JPH1199455A - 車両用ホイールリムの溶接部の仕上げ加工装置 - Google Patents
車両用ホイールリムの溶接部の仕上げ加工装置Info
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- JPH1199455A JPH1199455A JP27992997A JP27992997A JPH1199455A JP H1199455 A JPH1199455 A JP H1199455A JP 27992997 A JP27992997 A JP 27992997A JP 27992997 A JP27992997 A JP 27992997A JP H1199455 A JPH1199455 A JP H1199455A
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- Japan
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- wheel rim
- welded portion
- hand
- transfer robot
- motor
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ホイールリムの溶接部仕上げを良好に行える
とともに省力化を図ることができる仕上げ加工装置を提
供する。 【解決手段】 仕上げ加工装置は、移送ロボット１０
と、この移送ロボット１０の先端のハンド１１に設けら
れたグラインダ１５とを備えている。グラインダ１５
は、モータ１７と、モータ１７により回転駆動される円
盤形状の砥石１８とを有している。制御手段３０は、ホ
イールリム１の溶接部２の形状に沿った移動軌跡を記憶
しており、この移動軌跡に沿ってハンド１１を移動させ
るように、ロボット１０を制御する。これにより、砥石
１８が回転しながら溶接部２の内周面２ａまたは外周面
２ｂに接し、トリミング加工によるバリの取り残しを除
去して仕上げ加工する。
とともに省力化を図ることができる仕上げ加工装置を提
供する。 【解決手段】 仕上げ加工装置は、移送ロボット１０
と、この移送ロボット１０の先端のハンド１１に設けら
れたグラインダ１５とを備えている。グラインダ１５
は、モータ１７と、モータ１７により回転駆動される円
盤形状の砥石１８とを有している。制御手段３０は、ホ
イールリム１の溶接部２の形状に沿った移動軌跡を記憶
しており、この移動軌跡に沿ってハンド１１を移動させ
るように、ロボット１０を制御する。これにより、砥石
１８が回転しながら溶接部２の内周面２ａまたは外周面
２ｂに接し、トリミング加工によるバリの取り残しを除
去して仕上げ加工する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、帯板を環状に曲げ
て周方向両端を突き合わせ溶接することにより製作した
車両用ホイールリムの溶接部の仕上げ加工装置に関す
る。
て周方向両端を突き合わせ溶接することにより製作した
車両用ホイールリムの溶接部の仕上げ加工装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】車両のタイヤを装着するスチール製のホ
イールは、ホイールリムとディスクを溶接した構造をな
している。ホイールリムは、形鋼からなる帯板を環状に
曲げて周方向両端を突き合わせ溶接（フラッシュバット
溶接）することにより製作されている。この溶接部のバ
リは次のようにして除去している。すなわち、ホイール
リムの断面形状に沿った形状の一対の切削刃を、ホイー
ルリムの内側と外側にそれぞれ配置された回転シャフト
に取り付け、回転シャフトの回転に伴いこれら切削刃を
ホイールリムの周方向に沿って反対方向に同時に移動さ
せて、溶接部のバリをトリミングしている。このトリミ
ング工程の後で、検査員がバリの取り残しを除去するた
め、手作業で溶接部の内周面と外周面のグラインダ仕上
げを行っている。また、ホイールリムのサイドに位置す
る溶接部の端部のバリは、パンチを用いてカットし、こ
の後で、検査員がバリの取り残しを除去するため、手作
業でグラインダ仕上げを行っている。
イールは、ホイールリムとディスクを溶接した構造をな
している。ホイールリムは、形鋼からなる帯板を環状に
曲げて周方向両端を突き合わせ溶接（フラッシュバット
溶接）することにより製作されている。この溶接部のバ
リは次のようにして除去している。すなわち、ホイール
