CN100499351C - 电动机的无位置传感器控制装置 - Google Patents

电动机的无位置传感器控制装置 Download PDF

Info

Publication number
CN100499351C
CN100499351C CNB2006101149292A CN200610114929A CN100499351C CN 100499351 C CN100499351 C CN 100499351C CN B2006101149292 A CNB2006101149292 A CN B2006101149292A CN 200610114929 A CN200610114929 A CN 200610114929A CN 100499351 C CN100499351 C CN 100499351C
Authority
CN
China
Prior art keywords
current
axis
superimposed
axle
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CNB2006101149292A
Other languages
English (en)
Chinese (zh)
Other versions
CN1917356A (zh
Inventor
富樫仁夫
鹰尾宏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Automotive Systems Co Ltd
Original Assignee
Sanyo Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sanyo Electric Co Ltd filed Critical Sanyo Electric Co Ltd
Publication of CN1917356A publication Critical patent/CN1917356A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100499351C publication Critical patent/CN100499351C/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/22—Current control, e.g. using a current control loop

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
CNB2006101149292A 2005-08-16 2006-08-14 电动机的无位置传感器控制装置 Active CN100499351C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005235720A JP4425193B2 (ja) 2005-08-16 2005-08-16 モータの位置センサレス制御装置
JP2005235720 2005-08-16

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2009101354892A Division CN101534088B (zh) 2005-08-16 2006-08-14 电动机的无位置传感器控制装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1917356A CN1917356A (zh) 2007-02-21
CN100499351C true CN100499351C (zh) 2009-06-10

Family

ID=37738269

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB2006101149292A Active CN100499351C (zh) 2005-08-16 2006-08-14 电动机的无位置传感器控制装置
CN2009101354892A Active CN101534088B (zh) 2005-08-16 2006-08-14 电动机的无位置传感器控制装置

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2009101354892A Active CN101534088B (zh) 2005-08-16 2006-08-14 电动机的无位置传感器控制装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US7245104B2 (enExample)
JP (1) JP4425193B2 (enExample)
CN (2) CN100499351C (enExample)

