CN101610059B - 步进电机控制电路和模拟电子钟表 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及步进电机控制电路和模拟电子钟表。本发明旨在即使当驱动裕量由于步进电机的偏差等而改变时也能避免导致非旋转状态。当计时了预定时段时，脉冲下降计数器电路(103)输出用于使主驱动脉冲P1受控制而脉冲下降的脉冲下降控制信号DOWN。当在旋转检测时段的开始的第一检测区间T1由旋转检测电路(109)检测到超过基准阈值电压Vcomp的检测信号时，控制电路(104)复位脉冲下降计数器电路(103)。由此，通过脉冲下降计数器电路(103)而使主驱动脉冲产生电路(105)不受控制使脉冲下降，并且因此，可以避免主驱动脉冲P1不必要地经受脉冲下降。

Description

步进电机控制电路和模拟电子钟表
技术领域
本发明涉及步进电机控制电路和使用该步进电机控制电路的模拟电子钟表。
背景技术
在背景技术中，在模拟电子钟表等中使用了一种包括定子、转子和线圈的步进电机，所述定子具有转子容纳孔和用于确定转子停止位置的定位部，所述转子设置在转子容纳孔的内部，通过向线圈提供交流信号，所述线圈在定子处产生磁通量来旋转所述转子，并将所述转子停止在与定位部相对应的位置。
如在专利文献JP-B-63-018148、JP-B-63-018149和JP-B-57-018440中所描述的发明中，安装有背景技术的以最小能量来驱动的步进电机控制电路的电子钟表被构造为通过多种驱动脉冲来驱动步进电机。通过接收用于检测步进电机的旋转情况的旋转检测电路的检测结果，当步进电机不旋转时，主驱动脉冲变为具有较大能量的主驱动脉冲(被称为脉冲上升(pulse up)或等级上升)，并且重复该操作直到达到可驱动的主驱动脉冲。另外，在各个恒定时段中，主驱动脉冲变为具有较小能量的主驱动脉冲(被称为脉冲下降(pulse down)或等级下降)，并且确定是否过度地执行了脉冲上升。可以在检测到超过预定基准阈值电压的感应电压(检测信号)的时候确定步进电机的驱动裕量(driveallowance)，并且因此，当确定没有驱动裕量时，禁止脉冲下降。
通过使用两种极性的驱动脉冲来交替执行驱动操作，可以实现低功耗的稳定的驱动。
然而，在由于步进电机的偏差(variation)而导致虽然在一极侧有驱动裕量但在另一极侧没有驱动裕量的这样一种情况中，当使脉冲下降的周期与具有驱动裕量的极性相一致时，与具有驱动裕量的极性一致地执行脉冲下降。在该情况下，在后续驱动中，构成了未提供有驱动裕量的极性与脉冲下降之后的主驱动脉冲的组合，并且因此，产生了导致非旋转(nonrotation)的问题。
另外，当由于轮系负荷(train wheel load)中的偏差而导致没有驱动裕量的状态持续，并且难以确定存在驱动裕量的定时与脉冲下降的周期重叠时，在后续驱动中产生了导致非旋转的问题。
发明内容
本发明的一个方面是即使当驱动裕量由于步进电机等的偏差而改变时也能避免导致非旋转状态。
根据本发明，提供了一种步进电机控制电路，其特征在于包括：旋转检测装置，其用于在预定旋转检测时段中检测由步进电机旋转而产生的检测信号，并且通过检测信号是否超过预定基准阈值电压来检测旋转步进电机的状况，以及驱动控制装置，其用于根据所述旋转检测装置的检测结果来进行控制以通过具有彼此不同的能量的多个主驱动脉冲中的任一个来驱动步进电机，或者通过具有比各主驱动脉冲的能量更大的能量的校正驱动脉冲来驱动步进电机；其中在由所述主驱动脉冲进行的驱动之后立即开始的旋转检测时段被分割为多个检测区间，并且当在预定检测时段由所述旋转检测装置检测到超过所述基准阈值电压的检测信号时，所述驱动控制装置禁止所述主驱动脉冲的脉冲下降。
在由所述主驱动脉冲进行的驱动之后立即开始的旋转检测时段被分割为多个检测区间，并且当在预定检测区间由所述旋转检测装置检测到超过所述基准阈值电压的检测信号时，所述驱动控制装置禁止所述主驱动脉冲的脉冲下降。
有一种构造可以这样来构成，其中所述驱动控制装置包括：脉冲下降计数器电路，其当计时了预定时段时输出用于进行控制以使主驱动脉冲经受脉冲下降的脉冲下降控制信号；驱动脉冲产生装置，其用于输出与脉冲控制信号相对应的主驱动脉冲或校正驱动脉冲，并且响应于所述脉冲下降控制信号而使所述主驱动脉冲经受脉冲下降后输出；电机驱动装置，其响应于来自所述驱动脉冲产生装置的驱动脉冲而驱动所述步进电机；以及控制装置，其用于基于所述旋转检测装置的检测结果，输出用于控制所述电机驱动装置的脉冲控制信号，以利用具有彼此不同的能量的多个主驱动脉冲中的任一个主驱动脉冲来驱动所述步进电机，或者利用具有比各主驱动脉冲的能量更大的能量的校正驱动脉冲来驱动所述步进电机；其中所述旋转检测时段被分割为紧随所述主驱动脉冲进行的驱动之后的第一检测区间、在所述第一检测区间之后的第二检测区间、以及在所述第二检测区间之后的第三检测区间；并且其中当所述旋转检测装置在所述第一检测区间检测到超过所述基准阈值电压的检测信号时，所述控制装置通过复位所述脉冲下降计数器电路来控制所述主驱动脉冲以使其不经受脉冲下降。
另外，有一种构造可以这样来构成，其中所述驱动控制装置包括：脉冲下降信号产生电路，其以预定周期输出用于使所述主驱动脉冲经受脉冲下降控制的脉冲下降信号；驱动脉冲产生装置，其用于输出与脉冲控制信号相对应的主驱动脉冲或校正驱动脉冲，并且响应于所述脉冲下降信号而使所述主驱动脉冲经受脉冲下降后进行输出；电机驱动装置，其响应于来自所述驱动脉冲产生装置的驱动脉冲，通过从第一和第二驱动端子交替提供第一极性的驱动脉冲以及与第一极性不同的第二极性的驱动脉冲，来驱动所述步进电机旋转；以及控制装置，其用于基于所述旋转检测装置的检测结果，输出用于控制所述驱动脉冲产生装置的脉冲控制信号，以利用具有彼此不同的能量的多个主驱动脉冲中的任一个的主驱动脉冲来驱动所述步进电机，或者利用具有比各主驱动脉冲的能量更大的能量的校正驱动脉冲来驱动所述步进电机；其中所述旋转检测时段被分割为紧随所述主驱动脉冲进行的驱动之后的第一检测区间、在所述第一检测区间之后的第二检测区间、以及在所述第二检测区间之后的第三检测区间；并且其中当由预定的第一极性的主驱动脉冲和预定的第二极性的主驱动脉冲进行驱动时，所述控制装置基于在由第一极性的主驱动脉冲进行驱动旋转时的检测结果和由第二极性的主驱动脉冲进行驱动旋转时的检测结果中具有较小驱动裕量的检测结果来确定是否执行脉冲下降，并且当不执行脉冲下降时，所述控制装置进行控制，使得所述脉冲下降信号产生电路不向所述驱动脉冲产生装置输出所述脉冲下降信号。
另外，有一种构造可以这样来构成，其中所述驱动控制装置包括：脉冲下降计数器电路，其当计时了预定周期时输出用于控制以使主驱动脉冲经受脉冲下降的脉冲下降控制信号；驱动脉冲产生装置，其用于输出与脉冲控制信号相对应的主驱动脉冲或校正驱动脉冲，并且响应于所述脉冲下降控制信号而使所述主驱动脉冲经受脉冲下降后输出；电机驱动装置，其用于响应于来自所述驱动脉冲产生装置的驱动脉冲，通过从第一和第二驱动端子交替提供第一极性的驱动脉冲以及与第一极性不同的第二极性的驱动脉冲，来驱动所述步进电机旋转；以及控制装置，其用于基于所述旋转检测装置的检测结果，输出用于控制所述驱动脉冲产生装置的脉冲控制信号，以利用具有彼此不同的能量的多个主驱动脉冲中的任一个主驱动脉冲来驱动所述步进电机，或者利用具有比各主驱动脉冲的能量更大的能量的校正驱动脉冲来驱动所述步进电机；其中所述旋转检测时段被分割为紧随所述主驱动脉冲进行的驱动之后的第一检测区间、在所述第一检测区间之后的第二检测区间、以及在所述第二检测区间之后的第三检测区间；并且其中当交替参照由所述第一和第二极性的驱动脉冲进行的驱动中的检测结果而确定了所述检测结果至少在所述第一检测区间检测到超过所述基准阈值电压的检测信号时，所述控制装置控制所述脉冲下降计数器电路以不输出脉冲下降控制信号。
另外，根据本发明，提供了一种特征在于包括驱动旋转时间指针的步进电机以及控制该步进电机的步进电机控制电路的模拟电子钟表的模拟电子钟表，其中使用了根据上述任何一个方面所述的步进电机控制电路作为所述步进电机控制电路。
根据本发明的步进电机控制电路，即使当驱动裕量由于步进电机的偏差等而改变时也可以避免导致非旋转状态。
另外，根据本发明的模拟电子钟表，即使当驱动裕量由于步进电机的偏差等而改变时也可以避免导致非旋转状态，并且可以执行准确的计时操作。
附图说明
图1是根据本发明的实施方式的模拟电子钟表的框图；
图2是在根据本发明的各实施方式的模拟电子钟表中使用的步进电机的构造图；
图3是用于解释根据本发明的相应实施方式的步进电机控制电路和模拟电子钟表的操作的时间图；
图4是用于解释根据本发明的实施方式的步进电机控制电路和模拟电子钟表的操作的时间图；
图5是用于解释根据本发明的实施方式的步进电机控制电路和模拟电子钟表的操作的时间图；
图6是用于解释根据本发明的实施方式的步进电机控制电路和模拟电子钟表的操作的时间图；
图7是用于解释根据本发明的实施方式的步进电机控制电路和模拟电子钟表的操作的时间图；
图8是用于解释根据本发明的各实施方式的步进电机控制电路和模拟电子钟表的操作的判定表；
图9是示出根据本发明的实施方式的步进电机控制电路和模拟电子钟表的操作的流程图；
图10是示出根据本发明的另一实施方式的步进电机控制电路和模拟电子钟表的操作的流程图；
图11是示出根据本发明的又一实施方式的步进电机控制电路和模拟电子钟表的操作的流程图；
图12是根据本发明的又一实施方式的模拟电子钟表的框图；
图13是用于解释根据本发明的又一实施方式的步进电机控制电路和模拟电子钟表的操作的时间图；
图14是用于解释根据本发明的又一实施方式的步进电机控制电路和模拟电子钟表的操作的时间图；
图15是用于解释根据本发明的又一实施方式的步进电机控制电路和模拟电子钟表的操作的时间图；
图16是用于解释根据本发明的又一实施方式的步进电机控制电路和模拟电子钟表的操作的时间图；
图17是示出根据本发明的又一实施方式的步进电机控制电路和模拟电子钟表的操作的流程图；
图18是示出根据本发明的又一实施方式的步进电机控制电路和模拟电子钟表的操作的流程图；
图19是示出根据本发明的又一实施方式的步进电机控制电路和模拟电子钟表的操作的流程图；
图20是示出根据本发明的又一实施方式的步进电机控制电路和模拟电子钟表的操作的流程图；
图21是根据本发明的再一实施方式的模拟电子钟表的框图；
图22是用于解释根据本发明的再一实施方式的步进电机控制电路和模拟电子钟表的操作的时间图；
图23是用于解释根据本发明的再一实施方式的步进电机控制电路和模拟电子钟表的操作的时间图；
图24是用于解释根据本发明的再一实施方式的步进电机控制电路和模拟电子钟表的操作的时间图；
图25是用于解释根据本发明的再一实施方式的步进电机控制电路和模拟电子钟表的操作的时间图；
图26是示出根据本发明的再一实施方式的步进电机控制电路和模拟电子钟表的操作的流程图；
