JPH0493195A - バリ取仕上機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は筒状全共付ゴムブツシュの金具端面に付着し
たバリ取りに用いて好適なバリ取仕上げ装置に関する。

（従来の技術） 外狗金共及び内拘金具間に円筒形状のコム弾性体を一体
に加硫接着した形態のゴムブツシュが、自動車の防振部
品等として広く用いられている。

このゴムブツシュは、一般には成形金型内に外筒金具と
内筒金具とをセットした状態で未加硫ゴム材料を成形凹
所内に充填し、これを加圧、加熱加硫することにより製
造する。その際ゴム材料が外筒金具及び内筒金具の端面
に付着し、これがバリとなって残る問題がある。

そこでこれら外筒金具、内筒金具の端面に付着したゴム
バリを除去することが必要となり、そのための装置とし
て、従来第６図に示すような装置が用いられていた。こ
の装置は、図示のように搬送チェーン１００に対してほ
ぼ半円形状の受面１０２を有する受治具１０４を−・定
間隔毎に多数固定し、それら受治具１０４七にゴムブツ
シュ１０６（以下単にワークとする）を横向きに・成せ
て、チェーン１ｏｏにより搬送するようになっている。

そしてその搬送路の途中２箇所に内筒金具１０８及び外
筒金具１１０のバリ取仕上機１１２．１１４が設けられ
、それらによって内筒金具１０８の両端面及び外筒金具
１１０の両端面に付１１′シたバリを取り餘〈ようにな
っている。

ここで内筒金具１０８川のバリ取仕」二様１１２は、金
属ワイヤを東ねた形態の、内筒金具１０８よりも杼の大
きなパフヘンド１１６を内筒金具１０８の端面に押し付
けて回転させることにより、同金具１０８の端面に付着
したバリを除去するようになっており、また外筒金具１
１０川のバリ取仕上機１１４は、円板の外周部２個所に
固設したパフヘット１１８を外筒金具１１０の端面に押
し伺けてそれらを外筒金具１１０の円周方向に沿って回
転させ、以て外地金具１１０端面に刺着したバリを除去
するようになっている。

（発明が解決しようとする課題） ところで特に外地金具１１０用の八り数社−に１機１１
４において、パフヘラｌ’　ｌ　１８のうぢ、金具１１
０に当接する部分は特定の部分であり、他の部分は外筒
金具１１０の端面にはあまり接触しないにのためバリ取
什Ｊ−加工を繰り返すうちに、パフヘッド１１８のうち
の特定部分のみ摩耗が進行し、そして摩耗の少ない部分
が加工中にゴム部分に食い込むようになって、ゴ云部を
削ってしまうといった問題を生じていた。

（課題を解決するための手段） 本発明の装置はこのような課題を解決するために案出さ
れたものであり、その要旨は、（イ）カッター本体の前
面に棒状の力・ンター刃を延設して成り、該カッター刃
を該本体と共に回転させつつワークの端面に当ててバリ
数社七を行うカッターと、（ＣＩ）該カッターを回転駆
動する回転駆動手段と、（ハ）前記カッター本体を支持
本体により弾性部材を介して浮動状態に支持し、ワーク
の加圧に際して前記カッター刃を該ワークに弾性接触さ
せる支持手段と、（ニ）該カッター及び／又はワークを
加圧位置と待機位置との間で進退させる進退駆動手段と
を有することにある。

（作用及び発明の効果） このように本発明は、在米常識的にパフヘッドを用いた
仕」二様か用いられていたのを、本体の前面に棒状のカ
ッター刃を、没けて成るカッターを用いた仕−１−機に
よりゴム笠のバリを除去するようにしたものである。

パフ−ラドを直接加工具として用いた従来の仕上機の場
合、パフヘラ１を構成する金属ワイヤを相当程度撓ませ
つつこれをワーク端面に押圧してバリ取加−「を行うこ
とから、特に摩耗の少ない部分がゴムに当り易くなるが
、本発明の装置の場合、棒状のカッター刃を用いている
ため、加圧中にかかるカッター刃がゴム等の本体部分に
当る恐れはなく、従ってバリ数社ヒ中に本体部分を傷め
てしまうといった小都合を生じないつ 尚ワークの端面形状か均一でなく、波打等の変形を起し
ていた場合であっても、本発明の装置はその変形にも拘
らず、良好にワーク端面を仕上前１−することかできる
。カッターか支持り段により浮動状態に支乃されていて
、加ＩＩ中カンター刃がワーク端面に弾性接触させられ
るようになっているため、かかるカッター刃がワークの
形状変化に良く追従することができるからである。