Families Citing this family (61)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB0517907D0 (en) * 2005-09-02 2005-10-12 Melexis Gmbh Improvements in or relating to driving brushless DC (BLDC) motors
JP4716118B2 (ja) * 2006-03-29 2011-07-06 株式会社ジェイテクト モータ制御装置
JP5109416B2 (ja) * 2007-03-06 2012-12-26 株式会社デンソー 回転機の制御装置
JP2008220096A (ja) * 2007-03-06 2008-09-18 Toshiba Corp 同期電動機のセンサレス制御装置
JP5176406B2 (ja) * 2007-05-24 2013-04-03 日本電産株式会社 交流電動機の回転子位相速度推定装置
JP4297953B2 (ja) * 2007-06-22 2009-07-15 三洋電機株式会社 モータ制御装置及び圧縮機
JP5176420B2 (ja) 2007-08-02 2013-04-03 株式会社ジェイテクト ブラシレスモータのセンサレス制御装置
JP2009055748A (ja) 2007-08-29 2009-03-12 Sanyo Electric Co Ltd 電流検出ユニット及びモータ制御装置
JP5172286B2 (ja) * 2007-11-16 2013-03-27 日立オートモティブシステムズ株式会社 モータ制御装置およびハイブリッド自動車用制御装置
US8179065B2 (en) * 2008-04-30 2012-05-15 Rockwell Automation Technologies, Inc. Position sensorless control of permanent magnet motor
JP5534292B2 (ja) * 2008-06-30 2014-06-25 株式会社ジェイテクト 車両用操舵装置
DE502008002884D1 (de) * 2008-07-07 2011-04-28 Baumueller Nuernberg Gmbh Verfahren und Anordnung zur Beobachtung der Antriebsgeschwindigkeit eines Permanentmagnet-Läufers in einem Antriebsregelkreis
JP5376856B2 (ja) * 2008-08-01 2013-12-25 キヤノン株式会社 通信システム及び受信装置、並びにそれらの制御方法
JP5324159B2 (ja) 2008-08-20 2013-10-23 三洋電機株式会社 モータ制御装置
GB0815672D0 (en) * 2008-08-28 2008-10-08 Melexis Nv Improvements of accuracy of rotor position detection relating to the control of brushless dc motors
JP5281339B2 (ja) * 2008-09-01 2013-09-04 株式会社日立製作所 同期電動機の駆動システム、及びこれに用いる制御装置
CA2740404C (en) * 2008-09-23 2014-07-22 Aerovironment, Inc. Sensorless optimum torque control for high efficiency ironless permanent magnet machine
JP5411278B2 (ja) 2008-09-23 2014-02-12 エアロヴィロンメント インコーポレイテッド オープンデルタｈブリッジ駆動高効率無鉄永久磁石機のための予測パルス幅変調
US8076877B2 (en) * 2008-10-17 2011-12-13 Oteman David G System and method for controlling power balance in an electrical/mechanical system
GB0822515D0 (en) * 2008-12-10 2009-01-14 Melexis Nv Operation of BLDC motors
JP5151965B2 (ja) * 2008-12-24 2013-02-27 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 センサレス電動機制御装置
JP2010154598A (ja) * 2008-12-24 2010-07-08 Aisin Aw Co Ltd センサレス電動機制御装置および駆動装置
JP5376215B2 (ja) 2009-01-30 2013-12-25 株式会社ジェイテクト モータ制御装置
JP5402105B2 (ja) * 2009-03-10 2014-01-29 日産自動車株式会社 電動機の制御装置及び電動機状態推定方法
JP5402106B2 (ja) * 2009-03-10 2014-01-29 日産自動車株式会社 電動機の制御装置及び電動機状態推定方法
JP5495018B2 (ja) 2009-03-12 2014-05-21 株式会社ジェイテクト モータ制御装置
JP5333839B2 (ja) * 2009-03-12 2013-11-06 株式会社ジェイテクト モータ制御装置
JP5561516B2 (ja) 2009-07-06 2014-07-30 株式会社ジェイテクト モータ制御装置および車両用操舵装置
GB0916543D0 (en) * 2009-09-21 2009-10-28 Melexis Tessenderlo Nv Control of sinusoidally driven brushless dc (bldc) motors
JP5532295B2 (ja) 2009-11-12 2014-06-25 株式会社ジェイテクト モータ制御装置および車両用操舵装置
JP5440846B2 (ja) 2009-11-16 2014-03-12 株式会社ジェイテクト モータ制御装置および車両用操舵装置
JP5614583B2 (ja) 2009-11-17 2014-10-29 株式会社ジェイテクト モータ制御装置および車両用操舵装置
JP2011135641A (ja) * 2009-12-22 2011-07-07 Denso Corp モータ制御装置
JP5692569B2 (ja) 2010-08-23 2015-04-01 株式会社ジェイテクト 車両用操舵装置
US8531143B2 (en) 2010-09-10 2013-09-10 Wisconsin Alumni Research Foundation Permanent magnet motor with stator-based saliency for position sensorless drive