图27是示出根据本发明的再一实施方式的步进电机控制电路和模拟电子钟表的操作的流程图；以及
图28是示出根据本发明的再一实施方式的步进电机控制电路和模拟电子钟表的操作的流程图。
具体实施方式
图1是使用根据本发明的实施方式的步进电机控制电路的模拟电子钟表的框图，其示出了模拟电子手表的示例。
在图1中，模拟电子钟表包括振荡电路101、分频电路(dividingcircuit)102、控制电路104、脉冲下降计数器电路103、主驱动脉冲产生电路105、校正驱动脉冲产生电路106、电机驱动器电路107、步进电机108、模拟显示部110和旋转检测电路109，其中所述振荡电路101产生预定频率的信号；所述分频电路102通过对在振荡电路101处产生的信号进行分频来产生构成计时基准的钟表信号；所述控制电路104执行控制构成电子钟表的相应电子电路元件的控制，控制改变驱动脉冲等；所述脉冲下降计数器电路103当来自分频电路102的钟表信号被计数达预定时段时输出用于执行主驱动脉冲的脉冲下降的脉冲下降控制信号，并且在响应于来自控制电路104的复位信号和来自校正驱动脉冲产生电路106的校正驱动脉冲而复位计数值之后再次开始计时操作；所述主驱动脉冲产生电路105基于来自控制电路104的控制信号来选择和输出用于进行驱动来旋转电机的主驱动脉冲P1；所述校正驱动脉冲产生电路106基于来自控制电路104的控制信号来输出用于进行驱动来旋转电机的校正驱动脉冲P2；所述电机驱动器电路107向应于来自主驱动脉冲产生电路105的主驱动脉冲和来自校正驱动脉冲产生电路106的校正驱动脉冲来进行驱动以旋转步进电机108；所述模拟显示部110被步进电机108驱动旋转并且具有用于显示时间的时间指针；所述旋转检测电路109在预定旋转检测时段中检测与感应电压相对应的检测信号，该感应电压与步进电机108的旋转相应。
另外，控制电路104还设置有复位功能和作为检测区间确定电路的功能，所述复位功能在恒定条件下对脉冲下降计数器电路103进行复位而从初始值重新开始计数操作，所述检测区间确定电路用于通过将旋转检测电路109检测到指示步进电机108被旋转的检测信号的时间与检测该检测信号的检测区间进行比较，来确定在哪个检测区间检测到了检测信号。另外，如稍后描述的，检测步进电机108是否旋转的旋转检测时段被分割为三个检测区间。
旋转检测电路109通过与上述专利文献1中所描述的旋转检测电路相似的构造来构成，用于例如在步进电机108旋转等的情况下步进电机108的转子执行等于或快于恒速的运动时检测到与超过预定基准阈值电压Vcomp的感应电压相对应的检测信号，并且当例如步进电机108未旋转等的情况下，步进电机108的转子不执行等于或快于恒速的运动时，检测不到超过基准阈值电压Vcomp的检测信号。
另外，振荡电路101和分频电路102构成了信号产生装置，并且模拟显示部110构成时间显示装置。旋转检测电路109构成旋转检测装置，并且控制电路104构成控制装置。主驱动脉冲产生电路105和校正驱动脉冲产生电路106构成驱动脉冲产生装置。电机驱动器电路107构成电机驱动装置。另外，振荡电路101、分频电路102、脉冲下降计数器电路103、控制电路104、主驱动脉冲产生电路105、校正驱动脉冲产生电路106、和电机驱动器电路107构成驱动控制装置。
图2是在本发明的各实施方式中使用的步进电机的构造图，也是对于稍后描述的所有实施方式均通用的步进电机的构造图，其示出了通常用于模拟电子钟表的钟表用步进电机的示例。
在图2中，步进电机108包括具有转子容纳通孔203的定子201、可旋转地设置在转子容纳通孔203处的转子202、接合到定子201的磁心208、以及缠绕在磁心208周围的线圈209。当在模拟电子钟表中使用步进电机108时，利用螺钉(未示出)将定子201和磁心208固定到主板(未示出)上，并且彼此接合。线圈209包括第一端子OUT1和第二端子OUT2。
转子202被磁化为两极(S极和N极)。在由磁性材料形成的定子201的外端部，夹置转子容纳通孔203地在彼此相对的位置处设置多个(本实施方式中为2个)凹部(外凹口)206、207。饱和部210、211设置在相应的外凹口206、207与转子容纳通孔203之间。
饱和部210、211被构造为不是被转子202的磁通量而磁饱和，而是当线圈209被励磁以增加磁阻时磁饱和。转子容纳通孔203被构造为与多个(本实施方式中为2个)凹部(内凹口)204、205一体形成的圆孔形状，所述凹部(内凹口)204、205为半月状，位于具有圆形轮廓的通孔的彼此相对的部分。
凹部204、205构成用于确定转子202的停止位置的定位部。在线圈209未被励磁的状态下，转子202稳定地停止在与定位部相对应的位置上，换句话说，停止在转子202的磁极轴A与连接凹部204、205的线段正交的位置(角度θ0位置)。以转子202的旋转轴(旋转中心)为中心的XY坐标空间被划分为4个象限(第一象限I至第四象限IV)。
现在，当一个极性的矩形波的驱动脉冲从电机驱动器电路107提供到线圈209的端子OUT1、OUT2(例如，第一端子OUT1的一侧构成正极，第二端子OUT2的一侧构成负极)之间，且使电流i沿图2的箭头标记方向流动时，在定子201处产生了沿虚线的箭头标记方向的磁通量。由此，使饱和部210、211饱和并且增加了磁阻，之后，由于在定子201处产生的磁极和转子202的磁极的相互作用，转子202沿图2的箭头标记方向旋转180度，并且磁极轴A稳定地停止在角度θ1的位置上。另外，通过进行驱动来旋转步进电机108而使步进电机108执行正常操作(根据该实施方式，是指由于模拟电子钟表的手动操作)的旋转方向(图2中的逆时针方向)构成正向，而使与其相反的方向(顺时针方向)构成反向。
接下来，当将相反极性的驱动脉冲从电机驱动器电路107提供到线圈209的端子OUT1、OUT2(使第一端子OUT1的一侧构成负极，使第二端子OUT2的一侧构成正极，从而构成与上述驱动方式相反的极性)以使电流沿图2的箭头标记方向相反的方向流动时，在定子201处沿与虚线的箭头标记方向相反的方向产生磁通量。由此，首先使饱和部210、211饱和，之后，通过在定子201处产生的磁极和转子202的磁极的相互作用，转子202沿与上述相同的方向旋转180度，并且磁极轴A稳定地停止在角度θ0的位置上。
之后，通过以这种方式向线圈209提供具有不同极性的信号(交流信号)，来重复执行上述操作，并且转子202被构造为能够沿箭头标记方向连续旋转相应的180度。
另外，根据实施方式，使用了具有彼此不同的能量的多个主驱动脉冲P10至P1m和校正驱动脉冲P2作为稍后将描述的驱动脉冲。主驱动脉冲P1n的等级n被设置有从最小值0到最大值m的多个等级，并且被构造为使得n的值越大，脉冲的能量越大。校正驱动脉冲P2是能够进行驱动以旋转超大的负荷的大能量脉冲，并且其能量被构造为是主驱动脉冲P1的约10倍那么大。即，对各驱动脉冲P10、P1n、P1m、P2进行构造，使得它们的相应脉冲宽度构成P10＜P1n＜P1m＜P2。主驱动脉冲P1使用梳齿状的主驱动脉冲，并且其驱动能量通过使脉冲宽度恒定而改变占空比来改变。
在本发明的实施方式中，图3是示出了步进电机108的驱动定时、旋转检测定时和一种所使用的驱动脉冲的时间图，也是对于稍后描述的所有实施方式均通用的时间图，并且还是当利用主驱动脉冲P1和校正驱动脉冲P2来驱动步进电机108时的时间图。
在由主驱动脉冲P1进行驱动的驱动时段P1之后立即设置用于检测步进电机108是否旋转的旋转检测时段。旋转检测时段构成有紧随由主驱动脉冲P1进行驱动之后的预定时段第一检测区间T1，在第一检测区间T1之后的预定时段第二检测区间T2，以及在第二检测区间之后的预定时段第三检测区间T3。
以这种方式，在由主驱动脉冲P1驱动之后立即开始的旋转检测时段的总和被分割为多个检测区间(根据本实施方式，是三个检测区间T1至T3)。符号P1表示主驱动脉冲，也表示由主驱动脉冲P1驱动的驱动时段。各检测区间T1至T3是当由相同极性的单个主驱动脉冲P1驱动时的检测区间。另外，可以设定各检测区间T1至T3的长度以建立例如第二检测区间T2＜第一检测区间T1≤第三检测区间T3的关系。根据本实施方式，未设置构成不对检测信号VR进行检测的时段的掩盖区间(mask section)。
另外，“在由主驱动脉冲P1驱动之后立即”表示在使旋转能够被实质检测到的时间点之后立即，并且表示经过采样周期(例如，约0.9ms)内预定时段之后能够检测到旋转的时间点，在所述采样周期中，不能执行用于检测在由主驱动脉冲P1驱动完成之后的旋转的采样处理，或者表示在经过了由主驱动脉冲P1的驱动的结束本身所产生的感应电压对旋转检测产生影响的预定时段之后的时间点。
当旋转设置转子202的主磁极A的XY坐标空间被分割为图2所示的以转子202为中心的第一象限I至第四象限IV时，第一检测区间T1至第三检测区间T3可以按如下来表示。
即，在通常负荷的状态下，第一检测区间T1是确定以转子202为中心的空间的第三象限III中的转子202的第一正向旋转情形的检测区间和确定第一反向旋转情形的检测区间，第二检测区间T2是确定第三象限III中的转子202的第一反向旋转情形的检测区间，并且第三检测区间T3是确定第三象限III中的转子202的第一反向旋转之后的旋转情形的检测区间。在此，通常负荷表示在正常时间进行驱动的负荷，并且根据本实施方式，使时间指针被驱动时的负荷构成通常负荷。
通过控制电路104的控制而从主驱动脉冲产生电路105输出主驱动脉冲P1，并且通过电机驱动器电路107来驱动步进电机108旋转。在该情况下，在检测区间T1至T3中的任何一个中，旋转检测电路109都不能检测到超过预定基准阈值电压Vcomp的感应电压的检测信号时，通过控制电路104的控制而从校正驱动脉冲产生电路106输出校正驱动脉冲P2，步进电机108被电机驱动器电路107强制驱动旋转，之后，通过制动脉冲PR而制动。
图4示出了这样一种情况下的示例，在该情况下，在本实施方式中，当由主驱动脉冲P1驱动步进电机108时，在第二检测区间T2由旋转检测电路109检测到超过基准阈值电压Vcomp的检测信号。在该情况下，在与控制电路104的与第一检测区间T1至第三检测区间T3相对应的第一检测区间标记KKT1至第三检测区间标记KKT3中，第二检测区间标记KKT2以与检测信号同步的定时被设定到控制电路104，并且在经过旋转检测时段之后将脉冲下降控制信号DOWN从脉冲下降计数器电路103输出到主驱动脉冲产生电路105。响应于脉冲下降控制信号DOWN，主驱动脉冲产生电路105将主驱动脉冲P1改变为驱动能量小了1个等级的主驱动脉冲(被称为脉冲下降或降级)。
图5示出了这样一种情况下的示例，在该情况下，在本实施方式中，当由主驱动脉冲P1驱动步进电机108时，在第一检测区间T1和第二检测区间T2，旋转检测电路109检测到超过基准阈值电压Vcomp的检测信号。
