一个皮带到另一个皮带，改变该旋转体的旋转方向。以这种方式，可以消除旋转体的加速和减速的时间，因而能够进行有效的研磨并且能够防止刷子产生任何方向的趋向。
从上述可以明白，根据本发明的研磨装置和研磨系统，研磨刷从皮带两侧进入该皮带边缘表面并进行研磨。因此，研磨时该皮带不沿着一个方向下垂。因而能够进行有效的研磨同时保持初始的研磨力。此外，根据本发明的研磨系统，可以自动执行皮带的两个边缘表面的从粗磨到精磨的顺序，以及该皮带内外表面的研磨顺序。因此能够执行研磨操作而不需要人的干预。
另外，本发明还提供了一种用于利用包括多个如上所述的研磨装置的研磨系统研磨皮带的方法，其中该皮带被每个研磨装置顺序地传输，并且该皮带自动地连接于每个研磨装置的滚柱，或从每个研磨装置的滚柱脱离，该方法包括：
用合适的研磨装置研磨该皮带的一个边缘表面；
将该经研磨的皮带自动地从该研磨装置脱离；
将该皮带传输到下一个研磨装置；
将该皮带自动地连接于该下一个研磨装置；以及
研磨该皮带的另一边缘表面。
附图说明
图1示出本发明的研磨装置的透视图。
图2示出组合刷的垂直剖视图。
图3示出说明本发明的研磨系统操作状态的俯视图。
图4示出沿图3的箭头IV-IV的视图。
图5示出说明按照图3的研磨系统的操作状态的俯视图。
图6示出沿图5的箭头VI-VI的视图。
图7示出说明按照图5的研磨系统的操作状态的俯视图。
图8示出沿图7的箭头VIII-VIII的视图。
图9示出说明按照图7的研磨系统的操作状态的俯视图。
图10示出沿图9的箭头X-X的视图。
图11示出说明按照图9的研磨系统的操作状态的俯视图。
图12示出沿图11的箭头XII-XII的视图。
图13示出说明按照图11的研磨系统的操作状态的俯视图。
图14示出沿图13的箭头XIV-XIV的视图。
图15示出说明按照图13的研磨系统操作状态的俯视图。
图16示出沿图15的箭头XVI-XVI的视图。
图17示出该研磨装置中的旋转体的旋转控制随时间变化的波形。图17(a)示出常规的随时间变化的波形，而图17(b)示出本发明的随时间变化的波形。
图18(a)示出CVT皮带的部分透视图。图18(b)示出滚筒抛光之前和之后的皮带的剖视图。
具体实施方式
下面将参考附图描述本发明的实施例。图1示出根据本发明的研磨装置的透视图。图2示出组合刷的竖直剖视图。图3、5、7、9、11、13和15为顺序地说明研磨系统操作的俯视图。图4、6、8、10、12、14和16分别为图3、5、7、9、11、13和15的箭头的视图。图17示出该研磨装置中的旋转体的旋转控制的随时间变化的波形。图17(a)示出常规的随时间变化的波形，而图17(b)示出本发明的随时间变化的波形。在所述实施例中，为了CVT皮带而研磨金属带(在边缘上有毛刺或在表面上形成氧化物薄膜)。但是，不言而喻，被研磨的物体不限于这种金属带。
如图1所示，研磨装置1由研磨器3和保持器2组成，其中研磨器3由两个旋转体31和32组成，每个旋转体具有沿其圆周方向设置的多个组合刷4、4、4…，该保持器2设置成与该组合刷4的末端相对，用于保持被拉紧在两个滚柱(驱动滚柱21和从动滚柱22)之间的皮带b。关于保持器2，两个滚柱安装在壳体23的一侧上，壳体23中装有用于转动该驱动滚柱21的驱动轴的电机(未示出)。该从动滚柱22在壳体23的一侧上是可动的。例如，以可旋转方式支撑从动滚柱的旋转轴连接于气缸单元的活塞杆的末端，使得该从动滚柱22随着该活塞杆的伸出或缩回能够朝着或离开驱动滚柱21移动。另一方面，关于研磨器3，两个旋转体31、32安装在壳体的一侧上，壳体23中安装有用于旋转旋转体31和32的电机。
