CH427176A - Automobilkran mit teleskopartig ausfahr- bzw. einziehbarem Ausleger - Google Patents

Description

  Automobilkran mit teleskopartig ausfahr- bzw. einziehbarem Ausleger    Die Erfindung betrifft einen Automobilkran mit  teleskopa rfig ausfahr- bzw. einziehbarem Ausleger.  



  Um das Anwendungsgebiet einer derartigen Vor  richtung zu erweitern, wird erfindungseggemäss vorge  schlagen, diese mit einem Antrieb zur Fortbewegung  des Kranaufbaus auf Schienen .zu versehen, die auf  einer im wesentlichen ebenen Plattform des Last  kraftwagens verlegt sind.  



  Zur Vergrösserung des Wirkungsbereichs der Vor  richtung wird der Mastbaum des Kranes zweck  mässig teleskopartiig ausfahr- bzw. einzieh bar und  det.  



  um seiinte Vertikalachse drehbar ausgebil  Dabei ist es vorteilhaft, den Ausleger in jeder  durch seinen Mastbaum gehenden Ebene schwenk  bar     anzuordnen    und in einem auf den Schienen  verfahrbaren Bock zu lagern.  



  In einer abgewandelten Ausführungsform kann  die Plattform des Lastkraftwagens aus zwei aus  einanderziehbaren Teilen bestehen, deren jedes mit  Schienen versehen ist, die bei zusammengeschobener  Plattform miteinander fluchten. Zur Erhöhung der  Standfestigkeit können zwei parallele Schienen vor  gesehen sein.  



  Es ist zweckmässig, den die Schienen tragenden  Teil der Plattform schmaler als die Plattformober  fläche des Lastkraftwagens auszubilden.  



  Eine gute Verankerung des Kranes lässt sich  dadurch erzielen, dass jede Schiene aus eineue wag  rechten Flansch zum Eingriff zwischen ein aus oberen  und unteren Rollen bestehendes Kranlaufwerk be  steht.  



  In einer vorteilhaften Ausführungsform erfolgt  der Fahrantrieb des Kranes über ein an ihm sitzen  des,     angetriebenes    und in eine auf der Plattform  befestigten Zahnstange eingreifendes Zähnrad.  



  Dabei kann der Abstand zwischen den Laufwer  ken der Flanschbreite entsprechend einstellbar sein,    und zwar unabhängig von dem Zahnrad und der  Zahnstange.  



  Die Standfestigkeit kann weiterhin noch dadurch  erhöht werden, dass der Kran für jede Schiene zwei  Laufrollenwerke aufweist. Zur Anpassung an die  verschiedenen Flanschdickem der Schieinen ist vor  teilhaft der Abstand zwischen den oberen und un  teren Laufrollen jedes Laufwerks einstellbar.  



  Um die Ladefläche des Fahrzeugs zu erhöhen,  ist es zweckmässig, die Kranschienen an einer Längs  seite der Lastkraftwagenplattfonm zu verlegen.  



  In einer zweckmässigen Ausbildung überdeckt  der waagrechte Schieinenfiansch in seiner Längsrich  tung teilweise einen benachbarten Schlitz in der Platt  formoberfläche. Dabei sitzt die Zahnstange auf ider  Unterseite des waagrechten Flansches mit nach unten  gerichteten Zähnen.  



  In einer preiswerten Ausführungsform besteht  jede Schiene zweck mässigerweise aus dem oberen  Flansch eines sich in Längsrichtung erstreckenden  und einen Teil des Plattformrahmens bildendem Trä-    gern.  In der Zeichnung sind beispielsweise Ausfüh  rungsformen der Erfindung dargestellt.    Es zeigen:  Fig. 1 eine Seitenansicht des Automobilkranes,  wobei in     @gestnichelten    Linien     verschiodene    Stellungen  ,des     Kranaufbaus        dargestellt        sind.     