在该情况下，控制电路104的第一检测区间标记KKT1和第二检测区间标记KKT2以与在第一检测区间T1和第二检测区间T2处的检测信号同步的定时被分别设定到控制电路104。控制电路104在第一检测区间T1检测到指示旋转的检测信号时使脉冲下降计数器电路103复位而不管其他检测区间T2、T3的情况，并且因此，与设定第一检测区间标记KKT1同时地对脉冲下降计数器电路103进行复位。以这种方式，使用第一检测区间标记KKT1来复位脉冲下降计数器电路103。即，控制电路104以与第一检测区间标记KKT1同步的定时来复位脉冲下降计数器电路103。根据本实施方式，脉冲下降计数器电路103在第一检测区间标记KKT1处于高水平的时段中持续复位操作，而当第一检测区间标记KKT1处于低水平时停止复位操作，并且再次从初始值开始计数操作。由此，脉冲下降控制信号DOWN不从脉冲下降计数器电路103输出，并且因此，主驱动脉冲P1不经受脉冲下降。
图6示出了这样一种情况下的示例，在该情况下，在本实施方式中，当由主驱动脉冲P1驱动步进电机108时，在第三检测区间T3，旋转检测电路109检测到超过基准阈值电压Vcomp的检测信号。
在该情况下，控制电路104的第三检测区间标记KKT3以与在第三检测区间T3的检测信号同步的定时被设定到控制电路104。控制电路104可以确定第一检测区间T1至第三检测区间T3的所有情况，并且因此，通过使用第三检测区间标记KKT3来复位脉冲下降计数器电路103。即，控制电路104以与第三检测区间标记KKT3同步的定时来复位脉冲下降计数器电路103。在本实施方式中，脉冲下降计数器电路103在第三检测区间标记KKT3处于高水平的时段中持续复位操作，而当第三检测区间标记KKT3处于低水平时停止复位操作，并且再次从初始值开始计数操作。由此，脉冲下降控制信号DOWN不从脉冲下降计数器电路103输出，并且因此，主驱动脉冲P1不经受脉冲下降。
图7示出了这样一种情况下的示例，在该情况下，在本实施方式中，当由主驱动脉冲P1驱动步进电机108时，在旋转检测时段的第一检测区间T1至第三检测区间T3中的任何区间，旋转检测电路109都未能检测到超过基准阈值电压Vcomp的检测信号。
在该情况下，在控制电路104中，不设定第一检测区间标记KKT1至第三检测区间标记KKT3。
当在旋转检测时段的第一检测区间T1至第三检测区间T3中的任何区间旋转检测电路109都未能检测到超过基准阈值电压Vcomp的检测信号时，控制电路104确定非旋转并且进行控制以在经过旋转检测时段之后从校正驱动脉冲产生电路106输出校正驱动脉冲P2。由此，校正驱动脉冲产生电路106输出校正驱动脉冲P2，并且电机驱动器电路107利用校正驱动脉冲P2进行驱动来旋转步进电机108。
同时，校正驱动脉冲产生电路106利用校正驱动脉冲P2复位脉冲下降计数器电路103。即，校正驱动脉冲产生电路106以与校正驱动脉冲P2同步的定时来复位脉冲下降计数器电路103。根据本实施方式，脉冲下降计数器电路103在校正驱动脉冲P2处于低水平的时段中持续复位操作，而当校正驱动脉冲P2处于高水平时停止复位操作，并且再次从初始值开始计数操作。由此，如虚线所示，要在经过了校正驱动脉冲P2的驱动时段之后进行输出的脉冲下降控制信号DOWN不被输出(其中该校正驱动脉冲P2的驱动时段在旋转检测时段之后)，并且因此，主驱动脉冲产生电路105不会使主驱动脉冲P1经受脉冲下降。
另外，控制电路104与校正驱动脉冲P2进行的驱动同步地向主驱动脉冲产生电路105输出脉冲上升控制信号UP，使得主驱动脉冲P1经受1个等级的脉冲上升。由此，主驱动脉冲产生电路105将主驱动脉冲P1改变为驱动能量大了1个等级的主驱动脉冲P1(被称为脉冲上升或等级上升)，并且通过经受脉冲上升的主驱动脉冲P1来执行后续时间的驱动。
参照图2来解释旋转驱动时段或旋转检测时段与步进电机108的旋转操作之间的关系，当用P1来指示由主驱动脉冲P1所驱动的区域时，在第一检测区间T1检测到与在区域a产生的感应电压相对应的检测信号，在检测区间T2、T3检测到在区域c产生的检测信号(当在第二检测区间T2检测到检测信号时的驱动能量的裕量比当在第三检测区间T3检测到检测信号时的驱动能量的裕量更大)，并且通过相反极性在检测区间T1、T2上检测到在区域b产生的检测信号。
即，在切割驱动脉冲之后由转子202的自由振荡产生检测信号，并且因此，在第一检测区间T1感应的检测信号的产生定时的特征在于其限于具有根据没有剩余能量(几乎停止)的旋转驱动的一定程度的驱动裕量的区域，并且当存在充足的旋转力时不会产生(图2的区域a与其相对应)。
当存在充足的驱动剩余能量时，因为在区域b切割驱动脉冲，因此以反相位输出感应电压。另外，由于转子的运动，在第一检测区间T1的检测信号的高度与驱动剩余能量的减少成反比。可以确定驱动裕量的程度。
根据本实施方式，基于这种特性，当在第一检测区间T1产生超过基准电压的检测信号时，可以确定旋转剩余能量减少，并且通过使脉冲下降计数器电路103保持没有脉冲下降，可以使驱动脉冲不被改变为小能量的驱动脉冲。
图8是根据本发明的实施方式的概括地示出了脉冲控制操作的判定表，并且也是对于稍后描述的各实施方式均通用的判定表。
在图8中，旋转检测电路109检测到超过基准阈值电压Vcomp的检测信号(感应信号)VR的情况被示为判定值“1”，旋转检测电路109不能检测到超过基准阈值电压Vcomp的检测信号的情况被示为判定值“0”，判定值或者是“1”或者是“0”的情况被示为判定值“1/0”，并且示出了旋转情形的图案被示为(第一检测区间T1的判定值、第二检测区间的判定值、第三检测区间的判定值)。
根据本实施方式，除了上述操作以外，如图8的判定表所示，当超过基准阈值电压Vcomp的检测信号仅在第二检测区间T2被检测到，或者仅在第二检测区间T2和第三检测区间T3被检测到时，旋转被确定为在驱动能量中具有裕量的旋转，并且主驱动脉冲P1经受1个等级下降。
另外，当超过基准阈值电压Vcomp的检测信号在所有检测区间T1至T3中被检测到，或者仅在第一检测区间T1和第二检测区间T2被检测到(即，至少检测区间T1和T2)时，旋转被确定为是不具有使驱动能量经受等级下降的裕量的旋转，并且保持当前状态而不改变主驱动脉冲P1。
另外，当超过基准阈值电压Vcomp的检测信号仅在第一检测区间T1和第三检测区间T3被检测到，或者仅在第三检测区间T3被检测到时，旋转被确定为是达到极限的驱动能量的旋转，并且主驱动脉冲P1经受1个等级上升。
此外，当超过基准阈值电压Vcomp的检测信号仅在第一检测区间T1被检测到，或者未在检测区间T1至T3中的任何一个被检测到时，确定为非旋转，在由校正驱动脉冲P2进行驱动之后，主驱动脉冲P1经受1个等级上升。
如上所述，当超过基准阈值电压Vcomp的检测信号在至少第一检测区间T1被检测到时，控制电路104或校正驱动脉冲产生电路106复位脉冲下降计数器电路103，使得主驱动脉冲P1不经受等级下降。
为了通过与步进电机108的负荷状态的关系来解释上述操作，在通常负荷的情况下，提供了示出旋转情形的图案(0，1，0)。控制电路104确定了在通常负荷的情况下驱动能量过大(裕量旋转)，并且执行脉冲控制，使得主驱动脉冲P1的驱动能量经受等级下降。
另外，在从通常负荷的状态增加最小负荷的状态(最小负荷增加的状态)下，在图2的区域a产生的检测信号在第一区间T1被检测到，在区域b产生的检测信号在第一区间T1和第二区间T2被检测到，并且在区域c产生的检测信号在第二区间T2和第三区间T3被检测到。在该情况下，检测到图案(0，1，1)并且控制电路104确定出与上述相似的裕量旋转，而执行脉冲控制，使得主驱动脉冲P1的驱动能量经受等级下降。
另外，图案(1，1，1/0)示出了保持主驱动脉冲的等级的负荷中度增加的状态(从通常负荷的状态增加预定范围内的大约中度的负荷的状态；没有裕量的旋转)，图案(1/0，0，1)示出了使主驱动脉冲P1的驱动能量经受等级上升而不由校正驱动脉冲P2执行旋转的负荷较大增加的状态(从通常负荷的状态增加等于或大于预定值的大负荷的状态；限制旋转)，并且图案(1/0，0，0)示出了不执行由主驱动脉冲P1进行驱动的旋转，而由校正驱动脉冲P2进行驱动并且使主驱动脉冲P1经受等级上升的非旋转状态。
图9是示出了根据本发明的实施方式的步进电机控制电路和模拟电子钟表的操作的流程图。
以下，将参照图1至图9详细解释根据本发明的实施方式的步进电机控制电路和模拟电子钟表的操作。
在图1中，振荡电路101产生预定频率的信号，分频电路102通过对由振荡电路101产生的信号进行分频来产生构成计时基准的钟表信号，并且将钟表信号输出到脉冲下降计数器电路103和控制电路104。
脉冲下降计数器电路103通过对来自分频电路102的钟表信号进行计数来执行计时操作。
控制电路104通过对时间信号进行计数来执行计时操作，并且将主驱动脉冲控制信号输出到主驱动脉冲产生电路105来进行驱动以旋转步进电机108。
主驱动脉冲产生电路105响应于来自控制电路104的控制信号而向电机驱动器电路107输出主驱动脉冲P1(步骤S901)。电机驱动器电路107利用主驱动脉冲P1进行驱动来旋转步进电机108。步进电机108由主驱动脉冲P1驱动旋转，并且驱动模拟显示部110。由此，当步进电机108正常旋转时，在模拟显示部110处利用时间指针等进行当前时间显示。
在检测到超过基准阈值电压Vcomp的检测信号的时间点，旋转检测电路109向控制电路104输出检测信号。
当确定了在第一检测区间T1、第二检测区间T2、第三检测区间T3的任何检测区间都未检测到超过基准阈值电压Vcomp的检测信号，即，从旋转检测电路109确定了未执行旋转(步骤S902至S904)时，控制电路104通过输出校正驱动脉冲控制信号来控制校正驱动脉冲产生电路106以输出校正驱动脉冲P2。校正驱动脉冲产生电路106响应于该控制信号而向电机驱动器电路107和脉冲下降计数器电路103输出校正驱动脉冲P2(步骤S905)。
电机驱动器电路107利用校正驱动脉冲P2进行驱动来旋转步进电机108。步进电机108通过被校正驱动脉冲P2驱动旋转来驱动模拟显示部110。由此，步进电机108旋转，并且在模拟显示部110利用时间指针等来进行当前时间显示。
同时，控制电路104向主驱动脉冲产生电路105输出脉冲上升控制信号UP以经受1个等级上升(步骤S906)。
虽然当计数了预定时段时脉冲下降计数器电路103向主驱动脉冲产生电路105输出脉冲下降控制信号，并且主驱动脉冲产生电路105利用经受了1个等级下降的主驱动脉冲来执行驱动，但是当在处理步骤S907未计数预定时段时，脉冲下降计数器电路103不输出脉冲下降控制信号，并且因此，不执行主驱动脉冲的脉冲下降(步骤S907，908)。
在处理步骤S904，当确定出在第三检测区间T3检测到超过基准阈值电压Vcomp的检测信号(在第三检测区间T3执行旋转)时，控制电路104与在第三检测区间T3产生的检测信号同步地设定第三检测区间标记KKT3，而且向主驱动脉冲产生电路105输出脉冲上升控制信号UP。由此，主驱动脉冲产生电路105使主驱动脉冲经受1个等级上升(步骤S911)。
