CN100538559C - 模拟电子时钟和电动机控制电路 - Google Patents

Abstract

本发明可以在无需使用计数器电路的简单构造下利用对应于负载的主驱动脉冲来旋转地驱动电动机。在利用第二主驱动脉冲来驱动电动机时，当在经过预定参考时间之后由旋转检测电路检测到表示该电动机的旋转的旋转检测信号时，控制电路继续利用第二主驱动脉冲来旋转驱动该电动机；当在经过所述预定参考时间之前检测到该旋转检测信号时，该控制电路利用第一主驱动脉冲来改变对该电动机的旋转驱动，其中第一主驱动脉冲的脉冲周期短于第二主驱动脉冲；并且当没有检测到该旋转检测信号时，该控制电路利用具有最大脉冲宽度的校正驱动脉冲来旋转地驱动该电动机，并且随后利用第一主驱动脉冲来旋转地驱动该电动机。

Description

模拟电子时钟和电动机控制电路

技术领域

本发明涉及一种模拟电子时钟和使用于模拟电子时钟或类似装置的电动机控制电路。

背景技术

传统上所使用的模拟电子时钟被配置成使用电动机旋转地驱动表针以便显示时间，比如时针、分针等等。所述模拟电子时钟包括用于旋转地驱动表针的所述电动机以及用来控制该电动机的电动机控制电路，其中，通过由该电动机控制电路基于构成时间参考的时间信号来旋转地驱动该电动机，所述表针可以进行时间显示。

在JP-B-61-15385中所描述的电子时钟内，为了旋转地驱动用于驱动表针的电动机，通过选择性地使用多个主驱动脉冲来旋转地驱动该电动机，并且当旋转检测电路检测到该电动机没有旋转时，使用辅助驱动脉冲来旋转地驱动该电动机，其中所述辅助驱动脉冲的脉冲宽度要大于上述相应的主驱动脉冲的脉冲宽度，从而以对应于电动机负载的最小能量来实现所述旋转驱动。

例如，诸如电子时钟日历之类的负载不能够用具有最小脉冲宽度(最小能量)的主驱动脉冲来驱动，因此，在暂时利用校正驱动脉冲执行所述旋转驱动之后，通过把所述主驱动脉冲改变到比起最小能量驱动脉冲具有更大能量(更大脉冲宽度)的主驱动脉冲(脉冲上升)来执行所述旋转驱动。

当持续较大负载时，持续利用具有与该负载成比例的较大脉冲宽度的主驱动脉冲来执行所述旋转驱动。当所述较大负载消失并且所述负载变小时，当检测到利用所述驱动脉冲在固定时间内稳定地驱动所述电动机时，通过把所述主驱动脉冲改变到具有较小能量(小脉冲宽度)的主驱动脉冲(脉冲下降)来旋转地驱动所述电动机，从而实现较低的功率消耗。

然而，在随着负载降低而执行所述脉冲下降时，所述电动机被配置成使得当在该时刻利用所述主驱动脉冲稳定地驱动该电动机预定次数时，执行所述脉冲下降。相应地，如果在该时刻的利用所述主驱动脉冲进行的正常旋转驱动操作被持续执行预定次数，则利用计数器电路对这一事实进行计数，并且当该计数器电路对所述旋转驱动操作计数了上述预定次数时就执行所述脉冲下降，从而把所述主驱动脉冲改变到具有对应于负载大小的脉冲宽度的主驱动脉冲。

相应地，所述计数器电路在模拟电子时钟内是必须的，因此，在试图仅仅把构成电动机控制电路或者构成包括该电动机控制电路的电子时钟的电子电路形成在集成电路(IC)中时，存在无法减小IC芯片尺寸的缺陷。

此外，在执行所述脉冲下降时，待改变的脉冲宽度、脉冲宽度改变定时等等随着相应的产品而不同，因此存在所述电路构造对于相应的产品变得难以处理的缺陷。

此外，在执行所述脉冲下降时，必须利用其脉冲宽度大于必要脉冲宽度的主驱动脉冲执行旋转驱动预定次数，因此，存在功率消耗增加的缺陷。相应地，在使用电池作为电源的电子时钟或者类似装置中，存在电池寿命变短并且更换电池的次数增多的缺陷，从而使得电池更换操作变得很麻烦。

本发明的一个目的是提供一种可以在无需使用计数器电路的简单构造下利用主驱动脉冲来旋转地驱动电动机的电动机控制电路，所述主驱动脉冲的脉冲宽度对应于电动机负载。

此外，本发明的一个目的是提供一种可以实现低功率消耗的电动机控制电路。

此外，本发明的一个目的是提供一种可以在无需使用计数器电路的简单构造下利用主驱动脉冲来旋转地驱动电动机的模拟电子时钟，所述主驱动脉冲的脉冲宽度对应于电动机负载。

此外，本发明的一个目的是提供一种可以实现低功率消耗的模拟电子时钟。

发明内容

根据本发明，提供了一种电动机控制电路，其包括：旋转检测装置，其响应于电动机的旋转而检测到旋转检测信号，并且基于该旋转检测信号来检测该电动机是否被旋转；以及控制装置，其从具有互不相同的能量的多个主驱动脉冲当中选择对应于该电动机的负载大小的主驱动脉冲，并且利用所选择的主驱动脉冲来驱动该电动机，与此同时，当该旋转检测装置基于该旋转检测信号检测到该电动机未被利用所述主驱动脉冲的所述旋转驱动旋转时，该控制装置利用其能量大于相应的主驱动脉冲的校正驱动脉冲来强制地旋转驱动该电动机，其中

所述控制装置基于一个特定时间与预定参考时间之间的大小关系来从所述多个主驱动脉冲当中选择其中任意一个驱动脉冲，并且基于所选择的主驱动脉冲来旋转地驱动该电动机，其中该特定时间是直到由该旋转检测装置检测到表示该电动机的旋转的旋转检测信号的时间。

控制装置基于一个特定时间与预定参考时间之间的大小关系来从多个主驱动脉冲当中选择其中任意一个驱动脉冲，并且基于所选择的主驱动脉冲来旋转地驱动电动机，其中该特定时间是直到由旋转检测装置检测到表示该电动机的旋转的旋转检测信号的时间。

这里，所述控制装置可以被如下配置：在利用所述主驱动脉冲旋转地驱动所述电动机时，当在经过所述参考时间之后由所述旋转检测装置检测到表示该电动机的旋转的旋转检测信号时，该控制装置在不改变所述主驱动脉冲的情况下旋转地驱动该电动机。

此外，所述控制装置可以被如下配置：在利用所述主驱动脉冲旋转地驱动所述电动机时，当在经过所述参考时间之前由所述旋转检测装置检测到表示该电动机的旋转的旋转检测信号时，该控制装置选择其能量比用于所述旋转驱动的主驱动脉冲更小的主驱动脉冲，并且利用所选择的主驱动脉冲来旋转地驱动该电动机。