       Fig.    2 eine Draufsicht gemäss     Fig.    1,       Fig.    3 einen Schnitt     .nach    der Linie 3-3 der       Fig.    2,       Fig.    4 eine     Teilansicht    gemäss der Linie     4-4    der       Flg.    2'       Fig.    5 in vergrössertem Massstab eine Rückan  sicht der Vorrichtung entsprechend der Linie 5-5  von     Fig.    2,      Fig. 6 in Draufsicht eine Teildarstellung gemäss  der Linie 6-6 von Fig. 5,  Fig. 7 in vergrössertem Massstab eine Teilan  sicht des Fahrwerks nach der Linie 7 -7, der Fig. 6,  Fig.

   einen Schnitt durch das Fahrwerk gemäss  der Linie 8-8 von Fig. 7,  Fig. 9 in Seitenansicht eine exzentrische Verstell  vorrichtung gemäss der Linie 9-9 von Fig. B.  



  Fig. 10 in schematisch perspektivischer Darstel  lung das obere und untere Laufwerk der Vorrichtung,  Fig. 11 einen Schnitt nach Linie 11-11 der  Fig. 10,  Fig. 12 einen Schnitt durch eine untere Lauf  rolle gemäss Linie 12-12 der Fig. 10,  Fig. 13 einen Schnitt durch das untere Fahrwerk  nach Linie l3-13 von Fig. 10,  Fig. 14 eine Draufsicht auf eine abgewandelte  Platform,  Fig. 15 einen Schnitt nach Linie 15-15 der  Fig. 14,  Fig. 16 eine Seitenansicht des Lastkraftwagens  gemäss Fig. 14,  Fig. 17 eine Seitenansicht des in Fig. 14 dar  gestellten Lastkraftwagens in, ausgezogenem Zustand,  Fig. 18 in Draufsicht eine weitere abgewandelte  Ausführungsform eines Lastkraftwagens und  Fig. 19 it Draufsicht eine weitere Ausführungs  form gemäss der Erfindung.  



  Danach weist ein Lastkraftwagen 10 eine Lade  fläche 12 auf, die aus einem Rahmen 14 und einer  diesen abdeckenden Oberfläche 16 bestbeht. In der  Mitte der Plattform 16 verlaufen in symmetrischer  Anordnung parallel zueinander Schienen 18, auf  denen ein Bock 20 fahrbar aalgeordnet ist. Letzterer  trägt einen zylindrischen Mastbaum 22, der in sich  teleskopartig einen Ausziehteil 24 aufnimmt, der an       seinem    freien Ende gekröpfte     Parallelflansche    26  trägt. An diesen ist eine in einem Zylinder 28  geführte Kolbenstange angelenkt, während das untere  Zylinderende um den Stützarm 29 schwingt, der an  dem unteren Teil des Bocks 22 sitzt.

   Eine durch  Hydraulikdruck hervorgerufene Verschiebung der  Kolbenstange des Zylinders 28 bewirkt eine Höhen  verstellung des Teleskopteiles 24, wie in Fig. 1,  linke Position, in gestrichelten Linien dargestellt  ist. Schwenkbar mit den Flanschen 26 ist bei 32  ein Teleskopausleger 30 elagert, der aus     Teleskop-     teilen 34, 36 und 38 besteht. Deren Neigung zu dem  Mastbaum kann durch einen Zylinder 40 verändert  werden, dessen unteres Ende an dem Mastbauam 24  angelenkt ist, während seine sich nach oben be  wegliche Kolbenstange auf das Auslegerteil 34 wirkt.

    Eine Kolbenstange eines auf diesem Teil 34     vorige-          sehenen    Zylinders 42 ist über Seile und Scheiben 37  mit dem Auslegerteil 36 verbunden und dient als  Antrieb zum Heben und Senken einer Last Ein  Zylinder 42A bewirkt ein Ausfahren und Einziehen  des Auslegers 30. Ar dem äusseren Ende des Aus  legerteiles 38 ist ein Hebelaufwerk 42B zum Heben,  und Senken einer Hubgabel oder dergleichen vor-    gesehen. Die konstruktive Ausbildung des Teleskop  auslegers 30 und des Zylinders 40 sind in der Par  allelanmeldung Aktz. beschrieben.  