在处理步骤S903，当确定出在第二检测区间T2检测到超过基准阈值电压Vcomp的检测信号(在第二检测区间T2执行旋转)时，控制电路104前进到处理步骤S907。
在处理步骤S902，当确定出在第一检测区间T1检测到超过基准阈值电压Vcomp的检测信号(在第一检测区间T1执行旋转)时，之后，当确定出在第二检测区间T2未检测到超过基准阈值电压Vcomp的检测信号(在第二检测区间T2不执行旋转)(步骤S909)时，控制电路104前进到处理步骤S904。另外，控制电路104在第一检测区间T1检测到超过基准阈值电压Vcomp的检测信号的时间点设定第一检测区间标记KKT1。
在处理步骤S909，当确定出在第二检测区间T2检测到超过基准阈值电压Vcomp的检测信号时，控制电路104在第二检测区间T2检测到超过基准阈值电压Vcomp的检测信号的时间点设定第二检测区间标记KKT2。
控制电路104利用第一检测区间标记KKT1复位脉冲下降计数器电路103的计数值，之后，前进到处理步骤S907(步骤S910)。
图10是示出了根据本发明的另一实施方式的步进电机控制电路和模拟电子钟表的操作的流程图。该另一实施方式的框图与图1相同，并且与图9相同的处理用相同的标号来表示。
根据该另一实施方式，在处理步骤S904，当确定出在第三检测区间T3检测到表明执行了旋转的检测信号时，控制电路104通过向脉冲下降计数器电路103输出复位信号来复位脉冲下降计数器电路103的计数值(步骤S1001)。在这种场合下，控制电路104在检测出表明在第三检测区间T3执行了旋转的检测信号的时间点设定第三检测区间标记并使用该标志在与其同步的定时复位脉冲下降计数器电路103。
之后，控制电路104被构造为前进到处理步骤S911。其他构造或处理与上述实施方式相似。
图11是示出了根据又一实施方式的步进电机控制电路和模拟电子钟表的操作的流程图。该又一实施方式的框图与图1相同，并且与图9、图10相同的处理用相同的标号来表示。
根据该又一实施方式，其被构造为在处理步骤S905，由校正驱动脉冲P2驱动校正驱动脉冲产生电路，由校正驱动脉冲P2复位脉冲下降计数器电路103(步骤S1101)，之后，控制电路104前进到处理步骤S906。其他构造或处理与上述实施方式相似。
如上所述，根据图1至图11所示的实施方式中的步进电机控制电路，不会不必要地执行等级下降，并且因此，即使当驱动裕量由于步进电机等的偏差而改变时也可以避免导致非旋转状态。
另外，即使当驱动裕量由于步进电机或轮系负荷的偏差而不规则改变时，也会执行稳定的脉冲下降禁止控制，并且可以避免导致非旋转状态。
图12是使用根据本发明的又一实施方式的步进电机控制电路的模拟电子钟表的框图，其示出了模拟电子手表的示例。
在图12中，模拟电子钟表包括振荡电路101、分频电路102、控制电路104、脉冲下降信号产生电路112、主驱动脉冲产生电路105、校正驱动脉冲产生电路106、电机驱动器电路107、步进电机108、模拟显示部110和旋转检测电路109，其中所述振荡电路101产生预定频率的信号；所述分频电路102通过分频由振荡电路101产生的信号来产生构成计时基准的钟表信号；所述控制电路104执行对构成电子钟表的相应电子电路元件的控制以及对于驱动脉冲等的改变控制的控制；所述脉冲下降信号产生电路112以每次对来自分频电路102的钟表信号计数了预定时间的预定周期输出用于使主脉冲经受脉冲下降的脉冲下降信号，并且响应于来自控制电路104的脉冲下降禁止信号而不输出脉冲下降信号；所述主驱动脉冲产生电路105基于来自控制电路104的控制信号来从用于进行驱动来旋转电机的多个主驱动脉冲中选择和输出主驱动脉冲P1；所述校正驱动脉冲产生电路106基于来自控制电路104的控制信号来输出用于进行驱动来旋转电机的校正驱动脉冲P2；所述电机驱动器电路107响应于来自主驱动脉冲产生电路105的主驱动脉冲P1和来自校正驱动脉冲产生电路106的校正驱动脉冲P2来进行驱动而旋转步进电机108；所述模拟显示部110被步进电机108驱动旋转并且具有用于显示时间的时间指针；所述旋转检测电路109在预定旋转检测时段中检测与感应电压相对应的检测信号，该感应电压与步进电机108的旋转相应。
另外，控制电路104还设置有作为检测区间确定电路的功能，所述检测区间确定电路通过将旋转检测电路109检测到表明步进电机108被旋转的检测信号的时间与旋转检测时段的检测区间进行比较，来确定在哪个检测区间检测到了检测信号。另外，如参照图2和图3所解释的，检测步进电机108是否旋转的旋转检测时段被分割为三个检测区间T1至T3。
旋转检测电路109通过与上述专利文献1中所描述的旋转检测电路相似的构造来构成，并且通过这样一种构造来构成，在该构造中，例如在步进电机108旋转等的情况下，步进电机108的转子执行等于或快于恒速的运动时，检测到与超过预定基准阈值电压Vcomp的感应电压相对应的检测信号，并且如在未旋转步进电机108等的情况下，当步进电机108的转子不执行等于或快于恒速的运动时，检测不到超过基准阈值电压Vcomp的检测信号。
另外，振荡电路101和分频电路102构成信号产生装置，并且模拟显示部110构成时间显示装置。旋转检测电路109构成旋转检测装置，控制电路104构成控制装置。主驱动脉冲产生电路105和校正驱动脉冲产生电路106构成驱动脉冲产生装置。电机驱动器电路107构成电机驱动装置。另外，振荡电路101、分频电路102、脉冲下降信号产生电路112、控制电路104、主驱动脉冲产生电路105、校正驱动脉冲产生电路106、和电机驱动器电路107构成驱动控制装置。
图13是当通过将与主驱动脉冲产生电路105产生的主驱动脉冲P1相对应的第一极性的主驱动脉冲P1提供到第一驱动端子OUT1、第二驱动端子OUT2之间，来驱动步进电机108旋转时的时间图，也是当通过将与主驱动脉冲产生电路105产生的主驱动脉冲P1相对应的第二极性的主驱动脉冲提供到第一驱动端子OUT1和第二驱动端子OUT2之间，来驱动步进电机108旋转时的时间图。
在图13中，示出了这样一种情况下的示例，在该情况下，当由与主驱动脉冲P1相对应的第一极性的主驱动脉冲P1进行驱动以旋转步进电机108时，在第二检测区间T2，旋转检测电路109检测到超过基准阈值电压Vcomp的检测信号，接着，还当由与主驱动脉冲P1相对应的第二极性的主驱动脉冲P1进行驱动以旋转步进电机108时，在第二检测区间T2由旋转检测电路109检测到超过基准阈值电压Vcomp的检测信号。
当由第一极性的主驱动脉冲进行驱动时，在与控制电路104的第一检测区间T1至第三检测区间T3相对应的第一检测区间标记01KKT1至第三检测区间标记01KKT3中，第二检测区间标记01KKT2以与检测信号同步的定时被设定到控制电路104。另外，当由第二极性的主驱动脉冲P1进行驱动时，在与控制电路104的第一检测区间T1至第三检测区间T3相对应的第一检测区间标记02KKT1至第三检测区间标记02KKT3中，第二检测区间标记02KKT2以与检测信号同步的定时被设定到控制电路104。
控制电路104被提供有当由第一极性的主驱动脉冲P1进行驱动时的检测结果以及当在被驱动预定时段之后由第二极性的主驱动脉冲进行驱动时的检测结果，并且基于两个相邻的检测结果中具有较小驱动裕量的检测结果(虽然两个旋转驱动是彼此分离开预定时段而执行的，但是检测结果彼此相邻)，控制电路104通过确定是否禁止脉冲下降信号产生电路112在经过旋转检测时段之后向主驱动脉冲产生电路105输出脉冲下降信号DOWN，来控制脉冲下降信号产生电路112。
在图13的示例中，在由第一和第二极性的主驱动脉冲P1进行的驱动中，在相邻的两个检测结果中，在其二者中，都是在检测区间T2检测到超过基准阈值电压Vcomp的检测信号。当在检测区间T2检测到超过基准阈值电压Vcomp的检测信号时，驱动裕量较大，并且因此，可以控制使主驱动脉冲P1经受1个等级的脉冲下降。在该情况下，控制电路104允许而不禁止脉冲下降信号产生电路112向主驱动脉冲产生电路105输出脉冲下降信号。由此，脉冲下降信号产生电路112在对预定时段进行计数之后(在经过了旋转检测时段之后)向主驱动脉冲产生电路105输出脉冲下降信号DOWN，并且控制主驱动脉冲产生电路105使在后续时间或在该时间之后输出的主驱动脉冲P1经受1个等级的脉冲下降。主驱动脉冲产生电路105响应于脉冲下降信号DOWN从后续时间起使主驱动脉冲P1经受1个等级的脉冲下降。
图14示出了这样一种情况下的示例，在该情况下，在又一实施方式中，当由第一极性的主驱动脉冲P1驱动步进电机108时，在第一检测区间T1和第二检测区间T2由旋转检测电路109检测到超过基准阈值电压Vcomp的检测信号，并且当由第二极性的主驱动脉冲P1驱动步进电机108时，在第二检测区间T2由旋转检测电路109检测到超过基准阈值电压Vcomp的检测信号。
在该情况下，在由第一极性的主驱动脉冲P1进行驱动之后，控制电路104的第一检测区间标记01KKT1和第二检测区间标记01KKT2以与第一检测区间T1和第二检测区间T2的检测信号同步的定时被分别设定。另外，在由第二极性的主驱动脉冲P1进行驱动之后，控制电路104的第二检测区间标记02KKT2以与第二检测区间T2的检测信号同步的定时被设定。
在由第一极性的主驱动脉冲P1进行驱动之后所检测到的检测结果中，旋转裕量较小，并且因此，控制电路104基于该检测结果来确定驱动脉冲的控制内容。控制电路104在由第一极性的主驱动脉冲P1进行驱动之后在第一检测区间T1检测超过基准阈值电压Vcomp的检测信号，并且因此(即，至少在第一检测区间T1检测到超过基准阈值电压Vcomp的检测信号)，在经过了旋转检测时段之后，不管其他检测区间T2、T3的情况如何，控制电路104都进行控制以禁止脉冲下降信号产生电路112在脉冲下降信号产生电路112输出脉冲下降信号DOWN的定时来输出脉冲下降信号DOWN。由此，如虚线所示，通过控制电路104禁止脉冲控制信号DOWN的控制，并不输出背景技术在利用第二极性的驱动中从脉冲下降信号产生电路112输出的脉冲下降信号。脉冲下降信号产生电路112在当前时间不产生脉冲下降信号，并且再次开始对预定时段进行计数的操作。由此，脉冲下降信号DOWN不从脉冲下降信号产生电路112输出，并且因此，主驱动脉冲P1不经受脉冲下降。
图15示出了这样一种情况下的示例，在该情况下，在又一实施方式中，当由第一极性的主驱动脉冲P1驱动步进电机108时，在第三检测区间T3由旋转检测电路109检测到超过基准阈值电压Vcomp的检测信号，当由第二极性的主驱动脉冲P1驱动步进电机108时，在第二检测区间T2由旋转检测电路109检测到超过基准阈值电压Vcomp的检测信号。