此外，根据本发明，提供了一种电动机控制电路，其包括：旋转检测装置，其响应于电动机的旋转而检测到旋转检测信号，并且基于该旋转检测信号来检测该电动机是否被旋转；以及控制装置，其从具有互不相同的能量的多个主驱动脉冲当中选择对应于该电动机的负载大小的主驱动脉冲，并且旋转地驱动该电动机，与此同时，当该旋转检测装置基于该旋转检测信号检测到该电动机未被利用所述主驱动脉冲的所述旋转驱动旋转时，该控制装置利用其能量大于相应的主驱动脉冲的校正驱动脉冲来强制地旋转驱动该电动机，其中

在利用具有第一脉冲宽度的第一主驱动脉冲来驱动该电动机时，当由该旋转检测装置检测到表示该电动机的旋转的所述旋转检测信号时，该控制装置继续利用第一主驱动脉冲来旋转驱动该电动机，与此同时，当该旋转检测装置没有检测到表示该电动机的旋转的所述旋转检测信号时，该控制装置利用所述校正驱动脉冲来旋转驱动该电动机并且随后利用其脉冲宽度大于第一主驱动脉冲的第二主驱动脉冲来旋转地驱动该电动机，

在利用第二主驱动脉冲驱动所述电动机时，当由所述旋转检测装置检测到表示该电动机的旋转的所述旋转检测信号并且在经过预定参考时间之后由该旋转检测装置检测到表示该电动机的旋转的该旋转检测信号时，该控制装置继续利用第二主驱动脉冲来旋转驱动该电动机，

在利用第二主驱动脉冲驱动所述电动机时，当由所述旋转检测装置检测到表示该电动机的旋转的所述旋转检测信号并且在经过所述预定参考时间之前由该旋转检测装置检测到表示该电动机的旋转的该旋转检测信号时，该控制装置利用第一主驱动脉冲来改变对该电动机的旋转驱动，以及

在利用第二主驱动脉冲驱动所述电动机时，当所述旋转检测装置没有检测到表示该电动机的旋转的所述旋转检测信号时，该控制装置在利用所述校正驱动脉冲旋转地驱动该电动机之后利用第一主驱动脉冲来旋转地驱动该电动机。

在利用具有第一脉冲宽度的第一主驱动脉冲来驱动电动机时，当由旋转检测装置检测到表示该电动机的旋转的旋转检测信号时，控制装置继续利用第一主驱动脉冲来旋转驱动该电动机，与此同时，当该旋转检测装置没有检测到表示该电动机的旋转的所述旋转检测信号时，该控制装置利用校正驱动脉冲来旋转驱动该电动机并且随后利用其脉冲宽度大于第一主驱动脉冲的第二主驱动脉冲来旋转地驱动该电动机，

在利用第二主驱动脉冲驱动所述电动机时，当由所述旋转检测装置检测到表示该电动机的旋转的所述旋转检测信号并且在经过预定参考时间之后由该旋转检测装置检测到表示该电动机的旋转的该旋转检测信号时，该控制装置继续利用第二主驱动脉冲来旋转驱动该电动机，

在利用第二主驱动脉冲驱动所述电动机时，当由所述旋转检测装置检测到表示该电动机的旋转的所述旋转检测信号并且在经过所述预定参考时间之前由该旋转检测装置检测到表示该电动机的旋转的该旋转检测信号时，该控制装置利用第一主驱动脉冲来改变对该电动机的旋转驱动，以及

在利用第二主驱动脉冲驱动所述电动机时，当所述旋转检测装置没有检测到表示该电动机的旋转的所述旋转检测信号时，该控制装置在利用所述校正驱动脉冲旋转地驱动该电动机之后利用第一主驱动脉冲来旋转地驱动该电动机。

此外，所述控制装置可以被如下配置：在利用具有较小能量的所述主驱动脉冲来旋转地驱动所述电动机时，当在经过第一参考时间之前由所述旋转检测装置检测到表示该电动机的旋转的旋转检测信号时，该控制装置在不改变所述主驱动脉冲的情况下旋转地驱动该电动机。

此外，所述控制装置可以被如下配置：在利用具有较小能量的所述主驱动脉冲来旋转地驱动所述电动机时，当在经过第一参考时间之后由所述旋转检测装置检测到表示该电动机的旋转的旋转检测信号时，该控制装置改变所述驱动脉冲，从而利用其能量大于所述主驱动脉冲的主驱动脉冲来旋转地驱动该电动机。

此外，所述控制装置可以被如下配置：在利用具有较大能量的所述主驱动脉冲来旋转地驱动所述电动机时，当在经过第二参考时间之前由所述旋转检测装置检测到表示该电动机的旋转的旋转检测信号时，该控制装置改变所述驱动脉冲，从而利用其能量小于所述主驱动脉冲的主驱动脉冲来旋转地驱动该电动机。

此外，所述控制装置可以被如下配置：在利用具有较大能量的所述主驱动脉冲来旋转地驱动所述电动机时，当在经过第二参考时间之后由所述旋转检测装置检测到表示该电动机的旋转的旋转检测信号时，该控制装置在不改变所述主驱动脉冲的情况下旋转地驱动该电动机。

此外，所述控制装置可以被如下配置：在利用所述主驱动脉冲来旋转地驱动所述电动机时，当所述旋转检测装置没有检测到表示该电动机的旋转的旋转检测信号时，该控制装置利用所述校正驱动脉冲来旋转地驱动该电动机。

此外，根据本发明，提供了一种电动机控制电路，其包括：旋转检测装置，其响应于电动机的旋转而检测到旋转检测信号，并且基于该旋转检测信号来检测该电动机是否被旋转；以及控制装置，其从具有互不相同的能量的多个主驱动脉冲当中选择对应于该电动机的负载大小的主驱动脉冲，并且旋转地驱动该电动机，与此同时，当该旋转检测装置基于该旋转检测信号检测到该电动机未被利用所述主驱动脉冲的所述旋转驱动旋转时，该控制装置利用其能量大于相应的主驱动脉冲的校正驱动脉冲来强制地旋转驱动该电动机，其中

在利用具有第一脉冲宽度的第一主驱动脉冲来旋转地驱动所述电动机时，当在经过第一参考时间之前由所述旋转检测装置检测到表示该电动机的旋转的旋转检测信号时，该控制装置在不改变所述主驱动脉冲的情况下旋转地驱动该电动机，

在利用第一主驱动脉冲来旋转地驱动所述电动机时，当在经过第一参考时间之后由所述旋转检测装置检测到表示该电动机的旋转的旋转检测信号时，该控制装置改变所述驱动脉冲，从而利用其能量大于第一主驱动脉冲的第二主驱动脉冲来旋转地驱动该电动机，

在利用第二主驱动脉冲来旋转地驱动所述电动机时，当在经过第二参考时间之前由所述旋转检测装置检测到表示该电动机的旋转的旋转检测信号时，该控制装置改变所述驱动脉冲，从而利用第一主驱动脉冲来旋转地驱动该电动机，