  Nach Fig. 3 und 15 wird die Schiene 18 durch  den oberen Horizontalflansch 43 eines T-Trägers  44 gebildet, der seich in Längsrichtung über die  Plattform des Lastkraftwagens erstreckt. Dise Träger  44 sind urben durch Streben 46 miteinander ver  bunden, während sich oben Träger 48 durch sie  hindurch erstrecken und mit ihnen verschweisst sind.  Auf der Oberseite der Träger 48 sind in der Mitte  zwischen den Trägern 44 Winkel 50 aufgeschweisst,  so dass zwischen ihren Enden und den Trägern 44  Schienenschlitze 52 entstehen. Die oberen Flansche  54 der Winkel 50 (s. Fig. 3) dienen der Plattform  60 als Stütze. Eine Füllplatte 56 ist an dem äusseren  unteren Teil des Flansches 43 des Trägers 44 be  festigt, dessen innere Flanschhälfte etwa die halbe  Breite der Schienenschlitze 52 abdeckt. Die Flansch  dicke 43 beträgt gewöhnlich 1/2, 5/8 oder 3/4 Zoll.

    Aus diesem Grunde müssen, wie weiter unten ausge  führt wird, die oberen Laufrollen der Vorrichtung  einstellbar sein.    An der Unterseite der Flanschhälfte 43 sitzt  eine im Querschnitt quadratförmige und sich in  Längsrichtungerstreckende, mit nach unten gerichte  ten Zähnen versehene Zahnstange 58 (s. Fig. 3)  deren halbe Breite sich von der äussersten Kante  des Flansches 43 nach innen erstreckt.    Die hier beschriebene Schiene 18 ist ein wesentli  cher Bestandteil aller erfindungsgemässen Lastkraft  wagenplattformen, von denen in den Fig. 14 bis, 17  eine ausziehbare Ausführungsform 12A dargestellt  ist. Diese umfasst einen rückwärtigen Teil 16, der  im wesentlichen dem des in Fig. 2 gezeigten ent  spricht.

   Ein vorderer Plattformteil 62 weist einen  nach rückwärts gerichteten Rahmen 64 auf, der  zwischen den Trägern 44 des rückwärtigen Teiles 60  gleitend angeordnet ist. Wie Fig. 14 .erkennen lässt,  tragen sowohl der vordere als auch der rückwärtige  Plattformteil 62 und 60 Schienen 18, die bei zu  sammengeschobener Lage der beiden  mibinander fluchten.  



  Die in     Fig.    18 dargestellte Plattform 12B ent  spricht :im     wesentlichen    der der in     Fig.    2 dargestell  ten. Die Schienen 18 erstrecken sich hier zusätzlich  bis     tauf    einen     Verlängerungsrahmen    66, der     entweider     .an     dem        vorderen    oder rückwärtigen     Endei    der Platt  form vorgesehen sein kann. ':

  Diese     Verlängerung    66       idient        zur        Erleichterung    des     Absetzens        des(    Bockes  20     von        edier        Ladefläche.       In der in     Fig.    19 dargestellten Plattform 12C  sind die     Schieinen    18     .auf    einer Seite dieser     Lade-          fläche    verlegt, ;

  die sich     Abis    neben     das,        Fahrerhaus,    68       erstreckt,    während die Schienen 1.8 bis .auf den       vorderen;        Plattformteil    70 neben dem     Fahrerhaus     laufen. Unter anderem bietet diese     Ausführungs-          form        den        Vorteil,    den     Kranbock    20 mit seinem Aus  leger 30 auf diesem     vorderen        Plattformteil    70 abzu-      stellen, um somit die Plattform 60A als Ladefläche  frei     zu    haben.

    



  Auf dem Bock 20 ist eine     Hydraufkmotor-          pumpe    72 bekannter Bauart angebracht, die den  Hydraulikantrieb für die verschiedenen Teile der  Erfindung liefert. Einzelheiten der Ventile und Hy  draulikleitung sind nicht dargestellt, da sie     bekann-          teer    Bauart sind und keinen Teil dieser Erfindung       darstellen.     