在该情况下，首先，在由第一极性的主驱动脉冲P1进行驱动之后，控制电路104的第三检测区间标记01KKT3以与第三检测区间T3的检测信号同步的定时被设定。在由第一极性的主驱动脉冲P1进行驱动之后，在第三检测区间T3检测到超过基准阈值电压Vcomp的检测信号，并且因此，控制电路104确定出驱动裕量较小并且需要执行脉冲上升，并且通过在经过了由第一极性的主驱动脉冲P1进行的驱动中的旋转检测时段之后向主驱动脉冲产生电路105输出脉冲上升信号UP来进行控制以使主驱动脉冲P1经受1个等级的脉冲上升。
在由第一极性的主驱动脉冲P1进行驱动之后驱动了预定时段之后，通过由第二极性的主驱动脉冲进行驱动，控制电路104的第二检测区间标记02KKT2以与第二检测区间T2的检测信号同步的定时被设定。
基于由第一极性的主驱动脉冲P1进行的驱动时的检测结果和由之后的第二极性的相邻主驱动脉冲P1进行驱动时的检测结果两者，控制电路104确定是否执行脉冲下降控制。
控制电路104通过确定在由第一极性的主驱动脉冲P1进行的驱动之后在第三检测区间T3检测到表明执行了旋转的检测信号，并且因此，驱动裕量较小而且脉冲下降是不必要的，而控制脉冲下降信号产生电路112在经过了由第二极性的主驱动脉冲P1进行的驱动中的旋转检测时段之后不输出脉冲下降信号。
由此，如虚线所示，通过控制电路104禁止脉冲下降信号DOWN的控制，在脉冲下降信号DOWN从脉冲下降信号产生电路112输出的定时，通常从脉冲下降信号产生电路112输出的脉冲下降信号并未输出。脉冲下降信号产生电路112在当前时间不产生脉冲下降信号，但再次开始预定时段的计数操作。由此，禁止了在当前时间的主驱动脉冲P1的脉冲下降。
图16示出了这样一种情况下的示例，在该情况下，在又一实施方式中，当由第一极性的主驱动脉冲P1驱动步进电机108时，在旋转检测时段的第一检测区间T1至第三检测区间T3中的任何一个中都未能由旋转检测电路109检测到超过基准阈值电压Vcomp的检测信号，当由第二极性的主驱动脉冲P1驱动步进电机108时，在第二检测区间T2由旋转检测电路109检测到超过基准阈值电压Vcomp的检测信号。
在该情况下，首先，在由第一极性的主驱动脉冲P1进行的驱动中，控制电路104不被设定第一检测区间标记01KKT1至第三检测区间标记03KKT3。
在由第一极性的主驱动脉冲P1进行的驱动中，构成了非旋转，并且因此，控制电路104控制校正驱动脉冲产生电路106以由校正驱动脉冲P2来驱动并且确定了需要执行脉冲上升，并且通过在经过了由第一极性的主驱动脉冲P1进行的驱动中的旋转检测时段之后向主驱动脉冲产生电路105输出脉冲上升信号UP，来进行控制以使主驱动脉冲P1经受1个等级的脉冲上升。
在由第一极性的主驱动脉冲P1进行驱动之后驱动了预定时段之后，控制电路104的第二检测区间标记02KKT2在由第二极性的主驱动脉冲P1进行驱动之后以与第二检测区间T2的检测信号同步的定时被设定。
基于由第一极性的主驱动脉冲P1进行的驱动时的检测结果和由之后的第二极性的主驱动脉冲P1进行驱动中的相邻检测结果两者，控制电路104确定是否执行脉冲下降控制。
虽然当由第二极性的主驱动脉冲P1进行驱动旋转时，在第二检测区间T2检测到超过基准阈值电压Vcomp的检测信号，但是在由第一极性的主驱动脉冲P1进行的驱动中构成了非旋转，并且因此，控制电路104确定出驱动能量较小并且脉冲下降是不必要的，并且控制脉冲下降信号产生电路112在经过了由第二极性的P1进行的驱动中的旋转检测时段之后不根据脉冲下降信号产生电路112输出脉冲下降信号DOWN的定时来输出脉冲下降信号DOWN。
由此，如虚线所示，通过控制电路104禁止脉冲控制信号DOWN的控制，在背景技术中从脉冲下降信号产生电路112输出的脉冲下降信号DOWN并未输出。脉冲下降信号产生电路112在当前时间不产生脉冲下降信号，但再次开始对预定时段进行计数的操作。由此，在经过了旋转检测时段之后且在经过了校正驱动脉冲P2的驱动时间之后如虚线所示的要输出的脉冲下降信号DOWN不从脉冲下降信号产生电路112输出，并且因此，主驱动脉冲P1不经受脉冲下降。
根据该又一实施方式，即使在通过由第一极性的主驱动脉冲P1进行的旋转驱动而正常执行旋转的情况下，当不通过由第二极性的主驱动脉冲P1进行的旋转驱动来执行旋转时，控制电路104也进行控制以禁止在校正驱动脉冲P2进行的驱动之后的脉冲下降。另外，在彼此相邻的旋转检测操作中的较小的驱动裕量的检测结果中，如在第一检测区间T1产生超过基准电压的检测信号的情况中那样，在旋转剩余能量小的情况下，通过保持而不执行脉冲下降，使驱动脉冲不会改变为具有较小能量的驱动脉冲。即，在除了在具有较小驱动裕量的检测结果中需要脉冲下降的情况之外的情况下，控制电路104控制脉冲下降信号产生电路112不输出脉冲下降信号。
例如，与图8的判定表一致地进行解释，在彼此相邻的旋转检测操作中，在较小裕量的操作的检测结果中，当仅在第二检测区间T2，或仅在第二检测区间T2和第三检测区间T3检测到超过基准阈值电压Vcomp的检测信号时，将旋转确定为是在驱动能量方面具有裕量的旋转，并且使主驱动脉冲P1经受1个等级的脉冲下降。
在其他情况下，不执行脉冲下降。例如，在具有较小驱动裕量的检测结果中，在所有检测区间T1至T3，或仅在第一检测区间T1和第二检测区间T2(即，至少检测区间T1和T2)检测到超过基准阈值电压Vcomp的检测信号时，将旋转确定为是未提供有使驱动能量经受等级下降的裕量的旋转，并且保持当前状态而不改变主驱动脉冲P1。
另外，在具有较小驱动裕量的检测结果中，当仅在第一检测区间T1和第三检测区间T3，或仅在第三检测区间T3检测到超过基准阈值电压Vcomp的检测信号时，将旋转确定为是限制驱动能量的旋转，禁止脉冲下降，并且使主驱动脉冲P1经受1个等级上升。
另外，在具有较小驱动裕量的检测结果中，当仅在第一检测区间T1检测到超过基准阈值电压Vcomp的检测信号时，或者当在检测区间T1至T3中的任何一个都未检测到超过基准阈值电压Vcomp的检测信号时，在由校正驱动脉冲P2进行的旋转之后确定了非旋转并且禁止脉冲下降，并且使主驱动脉冲P1经受1个等级上升。
如上所述，在彼此相邻的旋转检测操作中具有较小驱动裕量的检测结果中，当至少在第一检测区间T1检测到超过基准阈值电压Vcomp的检测信号时，控制电路104进行控制以禁止脉冲下降信号产生电路112输出脉冲下降信号，从而不执行等级下降。
另外，根据基于相应极性的检测结果的判定表来执行由校正驱动脉冲P2进行的驱动或等级上升控制。
图17是示出了根据又一实施方式的步进电机控制电路和模拟电子钟表的操作的流程图。
以下，将参照图2、图3、图8、图12至图17详细解释根据该又一实施方式的步进电机控制电路和模拟电子钟表的操作。
在图12中，振荡电路101产生预定频率的信号，分频电路102通过分频由振荡电路101产生的信号来产生构成计时基准的钟表信号，并向脉冲下降信号产生电路112和控制电路104输出钟表信号。
脉冲下降信号产生电路112对来自分频电路102的钟表信号进行计数并且执行计时操作。
控制电路104通过对时间信号进行计数来执行计时操作并且向主驱动脉冲产生电路105输出主驱动脉冲控制信号以利用主驱动脉冲P1来驱动步进电机108旋转。
主驱动脉冲产生电路105响应于来自控制电路104的控制信号而向电机驱动器电路107输出第一极性的主驱动脉冲P1(步骤S901)。电机驱动器电路107利用第一极性的主驱动脉冲P1来进行驱动以旋转步进电机108。步进电机108通过被第一极性的主驱动脉冲P1驱动旋转以驱动模拟显示部110。由此，当步进电机108正常旋转时，在模拟显示部110利用时间指针等来执行当前时间显示。
在检测到超过基准阈值电压Vcomp的检测信号的时间点，旋转检测电路109向控制电路104输出检测信号。
基于由第一极性的主驱动脉冲P1进行驱动旋转而提供的当前时间的旋转检测结果，以及由第二极性的主驱动脉冲P1进行驱动旋转而提供的先前时间(相邻的)的旋转检测结果，控制电路104执行下面的处理。
即，在由第一极性的主驱动脉冲P1进行的驱动旋转中，当从旋转检测电路109确定了在第一检测区间T1、第二检测区间T2、第三检测区间T3中的任何检测区间都未检测到超过基准阈值电压Vcomp的检测信号时，即，当确定出未执行旋转(步骤S902至S904)时，控制电路104通过向校正驱动脉冲产生电路106输出校正驱动脉冲控制信号以输出校正驱动脉冲P2，来执行控制。校正驱动脉冲产生电路106响应于该控制信号而向电机驱动器电路107输出校正驱动脉冲P2(步骤S905)。
电机驱动器电路107利用校正驱动脉冲P2进行驱动来旋转步进电机108。步进电机108通过被校正驱动脉冲P2驱动旋转以驱动模拟显示部110。由此，步进电机108旋转，并且在模拟显示部110利用时间指针等执行当前时间显示。
同时，控制电路104通过向主驱动脉冲产生电路105输出脉冲上升控制信号UP来执行1个等级上升(步骤S906)。
虽然当计时了预定时段时脉冲下降信号产生电路112向主驱动脉冲产生电路105输出脉冲下降信号，并且主驱动脉冲产生电路105利用经受了1个等级下降的主驱动脉冲来驱动电机，但是当没有计时预定时段(根据本实施方式的80秒)时，在处理步骤S907，脉冲下降信号产生电路112不输出脉冲下降信号，并且因此，不执行主驱动脉冲的脉冲下降(步骤S907，S908)。
在处理步骤S904，当确定出在第三检测区间T3检测到超过基准阈值电压Vcomp的检测信号(在第三检测区间T3旋转)时，控制电路104与在第三检测区间T3产生的检测信号同步地设定第三检测区间标记KKT3，并且向主驱动脉冲产生电路105输出脉冲上升控制信号UP。由此，主驱动脉冲产生电路105使主驱动脉冲经受1个等级上升(步骤S911)。
在处理步骤S903，当确定出在第二检测区间T2检测到超过基准阈值电压Vcomp的检测信号时，控制电路104前进到处理步骤S912。
在处理步骤S912，控制电路104确定上次(当由第二极性的主驱动脉冲进行驱动时)的检测结果中是否在第一检测区间T1检测到超过基准阈值电压Vcomp的检测信号(在第一检测区间T1是否旋转)，当确定出未在第一检测区间T1检测到超过基准阈值电压Vcomp的检测信号(在第一检测区间T1不旋转)时，控制电路104前进到处理步骤S907，当确定出在第一检测区间T1检测到超过基准阈值电压Vcomp的检测信号(在第一检测区间T1旋转)时，控制电路104禁止脉冲下降信号产生电路112输出脉冲下降信号(步骤S913)。
在处理步骤S902，当在确定出在第一检测区间T1检测到超过基准阈值电压Vcomp的检测信号(在第一检测区间T1旋转)之后，确定出未在第二检测区间T2检测到超过基准阈值电压Vcomp的检测信号(在第二检测区间T2不旋转)时，控制电路104前进到处理步骤S904(步骤S909)。另外，控制电路104在第一检测区间T1检测到超过基准阈值电压Vcomp的检测信号的时间点设定第一检测区间标记KKT1。