每个组合刷4包括许多尼龙线材，例如氧化铝(Al2O3)或碳化硅(SiC)的研磨磨料熔合到这些尼龙线材上，该线材用金属圆柱42绑扎在一起。该组合刷4从旋转体31和32的端面伸出预定的长度。
如图1所示，控制旋转体31和32沿着同一方向旋转，在俯视图中该皮带以跑道形状被拉紧在两个滚柱21和22之间。在皮带b的线性间隔中的适当位置，一个旋转体31沿着Y方向进入，而另一个旋转体32沿着Z方向出来。通过沿着这样两个方向研磨，当皮带被一个旋转体研磨时，通过另一个旋转体的旋转防止皮带沿着前一旋转体旋转的方向下垂。此外，能够利用两个旋转体立刻研磨皮带边缘表面的两个倒角，从而提高研磨效率。当延伸以跑道状拉紧在两个滚柱21和22之间的皮带时，在皮带拉紧在两个滚柱21和22之间后，该从动滚柱22从驱动滚柱21移开。
图2示出组合刷4如何连接于旋转体31和32。在组合刷4中，尼龙线材41、41…的一端安装在金属圆柱43中，另一端安装在金属圆柱42中，使得该尼龙线材由此而被绑扎。圆柱43的端部是封闭的，并且气缸单元34的活塞杆紧靠该端面。为了确保研磨时尼龙线材的刚度，尼龙线材伸出超过该圆柱42的长度设置为预定长度(L1)。当尼龙线材的末端由于研磨而逐渐磨损且研磨能力下降时，研磨能力的下降由压力传感器(未示出)检测。根据这种检测的结果，活塞杆可以伸长预定量(沿着箭头X的方向)。由于起初设置有额外的长度L2，故可以减小组合刷的更换频率，从而能够提高研磨效率。
下面将参考图3至图16描述研磨系统的概要和操作。
参考图3和图4，描述研磨系统10的概要。该系统包括以规则间隔设置的参考图1描述的研磨装置1、1、1、1。在保持器2和研磨器3之间设置能够在相邻研磨装置之间往复移动的传输器8。在研磨装置1、1、1、1中，交替反向地设置保持器2和研磨器3。这样使皮带b的两个边缘表面能够被交替地研磨。进入发射器62的皮带b由加载器61送到该传输器8，并且当传输器8往返移动时被顺序地传输到下一个研磨装置1。后来的研磨装置1按照从发射器62由近至远的顺序包括，用于粗磨该皮带b的一个边缘表面的装置，用于粗磨该皮带b的另一个边缘表面的装置，用于精磨该皮带b的一个边缘表面的装置，用于精磨该皮带b的另一个边缘表面的装置。该传输器8包括在顶部和底部的杆件81和82，以及夹紧件83、83，每个夹紧件连接于该杆件81和82的相对表面上，其连接间隔与单个研磨装置1、1之间的间隔相同。当皮带b用夹紧件83、83固定时而被传输。夹紧件83用合适的材料(例如树脂材料)模制而成，使得当皮带b被夹紧时该皮带b的表面不被损坏。最终的研磨装置1a是用于除去形成在皮带b的内外周表面上的氧化物薄膜等的装置。它包括类似上述保持器的保持器2，和研磨器5，该研磨器5包括以可旋转方式支撑两个旋转的研磨器51和52的壳体53。通过对两个边缘表面的研磨，毛刺或下垂物被除去，并且提供所要求的半径R，并且对皮带的内外周表面进行进一步研磨。然后用加载器71从传输器8收集该皮带b，并且然后安装在皮带输送器72上。构成研磨装置1、1…的保持器2的壳体23或研磨器3的壳体33的下端连接有脚轮91、91，使得脚轮91、91…能够沿着轨道92、92…移动。每个研磨装置1、1…的保持器2或研磨器3被控制成在与该传输器8的往复运动相关的合适的时刻自动地朝着或离开该传输器8移动。