  Gemäss Fig. 5 ist in dem Bock 20 ein Hydrau  likmotor 74 befestigt, dessen Antriebswelle 76 sich  senkrecht nach unten erstreckt. Auf dieser Welle  sitzt ein Kettenrad, das über eine Kettenradkette 80  mit einem Geigenrad verbunden ist, das auf einer  ebenfalls im Bock 20 senkrecht drehbar angeordne  ten Zwischenwelle 78 sitzt. Ein zweites Kettenrad  dieser Welle steht über eine Kette nradkette 82  mit einem grösseren Kettenrad 84 (s. Fig. 1) in  Bewegungszusammenhang das fest mit dem unteren  Teil 86 des Masthaumes 22 verbunden ist.  



  Der Motor 74 ist auf übliche Weise mit der  Pumpe 72 verbunden und bewirkt über die Teile  76, 78, 80, 82, 84 und 86 eine Drehung des Mast  baumes 22 und dessen Teleskopteils 24 mit dem  Ausleger 30. Auf zwei sich gegenüberliegenden Sei  ten des Bockes 20 befindet sich fluchtend je ein  Paar gegeneinander gerichteter Lagerplatten 88, die  durch eine Halteplatte 90 zwischen ihren Mittelteilen  fest miteinander verbunden sind (s. Fig. 10) Jede  .der vier Lagerplatten 88 trägt ein unteres. Rollen  laufwerk 92, das gegen die Unterseite des Flansches  43 des Trägers 44 anliegt (s. Fig. 8). Dieses untere  Rollenaufwerk besteht aus einem Lagerzapfen 94,  der in eine Öffnung 96 der Platte 88 eingeschweisst  ist. Um das abgesetzte Ende des Lagerzapfens 94  schwingen Lagerbleche 98, deren Abstand vonein  ander durch Distanzringe 100 festgelegt ist.

   Untere  Rollen 102 sitzen auf Achsen 104, die fest in     mit-          ,einander    fluchtenden Öffnungen 106 in den Enden  der Lagerplatte 98 sitzen.  



  Ein oberes Rollenlaufwerk 108 läuft auf der  Oberfläche des Flansches 43 des Trägers 44  (s. Fig. 8), und besteht aus einer Achse 110, die ein  zylindrisches Mittelteil 112 umfasst, das an seinem  einen Ende in eine exzentrische Stummelwelle 114,  an seinem anderen Ende dagegen m eine konzentri  sche Welle 116 übergeht. Die exzentrische Welle  114 läuft in einer Bohrung 118 der Lagerplatte 88.  Auf dem Mittelteil 112 der Achse 110 sitzt ein Ring  120, lauf den eine obere Rolle 122 aufgeschrumpft  oder sonstwie befestigt ist. Zur Zentrierung auf dem  Mittelteil 112 den Achse 110 dienen denn Ring 120  mit der Rolle 122 ein,auf beiden Seiten vorgesehener  Distanzring 121.  



  Ein exzentrisches Teil 124 mit einer durch sie  hindurchgehenden exzentrischen Ausdrehung ist an  das äussere Ende 116 der Welle 110 angeschweisst.  Eine Schulter 126 des Teiles 124 ist in einer Seiten  fussplatte 130 das Bockes 20 r einer Öffnung 128  gelagert, durch die Schlitze 132 des Teiles 124 hin-    durchnagen. Auf das äussere Ende des Teiles 124  ist eine Ringscheibe 134 aufgeschweisst, die nahe  ,ihrem Aussenumfang drei konzentrisch gebogene  Schlitze l36 umfasst Sechs Öffnungen 138 in der  Platte 130 dienen zur Aufnahme der durch die  Schlitze 136 der Ringscheibe 134 ragenden Sehrau  ben 140. Durch deren Lösen und durch das Auf  bringen einer Hebelwirkung auf ein in die Schlitze  132 gestecktes geeignetes Werkzeug kann die Ring  scheibe 134 gedreht werden.