JP5194083B2 (ja) * 2010-09-22 2013-05-08 山洋電気株式会社 電気機器の永久磁石の劣化判定方法及び装置
FR2986389B1 (fr) * 2012-01-31 2014-03-14 Hispano Suiza Sa Commande d'une machine electrique a aimants permanents
WO2013124991A1 (ja) * 2012-02-22 2013-08-29 株式会社安川電機 電動機の磁極位置推定装置およびそれを用いた制御装置
JP5877733B2 (ja) * 2012-02-28 2016-03-08 カルソニックカンセイ株式会社 電動モータの制御装置
WO2014010020A1 (ja) * 2012-07-09 2014-01-16 株式会社安川電機 モータ制御装置及びモータシステム
CN103840725B (zh) * 2012-11-26 2016-05-18 台达电子工业股份有限公司 永磁同步电机转子位置偏差测量装置及方法
JPWO2015019495A1 (ja) * 2013-08-09 2017-03-02 株式会社安川電機 モータ駆動システムおよびモータ制御装置
JP6233783B2 (ja) 2013-09-20 2017-11-22 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 発電制御装置、発電装置及びランキンサイクル装置の制御方法
FR3016256B1 (fr) 2014-01-07 2016-01-22 Leroy Somer Moteurs Procede pour determiner la polarite d'un pole de rotor de machine electrique tournante
JP2015136237A (ja) * 2014-01-17 2015-07-27 株式会社安川電機 回転電機制御装置、回転電機制御方法、及び制御マップの作成方法
CN203708009U (zh) * 2014-01-26 2014-07-09 中山大洋电机股份有限公司 一种外置控制卡的直流永磁同步电机及应用其的hvac控制系统
CN104935222B (zh) * 2015-06-03 2017-06-20 华中科技大学 一种无刷双馈感应发电机转速估计系统
KR102596568B1 (ko) * 2016-08-17 2023-11-01 현대모비스 주식회사 전동기의 회전자 각도 추정 장치 및 방법
CH712829A1 (de) * 2016-08-22 2018-02-28 Lakeview Innovation Ltd Verfahren zur sensorlosen Steuerung eines PMSM-Motors.
JP6623987B2 (ja) * 2016-09-09 2019-12-25 株式会社デンソー シフトレンジ制御装置
US10830610B2 (en) 2016-09-26 2020-11-10 Analog Devices, Inc. Method and apparatus for motor rotor position determination
DE102017207296A1 (de) * 2017-05-02 2018-11-08 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen des Lagewinkels eines Rotors einer elektrischen Synchronmaschine
US10879821B2 (en) 2018-07-10 2020-12-29 Texas Instruments Incorporated Rotor position estimation
US10797629B2 (en) * 2018-11-23 2020-10-06 Texas Instruments Incorporated Low speed sensorless rotor angle estimation
US11251703B2 (en) 2019-01-14 2022-02-15 Texas Instruments Incorporated Methods and apparatus to facilitate multiple modes of converter operation
EP3723270B1 (en) * 2019-04-09 2024-05-01 Nabtesco Corporation Actuator for airplane, method of driving actuator for airplane, and actuator system for airplane
US11705834B2 (en) 2019-12-27 2023-07-18 Texas Instruments Incorporated Sensorless angle estimation for trapezoidal control
US11196371B2 (en) 2020-01-10 2021-12-07 DRiV Automotive Inc. Sensorless position detection for electric motor
CN112019118B (zh) * 2020-08-25 2022-04-15 科诺伟业风能设备（北京）有限公司 一种直驱风电变流器无定子电压测量矢量控制方法
CN114221588B (zh) * 2021-11-03 2023-08-29 中冶南方（武汉）自动化有限公司 一种永磁同步电机初始相位辨识的方法及系统
CN119543733B (zh) * 2024-12-05 2025-11-07 哈尔滨工业大学 旋转方波电压注入的低速同步电机无位置传感器控制方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1264212A (zh) * 1999-01-27 2000-08-23 松下电器产业株式会社 无位置传感器电动机控制装置
CN1082745C (zh) * 1997-06-18 2002-04-10 株式会社安川电机 永磁无刷电动机初始磁极位置的推断方法
US6462492B1 (en) * 1999-11-30 2002-10-08 Hitachi, Ltd. Position-sensorless controlling method of synchronous motor
CN1437791A (zh) * 2001-04-24 2003-08-20 三菱电机株式会社 同步电动机的控制装置
US20030191561A1 (en) * 2000-05-30 2003-10-09 Vos David W. Method, apparatus and design procedure for controlling multi-input, multi-output (MIMO) parameter dependent systems using feedback LTI' zation
CN1502163A (zh) * 2001-03-26 2004-06-02 ��ʽ���簲����� 同步电动机的磁极位置推定方法及控制装置