在处理步骤S909，当确定出在第二检测区间T2检测到超过基准阈值电压Vcomp的检测信号(在第二检测区间T2旋转)时，控制电路104在第二检测区间T2检测到超过基准阈值电压Vcomp的检测信号的时间点设定第二检测区间标记KKT2，另外，控制电路104禁止脉冲下降信号产生电路112产生脉冲下降信号(步骤S1910)。
之后，通过在各个预定时段(本实施方式中为80秒)重复上述处理，可以基于由第一和第二极性的主驱动脉冲P1进行的驱动的结果来执行主驱动脉冲P1的脉冲下降控制。
以这种方式，当作为由主驱动脉冲P1进行驱动的检测旋转的结果在一个极性侧有驱动裕量而在另一个极性侧没有驱动裕量时，禁止脉冲下降。即，在除了在相邻旋转检测结果中在两个极性侧都有大的驱动裕量的情况之外的情况下，使脉冲下降被禁止，并且因此，即使当由于步进电机的偏差等而使驱动裕量对于相应极性而不同时，也可以执行合适的脉冲下降控制。
图18是示出了根据本发明的又一实施方式的步进电机控制电路和模拟电子钟表的操作的流程图。该又一实施方式的框图与图12相同，并且与图17相同的处理用相同的标号来表示。
根据该又一实施方式，在处理步骤S904，当确定出在第三检测区间T3检测到超过基准阈值电压Vcomp的检测信号时，控制电路104禁止脉冲下降信号产生电路112输出脉冲下降信号(步骤S2001)。之后，其被构造为使控制电路104前进到处理步骤S911。
另外，在处理步骤S912，当确定出上次在第一检测区间T1未检测到超过基准阈值电压Vcomp的检测信号(上次在第一检测区间T1未检测到旋转)时，确定上次是否在第三检测区间T3检测到超过基准阈值电压Vcomp的检测信号(上次在第三检测区间T3是否旋转)，当确定出上次在第三检测区间T3检测到超过基准阈值电压Vcomp的检测信号(上次在第三检测区间T3旋转)时，控制电路104前进到处理步骤S913，并且禁止脉冲下降，当确定出上次未在第三检测区间T3检测到超过基准阈值电压Vcomp的检测信号(上次在第三检测区间T3不旋转)时，其被构造为使控制电路104前进到处理步骤S907(步骤S1002)。其他构造或处理与图7所示的实施方式相似。
图19是示出了根据再一实施方式的步进电机控制电路和模拟电子钟表的操作的流程图。该再一实施方式的框图与图12相同，并且与图17、图18相同的处理用相同的标号来表示。
根据该再一实施方式，其被构造为在处理步骤S905，校正驱动脉冲产生电路106利用校正驱动脉冲P2来执行驱动，控制电路104禁止脉冲下降信号产生电路112产生脉冲下降信号(步骤S1101)，之后，前进到处理步骤S906。
另外，其被构造为在处理步骤S1002，当确定出上次未在第三检测区间T3检测到超过基准阈值电压Vcomp的检测信号(上次在第三检测区间T3不旋转)时，控制电路104确定上次是否为非旋转，当上次确定为非旋转时，控制电路104前进到处理步骤S913并且禁止脉冲下降，当上次未确定为非旋转时，控制电路104前进到处理步骤S907(步骤S1102)。其他构造或处理与图17或图18所示的实施方式相似。
图20是示出了根据再一实施方式的步进电机控制电路和模拟电子钟表的操作的流程图。该再一实施方式的框图与图12相同，并且与图17至图19相同的处理用相同的标号来表示。
该再一实施方式由从图19的实施方式中删除对预定时段(80秒)进行计数的处理(步骤S907)的构造来构成，并且其被构造为未在各预定时间检测旋转，而在各次驱动旋转时检测旋转。还存在一种情况，在该情况下不是必须地需要对预定时段进行计数，并且因此，通过省略计时处理来简化该处理。
如上所述，根据图12至图20所示的实施方式中的步进电机控制电路，当由预定第一极性的主驱动脉冲和预定第二极性的主驱动脉冲进行驱动时，在由第一极性的主驱动脉冲进行驱动旋转中的检测结果和由第二极性的主驱动脉冲进行驱动旋转中的检测结果中，确定是否基于具有较小驱动裕量的检测结果来执行脉冲下降，当执行脉冲下降时，进行控制以禁止脉冲下降信号产生电路112产生脉冲下降信号。
例如，当对预定时段进行计数时，脉冲下降信号产生电路112输出用于进行控制以使主驱动脉冲P1经受脉冲下降的脉冲下降信号。在由旋转检测电路109检测的超过基准阈值电压Vcomp的检测信号未在旋转检测时段的开始的第一检测区间1被检测到，而是在第二检测区间T2被检测到的情况下，当上次检测旋转的过程中在第一检测区间T1被检测到时，控制电路104禁止脉冲下降信号产生电路112输出脉冲下降信号。
以这种方式，即使在此次检测旋转的过程中驱动裕量大的情况下，当上次的驱动中驱动裕量小时，也不会通过脉冲下降信号产生电路112对主驱动脉冲产生电路105进行控制以进行脉冲下降，并且因此，即使当驱动裕量由于步进电机等的偏差而在相应极性改变时，也可以执行合适的脉冲下降控制。
另外，避免了不能通过使主驱动脉冲P1不必要地经受脉冲下降而驱动旋转的情况。
另外，不会使等级下降被不必要地执行，并且因此，即使当驱动裕量由于步进电机等的偏差而改变时，也可以避免导致非旋转状态。
另外，即使当驱动裕量由于步进电机或轮系负荷中的偏差而不规则地改变时，也可以执行稳定的脉冲下降禁止控制，并且可以避免导致非旋转状态。
另外，根据上述模拟电子钟表，即使当驱动裕量由于步进电机等中的偏差而对于相应极性改变时，也可以执行合适的脉冲下降控制，并且可以执行准确的计时操作。
图21是使用根据本发明的再一实施方式的步进电机控制电路的模拟电子钟表的框图，其示出了模拟电子手表的示例。
在图21中，模拟电子钟表包括振荡电路101、分频电路102、控制电路104、脉冲下降计数器电路103、主驱动脉冲产生电路105、校正驱动脉冲产生电路106、电机驱动器电路107、步进电机108、模拟显示部110和旋转检测电路109，其中所述振荡电路101产生预定频率的信号；所述分频电路102通过对由振荡电路101产生的信号进行分频来产生构成计时基准的钟表信号；所述控制电路104执行对构成电子钟表的相应电子电路元件的控制、改变驱动脉冲等的控制；所述脉冲下降计数器电路103当来自分频电路102的钟表信号被计数达预定时段时输出用于使主驱动脉冲经受脉冲下降的脉冲下降控制信号，所述主驱动脉冲产生电路105基于来自控制电路104的控制信号来选择和输出用于驱动电机旋转的主驱动脉冲P1；所述校正驱动脉冲产生电路106基于来自控制电路104的控制信号来输出用于驱动电机旋转的校正驱动脉冲P2；所述电机驱动器电路107响应于来自主驱动脉冲产生电路105的主驱动脉冲和来自校正驱动脉冲产生电路106的校正驱动脉冲来驱动步进电机108旋转；所述模拟显示部110被步进电机108驱动旋转并且具有用于时间显示的时间指针；所述旋转检测电路109在预定旋转检测时段中检测与感应电压相对应的检测信号，所述感应电压与步进电机108的旋转相对应。
另外，控制电路104还设置有在恒定条件下控制脉冲下降计数器电路103不向主驱动脉冲产生电路105输出脉冲下降控制信号的功能，和作为检测区间确定电路的功能，所述检测区间确定电路通过将旋转检测电路109检测到表明步进电机108被旋转的检测信号的时间与检测该检测信号的检测区间进行比较，来确定在哪个检测区间检测到了检测信号。另外，如参照图2和图3解释的，检测步进电机108是否旋转的旋转检测时段被分割为三个检测区间T1至T3。
旋转检测电路109由与上述专利文献1中所描述的旋转检测电路相似的构造来构成，并且由这样一种构造来构成，在该构造中，当步进电机108的转子例如在旋转步进电机108等的情况下进行等于或快于恒速的运动时检测与超过预定基准阈值电压Vcomp的感应电压相对应的检测信号，并且当步进电机108的转子例如在未旋转步进电机108等的情况下不执行等于或快于恒速的运动时，检测不到超过基准阈值电压Vcomp的检测信号。
另外，振荡电路101和分频电路102构成了信号产生装置，并且模拟显示部110构成时间显示装置。旋转检测电路109构成旋转检测装置，并且控制电路104构成控制装置。主驱动脉冲产生电路105和校正驱动脉冲产生电路106构成驱动脉冲产生装置。另外，电机驱动器电路107构成电机驱动装置。另外，振荡电路101、分频电路102、脉冲下降计数器电路103、控制电路104、主驱动脉冲产生电路105、校正驱动脉冲产生电路106、和电机驱动器电路107构成驱动控制装置。
图22示出了这样一种情况下的示例，在该情况下，在该再一实施方式中，当由主驱动脉冲P1驱动步进电机108时，在第二检测区间T2由旋转检测电路109检测到超过基准阈值电压Vcomp的检测信号。在该情况下，在与控制电路104的第一检测区间T1至第三检测区间T3相对应的第一检测区间标记KKT1至第三检测区间标记KKT3中，第二检测区间标记KKT2以与检测信号同步的定时被设定到控制电路104，并且在经过旋转检测时段之后脉冲下降控制信号DOWN从脉冲下降计数器电路103被输出到主驱动脉冲产生电路105。响应于脉冲下降控制信号DOWN，主驱动脉冲产生电路105使主驱动脉冲P1经受1个等级的脉冲下降。
图23示出了这样一种情况下的示例，在该情况下，在该再一实施方式中，当由主驱动脉冲P1驱动步进电机108时，在第一检测区间T1和第二检测区间T2，旋转检测电路109检测到超过基准阈值电压Vcomp的检测信号。
在该情况下，控制电路104的第一检测区间标记KKT1、第二检测区间标记KKT2以与在第一检测区间T1、第二检测区间T2处的检测信号同步的定时被分别设定。
控制电路104进行控制，使得当在第一检测区间T1检测到超过基准阈值电压Vcomp的检测信号时，脉冲下降计数器电路103不输出脉冲下降控制信号DOWN而不管其他检测区间T2、T3的情况，并且因此，控制电路104与设定第一检测区间标记KKT1同时地禁止脉冲下降计数器电路103输出脉冲下降控制信号DOWN。
以这种方式，通过使用第一检测区间标记KKT1来控制脉冲下降计数器电路103不输出脉冲下降控制信号DOWN。即，控制电路104以与第一检测区间标记KKT1同步的定时来控制脉冲下降计数器电路103不输出脉冲下降控制信号DOWN。根据该再一实施方式，脉冲下降计数器电路103在第一检测区间标记KKT1处于高水平的时段中不输出脉冲下降控制信号，而当第一检测区间标记KKT1处于低水平时再次从初始值开始计数操作。由此，脉冲下降控制信号DOWN不从脉冲下降计数器电路103输出，并且因此，主驱动脉冲P1不经受脉冲下降。
图24示出了这样一种情况下的示例，在该情况下，在本实施方式中，当由主驱动脉冲P1驱动步进电机108时，在第三检测区间T3，旋转检测电路109检测到超过基准阈值电压Vcomp的检测信号。
在该情况下，控制电路104的第三检测区间标记KKT3以与在第三检测区间T3的检测信号同步的定时被设定。控制电路104可以确定第一检测区间T1至第三检测区间T3的所有情况，并且因此，控制电路104通过使用第三检测区间标记KKT3，即，以与第三检测区间标记KKT3同步的定时来控制脉冲下降计数器电路103不输出脉冲下降控制信号DOWN。根据本实施方式，脉冲下降计数器电路103在第三检测区间标记KKT3处于高水平的时段中持续禁止输出脉冲下降控制信号DOWN的操作，而当第三检测区间标记KKT3处于低水平时再次从初始值开始计数操作。由此，脉冲下降控制信号DOWN不从脉冲下降计数器电路103输出，并且因此，主驱动脉冲P1不经受脉冲下降。