   Dadurch wird auch die  Achse 110 exzentrisch verdreht (infolge des am  anderen Ende der Welle 110 exzentrisch angeordne  ten Wellenschaftes 114), wodurch die obere Rolle  122 nach oben oder unten verstellt werden kann,  je nach Dicke des Flansches 43 des Schienenträgers  44. Durch Festziehen der Schrauben 140 werden die  oberen Rollen in der gewünschten Lage gesichert.  Wie die Fig. 6, 7, 10 und 11 erkennen lassen, ist  eine Antriebswelle 142 drehbar in Lagerböcken 144  gelagert, die verstellbar auf den Halteplatten 90 mit  Hilfe von durch Schlitze 146 ragenden Schrauben  befestigt sind. Durch eine Öffnung 148 der Platte  90 erstreckt sich die Welle 142, auf der in bekannter  Weise ein Kettenrad 150 befestigt ist (s. Fig. 11).  Ein hydraulischer Bahnmotor 152 (nidrige Umdre  hungszahl, hohes Drehmoment) ist einmal mit dem  Wellenende 142 (s.

   Fig. 6) und zum anderen mit  der Hydraulikpumpe 72 verbunden. Fig. 6 lässt er  kennen, dass der Bock 20 Rahmenteile 154 und  156 enthält, die die oberen Rollen 122 umschliessen.  Der Motor 152 ist auf dem Rahmenteil 154 fest  gelegt und durch einen sich zwischen den Rahmen  teilen 154 erstreckenden Bügel geschützt.  



  Nach den Fig. 10 und 11 befinden sich zwischen  den unteren Enden eines Lagerplattenpaares 88 mit  Schrauben befestigte Bügel 160 und 162, in deren  miteinander fluchtenden Öffnungen 166 ein Bolzen  164 drehbar gelagert ist. Auf ihm sind ein Kettenrad  168 und ein Zahnrad 170 in herkömmlicher Weise  befestigt. Das Zahnrad 170 kämmt mit den Zähnen  der Zahnstange 58.

   Der Motor 152 treibt also über  Welle 142, Kettenrad 150, Kettenradkette 174, Ket  tenrad 168 die Welle 164 und damit das Zahnrad  170, das den Bock 20 entlang der Zahnstange 58  verschiebt in einer     Richtung,    die von der Umdre  hungsrichtung !des Zahnrades     @albhänigt.    Wie sich aus       Fig.    :6     :entnehmen    lässt,     befindet    :sich     ;die    oben be  schriebene     :Anordnung    auf jedem Ende der Welle  142.  



       Der    Bock 20 :mit seinem Ausleger 30     karr    auf  jeder     Schiene    18 :der Plattform 12, 12A, 12B oder  12C     unabhängig    von :der Dicke     ides        Schienenflan-          sches.    43 aufgesetzt     werden,    (da das obere     .Rollen-          laufwerk    108 über den exzentrischen Teil 124 und  ,die Ringscheibe 134 wie     oberbeschrieben        einstellbar     ist.  



       Gewünschtenfalls    kann der Bock 20 von     jeder          Plattform        !abgesetzt        wenden,        indean    er in seine äu  sserste     Stellung        :auf    der Plattform     gefahren        wird        und         Hebe- und Tragvorrichtungen zur Aufnahme des  Bockes eingesetzt werden.  



  Die waagrechte Höhe des     Auslegers    30     kann     durch Betätigung des Zylinders 28 verändert wer  den, während seine Neigung gegenüber dem Mast  baum durch Betätigen des Zylinders 40 veränder  lich ist. Der Zylinder 42a bewirkt ein Ausfahren  bzw. Einziehen des Auslegers 30 derart, wie es in  der oben erwähnten Parallelanmeldung Aktz. dar  gestellt und beschrieben ist. Der Mastbaum 22 und  seine Ausleger 30 können mit Hilfe des Motors  74 (Fig. 5) um eine vertikale Achse gedreht werden.  (s. gestrichelte Darstellung der Fig. 2).