在利用第二主驱动脉冲来旋转地驱动所述电动机时，当在经过第二参考时间之后由所述旋转检测装置检测到表示该电动机的旋转的旋转检测信号时，该控制装置在不改变所述主驱动脉冲的情况下旋转地驱动该电动机，以及

在利用第一或第二主驱动脉冲来旋转地驱动所述电动机时，当所述旋转检测装置没有检测到表示该电动机的旋转的旋转检测信号时，该控制装置利用所述校正驱动脉冲来旋转地驱动该电动机。

在利用具有第一脉冲宽度的第一主驱动脉冲来旋转地驱动电动机时，当在经过第一参考时间之前由所述旋转检测装置检测到表示该电动机的旋转的旋转检测信号时，控制装置在不改变所述主驱动脉冲的情况下旋转地驱动该电动机，

在利用第一主驱动脉冲来旋转地驱动所述电动机时，当在经过第一参考时间之后由所述旋转检测装置检测到表示该电动机的旋转的旋转检测信号时，该控制装置改变所述驱动脉冲，从而利用其能量大于第一主驱动脉冲的第二主驱动脉冲来旋转地驱动该电动机，

在利用第二主驱动脉冲来旋转地驱动所述电动机时，当在经过第二参考时间之前由所述旋转检测装置检测到表示该电动机的旋转的旋转检测信号时，该控制装置改变所述驱动脉冲，从而利用第一主驱动脉冲来旋转地驱动该电动机，

在利用第二主驱动脉冲来旋转地驱动所述电动机时，当在经过第二参考时间之后由所述旋转检测装置检测到表示该电动机的旋转的旋转检测信号时，该控制装置在不改变所述主驱动脉冲的情况下旋转地驱动该电动机，以及

在利用第一或第二主驱动脉冲来旋转地驱动所述电动机时，当所述旋转检测装置没有检测到表示该电动机的旋转的旋转检测信号时，该控制装置利用校正驱动脉冲来旋转地驱动该电动机。

所述第一和第二参考时间可以被设置成相等的时间。

此外，根据本发明，提供了一种模拟电子时钟，其包括：用于旋转地驱动表针的电动机；以及响应于时间信号来执行计时操作并且控制该电动机的旋转的电动机控制电路，该时间信号构成时间参考，该模拟电子时钟能够通过由该电动机控制电路旋转地驱动该电动机而利用所述表针来执行时间显示，其中

该电动机控制电路由在任一项权利要求中所述的电动机控制电路构成。

附图说明

在附图中示出了本发明的优选形式，其中：

图1是根据本发明一个实施例的模拟电子时钟的方框图；

图2是在根据本发明该实施例的模拟电子时钟内使用的步进式电动机的构造图；

图3是示出根据本发明该实施例的模拟电子时钟的操作的时序图；

图4是示出根据本发明一个实施例的模拟电子时钟的操作方式的流程图；

图5是示出根据本发明该实施例的模拟电子时钟的操作的时序图；

图6是示出根据本发明的另一个实施例的模拟电子时钟的操作的时序图；

图7是示出根据本发明一个实施例的模拟电子时钟的操作方式的时序图；以及

图8是示出根据本发明的另一个实施例的模拟电子时钟的操作的时序图。

具体实施方式

图1是根据本发明一个实施例的模拟电子时钟的方框图，其中示出了模拟电子腕表的一个例子。

在图1中，该电子时钟包括：振荡电路101，其振荡具有预定频率的信号；分频电路102，其通过对由该振荡电路101产生的信号进行分频而产生时钟信号，所述时钟信号变成定时器计数的时间参考；控制电路103，其执行各种控制，比如控制构成该电子时钟的相应的电子电路组件、控制驱动脉冲的改变等等；驱动脉冲选择电路104，其基于来自控制电路103的控制信号来选择并输出用于电动机旋转驱动的驱动脉冲；电动机105，其基于来自驱动脉冲选择电路104的驱动脉冲而被旋转地驱动；模拟显示部件106，其包括表针(在图1的例子中示出包括时针107、分针108和秒针109的三种表针)，所述表针由电动机105旋转地驱动并且表示时间；旋转检测电路110，其检测到表示来自电动机105的旋转状态的旋转检测信号；以及检测时间确定电路111，其确定在从预定时间(例如，该预定时间是开始向电动机105提供驱动脉冲的时间点，或者是结束提供所述驱动脉冲的时间点)到特定时间点的时间与预定参考时间之间的大小关系，其中在该特定时间点检测到表示电动机105的旋转的旋转检测信号。

旋转检测电路110的构造与上述JP-B-61-15385中描述的旋转检测电路基本相同，并且该旋转检测电路110被如下配置：当电动机105被旋转时，该旋转检测电路110可以检测到其电平超出预定参考信号电压Vcomp的旋转检测信号，并且当电动机105未被旋转时，该旋转检测电路110无法检测到其电平超出上述预定参考信号电压Vcomp的旋转检测信号。

这里，控制电路103、驱动脉冲选择电路104、旋转检测电路110和检测时间确定电路111构成电动机控制电路。此外，控制电路103、旋转检测电路110和检测时间确定电路111构成旋转检测装置，并且控制电路103、驱动脉冲选择电路104旋转检测电路110和检测时间确定电路111构成控制装置。

图2是在本发明的该实施例中使用的电动机105的构造图，该图示出一个通常用在模拟电子时钟内的时钟用步进式电动机的例子。

在图2中，电动机105包括：定子201，其具有转子外壳通孔203；转子202，其可旋转地设置在转子外壳通孔203中；磁心208，其与定子201集成地形成在一起；以及线圈209，其缠绕磁心208。当在电子时钟内使用电动机105时，使用小的螺栓(图中未示出)把定子201和磁心208固定地安装在表盘(图中未示出)上。

转子202被极化为两级(S极和N极)。在定子201的由磁材料形成的外端部中，多个(在本实施例中是两个)切口部分(外凹口)206、207被形成在彼此相对的位置处，转子外壳通孔203夹在中间。可饱和部分210、211被形成在相应的外凹口206、207和转子外壳通孔203之间。可饱和部分210、211被如下配置：可饱和部分210、211不由转子202的磁通量磁饱和，而是在线圈209被激励时磁饱和并且增大其磁阻。转子外壳通孔203的轮廓被形成为圆形，其中多个(在本实施例中是两个)半月形切口部分(内凹口)204、205被集成地形成在圆形通孔的彼此相对的部分。

切口部分204、205形成定位部分，其确定转子202的停止位置。在线圈209未被激励的状态下，如图2所示，转子202稳定地停止在对应于图2所示的定位部分的位置处，也就是说，停止在转子202的磁极轴A与连接切口部分204、205的线段正交的位置处。