リムの断面形状に沿った形状の一対の切削刃を、ホイー
ルリムの内側と外側にそれぞれ配置された回転シャフト
に取り付け、回転シャフトの回転に伴いこれら切削刃を
ホイールリムの周方向に沿って反対方向に同時に移動さ
せて、溶接部のバリをトリミングしている。このトリミ
ング工程の後で、検査員がバリの取り残しを除去するた
め、手作業で溶接部の内周面と外周面のグラインダ仕上
げを行っている。また、ホイールリムのサイドに位置す
る溶接部の端部のバリは、パンチを用いてカットし、こ
の後で、検査員がバリの取り残しを除去するため、手作
業でグラインダ仕上げを行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、ホイールリ
ムは複雑な断面形状となっているため、手作業による溶
接部の内周面および外周面のグラインダ仕上げは大変に
手間がかかっていた。また、溶接部の端部のグラインダ
仕上げも手間がかかっていた。また、上記切削刃やパン
チでバリ取りを行う際に取り過ぎると、身ぐりとなり不
良品となってしまうため、あえて取り残し加工とし、グ
ラインダ仕上げで補修することも考えられるが、このよ
うにすると、取り残し量が多くなり、上記手作業による
グラインダ仕上げがより負担の大きいものとなってしま
う。しかも、刃やパンチの摩耗等により取り残し量が増
加するため、一層負担が増えることになる。
ムは複雑な断面形状となっているため、手作業による溶
接部の内周面および外周面のグラインダ仕上げは大変に
手間がかかっていた。また、溶接部の端部のグラインダ
仕上げも手間がかかっていた。また、上記切削刃やパン
チでバリ取りを行う際に取り過ぎると、身ぐりとなり不
良品となってしまうため、あえて取り残し加工とし、グ
ラインダ仕上げで補修することも考えられるが、このよ
うにすると、取り残し量が多くなり、上記手作業による
グラインダ仕上げがより負担の大きいものとなってしま
う。しかも、刃やパンチの摩耗等により取り残し量が増
加するため、一層負担が増えることになる。
【０００４】本発明は、上記事情を考慮し、溶接部のバ
リ取りを良好に行えるとともに、グラインダ仕上げの省
力化を図ることができる車両用ホイールリムの溶接部の
仕上げ加工装置を提供することを目的とする。
リ取りを良好に行えるとともに、グラインダ仕上げの省
力化を図ることができる車両用ホイールリムの溶接部の
仕上げ加工装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、帯板
を環状に曲げて周方向両端を突き合わせ溶接することに
より製作した車両用ホイールリムの溶接部の内周面，外
周面を仕上げ加工する装置において、（イ）先端にハン
ドを有する移送ロボットと、（ロ）モータと、このモー
タに連結されて回転する円盤形状の砥石とを有し、上記
移送ロボットのハンドに取り付けられたグラインダと、
（ハ）上記ホイールリムの溶接部の形状に対応する移動
軌跡を記憶し、上記砥石の回転軸がホイールリムの軸芯
と平行をなした状態で上記ハンドがこの移動軌跡に沿っ
て移動するように移送ロボットを制御し、ひいては回転
する砥石を溶接部に接触させながら溶接部に沿って移動
させる制御手段と、を備えたことを特徴とする。
を環状に曲げて周方向両端を突き合わせ溶接することに
より製作した車両用ホイールリムの溶接部の内周面，外
周面を仕上げ加工する装置において、（イ）先端にハン
ドを有する移送ロボットと、（ロ）モータと、このモー
タに連結されて回転する円盤形状の砥石とを有し、上記
移送ロボットのハンドに取り付けられたグラインダと、
（ハ）上記ホイールリムの溶接部の形状に対応する移動
軌跡を記憶し、上記砥石の回転軸がホイールリムの軸芯
と平行をなした状態で上記ハンドがこの移動軌跡に沿っ
て移動するように移送ロボットを制御し、ひいては回転
する砥石を溶接部に接触させながら溶接部に沿って移動
させる制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００６】請求項２の発明は、請求項１に記載の車両
用ホイールリムの溶接部の仕上げ加工装置において、上
記グラインダのモータが、一定のエア圧を付与するエア
圧付与手段を介して上記移送ロボットのハンドに連結さ
れていることを特徴とする。請求項３の発明は、請求項
１または２に記載の車両用ホイールリムの溶接部の仕上
げ加工装置において、上記制御手段は、ハンドを送り移
動する際に加わる負荷を検知する負荷検知手段を含み、
この負荷検知手段で検出された負荷が大きいほどハンド