（実施例） 次に本発明の実施例を図面に基づいて詳しく説明する。

第２図においてＩＯはターンテーブルであって、モータ
１２により回転させられるようになっている。このター
ンテーブル１０は、所定個所に貫通の位置決め穴を有し
、この位置決め穴に受治具１４を挿入させて保持するよ
うになっている。

受治具１４は、鍔付きの浅い庇付円筒形状のもので底部
に口径の大きな開「１が設けてあり、ゴムブツシュ１６
（以下中にワークにする）を縦向きに保持できるように
なっている。

１８はワーク１６を把持するためのチャック装置で一対
の爪２０を有し、これら爪２０によってワーク１６の軸
方向中間部外周面を把持するようになっている。このチ
ャック装置１８は反転装置（ロータリーアクチュエータ
）２２に連結され、チャツク装置１８全体が１８０°回
転させられるようになっている。

これらチャック装置１８及び反転装置２２は、）Ｉ降ブ
レー］・２４に固定されており、かかる昇降プレート２
４と共に、位置固定のフレーム２６に取すイ・］けられ
たシンリタ２８の推力により、ガイドロッド３０とこれ
に嵌合する嵌合部３２の案内のドに所定ストローク昇降
させられるようになっている。

ワーク１６の回転軌跡上所定位置（加工位置）下側には
、ワーク１６の内筒金具３４の端面をバリ取仕上げする
ためのバリ取仕」−機３６が１−向きに配設されている
。このバリ取仕上機３６は、ワイヤを束ねて成るバフヘ
ンド３８を有し、このパフヘラｌ５３８をモータ４０に
より回転（自転）させるようになっている。

これらパフヘッド３８及びモータ４０は、第３図に示し
ているように保持プレート４２により保持されており、
この保持プレート４２が公転装置４４の回転プレート４
６に連結されている。

回転プレート４６には、軸受４８を介して−・対の軸５
０が回転Ｏｆ能に設けられいている。これら−・対の軸
５０は、それら軸５０に対して一定１４偏心して配置さ
れた駆動軸５２に、クランファーＪ＼５４を介して連結
されている。各駆動軸５２にはギヤ５６が固設され、そ
れらギヤ５６が、モータ５８の出力軸６０に固設された
ギヤ６２に１−み合されている。即ちモータ５８の駆動
力が、これらギヤ５６，６２、更には駆動軸５２を介し
て−・対の軸５０に伝達され、以て回転プレート４６が
−・定軌跡に沿って円運動させられるようになっている
。この公転装置４４は、第４図（Ｂ）に示しているよう
に、バフヘンド３８を内筒金具３４の端面に沿って円運
動させるｆ動きを有するものである。

この公転装置４４は、シＩ降プレート６４により保持さ
れており、前記位置固定フレーム２６に固定されたシリ
ンタロ６（第２図）の推力により、カイドロ、　トロ　
８及び嵌合部９０の案内の下に所定ス）・ローフ昇降さ
せられるようになっている。

ハリ取仕」二様３６の上方には、ワーク１６の外筒金具
７０の端面のハリ数社」−げをするための第一のバリ取
仕上機７２が下向きに配設されている。この／へり数社
上板７２は、第１図及び第５図に示しているように本体
７４と、その下面に植設された棒状の加工刃（カッター
刃）７６とから成るカッター７８をｈ　ｌ、、このカー
７ター７８が、支持プレート８０により弾性体８２を介
して弾性支十与されている。このカッター７８にはピン
六８４か設けられていて、このピン六８４に、支持プレ
ー１８０から下向きに延ひ出す駆動ピン８６が挿入され
ている。

このバリ取仕上機７２は、第２１；！１に示しているよ
うにカッター７８を回転させるためのモータ８８を有し
、これらモータ８８及びカッター７８が）１降プＬ／−
ト９１と共に、シリ／り９２の推力によって１４一つカ
イＩ・ロッド９４及び嵌合部９６の案内の下に、所定ス
トローク昇降させられるよフになっている。

次に本装置の作用を説明する。

ターンテーブル１０にの受治具１４の上に縦向きに載せ
られたワーク１６は、ターンテーブル１０の回転によっ
て加工位置へと至り、ここにおいてターンテーブル１０
か一−−−Ｆ−４，停止させられる。

すると待機していたチャンク装置１８の爪２０が閉じて
ワーク１６を横方向から把持し、その後シリング２８に
よって微少ストローク−１−シ１してワク１６を持ち」
−げる。その後一対のバリ数社Ｉｆ３６及び７２が上向
き及びド向きの前進し、回転するパフヘッド３８及びカ
ッター７８をそれぞれ内筒金具３４の下側端面及び外筒
金具７０の上側端面に押圧する。