Claims (1)

1. PATENTANSPRUCH Automobilkran mit teleskopartig ausfahr- bzw. einfahrbarem Ausleger, gekennzeichnet durch einen Antrieb zur Fortbewegung des Kranaufbaus auf Schienen (18), die auf einer im wesentlichen ebenen Plattform (16) des Lastkraftwagens (10) verlegt sind. UNTERANSPRÜCHE 1. Kran nach Patentanspruch, dadurch gekenn zeichnet, dass der Mastbaum (22, 24) des Krans teleskopartig ausfahr- bzw. einziehbar ist. 2. Kran nach Patentanspruch oder Unteranspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Mastbaum (22, 24) um seine Vertikalachse drehbar ist. 3. Kran nach Patentanspruch und Unteransprü chen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausleger (30) in jeder durch seinen Mastbaum (22, 24) gehenden Ebene schwenkbar ist. 4.

   Kran nach Patentanspruch und Unteransprü chen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Mastbaum (22, 24) in einem auf den Schienen (18) verfahrbaren Bock (20) gelagert ist. 5. Kran nach Patentanspruch und Unteransprü chen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Platt form (12A) des Lastkraftwagens (10) aus zwei aus einanderziehbaren Teilen (60, 62) besteht, deren jedes mit Schienen versehen ist, die bei zusammen geschobener Plattform (12A) miteinander fluchten. 6. Kran nach Patentanspruch und Unteransprü chen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass zwei par allele Schienen (18) vorgesehen sind. 7. Kran nach Patentanspruch und Unteransprü chen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der die Schienen (18) tragende Teil der Plattform schmaler ist als die Plattformoberfläche (16) des Lastkraft wagens (10). 8.

   Kran nach Patentanspruch und Unteransprü chen 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass jede Schiene (18) aus einem waagrechten Flansch (43) zum Eingriff zwischen ein aus oberen und unteren (10) Rollen bestehendes Kranlaufwerk (108, 92) besteht. 9. Kran nach Patentanspruch und Unteransprü chen 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrantrieb des Kranes über ein an ihm sitzendes, angetriebenes und in eine auf der Plattform (16) befestigte Zahnstange (58) eingreifendes Zahnrad (17) erfolgt. 10. Kran nach Unteranspruch 8, dadurch ge kennzeichnet, dass der Abstand zwischen sden Lauf werken (92, 108) der Flanschbreite (43) entspre chend einstellbar ist. 11.

   Kran nach Unteranspruch 10, dadurch ge kennzeichnet, dass die Laufrollenverstellung unabhän gig von dem Zahnrad (170) und der Zahnstange (58) erfolgt. 12. Kran nach Patentanspruch und Unteransprü chen 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Kran für jede Schiene (18) zwei Laufrollenwerke (92, 108) aufweist. 13. Kran nach Unteranspruch 8, dadurch ge kennzeichnet, dass der Abstand zwischen den oberen (122) und unteren (102) Laufrollen jedes Laufwerks (92, 108) der Flanschdicke (43) entsprechend ein stellbar ist. 14. Kran nach Patentanspruch und Unteransprü chen 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Kranschienen (18) an einer Längsseite der Last kraftwagen-Plattform (16A) verlegt sind. 15.

   Kran nach Unteranspruch 8, dadurch ge kennzeichnet, dass der waagrechte Schienenflansch (43) in seiner Längsrichtung teilweise einen be- nachbarten Schlitz (52) in der Plattformoberfläche (16) Überdeckt. 16. Kran. nach Unteranspruch <B>9,</B> dadurch ge kennzeichnet, dass de Zahnstange (5:8) auf oder Unterseite des waagrechten Flansches (43) sitzt mit nach unten gerichteten Zähnen.

   17. Kran nach Patentanspruch und Unteransprü chen 1 bis 1,6, idadurch gekennzeichnet, dass jede Schiene @(18) ;aus dem oberen Flansch j(4.3) eines sich -in Längsrichtung erstreckenden und einen Teil des Plattformrahmens, (14) bildenden Trägers (44) besteht.