这里，当具有方波形状的驱动脉冲被从驱动脉冲选择电路104提供到线圈209时，电流“i”在图2中的箭头方向上流动，此时在由虚线表示的箭头方向上产生磁通量。相应地，可饱和部分210、211被饱和，并且其磁阻被增大，此后，由于由定子201产生的磁极和由转子202产生的磁极之间的相互作用，转子202在图2中的箭头所示的方向上被旋转180°，并且被稳定地停止。

接下来，当具有方波形状的极性相反的驱动脉冲被从驱动脉冲选择电路104提供到线圈209时，一个电流在与图2中的箭头相反的方向上流动，并且在定子201中在与由虚线所示的箭头方向相反的方向上产生磁通量。相应地，可饱和部分210、211首先被饱和，并且随后由于由定子201产生的磁极和由转子202产生的磁极之间的相互作用，转子202在与上述方向相同的方向上被旋转180°，并且被稳定地停止。

随后，通过把不同极性的信号(AC信号)提供给线圈209，重复执行上述操作，从而实现对于每180度在由所述箭头所指示的方向上连续旋转转子202。这里，在本实施例中，如后面所描述的那样，使用多个主驱动脉冲P11、P12以及校正驱动脉冲P2作为驱动脉冲。

图3是示出在该实施例中使用的多个(在该实施例中是两类)主驱动脉冲(具有第一脉冲宽度的第一主驱动脉冲，具有第二脉冲宽度的第二主驱动脉冲)以及在该实施例中表示电动机105是否被旋转的旋转检测信号的时序图。

在图3中，主驱动脉冲P11、P12是能量(在该实施例中是脉冲宽度)彼此不同的具有方波形状的脉冲信号，并且主驱动脉冲P11的能量小于主驱动脉冲P12，换句话说，P11的脉冲宽度小于主驱动脉冲P12。如后面所描述的那样，所述校正驱动脉冲P2具有第三脉冲宽度，该第三脉冲宽度被配置成具有大于主驱动脉冲P11、P12的能量(更大的脉冲宽度)。也就是说，相应的驱动脉冲P11、P12、P2各自的脉冲宽度被设置成P11<P12<P2的顺序。

在图3所示的各旋转检测信号当中，其电平超出所述预定参考信号电压Vcomp的旋转检测信号S1、S2是表示电动机105的旋转的旋转检测信号，而其电平等于或者低于该预定参考信号电压Vcomp的旋转检测信号则是在电动机105未被旋转时所检测到的旋转检测信号。

这里，主驱动脉冲P11、P12是用于连续地旋转驱动电动机105的驱动脉冲，而校正驱动脉冲P2则是在电动机105的负载增大从而无法利用主驱动脉冲P11、P12来旋转驱动该电动机105时被用来暂时强制地旋转驱动电动机105地驱动脉冲。

尽管后面做了更详细的解释，本实施例是通过聚焦于下面的现象而形成的。也就是说，当主驱动脉冲的脉冲宽度与电动机105的负载大小相比是适当的或者较大的时候，电动机105被快速旋转，因此在较早的时间产生表示电动机105的旋转的旋转检测信号，当主驱动脉冲的脉冲宽度与电动机105的负载大小相比较小的时候，电动机105被缓缓旋转，因此在延迟的时间产生表示电动机105的旋转的旋转检测信号，并且当主驱动脉冲的脉冲宽度与电动机105的负载大小相比过小的时候，不产成表示电动机105的旋转的旋转检测信号。也就是说，本实施例被配置成基于从预定参考时间(在图3中是结束向电动机105提供主驱动脉冲P11、P12的时间点)到特定时间点的时间与预定参考时间“t”之间的大小关系来选择多个主驱动脉冲P11、P12当中的任一个，并且利用所选择的主驱动脉冲来旋转地驱动电动机105，其中在该特定时间点由旋转检测电路110检测到表示电动机105的旋转的旋转检测信号。

也就是说，本实施例被如下配置：响应于所述负载的大小来选择多个主驱动脉冲P11、P12当中的任一个，并且利用所选择的主驱动脉冲来驱动电动机105，其中当该负载较小时利用主驱动脉冲P11来旋转驱动电动机105，当该负载较大从而无法利用主驱动脉冲P11来旋转驱动电动机105时，则利用主驱动脉冲P12来旋转驱动电动机105。

在利用主驱动脉冲P11旋转驱动电动机105时，当所述检测时间确定电路111确定产生表示电动机105的旋转的旋转检测信号的时间点早于所述预定参考时间“t”(在T1内)时，也就是说当在经过该预定参考时间“t”之前由旋转检测电路110检测到表示电动机105的旋转的旋转检测信号时，控制电路103确定所述旋转驱动是在对应于电动机105的负载的适当能量下执行的，并且继续利用主驱动脉冲P11来旋转驱动电动机105。

在利用主驱动脉冲P12旋转驱动电动机105时，当检测时间确定电路111确定产生表示电动机105的旋转的旋转检测信号的时间点晚于所述预定参考时间“t”(在T2内)时，也就是说当在经过该预定参考时间“t”之后由旋转检测电路110检测到表示电动机105的旋转的旋转检测信号时，控制电路103确定所述旋转驱动是利用对于电动机105的负载而言是适当的主驱动脉冲P12执行的，并且继续利用主驱动脉冲P12来旋转驱动电动机105。

另一方面，在利用主驱动脉冲P12旋转驱动电动机105时，当检测时间确定电路111确定产生表示电动机105的旋转的旋转检测信号的时间点早于所述预定参考时间“t”(在T1内)时，也就是说当在经过该预定参考时间“t”之前由旋转检测电路110检测到表示电动机105的旋转的旋转检测信号时，控制电路103确定用来驱动电动机105的主驱动脉冲P12与电动机105的负载相比具有较大能量(也就是说浪费了能量)并且执行对主驱动脉冲的选择转换(脉冲下降)以便利用主驱动脉冲旋转驱动电动机105，并且执行控制以便利用新选择的主驱动脉冲P11来旋转驱动电动机105。

图4是示出根据本发明的该实施例的模拟电子时钟的操作方式的流程图，并且其主要是示出控制电路103的处理的流程图。

图5是示出根据本发明的该实施例的模拟电子时钟的操作方式的时序图。

在下文中，结合附图1到图5说明根据本发明的该实施例的模拟电子时钟的操作方式以及适用于所述模拟电子时钟的电动机控制电路的操作方式。

在图1中，振荡电路101产生具有预定频率的参考时钟信号，分频电路102通过对由振荡电路101产生的上述信号进行分频来产生时钟信号并且把所述输出信号输出到控制电路103，其中所述时钟信号变成定时器计数的参考。

首先说明通常的驱动操作(见图5A)，其中电动机负载较小并且利用主驱动脉冲P11来旋转地驱动电动机105。

在这种情况下，首先，控制电路103通过对上述时间信号进行计数来执行定时器计数并且在预定定时下产生控制信号，以便利用具有较短脉冲宽度的第一主驱动脉冲P11来旋转地驱动电动机105(图4中的步骤S401)。