ここで内筒金具３４のド端部に押圧されたパフヘッド３
８は、自ら回転しつつ公転装置４４によって内筒金具３
４の端面に沿って周方向に円運動し、同端部全体に亘っ
てバリ取りを行う。

一方外筒金具７０の端面に接触した」−側のバリ数社−
に機７２のカッター７８は、一対の加り刃７６によって
外拘金具７０端面に付着したバリを除去する。

このように本例の装置においては、インナー金具仕上用
のハリ数社」二様３６のハフヘット３８として小型のも
のか用いられ、かかるハフヘッド３８の自転運動と公転
連動とによって内筒金具３４端面全体のハリを除去する
ようになっているため、ハフヘット３８か均等に摩耗す
る特徴を有する。

従来の八ツかけによるハリ取仕上機においては、口径の
大きなハフヘットが用いられ、かかる八ツヘラ１〜か自
転のみによってインナー金具端面のハリを除去するよう
になっていることから、パフヘラ１〜の特定部分のみ摩
耗か進行し、摩耗の少ない部分がゴム部分に食い込んて
これを削ってしまうといった不具合かあった。

しかるに本例の装置においてば、ハフヘット３８の自転
運動と公転運動とによりハリ取りを行うようにされてい
るため、そのような不具合を生じない。

尚、外筒金具７０に対するハリ取仕上機においては、−
・般にがかる外筒金具７０の肉厚か薄いために、このよ
うな方式を取ることか困難である。

そこで本例の装置においては、カッター７８によるバリ
取方式を採用している。ここで外筒金具７０の端面形状
が波を打っていると、良好に仕上が行えない恐れがある
。このため本例の装置においては、カッター７８を弾性
支持、即ち浮動状ｊムで支持するようにしており、これ
によりカッター７８の刃７６が外筒金具７０の端面形状
に良く追従することができ、良好にバリ取り仕１−げを
行うことができる。

さて一対のバリ数社−］二様３６．７２が内筒金具３４
及び外筒金具７０の下端面及び」一端面のバリ取りを行
ったところで、それらが微少ストローク後退し、次いで
反転装置２２によってワーク１６が１８００反転させら
れ、続いて再び一対のバリ取仕上機３６．７２が前進し
て残った端面のバリ数社」−げを行う。

このようなバリ数社−Ｌげが終了すると、バリ数社１−
機３６．７２は再び後退し、続いてターンテーブルｌＯ
が回転させられ、新たなワーク１６が加工位置へと運ば
れる。一方加工の済んだワーク１６は、ターンテーブル
１０上から取り除かれ、新たなワーク１６かそこに載せ
られる。

以上のように本発明は、金具付ブツシュの外筒金具の端
面のバリ取りに適用して特に効果が犬であるが、場合に
より内筒金具のバリ取りに際しても適用可能であるし、
またはゴム以外のプラスチック材料をモールド成形して
成る製品のバリ取りその他に際して適用することも可能
である等、その−Ｆ旨を逸脱しない範囲において、当業
者の知識に基づき様々な変更を加えた形態で構成可能で
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例であるバリ数社」二様の要部
正面図であり、第２図はそのバリ取仕上機を含むバリ取
仕上装置の正面図、第３図は同じバリ数社」−装置の内
筒金共用バリ取仕上機とその公転装置の一部切欠正面図
、第４図（Ａ）　　、　（Ｂ）はそれぞれ第３図のバリ
取仕上機及び公転装置の平面図及び作用説明図である。 第５図は第１ＩＡのバリ数社」−機の要部の斜視図、第
６図は従来の、・へり数社上板を用いた装置の説明図で
ある。 １０：ターンテーブル　１４：受治具 １６：ワーク　　　　　　１８：チャツク装置２２二反
転装置 ２８　、６６　、９２　ニジリング ７２：バリ取仕上機　　７４：カッター本体７６：加工
刃（カッター刃） ７８：カッター　　　　８０：支持プレート８２：弾性
体

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （ィ）カッター本体の前面に棒状のカッター刃を延設し
   て成り、該カッター刃を該本体と共に回転させつつワー
   クの端面に当ててバリ取仕上を行うカッターと、 （ロ）該カッターを回転駆動する回転駆動手段と、 （ハ）前記カッター本体を支持本体により弾性部材を介
   して浮動状態に支持し、ワークの加工に際して前記カッ
   ター刃を該ワークに弾性接触させる支持手段と、 （ニ）該カッター及び／又はワークを加工位置と待機位
   置との間で進退させる進退駆動手段と、を有することを
   特徴とするバリ取仕上機。