图25示出了这样一种情况下的示例，在该情况下，在该再一实施方式中，当由主驱动脉冲P1驱动步进电机108时，在旋转检测时段的第一检测区间T1至第三检测区间T3中的任何区间都未能由旋转检测电路109检测到超过基准阈值电压Vcomp的检测信号。
在该情况下，在控制电路104中，不设定第一检测区间标记KKT1至第三检测区间标记KKT3。
当在旋转检测时段的第一检测区间T1至第三检测区间T3中的任何区间都未能由旋转检测电路109检测到超过基准阈值电压Vcomp的检测信号时，控制电路104确定非旋转，并且控制校正驱动脉冲产生电路106以在经过旋转检测时段之后输出校正驱动脉冲P2。由此，校正驱动脉冲产生电路106输出校正驱动脉冲P2，并且电机驱动器电路107利用校正驱动脉冲P2驱动电机108旋转。
控制电路104与由校正驱动脉冲P2进行的驱动同步地向主驱动脉冲产生电路105输出脉冲上升控制信号UP，使得主驱动脉冲P1经受1个等级的脉冲上升。由此，主驱动脉冲产生电路105使主驱动脉冲P1经受脉冲上升，并且由经受脉冲上升的主驱动脉冲P1来执行后续时间的驱动。
另外，在由校正驱动脉冲P2进行的驱动之后，控制电路104控制脉冲下降计数器电路103不输出脉冲下降控制信号DOWN。响应于控制电路104的控制，脉冲下降计数器电路103被操作而不输出脉冲下降控制信号DOWN，之后，再次从初始值开始计数操作。由此，在经过了旋转检测时段之后且在经过了校正驱动脉冲P2进行的驱动的时段之后要输出的脉冲下降控制信号DOWN，如虚线所示，不从脉冲下降计数器电路103输出，并且因此，主驱动脉冲产生电路105不使主驱动脉冲P1经受脉冲下降。
另外，根据该再一实施方式，如图8的判定表所示，当仅在第二检测区间T2，或仅在第二检测区间T2和第三检测区间T3检测到超过基准阈值电压Vcomp的检测信号时，将旋转确定为是在驱动能量中具有裕量的旋转，并且使主驱动脉冲P1经受1个等级下降。
当在所有检测区间T1至T3，或仅在第一检测区间T1和第二检测区间T2(至少检测区间T1和T2)检测到超过基准阈值电压Vcomp的检测信号时，将旋转确定为不具有使驱动能量经受等级下降的裕量的旋转，并且保持当前状态而不改变主驱动脉冲P1。
当仅在第一检测区间T1和第三检测区间T3，或仅在第三检测区间T3检测到超过基准阈值电压Vcomp的检测信号时，将旋转确定为具有达到极限的驱动能量的旋转，并且使主驱动脉冲P1经受1个等级上升。
另外，当仅在第一检测区间T1检测到超过基准阈值电压Vcomp的检测信号，或者在检测区间T1至T3中的任何一个未检测到超过基准阈值电压Vcomp的检测信号时，确定为非旋转，在由校正驱动脉冲P2进行驱动之后，使主驱动脉冲P1经受1个等级上升。
如上所述，控制电路104控制脉冲下降计数器电路103，使得当至少在第一检测区间T1检测到超过基准阈值电压Vcomp的检测信号时，不执行等级下降。
对脉冲下降计数器电路103的计数值进行设定，使得在由第一极性的驱动脉冲进行的驱动和由第二极性的驱动脉冲进行的驱动中，交替执行如上所述的对驱动脉冲进行选择和驱动的操作和控制脉冲下降的操作。例如，当以1秒的周期交替执行由第一极性的驱动脉冲进行的驱动和由第二极性的驱动脉冲进行的驱动时，对脉冲下降计数器电路103进行设定以在每次对预定奇数秒(根据本实施方式为85秒)计数时输出脉冲下降控制信号DOWN，并且控制电路104基于来自旋转检测电路109的检测信号，以奇数秒(在该示例中为85秒)的周期执行对禁止输出脉冲下降信号等进行控制的上述控制操作。
图26是示出了根据再一实施方式的步进电机控制电路和模拟电子钟表的操作的流程图。
以下，将参照图2、图3、图8、图21到图26详细解释根据再一实施方式的步进电机控制电路和模拟电子钟表的操作。
在图21中，振荡电路101产生预定频率的信号，分频电路102通过对由振荡电路101产生的信号进行分频来产生构成计时基准的钟表信号，并向脉冲下降计数器电路103和控制电路104输出该钟表信号。
脉冲下降计数器电路103通过对来自分频电路102的钟表信号进行计数来执行计时操作。
另外，控制电路104通过对时间信号进行计数来执行计时操作，并且向主驱动脉冲产生电路105输出主驱动脉冲控制信号以通过主驱动脉冲P1驱动步进电机108旋转。
主驱动脉冲产生电路105响应于来自控制电路104的控制信号而向电机驱动器电路107输出主驱动脉冲P1(图26的步骤S901)。电机驱动器电路107利用主驱动脉冲P1驱动步进电机108旋转。步进电机108通过被主驱动脉冲P1驱动旋转来驱动显示部110。由此，当步进电机108正常旋转时，在模拟显示部110处利用时间指针等来执行当前时间显示。
在检测到超过基准阈值电压Vcomp的检测信号的时间点，旋转检测电路109向控制电路104输出检测信号。
当旋转检测电路109确定出在第一检测区间T1、第二检测区间T2、第三检测区间T3中的任何检测区间都未检测到超过基准阈值电压Vcomp的检测信号时，即，当确定出未执行旋转(步骤S902至S904)时，控制电路104通过向校正驱动脉冲产生电路106输出校正驱动脉冲控制信号而控制该校正驱动脉冲产生电路106输出校正驱动脉冲P2。校正驱动脉冲产生电路106响应于该控制信号向电机驱动器电路107输出校正驱动脉冲P2(步骤S905)。
电机驱动器电路107利用校正驱动脉冲P2来驱动步进电机108旋转。步进电机108通过被校正驱动脉冲P2强制驱动旋转来驱动模拟显示部110。由此，在模拟显示部110利用时间指针等来执行当前时间显示。
同时，控制电路104通过向主驱动脉冲产生电路105输出脉冲上升控制信号UP来执行1个等级上升(步骤S906)。
虽然脉冲下降计数器电路103在每次计数了预定时段(根据本实施方式，为构成奇数秒的85秒)时向主驱动脉冲产生电路105输出脉冲下降控制信号DOWN，并且主驱动脉冲产生电路105以经受了1个等级下降的主驱动脉冲来驱动，但是在处理步骤1907当未计数预定时段时，脉冲下降计数器电路103不输出脉冲下降控制信号DOWN，并且因此，不执行主驱动脉冲的脉冲下降(步骤S1907、S908)。
在处理步骤S904，当确定出在第三检测区间T3检测到超过基准阈值电压Vcomp的检测信号(在第三检测区间T3旋转)时，控制电路104与在第三检测区间T3检测到的检测信号同步地设定第三检测区间标记KKT3，并且向主驱动脉冲产生电路105输出脉冲上升控制信号UP。由此，主驱动脉冲产生电路105使主驱动脉冲经受1个等级上升(步骤S911)。
在处理步骤S903，当确定出在第二检测区间T2检测到超过基准阈值电压Vcomp的检测信号(在第二检测区间T2旋转)时，控制电路104立即前进到处理步骤S1907。
在处理步骤S902，当确定出在第一检测区间T1检测到超过基准阈值电压Vcomp的检测信号(在第一检测区间T1旋转)，之后，确定出未在第二检测区间T2检测到超过基准阈值电压Vcomp的检测信号(在第二检测区间T2不旋转)时(步骤S909)，控制电路104前进到处理步骤S904。另外，控制电路104在第一检测区间T1检测到超过基准阈值电压Vcomp的检测信号的时间点设定第一检测区间标记KKT1。
在处理步骤S909，当确定出在第二检测区间T2检测到超过基准阈值电压Vcomp的检测信号(在第二检测区间T2)时，控制电路104在第二检测区间T2检测到检测信号的时间点设定第二检测区间标记KKT2。
控制电路104利用第一检测区间标记KKT1控制脉冲下降计数器电路103不输出脉冲下降控制信号DOWN，之后，前进到处理步骤S1907(步骤S910)。
上述处理在每个预定时段(根据本实施方式为构成奇数秒的85秒)进行重复。由此，参照由第一极性和第二极性的驱动脉冲进行的驱动中的检测结果，交替执行步进电机108的控制操作。因此，参照两个极性的驱动结果来控制步进电机108，并且因此，即使当由于步进电机108的偏差等而使驱动裕量在极性之间不同或者在极性之间改变时，也可以避免导致非旋转状态。
图27是示出了根据再一实施方式的步进电机控制电路和模拟电子钟表的操作的流程图。该再一实施方式的框图与图21相同，并且与图26相同的处理用相同标号来表示。
根据该再一实施方式，在处理步骤S904，当确定出在第三检测区间T3检测到超过基准阈值电压Vcomp的检测信号时，控制电路104控制脉冲下降计数器电路103不输出脉冲下降控制信号并且禁止脉冲下降(步骤S1001)。
在该情况下，控制电路104在第三检测区间T3检测到超过基准阈值电压Vcomp的检测信号的时间点设定第三检测区间标记KKT3，并且通过以与其同步的定时使用标记KKT3来控制脉冲下降计数器电路103不输出脉冲下降控制信号。
之后，控制电路104被构造为前进到处理步骤S911。其他构造或处理与图26的实施方式相似。
图28是示出了根据再一实施方式的步进电机控制电路和模拟电子钟表的操作的流程图。该再一实施方式的框图与图21相同，并且与图26和图27相同的处理用相同标号来表示。
根据该再一实施方式，其被构造为在处理步骤S905，由校正驱动脉冲P2来驱动校正驱动脉冲产生电路106，通过校正驱动脉冲P2对脉冲下降计数器电路103进行控制以不输出脉冲下降控制信号DOWN(步骤S1101)，之后，控制电路104前进到处理步骤S906。其他构造或处理与图26、图27的实施方式相似。
如上所述，根据图21至图28所示的实施方式中的步进电机控制电路，参照由第一极性和第二极性的驱动脉冲进行的驱动中的检测结果，交替执行步进电机108的控制操作。
以这种方式，参照由两个极性进行驱动的结果，对步进电机108进行控制，并且因此，即使当由于步进电机108的偏差等而使极性之间的驱动裕量不同或改变时，也可以避免导致非旋转状态。
另外，可以避免不必要地执行等级下降，并且因此，即使当驱动裕量由于步进电机108等的偏差而改变时，也可以避免导致非旋转状态。
另外，即使当驱动裕量由于步进电机108或轮系负荷的偏差而不规则改变时，也可以通过稳定地执行脉冲下降禁止控制来避免导致非旋转状态。
另外，虽然根据各实施方式，梳齿状的主驱动脉冲用作主驱动脉冲P1，并且驱动能量被构造为通过改变占空比同时使脉冲宽度恒定而变化，但是可以通过使占空比恒定而改变梳齿数量而使驱动能量变化(在该情况下，脉冲宽度改变)，或者可以通过改变脉冲电压而使驱动能量变化。另外，可以使用矩形波的主驱动脉冲。
另外，本发明适用于驱动日历等而非驱动时间指针的步进电机。另外，虽然利用电子钟表的示例作为应用步进电机的示例来解释本发明，但是本发明适用于使用电机的电子装置。
根据本发明的步进电机控制电路适用于使用步进电机的各种电子装置。