所述驱动脉冲选择电路104响应于来自控制电路103的控制信号而利用主驱动脉冲P11来旋转地驱动电动机105。利用主驱动脉冲P11来旋转地驱动电动机105，并且旋转地驱动表针107到109。相应地，显示部件106利用表针107到109顺序地显示当前时间。

旋转检测电路110检测到表示来自电动机105的旋转状态的旋转检测信号，并且把该旋转状态输出到检测时间确定电路111。检测时间确定电路111将来自旋转检测电路110的旋转检测信号与所述预定参考信号电压Vcomp相比较、确定该旋转检测信号电压是否超出所述预定参考信号电压Vcomp(即电动机105是否被旋转)、并且向控制电路103通知电动机105是否被旋转。此外，当检测时间确定电路111检测到超出上述参考信号电压Vcomp的旋转检测信号时，检测时间确定电路111把从完成向电动机105提供主驱动脉冲P11到产生该旋转检测信号的时间点的时间与所述预定参考时间“t”相比较，并且向控制电路103通知到产生该旋转检测信号的时间点的所述时间是否大于该预定时间“t”。

控制电路103基于来自检测时间确定电路111的信息来确定所述旋转检测信号的电压是否超出所述参考信号电压Vcomp，即电动机105是否被旋转(步骤S402)。

当控制电路103确定所述旋转检测信号电压超出该参考信号电压Vcomp时(即电动机105在步骤S402中被旋转)，这意味着电动机105的负载大小允许利用主驱动脉冲P11来驱动电动机105。相应地，所述处理返回到步骤S401，并且该控制电路输出控制信号到驱动脉冲选择电路104以便持续地利用主驱动脉冲P11来旋转驱动电动机105。该驱动脉冲选择电路104响应于来自控制电路103的控制信号持续地利用主驱动脉冲P11来旋转驱动电动机105。通过重复上述步骤，执行通常的驱动操作。

接下来解释所述脉冲上升操作(图5B)。当控制电路103确定所述旋转检测信号电压未超出参考信号电压Vcomp时(即电动机105在步骤S402中未被旋转)，这意味着电动机105的负载大小不允许利用主驱动脉冲P11来驱动电动机105。相应地，控制电路103输出控制信号到驱动脉冲选择电路104以便暂时利用校正驱动脉冲P2来旋转驱动电动机105(步骤S403)。

该驱动脉冲选择电路104响应于来自控制电路103的上述控制信号利用校正驱动脉冲P2来旋转驱动电动机105。相应地，利用紧跟在主驱动脉冲P11之后的校正驱动脉冲P2来驱动并旋转无法利用主驱动脉冲P11驱动的电动机105。

当电动机105的负载在极短的瞬间增大时，通过在下一步骤中利用主驱动脉冲P11来执行对电动机105的驱动，有足够的可能性来旋转电动机105。然而，一般来说，旋转驱动电动机105的可能性较小，因此在下一步骤中，控制电路103执行控制从而利用主驱动脉冲P12来旋转驱动电动机105，以便以更为可靠的方式来确保所述旋转(步骤S404)。驱动脉冲选择电路104在控制电路103的控制下利用主驱动脉冲P12来旋转地驱动电动机105。

接下来解释脉冲下降操作(见图5C)。在步骤S404中利用主驱动脉冲P12旋转驱动电动机105之后，控制电路103基于来自检测时间确定电路111的信息确定所述旋转检测信号电压是否超出参考信号电压Vcomp(即电动机105是否被旋转)(步骤S405)。

当控制电路103确定所述旋转检测信号电压未超出参考信号电压Vcomp时(即电动机105在步骤S405中未被旋转)，这意味着电动机105的负载大小不允许利用主驱动脉冲P12来驱动电动机105。相应地，控制电路103输出控制信号到驱动脉冲选择电路104，以便暂时利用校正驱动脉冲P2来旋转驱动电动机105(步骤S406)。该驱动脉冲选择电路104响应于来自控制电路103的上述控制信号利用校正驱动脉冲P2来旋转驱动电动机105。相应地，利用紧跟在主驱动脉冲P12之后的校正驱动脉冲P2来驱动并旋转无法利用主驱动脉冲P12驱动的电动机105。电动机105的负载被暂时增大，并且一旦电动机105被旋转，存在所述负载被减小的可能性。相应地，在执行了步骤S406中的处理之后，控制电路103返回到步骤S401，并且利用主驱动脉冲P11来执行对电动机105的旋转驱动控制。

当控制电路103确定所述旋转检测信号电压超出该参考信号电压Vcomp时(即电动机105在步骤S405中被旋转)，控制电路103把从完成向电动机105提供主驱动脉冲P12到产生该旋转检测信号的时间点的时间与参考时间“t”相比较，并且确定到产生该旋转检测信号的时间点的所述时间是否长于所述预定参考时间“t”(也就是说，到产生该旋转检测信号的时间点的所述时间落在参考时间“t”之前的时间T1侧还是落在参考时间“t”之后的时间T2侧)(步骤S407)。

当控制电路103确定从完成向电动机105提供主驱动脉冲P12到产生该旋转检测信号的时间点的时间长于所述参考时间“t”时，控制电路103确定电动机105的负载大小适合于利用主驱动脉冲P12来执行对电动机105的旋转驱动。相应地，控制电路103返回步骤S404，并且控制电路103继续利用主驱动脉冲P12来旋转驱动电动机105。

另一方面，当控制电路103在步骤407中确定从完成向电动机105提供主驱动脉冲P12到产生旋转检测信号的时间点的时间短于所述参考时间“t”时，控制电路103确定电动机105的负载大小对于利用主驱动脉冲P12来执行对电动机105的旋转驱动来说太小(利用主驱动脉冲P12的驱动导致较大的功率损失)。相应地，所述处理返回步骤S401，并且控制电路103利用主驱动脉冲P11来旋转驱动电动机105。按照这种方式，执行了脉冲下降控制。

如上面所解释的那样，根据本实施例的电动机控制电路基于特定时间与所述预定参考时间之间的大小关系从多个主驱动脉冲当中选择任意一个主驱动脉冲(其中该特定时间是直到检测到表示电动机的旋转的旋转检测信号的时间)，并且基于所选择的主驱动脉冲来旋转驱动该电动机。相应地，有可能在无需使用计数器电路的简单构造下利用其能量对应于电动机负载的主驱动脉冲来旋转驱动该电动机，从而可以实现功率降低。此外，通过把所述电动机控制电路形成在集成电路中，有可能小型化该电动机控制电路。

此外，根据上述每个实施例的模拟电子时钟，有可能在所述简单构造下利用其能量对应于负载的主驱动脉冲来旋转驱动电动机，因此可以实现功率消耗降低和电子时钟小型化。

接下来说明根据本发明的另一个实施例的模拟电子时钟。这里，该实施例的方框图以及在该模拟电子时钟内使用的步进式电动机的构造视图与图1和图2相同。此外，在下文中解释另一个实施例时，对于与图1到图5中示出的部件相同的部件给出相同的附图标记，并且忽略对它们的说明。