の送り移動速度を遅くするように制御することを特徴と
する。
用ホイールリムの溶接部の仕上げ加工装置において、上
記グラインダのモータが、一定のエア圧を付与するエア
圧付与手段を介して上記移送ロボットのハンドに連結さ
れていることを特徴とする。請求項３の発明は、請求項
１または２に記載の車両用ホイールリムの溶接部の仕上
げ加工装置において、上記制御手段は、ハンドを送り移
動する際に加わる負荷を検知する負荷検知手段を含み、
この負荷検知手段で検出された負荷が大きいほどハンド
の送り移動速度を遅くするように制御することを特徴と
する。
【０００７】請求項４の発明は、帯板を環状に曲げて周
方向両端を突き合わせ溶接することにより製作した車両
用ホイールリムの溶接部の端部を仕上げ加工する装置に
おいて、（イ）先端にハンドを有する移送ロボットと、
（ロ）モータと、このモータによって回転駆動されるエ
ンドレスベルトとを有し、上記移送ロボットのハンドに
取り付けられたベルトサンダと、（ハ）上記移送ロボッ
トを制御することにより、回転駆動されるエンドレスベ
ルトを上記溶接部の端部に押し付けながら、ベルトサン
ダを溶接部の端部を中心とした円弧軌跡に沿って移動さ
せる制御手段と、を備えたことを特徴とする。
方向両端を突き合わせ溶接することにより製作した車両
用ホイールリムの溶接部の端部を仕上げ加工する装置に
おいて、（イ）先端にハンドを有する移送ロボットと、
（ロ）モータと、このモータによって回転駆動されるエ
ンドレスベルトとを有し、上記移送ロボットのハンドに
取り付けられたベルトサンダと、（ハ）上記移送ロボッ
トを制御することにより、回転駆動されるエンドレスベ
ルトを上記溶接部の端部に押し付けながら、ベルトサン
ダを溶接部の端部を中心とした円弧軌跡に沿って移動さ
せる制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１は、複雑な断面形状の形鋼から
なる帯板を環状に曲げて周方向両端を突き合わせ溶接す
ることにより製作した車両用ホイールリム１と、このホ
イールリム１の溶接部２の内周面２ａと外周面２ｂをグ
ラインダ加工（仕上げ加工）する装置を示している。ホ
イールリム１は、従来と同様に、予め溶接部２の内外周
面２ａ、２ｂがトリミング加工されており、溶接部２の
両端部２ｃがサイドカット加工されている。これら加工
により、溶接部２のバリは１〜２ｍｍ程度の取り残しを
有している。
基づいて説明する。図１は、複雑な断面形状の形鋼から
なる帯板を環状に曲げて周方向両端を突き合わせ溶接す
ることにより製作した車両用ホイールリム１と、このホ
イールリム１の溶接部２の内周面２ａと外周面２ｂをグ
ラインダ加工（仕上げ加工）する装置を示している。ホ
イールリム１は、従来と同様に、予め溶接部２の内外周
面２ａ、２ｂがトリミング加工されており、溶接部２の
両端部２ｃがサイドカット加工されている。これら加工
により、溶接部２のバリは１〜２ｍｍ程度の取り残しを
有している。
【０００９】上記仕上げ加工装置は、先端にハンド１１
を有する多関節型の移送ロボット１０を備えている。こ
のロボット１０のハンド１１には、ポータブルグライン
ダ（以下、単に「グラインダ」という）１５が取り付け
られている。グラインダ１５は、エア圧付勢手段（フロ
ーティング機構）１６を介してハンド１１に固定された
モータ１７と、このモータ１７に連結されて回転駆動さ
れる円盤形状の砥石１８とを備えている。ロボット１０
を制御する制御手段３０は、上記溶接部２の形状に対応
する移動軌跡を記憶しており、この移動軌跡に沿ってハ
ンド１１が移動するように、ロボット１０を制御する。
また、制御手段３０は、この移動の際に加わる負荷を検
知する負荷検知手段（図示略）を含んでおり、検知する
負荷が大きいほどハンド１１の送り速度を遅くする制御
機能を持っている。なお、負荷検知は、ハンド１１の送
り移動するためにロボット１０の駆動機構に付与される
駆動電流の大きさに基づいて行われる。
を有する多関節型の移送ロボット１０を備えている。こ
のロボット１０のハンド１１には、ポータブルグライン
ダ（以下、単に「グラインダ」という）１５が取り付け
られている。グラインダ１５は、エア圧付勢手段（フロ
ーティング機構）１６を介してハンド１１に固定された
モータ１７と、このモータ１７に連結されて回転駆動さ
れる円盤形状の砥石１８とを備えている。ロボット１０
を制御する制御手段３０は、上記溶接部２の形状に対応
する移動軌跡を記憶しており、この移動軌跡に沿ってハ
ンド１１が移動するように、ロボット１０を制御する。