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6552509B2 (en) * 2000-05-10 2003-04-22 Gti Electroproject B.V. Method and a device for sensorless estimating the relative angular position between the stator and rotor of a three-phase synchronous motor
US6639380B2 (en) * 2000-07-14 2003-10-28 Sul Seung-Ki Method and system of sensorless field orientation control for an AC motor
JP4560698B2 (ja) 2000-08-03 2010-10-13 有限会社シー・アンド・エス国際研究所 同期電動機のベクトル制御方法
US6388420B1 (en) * 2000-11-03 2002-05-14 General Electric Company System and method for sensorless rotor tracking of induction machines
JP3687590B2 (ja) 2001-11-14 2005-08-24 株式会社明電舎 Ｐｍモータの制御方法、および制御装置
ITMI20012835A1 (it) * 2001-12-28 2003-06-28 Abb Service Srl Procedimento per la determinazione della posizione del rotore di una macchina sincrona a corrente alternata a magneti permanenti
JP2003219682A (ja) 2002-01-21 2003-07-31 Daikin Ind Ltd 電動機回転子の磁極位置検出方法およびその装置
JP4370754B2 (ja) * 2002-04-02 2009-11-25 株式会社安川電機 交流電動機のセンサレス制御装置および制御方法
JP4063166B2 (ja) 2002-07-31 2008-03-19 日産自動車株式会社 電動機の制御装置
US6763622B2 (en) * 2002-10-10 2004-07-20 General Motors Corporation Amplitude detection method and apparatus for high frequency impedance tracking sensorless algorithm
US6894454B2 (en) * 2002-10-10 2005-05-17 General Motors Corporation Position sensorless control algorithm for AC machine
ITTO20040399A1 (it) * 2004-06-16 2004-09-16 Univ Catania Sistema e metodo di controllo per azionamenti elettrici con motori in corrente alternata.
JP4459778B2 (ja) * 2004-10-19 2010-04-28 本田技研工業株式会社 Ｄｃブラシレスモータのロータ角度検出方法及びｄｃブラシレスモータの制御装置
ATE427579T1 (de) * 2004-10-28 2009-04-15 Abb Oy Verfahren zum schatzen der rotorgeschwindigkeit und position einer permanentmagnetsynchronmaschine
US7088077B2 (en) * 2004-11-09 2006-08-08 General Motors Corporation Position-sensorless control of interior permanent magnet machines
KR100645807B1 (ko) * 2004-12-06 2007-02-28 엘지전자 주식회사 모터 기동 제어장치 및 그 방법
JP4589093B2 (ja) * 2004-12-10 2010-12-01 日立オートモティブシステムズ株式会社 同期モータ駆動装置及び方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1082745C (zh) * 1997-06-18 2002-04-10 株式会社安川电机 永磁无刷电动机初始磁极位置的推断方法
CN1264212A (zh) * 1999-01-27 2000-08-23 松下电器产业株式会社 无位置传感器电动机控制装置
US6462492B1 (en) * 1999-11-30 2002-10-08 Hitachi, Ltd. Position-sensorless controlling method of synchronous motor
US20030191561A1 (en) * 2000-05-30 2003-10-09 Vos David W. Method, apparatus and design procedure for controlling multi-input, multi-output (MIMO) parameter dependent systems using feedback LTI' zation
CN1502163A (zh) * 2001-03-26 2004-06-02 ��ʽ���簲����� 同步电动机的磁极位置推定方法及控制装置
CN1437791A (zh) * 2001-04-24 2003-08-20 三菱电机株式会社 同步电动机的控制装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN1917356A (zh) 2007-02-21
JP4425193B2 (ja) 2010-03-03
US7245104B2 (en) 2007-07-17
US20070040528A1 (en) 2007-02-22
CN101534088A (zh) 2009-09-16
CN101534088B (zh) 2012-04-18
JP2007053829A (ja) 2007-03-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100499351C (zh) 电动机的无位置传感器控制装置
US7808203B2 (en) Motor control device
US7443130B2 (en) Motor driving control device
CN104079217B (zh) 电机控制装置和磁极位置估计方法
JP5324159B2 (ja) モータ制御装置
CN101682283B (zh) 用于永磁体同步电动机的无传感器控制装置
EP1758240B1 (en) Motor control device
US7679308B2 (en) Motor control device
JP4674516B2 (ja) 同期モータの磁極位置推定方法
EP1940016B1 (en) Motor control device and motor drive system
CN101485079B (zh) 同步机的无传感器控制装置
US9300234B2 (en) Rotary electric machine controller, rotary electric machine control method, and method of creating control map
EP3252942A1 (en) Inverter control device and motor drive system
CN102362424A (zh) 旋转电机的控制装置以及控制方法
CN103166559B (zh) 控制装置
JP5277724B2 (ja) 永久磁石形同期電動機の制御装置
JP5120621B2 (ja) 永久磁石形同期電動機の制御装置
JP3945904B2 (ja) 同期電動機の位置および速度センサレス制御装置
JP2010166638A (ja) 回転電機の制御装置
JPH11123000A (ja) 位置および速度センサレス制御装置
JP5104213B2 (ja) 永久磁石形同期電動機の制御装置
JP6422796B2 (ja) 同期機制御装置及び駆動システム
JP2010022188A (ja) モータの位置センサレス制御装置
JP6089608B2 (ja) 同期電動機の制御方法
JP2003224995A (ja) 永久磁石型同期電動機の制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20240327

Address after: Kanagawa Prefecture, Japan

Patentee after: Panasonic Automotive Electronic Systems Co.,Ltd.

Country or region after: Japan

Address before: Japan's Osaka Moriguchi city Beijing Sakamoto 2 D eyes 5 times 5

Patentee before: Sanyo Electric Co.,Ltd.

Country or region before: Japan