图6是示出在该实施例中使用的多个(在该实施例中是两类)主驱动脉冲(具有第一脉冲宽度的第一主驱动脉冲P11，具有第二脉冲宽度的第二主驱动脉冲P12)以及表示电动机105是否被旋转的旋转检测信号的时序图。

在图6中，以与图3中所示相同的方式，后面描述的主驱动脉冲P11、P12和校正驱动脉冲P2被配置成具有被设置为P11<P12<P2的顺序的相应脉冲宽度。

在图6所示的各旋转检测信号当中，其电平超出所述预定参考信号电压Vcomp的旋转检测信号S1、S2是表示电动机105的旋转的旋转检测信号，而其电平等于或者低于该参考信号电压Vcomp的旋转检测信号则是表示电动机105不旋转的旋转检测信号。

尽管后面进行了详细描述，但是在本实施例中，分别对应于主驱动脉冲P11、P12提供了参考时间“t1”、“t2”，其变成主驱动脉冲P11、P12之间的转换时间(脉冲转换确定时间)的确定参考。

本实施例被如下配置：基于从预定参考时间(在图6中是结束向电动机105提供主驱动脉冲P11、P12的时间点)到特定时间点的时间与预定参考时间“t1”、“t2”之间的大小关系来选择多个主驱动脉冲P11、P12当中的任一个，并且利用所选择的主驱动脉冲来旋转地驱动电动机105，其中在该特定时间点由旋转检测电路110检测到表示电动机105的旋转的旋转检测信号。也就是说，按照与上述实施例相同的方式，由于电动机105的旋转速度相应于驱动脉冲的能量而被改变，因此通过把直到所述旋转检测信号被检测到的时间与所述预定参考时间相比较，确定该电动机是否是利用具有适当能量的驱动脉冲来驱动的，并且基于该确定结果来选择适当的驱动脉冲。

例如，在利用主驱动脉冲P11旋转驱动电动机105时，当所述检测时间确定电路111确定产生表示电动机105的旋转的旋转检测信号S2的时间点早于第一参考时间“t1”(在T11内)时，也就是说当在经过该预定参考时间“t1”之前由旋转检测电路110检测到表示电动机105的旋转的旋转检测信号S2时，控制电路103确定所述旋转驱动是在对应于电动机105的负载的适当能量下执行的，并且继续利用主驱动脉冲P11来旋转驱动电动机105。

在利用主驱动脉冲P11旋转驱动电动机105时，当检测时间确定电路111确定产生表示电动机105的旋转的旋转检测信号S2的时间点晚于第一参考时间“t1”(在T21内)时，也就是说当在经过该预定参考时间“t1”之后由旋转检测电路110检测到表示电动机105的旋转的旋转检测信号S2时，控制电路103确定电动机105的驱动能量较小，把所述主驱动脉冲从主驱动脉冲P11转换到其能量比主驱动脉冲P11更大的主驱动脉冲P12，并且继续利用主驱动脉冲P12来旋转驱动电动机105。

另一方面，在利用主驱动脉冲P12旋转驱动电动机105时，当检测时间确定电路111确定产生表示电动机105的旋转的旋转检测信号S1的时间点早于所述预定的第二参考时间“t2”(在T12内)时，也就是说当在经过该预定的第二参考时间“t2”之前由旋转检测电路110检测到表示电动机105的旋转的旋转检测信号S1时，控制电路103确定用来旋转驱动电动机105的能量对于电动机105的负载而言过高，并且把对电动机105的旋转驱动转换到利用主驱动脉冲P11的旋转驱动，其中主驱动脉冲P11的能量小于主驱动脉冲P12。

另一方面，在利用主驱动脉冲P12旋转驱动电动机105时，当所述检测时间确定电路111确定产生表示电动机105的旋转的旋转检测信号S1的时间点晚于预定的第二参考时间“t2”(在T22内)时，也就是说当在经过该预定的第二参考时间“t2”之后由旋转检测电路110检测到表示电动机105的旋转的旋转检测信号S1时，控制电路103确定电动机105的驱动能量是适当的，并且继续利用主驱动脉冲P12来旋转驱动电动机105。

按照这种方式，该实施例被如下配置：相应于电动机105的负载的大小来选择多个主驱动脉冲P11、P12当中的任一个，并且利用所选择的主驱动脉冲来驱动电动机105，其中当该负载较小时利用主驱动脉冲P11来旋转驱动电动机105，当该负载较大从而无法利用主驱动脉冲P11来旋转驱动电动机105时，则利用主驱动脉冲P12来旋转驱动电动机105。相应地，通过尽可能减少利用校正驱动脉冲P2来驱动电动机105，有可能实现功率节省。

图7是根据本发明的另一个实施例的模拟电子时钟的操作方式的流程图，并且其主要是示出控制电路103的处理的流程图。

图8是示出根据该实施例的模拟电子时钟的操作方式的时序图。

在下文中结合图1、图2和图6到图8来说明根据本发明的另一个实施例的模拟电子时钟以及适用于该模拟电子时钟的电动机控制电路，其中主要着眼于使得该另一个实施例与上述实施例不同的部分。

首先说明通常的驱动操作(见图8A)，其中电动机负载较小并且利用主驱动脉冲P11来旋转地驱动电动机105。

在这种情况下，首先，控制电路103通过对来自分频电路102的时间信号进行计数来执行定时器计数并且在预定定时下产生控制信号，以便利用具有较短脉冲宽度的第一主驱动脉冲P11来旋转地驱动电动机105(图7中的步骤S701)。

所述驱动脉冲选择电路104响应于来自控制电路103的控制信号而利用主驱动脉冲P11来旋转地驱动电动机105。利用主驱动脉冲P11来旋转地驱动电动机105，并且旋转地驱动表针107到109。相应地，显示部件106利用表针107到109顺序地显示当前时间。

旋转检测电路110检测到表示来自电动机105的旋转状态的旋转检测信号，并且把该旋转状态输出到检测时间确定电路111。检测时间确定电路111将来自旋转检测电路110的旋转检测信号与所述预定参考信号电压Vcomp相比较、确定该旋转检测信号电压是否超出所述预定参考信号电压Vcomp(即电动机105是否被旋转)、并且向控制电路103通知电动机105是否被旋转。此外，当检测时间确定电路111检测到超出上述参考信号电压Vcomp的旋转检测信号时，检测时间确定电路111把从完成向电动机105提供主驱动脉冲P11到产生该旋转检测信号的时间点的时间与所述预定参考时间(脉冲转换确定时间)“t1”相比较，并且向控制电路103通知到产生该旋转检测信号的时间点的所述时间是否大于(长于)该参考时间“t1”。