また、制御手段３０は、この移動の際に加わる負荷を検
知する負荷検知手段（図示略）を含んでおり、検知する
負荷が大きいほどハンド１１の送り速度を遅くする制御
機能を持っている。なお、負荷検知は、ハンド１１の送
り移動するためにロボット１０の駆動機構に付与される
駆動電流の大きさに基づいて行われる。
【００１０】上記装置を用いて、溶接部２の内周面２ａ
をグラインダ加工する工程について詳述する。加工に当
たっては、まずホイールリム１を支持台に固定し、上述
したようにロボット１０の制御により、ハンド１１を記
憶された移動軌跡に沿って移動させる。この際、砥石１
８の回転軸１８ａが、ホイールリム１の軸芯と平行にな
るように、ハンド１１の姿勢を一定にする。これによ
り、円盤形状の砥石１８は回転しながら溶接部２の内周
面２ａに接するとともに、溶接部２に沿って移動する。
その結果、内周面２ａが研削されて、内周面２ａのバリ
の取り残しが完全に除去される。溶接部２の外周面２ｂ
も同様にして研削される。
をグラインダ加工する工程について詳述する。加工に当
たっては、まずホイールリム１を支持台に固定し、上述
したようにロボット１０の制御により、ハンド１１を記
憶された移動軌跡に沿って移動させる。この際、砥石１
８の回転軸１８ａが、ホイールリム１の軸芯と平行にな
るように、ハンド１１の姿勢を一定にする。これによ
り、円盤形状の砥石１８は回転しながら溶接部２の内周
面２ａに接するとともに、溶接部２に沿って移動する。
その結果、内周面２ａが研削されて、内周面２ａのバリ
の取り残しが完全に除去される。溶接部２の外周面２ｂ
も同様にして研削される。
【００１１】このようにして、人手を要さずに自動的に
研削仕上げされる。この場合、ホイールリム１の複雑断
面形状に対応した形状の溶接部２に沿って正確にグライ
ンダ１５が送り移動されるので、人手による場合と違っ
て、バリ取りを確実に行うことができ、外観品質の向上
が容易に図れる。また、砥石１８の回転軸１８ａがホイ
ールリム１の軸芯と平行であるので、複雑な形状の溶接
部２を良好に研削できる。さらに、エア圧付与手段１６
の作用により砥石１８が一定の圧力で溶接部２に押し付
けられること、負荷検知手段の検知信号に応じて砥石１
８の送り移動速度が制御されること等により、溶接部２
の内周面２ａ，外周面２ｂの仕上げ面の外観品質を、よ
り一層向上させることができる。
研削仕上げされる。この場合、ホイールリム１の複雑断
面形状に対応した形状の溶接部２に沿って正確にグライ
ンダ１５が送り移動されるので、人手による場合と違っ
て、バリ取りを確実に行うことができ、外観品質の向上
が容易に図れる。また、砥石１８の回転軸１８ａがホイ
ールリム１の軸芯と平行であるので、複雑な形状の溶接
部２を良好に研削できる。さらに、エア圧付与手段１６
の作用により砥石１８が一定の圧力で溶接部２に押し付
けられること、負荷検知手段の検知信号に応じて砥石１
８の送り移動速度が制御されること等により、溶接部２
の内周面２ａ，外周面２ｂの仕上げ面の外観品質を、よ
り一層向上させることができる。
【００１２】図２は、溶接部２の端部２ｃを仕上げ加工
する装置を示す。この仕上げ加工装置は、図１と同様の
構成をなすロボット１０のハンド１１に、ベルトサンダ
２０を取り付けることにより構成されている。
する装置を示す。この仕上げ加工装置は、図１と同様の
構成をなすロボット１０のハンド１１に、ベルトサンダ
２０を取り付けることにより構成されている。
【００１３】ベルトサンダ２０は、ロボット１０のハン
ド１１に取り付けられたモータ２１と、このモータ２１
に連結された駆動ローラ２２と、２つの従動ローラ２
３，２４と、これらローラ２２，２３，２４に掛けられ
たエンドレスのサンドベルト２５とを備えている。従動
ローラ２３，２４は、モータ２１のケース部に固定され
たアーム２６，２７の先端に取り付けられている。３つ
のローラ２２，２３，２４は三角形の頂点にそれぞれ位
置している。
ド１１に取り付けられたモータ２１と、このモータ２１
に連結された駆動ローラ２２と、２つの従動ローラ２
３，２４と、これらローラ２２，２３，２４に掛けられ
たエンドレスのサンドベルト２５とを備えている。従動
ローラ２３，２４は、モータ２１のケース部に固定され
たアーム２６，２７の先端に取り付けられている。３つ
のローラ２２，２３，２４は三角形の頂点にそれぞれ位
置している。
【００１４】上記構成の仕上げ加工装置を用いて、ホイ
ールリム１の溶接部２の端部２ｃを仕上げ加工する。詳