下面描述该研磨系统10的操作流程。首先，如图3和图4所示，当进入发射器62的皮带b沿着图3中箭头所示的X方向移动时，其通过加载器61钩在其内表面上。然后处于这种姿势的加载器61沿着箭头所示的Y方向移动，因而皮带b安装在夹紧件83、83之间。
现在参考图5和图6，在皮带b被安装在夹紧件83、83之间后，加载器61沿着离开该传输器8的Y方向移动。传输器8将被夹紧的皮带b移动到用于最初粗磨的研磨装置1(箭头Y)。
参考图7和图8，保持器2移动(箭头X)到设置在前方(箭头X)的皮带b的附近，并且驱动滚柱21和从动滚柱22与该皮带b的内周表面部分地接触。该从动滚柱22然后从该驱动滚柱21离开(箭头Y)，因而皮带b以跑道的形状被拉紧在两个滚柱之间，同时皮带b与夹紧件83、83间隔开。同时，为了传输下一个皮带b，加载器61朝着发射器62(箭头Z)移动。
参考图9和图10，保持器2朝着研磨器3(箭头X)移动，此时皮带b以跑道的形状被拉紧在该两个滚柱之间，然后当旋转体31、32沿着相同的方向旋转时粗磨该皮带b的一个边缘表面。在这个粗磨步骤中，皮带b已经从夹紧件83、83中松开。因此，传输器8的往复运动不妨碍该粗磨。这样，在粗磨步骤中，传输器8朝着发射器62(箭头Y)移动，并且收集已经进入发射器62的下一个皮带b。如上所述，加载器61朝着皮带b(箭头Z)移动，以便钩住该皮带b。
参考图11和图12，皮带b由加载器61安装在夹紧件83、83之间(箭头Z)。另一方面，当皮带b一个边缘表面的粗磨完成时，保持器2稍稍移开该研磨器3(箭头Y)，并且该皮带b设置在相对的夹紧件83、83之间。在这种状态，从动滚柱22朝着驱动滚柱21移动(箭头X)，因而拉紧在两个滚柱之间的皮带b被松开，并保持在夹紧件83、83之间。
参考图13和图14，保持器2向后移动到它不妨碍传输装置8的程度(箭头X)，从而移动保持有两个皮带b、b的传输器8(箭头Y)。进行这种移动，以便将其中一个边缘已经被粗磨的皮带b传输到下一个研磨装置1。因此，该下一个皮带被传输到进行最初粗磨的研磨装置。同时，加载器61朝着发射器62移动以便提供皮带b(箭头Z)。
参考图15和图16，当执行上述顺序时，其一个边缘表面已经被研磨的皮带b被传输到下一个研磨装置1。同时，从发射器62收集一条新皮带b。为了最终研磨内外表面，研磨器5朝着传输器8移动(箭头X)，然后研磨旋转体51研磨皮带b的外周表面，同时研磨旋转体52研磨内周表面。
皮带b被研磨完之后，该皮带b经由加载器71移动到用于运输的皮带输送器72。
根据本发明的研磨系统，皮带边缘表面的粗磨和精磨，以及皮带内外表面的研磨都可以自动进行。由于自动检测安装在构成每个研磨器的旋转体上的尼龙线材的磨损程度，故可以恒定地保持预定的压力并最小化与更换尼龙线材相关的时间损失。
参考图17，描述连接于研磨器的旋转体的旋转控制的概要。当旋转体的旋转方向固定于一个方向时，由于进行研磨，尼龙线材获得沿着与该旋转相反的方向移动的趋势。由于这种沿着一个方向移动的趋势发生在刷子中，刷子的研磨力大大地增加，最终需要更换刷子。因此，为了防止在刷子中产生这种趋势，当研磨单个皮带的边缘表面时，旋转体的旋转方向通常交替反向，如图17a所示。