控制电路103基于来自检测时间确定电路111的信息来确定所述旋转检测信号的电压是否超出所述参考信号电压Vcomp，即电动机105是否被旋转(步骤S702)。

此外，当控制电路103确定所述旋转检测信号电压超出该参考信号电压Vcomp时(即电动机105在步骤S702中被旋转)，控制电路103确定从完成向电动机105提供主驱动脉冲P11到产生该旋转检测信号的时间点的所述时间是否长于作为第一参考时间的所述脉冲转换确定时间“t1”(步骤S703)。

当控制电路103在步骤S703中确定到产生所述旋转检测信号的时间点的所述时间长于所述脉冲转换确定时间“t1”时，控制电路103确定在主驱动脉冲P11下的驱动能量多少有些不足，并且执行控制以便通过把主驱动脉冲P11转换到主驱动脉冲P12来旋转地驱动电动机105，其中主驱动脉冲P12的能量大于主驱动脉冲P11(步骤S705)。

此外，当控制电路103确定所述旋转检测信号电压未超出所述参考信号电压Vcomp时(即电动机105在步骤S702中未被旋转)，控制电路103利用校正驱动脉冲P2来旋转地驱动电动机105，并且随后执行控制以便通过把校正驱动脉冲P2转换到主驱动脉冲P12来旋转地驱动电动机105(步骤S704)。

当控制电路103在步骤S703中确定到产生所述旋转检测信号的时间点的所述时间不长于所述脉冲转换确定时间“t1”时，控制电路103确定利用主驱动脉冲P11来旋转驱动电动机105是适当的，并且返回步骤S701。

在步骤S705中利用主驱动脉冲P12旋转地驱动电动机105之后，控制电路103基于来自检测时间确定电路111的信息来确定所述旋转检测信号是否超出所述参考信号电压Vcomp(即电动机105是否被旋转)(步骤S706)。

当控制电路103确定所述旋转检测信号电压超出该参考信号电压Vcomp时(即电动机105在步骤S706中被旋转)，控制电路103确定从完成向电动机105提供主驱动脉冲P12到产生该旋转检测信号的时间点的所述时间是否长于所述脉冲转换确定时间“t2”，该时间“t2”是短于上述脉冲转换确定时间“t1”的第二参考时间(步骤S707)。

当控制电路103在步骤S707中确定到产生所述旋转检测信号的时间点的所述时间大于“长于”所述脉冲转换确定时间“t2”时，控制电路103确定在主驱动脉冲P11下的驱动能量多少有些不足并且利用主驱动脉冲P12来驱动电动机105是适当的，于是其返回步骤S705并且执行控制以便继续利用主驱动脉冲P12来旋转驱动电动机105。

当控制电路103确定所述旋转检测信号电压未超出所述参考信号电压Vcomp时(即电动机105在步骤S706中未被旋转)，控制电路103执行控制以便利用校正驱动脉冲P2来旋转地驱动电动机105，随后其返回步骤S701并且通过把校正驱动脉冲P2转换到主驱动脉冲P11来旋转地驱动电动机105(步骤S708)。

此外，当控制电路103在步骤S707中确定到产生所述旋转检测信号的时间点的所述时间不长于所述脉冲转换确定时间“t2”时，控制电路103确定在主驱动脉冲P12下的驱动能量过大并且利用主驱动脉冲P11来驱动电动机105是适当的，于是其返回步骤S701并且执行控制以便通过把主驱动脉冲P12转换到主驱动脉冲P11来继续旋转驱动电动机105。

如上面所解释的那样，根据另一个实施例，有可能不仅仅或者与上述实施例的有利效果基本相同的有利效果，而且还有可能实现如下的有利效果：可以在主驱动脉冲P11、P12之间执行转换而无需作为中间操作利用校正驱动脉冲P2来驱动电动机105，从而实现了进一步的功率节省。此外，有可能防止由于检测时间的不规则性造成的从主驱动脉冲P12到主驱动脉冲P11的脉冲下降错误的出现，所述检测时间的不规则性的产生是由于诸如转子、定子等等的部件本身的不规则性或者组装不规则性。

这里，根据另一个实施例，尽管所述多个脉冲转换确定时间“t1”、“t2”被设置成彼此不同，但是这些脉冲转换确定时间“t1”、“t2”也可以被设置成彼此相等。

此外，在上述实施例中，作为驱动能量不同的所述多个主驱动脉冲，使用脉冲宽度互不相同的所述主驱动脉冲。然而，所述多个主驱动脉冲的驱动脉冲电压电平可以彼此不同，或者所述多个主驱动脉冲的脉冲宽度和驱动脉冲电压电平都可以彼此不同。

根据本发明的电动机控制电路，有可能在无需使用计数器电路的简单构造下利用其能量对应于负载的主驱动脉冲来旋转驱动电动机。此外，可以实现功率消耗降低。

此外，通过在主驱动脉冲之间执行转换的时候去除利用校正驱动脉冲的驱动，有可能实现进一步的功率消耗降低。

此外，根据本发明的模拟电子时钟，有可能在无需使用计数器电路的简单构造下利用其能量对应于负载的主驱动脉冲来旋转驱动电动机。此外，可以实现功率消耗降低。

本发明的模拟电子时钟适用于多种模拟电子时钟，其中包括模拟电子腕表、模拟电子台钟、具有日历的模拟电子时钟，并且其特别适用于使用电池作为电源的模拟电子时钟。

此外，除了用于驱动上述模拟电子时钟的表针和日历之外的步进式电动机的电动机控制电路之外，本发明的电动机控制电路适用于多种电动机的电动机控制电路。

Claims (11)

1、一种电动机控制电路，包括：

旋转检测装置，其响应于电动机的旋转而检测到旋转检测信号，并且基于该旋转检测信号来检测该电动机是否被旋转；以及

控制装置，其从具有互不相同的能量的多个主驱动脉冲当中选择对应于该电动机的负载大小的主驱动脉冲并且旋转地驱动该电动机，与此同时，当该旋转检测装置基于该旋转检测信号检测到该电动机未被利用所述主驱动脉冲的所述旋转驱动旋转时，该控制装置利用其能量大于相应的主驱动脉冲的校正驱动脉冲来强制地旋转驱动该电动机，其中

所述控制装置基于一个特定时间与预定参考时间之间的大小关系来从所述多个主驱动脉冲当中选择其中任意一个驱动脉冲，并且基于所选择的主驱动脉冲来旋转地驱动该电动机，其中该特定时间是直到由该旋转检测装置检测到表示该电动机的旋转的所述旋转检测信号的时间；

其中，在利用具有较小能量的所述主驱动脉冲来旋转地驱动所述电动机时，当在经过第一参考时间之前由所述旋转检测装置检测到表示该电动机的旋转的所述旋转检测信号时，所述控制装置在不改变所述主驱动脉冲的情况下旋转地驱动该电动机。