述すると、制御手段３０’は、モータ２１によりベルト
２５を回転駆動させながら、ロボット１０を制御する。
これにより、ベルトサンダ２０は、三角形に巻回された
ベルト２５の一辺（直線部）を溶接部２の端部２ｃに押
し付けるように姿勢制御されるとともに、溶接部２の端
部２ｃを中心にして円弧形状の軌跡を描くようにして移
動される。これにより、端部２ｃの取り残されたバリが
ベルト２５で研削されて完全に除去される。また、ベル
トサンダ２０が姿勢制御されながら円弧軌跡を描くの
で、端部２ｃを所望の丸み形状に仕上げることができ、
外観品質の向上が図れる。
ールリム１の溶接部２の端部２ｃを仕上げ加工する。詳
述すると、制御手段３０’は、モータ２１によりベルト
２５を回転駆動させながら、ロボット１０を制御する。
これにより、ベルトサンダ２０は、三角形に巻回された
ベルト２５の一辺（直線部）を溶接部２の端部２ｃに押
し付けるように姿勢制御されるとともに、溶接部２の端
部２ｃを中心にして円弧形状の軌跡を描くようにして移
動される。これにより、端部２ｃの取り残されたバリが
ベルト２５で研削されて完全に除去される。また、ベル
トサンダ２０が姿勢制御されながら円弧軌跡を描くの
で、端部２ｃを所望の丸み形状に仕上げることができ、
外観品質の向上が図れる。
【００１５】本発明は上記実施形態に制約されず、種々
の形態を採用することができる。例えば、ロボットは多
関節型に限らず、水平方向と垂直方向にそれぞれスライ
ドする部材を備えたものであってもよい。
の形態を採用することができる。例えば、ロボットは多
関節型に限らず、水平方向と垂直方向にそれぞれスライ
ドする部材を備えたものであってもよい。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、円盤形状の砥石を、その回転軸をホイールリム
の軸芯と平行にした状態で、溶接部の形状に対応した移
動軌跡に沿って移動させるので、人手を要さずに、ホイ
ールリムの溶接部の内周面，外周面のバリ取りを確実に
行うことができ、良好に仕上げ加工することができる。
請求項２の発明によれば、一定圧力で砥石を溶接部に押
し付けることができ、溶接部の内周面，外周面の仕上げ
をより一層良好にすることができる。請求項３の発明に
よれば、送り移動に際に砥石にかかる負荷に応じて砥石
の送り速度を制御するので、溶接部の内周面，外周面の
仕上げをより一層良好にすることができる。請求項４の
発明によれば、ベルトサンダの姿勢制御および円弧形状
の軌跡に沿った移動により、溶接部の端部を仕上げ加工
するので、溶接部の端部のバリを確実に除去でき、所望
の丸みをもって良好に仕上げることができる。
よれば、円盤形状の砥石を、その回転軸をホイールリム
の軸芯と平行にした状態で、溶接部の形状に対応した移
動軌跡に沿って移動させるので、人手を要さずに、ホイ
ールリムの溶接部の内周面，外周面のバリ取りを確実に
行うことができ、良好に仕上げ加工することができる。
請求項２の発明によれば、一定圧力で砥石を溶接部に押
し付けることができ、溶接部の内周面，外周面の仕上げ
をより一層良好にすることができる。請求項３の発明に
よれば、送り移動に際に砥石にかかる負荷に応じて砥石
の送り速度を制御するので、溶接部の内周面，外周面の
仕上げをより一層良好にすることができる。請求項４の
発明によれば、ベルトサンダの姿勢制御および円弧形状
の軌跡に沿った移動により、溶接部の端部を仕上げ加工
するので、溶接部の端部のバリを確実に除去でき、所望
の丸みをもって良好に仕上げることができる。
【図１】本発明の第１の実施形態をなす装置を用いて、
ホイールリムの溶接部の内周面を仕上げ加工している状
態を示す概略図である。
ホイールリムの溶接部の内周面を仕上げ加工している状
態を示す概略図である。
【図２】本発明の第２の実施形態をなす装置を用いて、
ホイールリムの溶接部の端部を仕上げ加工している状態
を示す概略図である。
ホイールリムの溶接部の端部を仕上げ加工している状態
を示す概略図である。
１ ホイールリム ２ 溶接部 ２ａ 内周面 ２ｂ 外周面 ２ｃ 端部 １０ ロボット １１ ハンド １５ グラインダ １６ エア圧付与手段 １７ モータ １８ 砥石 １８ａ 砥石の回転軸 ２０ ベルトサンダ ２１ モータ ２５ エンドレスベルト ３０，３０’ 制御手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 斉藤 仁司 東京都千代田区四番町５番地９ トピー工 業株式会社内
Claims (4)