另外，根据本发明的电子钟表适用于源自具有日历功能的各种模拟电子钟表(例如具有日历功能的模拟电子手表、具有日历功能的模拟电子钟)的各种模拟电子钟表。

Claims (24)

1.一种步进电机控制电路，其特征在于包括：
旋转检测装置，其用于在预定旋转检测时段中检测由步进电机旋转而产生的检测信号，并且通过检测信号是否超过预定基准阈值电压来检测步进电机旋转的状况，以及
驱动控制装置，其用于根据所述旋转检测装置的检测结果来进行控制以通过具有彼此不同的能量的多个主驱动脉冲中的任一个来驱动所述步进电机，或者通过具有比各主驱动脉冲的能量更大的能量的校正驱动脉冲来驱动所述步进电机；
其中在由所述主驱动脉冲进行的驱动之后立即开始的旋转检测时段被分割为多个检测区间，并且当所述旋转检测装置在预定检测时段检测到超过所述基准阈值电压的检测信号时，所述驱动控制装置禁止所述主驱动脉冲的脉冲下降。
2.根据权利要求1所述的步进电机控制电路，其特征在于，当在构成紧随所述驱动之后的第一个检测区间的第一检测区间由所述旋转检测装置检测到超过所述基准阈值电压的检测信号时，所述驱动控制装置禁止所述主驱动脉冲的脉冲下降。
3.根据权利要求1或2所述的步进电机控制电路，其特征在于，所述驱动控制装置包括：
脉冲下降计数器电路，其当计时了预定时段时输出用于进行控制以使主驱动脉冲经受脉冲下降的脉冲下降控制信号，
驱动脉冲产生装置，其用于输出与脉冲控制信号相对应的主驱动脉冲或校正驱动脉冲，并且响应于所述脉冲下降控制信号而使所述主驱动脉冲经受脉冲下降后输出，
电机驱动装置，其响应于来自所述驱动脉冲产生装置的驱动脉冲而驱动所述步进电机，以及
控制装置，其用于基于所述旋转检测装置的检测结果，输出用于控制所述电机驱动装置的脉冲控制信号，以利用具有彼此不同的能量的多个主驱动脉冲中的任一个主驱动脉冲来驱动所述步进电机，或者利用具有比各主驱动脉冲的能量更大的能量的校正驱动脉冲来驱动所述步进电机；
其中所述旋转检测时段被分割为紧随所述主驱动脉冲进行的驱动之后的第一检测区间、在所述第一检测区间之后的第二检测区间、以及在所述第二检测区间之后的第三检测区间；并且
其中当所述旋转检测装置在所述第一检测区间检测到超过所述基准阈值电压的检测信号时，所述控制装置通过复位所述脉冲下降计数器电路来控制所述主驱动脉冲使其不经受脉冲下降。
4.根据权利要求3所述的步进电机控制电路，其特征在于，所述控制装置设定与所述旋转检测装置检测到超过所述基准阈值电压的检测信号的检测区间相对应的标记，并且与和所述第一检测区间相对应地设定的标记同步地复位所述脉冲下降计数器电路。
5.根据权利要求3所述的步进电机控制电路，其特征在于，当所述旋转检测装置未在所述第一检测区间检测到超过所述基准阈值电压的检测信号，而在所述第三检测区间检测到超过所述基准阈值电压的检测信号时，所述控制装置通过复位所述脉冲下降计数器电路来控制所述主驱动脉冲使其不经受脉冲下降。
6.根据权利要求3所述的步进电机控制电路，其特征在于，当所述旋转检测装置在任一个所述检测区间中都未检测到超过所述基准阈值电压的检测信号时，所述控制装置向所述电机驱动装置输出所述脉冲控制信号以利用所述校正驱动脉冲驱动所述步进电机，并且通过与所述校正驱动脉冲同步地复位所述脉冲下降计数器电路来控制所述主驱动脉冲以使其不经受脉冲下降。
7.根据权利要求4所述的步进电机控制电路，其特征在于，所述控制装置包括逻辑电路，并且通过使用与所述标记相对应的信号复位所述脉冲下降计数器电路，来控制所述主驱动脉冲以使其不经受脉冲下降。
8.根据权利要求1或2所述的步进电机控制电路，其特征在于，所述驱动控制装置包括：
脉冲下降信号产生电路，其以预定周期输出用于使所述主驱动脉冲经受脉冲下降控制的脉冲下降信号，
驱动脉冲产生装置，其用于输出与脉冲控制信号相对应的主驱动脉冲或校正驱动脉冲，并且响应于所述脉冲下降信号而使所述主驱动脉冲经受脉冲下降后输出，
电机驱动装置，其响应于来自所述驱动脉冲产生装置的驱动脉冲，通过从第一驱动端子和第二驱动端子交替提供第一极性的驱动脉冲以及与第一极性不同的第二极性的驱动脉冲，来驱动所述步进电机旋转，以及
控制装置，其用于基于所述旋转检测装置的检测结果，输出用于控制所述驱动脉冲产生装置的脉冲控制信号，以利用具有彼此不同的能量的多个主驱动脉冲中的任一个主驱动脉冲来驱动所述步进电机，或者利用具有比各主驱动脉冲的能量更大的能量的校正驱动脉冲来驱动所述步进电机；
其中所述旋转检测时段被分割为紧随所述主驱动脉冲进行的驱动之后的第一检测区间、在所述第一检测区间之后的第二检测区间、以及在所述第二检测区间之后的第三检测区间；并且
其中当由预定的第一极性的主驱动脉冲和预定的第二极性的主驱动脉冲进行驱动时，所述控制装置基于在由第一极性的主驱动脉冲进行驱动旋转时的检测结果和由第二极性的主驱动脉冲进行驱动旋转时的检测结果中具有较小驱动裕量的检测结果来确定是否执行脉冲下降，并且当不执行脉冲下降时，所述控制装置进行控制，使得所述脉冲下降信号产生电路不向所述驱动脉冲产生装置输出所述脉冲下降信号。
9.根据权利要求8所述的步进电机控制电路，其特征在于，在由预定的第一极性的主驱动脉冲和预定的第二极性的主驱动脉冲进行驱动的情况下，当所述旋转检测装置的至少一个检测结果在所述第一检测区间检测到超过所述基准阈值电压的检测信号时，所述控制装置进行控制，使得所述脉冲下降信号产生电路不向所述驱动脉冲产生装置输出所述脉冲下降信号。
10.根据权利要求8所述的步进电机控制电路，其特征在于，在由预定的第一极性的主驱动脉冲和预定的第二极性的主驱动脉冲进行驱动的情况下，当所述旋转检测装置的至少一个检测结果仅在所述第三检测区间检测到超过所述基准阈值电压的检测信号时，所述控制装置进行控制，使得所述脉冲下降信号产生电路不向所述驱动脉冲产生装置输出所述脉冲下降信号。
11.根据权利要求8所述的步进电机控制电路，其特征在于，在由预定的第一极性的主驱动脉冲和预定的第二极性的主驱动脉冲进行驱动的情况下，当所述旋转检测装置的至少一个检测结果在任一个所述检测区间中都未检测到超过所述基准阈值电压的检测信号时，所述控制装置进行控制，使得所述脉冲下降信号产生电路不向所述驱动脉冲产生装置输出所述脉冲下降信号。
12.根据权利要求8所述的步进电机控制电路，其特征在于，基于在由第一极性和第二极性的主驱动脉冲进行的驱动旋转中彼此相邻的检测结果，所述控制装置进行控制，使得所述脉冲下降信号产生电路不向所述驱动脉冲产生装置输出所述脉冲下降信号。
13.根据权利要求8所述的步进电机控制电路，其特征在于，当禁止所述主驱动脉冲的脉冲下降时，在经过了旋转检测时段之后，所述控制装置进行控制，使得所述脉冲下降信号产生电路不向所述驱动脉冲产生装置输出所述脉冲下降信号。
14.根据权利要求8所述的步进电机控制电路，其特征在于，当禁止所述主驱动脉冲的脉冲下降时，在经过了校正驱动脉冲驱动时段之后，所述控制装置进行控制，使得所述脉冲下降信号产生电路不向所述驱动脉冲产生装置输出所述脉冲下降信号。
15.根据权利要求8所述的步进电机控制电路，其特征在于，所述脉冲下降信号产生电路在每次计时了预定时段的时候输出所述脉冲下降信号。
16.根据权利要求1或2所述的步进电机控制电路，其特征在于，所述驱动控制装置包括：
脉冲下降计数器电路，其当计时了预定时段时输出用于控制以使主驱动脉冲经受脉冲下降的脉冲下降控制信号，
驱动脉冲产生装置，其用于输出与脉冲控制信号相对应的主驱动脉冲或校正驱动脉冲，并且响应于所述脉冲下降控制信号而使所述主驱动脉冲经受脉冲下降后输出，
电机驱动装置，其用于响应于来自所述驱动脉冲产生装置的驱动脉冲，通过从第一驱动端子和第二驱动端子交替提供第一极性的驱动脉冲以及与第一极性不同的第二极性的驱动脉冲，来驱动所述步进电机旋转，以及
控制装置，其用于基于所述旋转检测装置的检测结果，输出用于控制所述驱动脉冲产生装置的脉冲控制信号，以利用具有彼此不同的能量的多个主驱动脉冲中的任一个主驱动脉冲来驱动所述步进电机，或者利用具有比各主驱动脉冲的能量更大的能量的校正驱动脉冲来驱动所述步进电机；
其中所述旋转检测时段被分割为在紧随由所述主驱动脉冲进行的驱动之后的第一检测区间、在所述第一检测区间之后的第二检测区间、以及在所述第二检测区间之后的第三检测区间；并且
其中当交替参照由所述第一极性和第二极性的驱动脉冲进行的驱动中的检测结果而确定出所述检测结果至少在所述第一检测区间检测到超过所述基准阈值电压的检测信号时，所述控制装置控制所述脉冲下降计数器电路以不输出脉冲下降控制信号。
17.根据权利要求16所述的步进电机控制电路，其特征在于，所述脉冲下降计数器电路在每次计数了奇数秒时输出脉冲下降控制信号；
其中所述控制装置输出所述脉冲控制信号，使得所述电机驱动装置以1秒的周期由第一极性和第二极性的驱动脉冲交替地执行驱动，并且当在每个奇数秒交替参照由所述第一和第二极性的驱动脉冲进行的驱动中的检测结果而确定出所述检测结果至少在所述第一检测区间检测到超过所述基准阈值电压的检测信号时，所述控制装置控制所述脉冲下降计数器电路以不输出脉冲下降控制信号。
18.根据权利要求16所述的步进电机控制电路，其特征在于，所述控制装置设定与所述旋转检测装置检测到超过所述基准阈值电压的检测信号的检测区间相对应的标记，并且和与所述第一检测区间相对应地设定的标记同步地控制所述脉冲下降计数器电路以不输出脉冲下降控制信号。
19.根据权利要求16所述的步进电机控制电路，其特征在于，当所述旋转检测装置在所述第一检测区间未检测到超过所述基准阈值电压的检测信号而在所述第三检测区间检测到所述检测信号时，所述控制装置控制所述脉冲下降计数器电路以不输出所述脉冲下降控制信号。
20.根据权利要求16所述的步进电机控制电路，其特征在于，当所述旋转检测装置在任一个所述检测区间中都未检测到超过所述基准阈值电压的检测信号时，所述控制装置向所述驱动脉冲产生装置输出所述脉冲控制信号以利用所述校正驱动脉冲来驱动所述步进电机，并且与所述校正驱动脉冲同步地控制所述脉冲下降计数器电路以不输出脉冲下降控制信号。
21.根据权利要求18所述的步进电机控制电路，其特征在于，所述控制装置由逻辑电路构成，并且通过使用与所述标记相对应的信号来控制所述脉冲下降计数器电路以不输出所述脉冲下降控制信号。
22.根据权利要求1所述的步进电机控制电路，其特征在于，当使所述主驱动脉冲经受脉冲下降时，所述控制装置在经过了所述旋转检测时段之后执行脉冲下降。
23.根据权利要求1所述的步进电机控制电路，其特征在于，当使所述主驱动脉冲经受脉冲下降时，所述控制装置在经过了所述校正驱动脉冲驱动时段之后执行脉冲下降。
24.一种模拟电子钟表，特征在于是包括进行驱动来旋转时间指针的步进电机以及控制该步进电机的步进电机控制电路的模拟电子钟表，
其中使用根据权利要求1所述的步进电机控制电路作为所述步进电机控制电路。
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