2、根据权利要求1的电动机控制电路，其中，在利用所述主驱动脉冲旋转地驱动所述电动机时，当在经过所述参考时间之后由所述旋转检测装置检测到表示该电动机的旋转的所述旋转检测信号时，所述控制装置在不改变所述主驱动脉冲的情况下旋转地驱动该电动机。

3、根据权利要求1或2的电动机控制电路，其中，在利用所述主驱动脉冲旋转地驱动所述电动机时，当在经过所述参考时间之前由所述旋转检测装置检测到表示该电动机的旋转的所述旋转检测信号时，所述控制装置选择其能量比用于所述旋转驱动的主驱动脉冲更小的主驱动脉冲，并且利用所选择的主驱动脉冲来旋转地驱动该电动机。

4、一种电动机控制电路，包括：

旋转检测装置，其响应于电动机的旋转而检测到旋转检测信号，并且基于该旋转检测信号来检测该电动机是否被旋转；以及

控制装置，其从具有互不相同的能量的多个主驱动脉冲当中选择对应于该电动机的负载大小的主驱动脉冲并且利用所选择的主驱动脉冲来旋转地驱动该电动机，与此同时，当该旋转检测装置基于该旋转检测信号检测到该电动机未被利用所述主驱动脉冲的所述旋转驱动旋转时，该控制装置利用其能量大于相应的主驱动脉冲的校正驱动脉冲来强制地旋转驱动该电动机，其中

在利用具有第一脉冲宽度的第一主驱动脉冲来驱动该电动机时，当由该旋转检测装置检测到表示该电动机的旋转的所述旋转检测信号时，该控制装置继续利用第一主驱动脉冲来旋转驱动该电动机，与此同时，当该旋转检测装置没有检测到表示该电动机的旋转的所述旋转检测信号时，该控制装置利用所述校正驱动脉冲来旋转驱动该电动机，并且随后利用其脉冲宽度大于第一主驱动脉冲的第二主驱动脉冲来旋转地驱动该电动机，

在利用第二主驱动脉冲来驱动该电动机时，当由所述旋转检测装置检测到表示该电动机的旋转的所述旋转检测信号并且在经过预定参考时间之后由该旋转检测装置检测到表示该电动机的旋转的该旋转检测信号时，该控制装置继续利用第二主驱动脉冲来旋转驱动该电动机，

在利用第二主驱动脉冲来驱动该电动机时，当由所述旋转检测装置检测到表示该电动机的旋转的所述旋转检测信号并且在经过所述预定参考时间之前由该旋转检测装置检测到表示该电动机的旋转的该旋转检测信号时，该控制装置利用第一主驱动脉冲来改变对该电动机的旋转驱动，以及

在利用第二主驱动脉冲驱动该电动机时，当所述旋转检测装置没有检测到表示该电动机的旋转的所述旋转检测信号时，该控制装置在利用所述校正驱动脉冲旋转地驱动该电动机之后利用第一主驱动脉冲来旋转地驱动该电动机。

5、根据权利要求1的电动机控制电路，其中，在利用具有较小能量的所述主驱动脉冲来旋转地驱动所述电动机时，当在经过所述第一参考时间之后由所述旋转检测装置检测到表示该电动机的旋转的所述旋转检测信号时，所述控制装置改变所述驱动脉冲，从而利用其能量大于所述主驱动脉冲的主驱动脉冲来旋转地驱动该电动机。

6、根据权利要求1的电动机控制电路，其中，在利用具有较大能量的所述主驱动脉冲来旋转地驱动所述电动机时，当在经过第二参考时间之前由所述旋转检测装置检测到表示该电动机的旋转的所述旋转检测信号时，所述控制装置改变所述驱动脉冲，从而利用其能量小于所述主驱动脉冲的主驱动脉冲来旋转地驱动该电动机。

7、根据权利要求1的电动机控制电路，其中，在利用具有较大能量的所述主驱动脉冲来旋转地驱动所述电动机时，当在经过所述第二参考时间之后由所述旋转检测装置检测到表示该电动机的旋转的所述旋转检测信号时，所述控制装置在不改变所述主驱动脉冲的情况下旋转地驱动该电动机。

8、根据权利要求2的电动机控制电路，其中，在利用所述主驱动脉冲来旋转地驱动所述电动机时，当所述旋转检测装置没有检测到表示该电动机的旋转的所述旋转检测信号时，所述控制装置利用所述校正驱动脉冲来旋转地驱动该电动机。

9、一种电动机控制电路，包括：

旋转检测装置，其响应于电动机的旋转而检测到旋转检测信号，并且基于该旋转检测信号来检测该电动机是否被旋转；以及

控制装置，其从具有互不相同的能量的多个主驱动脉冲当中选择对应于该电动机的负载大小的主驱动脉冲并且旋转地驱动该电动机，与此同时，当该旋转检测装置基于该旋转检测信号检测到该电动机未被利用所述主驱动脉冲的所述旋转驱动旋转时，该控制装置利用其能量大于相应的主驱动脉冲的校正驱动脉冲来强制地旋转驱动该电动机，其中

在利用具有第一脉冲宽度的第一主驱动脉冲来旋转地驱动该电动机时，当在经过第一参考时间之前由所述旋转检测装置检测到表示该电动机的旋转的所述旋转检测信号时，该控制装置在不改变所述主驱动脉冲的情况下旋转地驱动该电动机，

在利用第一主驱动脉冲来旋转地驱动该电动机时，当在经过所述第一参考时间之后由所述旋转检测装置检测到表示该电动机的旋转的所述旋转检测信号时，该控制装置改变所述驱动脉冲，从而利用其能量大于第一主驱动脉冲的第二主驱动脉冲来旋转地驱动该电动机，

在利用第二主驱动脉冲来旋转地驱动该电动机时，当在经过第二参考时间之前由所述旋转检测装置检测到表示该电动机的旋转的所述旋转检测信号时，该控制装置改变所述驱动脉冲，从而利用第一主驱动脉冲来旋转地驱动该电动机，

在利用第二主驱动脉冲来旋转地驱动该电动机时，当在经过所述第二参考时间之后由所述旋转检测装置检测到表示该电动机的旋转的所述旋转检测信号时，该控制装置在不改变所述主驱动脉冲的情况下旋转地驱动该电动机，以及

在利用第一或第二主驱动脉冲来旋转地驱动该电动机时，当所述旋转检测装置没有检测到表示该电动机的旋转的所述旋转检测信号时，该控制装置利用所述校正驱动脉冲来旋转地驱动该电动机。

10、根据权利要求9的电动机控制电路，其中，第一和第二参考时间是相等的时间。

11、一种模拟电子时钟，包括：

用于旋转地驱动表针的电动机；以及

响应于时间信号来执行计时操作并且控制该电动机的旋转的电动机控制电路，该时间信号构成时间参考，该模拟电子时钟能够通过由该电动机控制电路旋转地驱动该电动机而利用所述表针来执行时间显示，其中

该电动机控制电路由在权利要求1到10当中的任意一条中所述的电动机控制电路构成。

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