- 【請求項１】 帯板を環状に曲げて周方向両端を突き合
わせ溶接することにより製作した車両用ホイールリムの
溶接部の内周面，外周面を仕上げ加工する装置におい
て、（イ）先端にハンドを有する移送ロボットと、
（ロ）モータと、このモータの連結されて回転する円盤
形状の砥石とを有し、上記移送ロボットのハンドに取り
付けられたグラインダと、（ハ）上記ホイールリムの溶
接部の形状に対応する移動軌跡を記憶し、上記砥石の回
転軸がホイールリムの軸芯と平行をなした状態で上記ハ
ンドがこの移動軌跡に沿って移動するように移送ロボッ
トを制御し、ひいては回転する砥石を溶接部に接触させ
ながら溶接部に沿って移動させる制御手段と、 を備えたことを特徴とする車両用ホイールリムの溶接部
の仕上げ加工装置。 - 【請求項２】 上記グラインダのモータが、一定のエア
圧を付与するエア圧付与手段を介して上記移送ロボット
のハンドに連結されていることを特徴とする請求項１に
記載の車両用ホイールリムの溶接部の仕上げ加工装置。 - 【請求項３】 上記制御手段は、ハンドを送り移動する
際に加わる負荷を検知する負荷検知手段を含み、この負
荷検知手段で検出された負荷が大きいほどハンドの送り
移動速度を遅くするように制御することを特徴とする請
求項１または２に記載の車両用ホイールリムの溶接部の
仕上げ加工装置。 - 【請求項４】 帯板を環状に曲げて周方向両端を突き合
わせ溶接することにより製作した車両用ホイールリムの
溶接部の端部を仕上げ加工する装置において、（イ）先
端にハンドを有する移送ロボットと、（ロ）モータと、
このモータによって回転駆動されるエンドレスベルトと
を有し、上記移送ロボットのハンドに取り付けられたベ
ルトサンダと、（ハ）上記移送ロボットを制御すること
により、回転駆動されるエンドレスベルトを上記溶接部
の端部に押し付けながら、ベルトサンダを溶接部の端部
を中心とした円弧軌跡に沿って移動させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする車両用ホイールリムの溶接部
の仕上げ加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27992997A JPH1199455A (ja) | 1997-09-26 | 1997-09-26 | 車両用ホイールリムの溶接部の仕上げ加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27992997A JPH1199455A (ja) | 1997-09-26 | 1997-09-26 | 車両用ホイールリムの溶接部の仕上げ加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1199455A true JPH1199455A (ja) | 1999-04-13 |
Family
ID=17617887
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27992997A Pending JPH1199455A (ja) | 1997-09-26 | 1997-09-26 | 車両用ホイールリムの溶接部の仕上げ加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1199455A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107398729A (zh) * | 2017-07-25 | 2017-11-28 | 芜湖超源力工业设计有限公司 | 一种可去毛刺的焊接机器人 |
| JP2018202577A (ja) * | 2017-06-08 | 2018-12-27 | 株式会社Ihi | 加工装置 |
| CN112518489A (zh) * | 2020-12-07 | 2021-03-19 | 陈家伟 | 一种可对多面分序处理的六角护坡砖加工装置 |
-
1997
- 1997-09-26 JP JP27992997A patent/JPH1199455A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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Legal Events
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