如图17a所示，在研磨单个皮带的边缘表面需要的时间t中，在沿着正方向(图中+侧)的恒定转速和沿着负方向(图中-侧)的恒定转速之间额外需要旋转转换时间Δt，因此对研磨处理的效率产生不利的影响。
因此，根据本发明的研磨系统，对于从一个皮带到下一个皮带，改变旋转体的旋转方向。如图17b所示，能够消除转换旋转方向所需的浪费转换时间。因此，通过在移动皮带时改变旋转体的旋转方向，能够实现高效率的研磨。
虽然已经参考附图描述了本发明的实施例，但是本发明不限于前述的具体实施例，在本发明的范围内可以进行各种结构变化。例如，除了连接于该研磨器的旋转体的旋转之外，设置在其圆周方向的每个组合刷可以绕其自己的轴线旋转。
Claims (9)
1.一种研磨装置，包括：
绕两个平行轴线旋转的两个滚柱；和
第一研磨刷和第二研磨刷，
其中，皮带拉紧在该两个滚柱之间并且随该滚柱的转动而转动，
其中，该第一研磨刷从该皮带的一侧朝着该皮带的位于该两个滚柱之间的边缘表面进入，而第二研磨刷从该皮带的另一侧朝着该皮带的该边缘表面进入，
其中，当该两个滚柱转动时，该第一研磨刷和该第二研磨刷从拉紧在该两个滚柱之间的转动皮带的该边缘表面反复地进出。
2.如权利要求1所述的研磨装置，还包括：
研磨器，它包括具有设置在其圆周方向上的多个第一研磨刷的第一旋转体，和具有设置在其圆周方向上的多个第二研磨刷的第二旋转体，其中，该第一旋转体和第二旋转体相互间隔开，以便该第一研磨刷和第二研磨刷不相互干扰；和
保持器，它设置在与该研磨器相对的位置并装有用于保持该皮带的所述两个滚柱，
其中，该第一旋转体和第二旋转体沿相同的方向旋转。
3.如权利要求1或2所述的研磨装置，其中所述滚柱由驱动滚柱和从动滚柱组成，所述滚柱的其中之一或两个是可移动的，使得一个滚柱能够从另一个滚柱移开。
4.如权利要求1或2所述的研磨装置，其中该皮带是由多个层叠金属环构成的CVT皮带。
5.一种包括多个根据权利要求1至4中任何一项的研磨装置的研磨系统，其中该研磨系统还包括传输装置，用于顺序地传输该皮带并且使皮带能够从每个研磨装置的滚柱脱离或连接于每个研磨装置的滚柱，并且该皮带的一个边缘表面被合适的研磨装置研磨之后，该皮带的另一个边缘表面由另一个研磨装置研磨。
6.如权利要求5所述的研磨系统，还包括用于研磨该皮带的内外表面的研磨装置。
7.如权利要求5或6所述的研磨系统，其中，当被传输的皮带改变时，所述的第一旋转体和第二旋转体的旋转方向被改变的皮带所改变。
8.一种用于利用包括多个根据权利要求1至4中任何一项的研磨装置的研磨系统研磨皮带的方法，其中该皮带被每个研磨装置顺序地传输，并且该皮带自动地连接于每个研磨装置的滚柱，或从每个研磨装置的滚柱脱离，该方法包括：
用合适的研磨装置研磨该皮带的一个边缘表面；
将该经研磨的皮带自动地从该研磨装置脱离；
将该皮带传输到下一个研磨装置；
将该皮带自动地连接于该下一个研磨装置；以及
研磨该皮带的另一边缘表面。
9.根据权利要求8所述的研磨方法，包括：
用合适的研磨装置粗磨该皮带的所述一个边缘表面；
用下一个第一研磨装置粗磨该皮带的所述另一个边缘表面；
用下一个第二研磨装置精磨该皮带的所述一个边缘表面；
用下一个第三研磨装置精磨该皮带的所述另一个边缘表面；和
用下一个第四研磨装置研磨该皮带的外周表面和内周表面。
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