CH321553A - Folge-Reglerschaltung - Google Patents

Description

      Folge-Reglerschaftung       Die     Erfindun-    bezieht sieh     auf    eine     Folge-          Reglersehaltung,    bei der ein     Primärregier,     z. B.     Aussentemperaturregler,    und ein parallel.       gesehalteter    Sekundärregler, z.

   B.     Vorlauf-          Tomperaturregler    einer Heizung, über     Poten-          tiometer    und ein     Abgleich-Potentiometer    den  ,Strom, der durch die Spulen eines Differen  tialrelais fliesst, beeinflussen, das seinerseits  den Regelimpuls gibt, und das Wesentliche  besteht darin,     dass    der     Gleitkontakt    des     Ab-          olleieh-Potentiometers    selbsttätig durch einen  Regler für eine zu regelnde Grösse, z. B. einen       Raum-Temperaturregler    eines Testraumes, ge  steuert ist.

   Hierdurch kann der Sollwert des  Sekundärreglers in Abhängigkeit vom     An-          zeigewert    des Primärreglers selbsttätig der  artig abgeglichen werden,     dass    die dritte Re  g     lgrösse,    z. B. die Raumtemperatur, stets dem  <B>W</B>       linsehten    Wert entspricht, ohne     dass    eine       Abgleiehung    von Hand notwendig ist.  



  Eine vorteilhafte Ausführungsform ergibt       sieli,    -wenn das     Abgleieh-Potentiometer        zwi-          sehen    die Schleifkontakte des Primärreglers  und des Sekundärreglers geschaltet ist.

       Hier-          Zn     durch wird das     Abgleieh-Potentiometer    dop  pelt so wirksam, als wenn es, wie sonst üblich,  zwischen ein     Regler-Potentiometer    und eine  Spule des Differentialrelais geschaltet ist, da  bei Verschiebungen seines     Sehleifkontaktes     beide Enden des     Abgleieh-Potentiometers        be-          züglieh    ihres Widerstandes     beeinflusst    werden.    Eine weitere vorteilhafte Ausführungs  form ergibt sich, wenn zwischen die Schleif  kontakte der     Regler-Potentiometer    und ihre  wirksamen Enden ein auf die gewünschten  Regelgrössen, z. B.

   Temperaturen, geeichter  Spannungsmesser geschaltet ist, wobei vor  zugsweise ein durch den Schleifkontakt des       Abgleieh-Potentiometers    gesteuerter zweiter  Schleifkontakt einen in Reihe mit dem Span  nungsmesser liegenden Kompensationswider  stand gegenläufig zum     Ausgleieh-Potentio-          meter    verstellt. Nach einer andern     Ausfült-          rungsform    sind in die Leitungen zwischen die       Regler-Potentiometer    und die Spulen der Dif  ferentialrelais auf Regelgrössen geeichte Strom  messer geschaltet.

   Bei beiden Ausführungsfor  men lassen sieh die den jeweiligen     Regler-          stellungen    entsprechenden Regelwerte unmit  telbar ablesen.    Mit Vorteil ist parallel zu einer oder bei  den Spulen des     Differentialrelais    ein von  Hand verstellbarer     Abstimmwiderstand    ge  schaltet. Hierdurch     lässt    sieh der die, Relais  spulen durchfliessende Strom für jede Stel  lung der     Abgleieh-Potentiometer    derart än  dern,     dass    dadurch der Widerstandsbereich  der     Regel-Potentiometer,    also der     Regelbereieh     geändert und somit einstellbar wird.  



  Die Zeichnung zeigt als     Ausführungsbei-          der    Erfindung     eid        Schaltungsscheina.         Ein Primärregler 2, z. B. ein     Aussentem-          peraturregler,    und ein parallel dazu     gesehal-          teter    Sekundärregler<B>3,</B> z.

   B. ein     Vorlauftem-          peraturregler    einer Heizung,     beschieken    über       Regler-Potentiometer    4 und<B>5</B> die Spulen<B>6</B>  und<B>7</B> eines Differentialrelais<B>8</B> mit Strom  von der Netzleitung<B>9</B> über ein     Abgleich-          Potentiometer   <B>10,</B> Leitungen<B>11,</B> 12, Leitun  gen<B>13,</B> 14 und Leitungen<B>15, 16</B>     bzw.    Netz  leitung<B>17.</B> Das Differentialrelais<B>8</B> steuert  über Kontakte<B>18, 19</B> das Stellglied, z. B. einen  Motor eines     Vorlauf-Dampfventils    einer     Hei-          zung.     



  Gemäss der Erfindung ist der     ('Fleitkon-          takt    20 des     Abgleich-Potentiometers    durch  einen umsteuerbaren Motor 21 über ein Ge  triebe 22 gesteuert, der seinerseits durch einen       Regjer   <B>23,</B> z. B. einen     Raumtemperaturregler     eines Testraumes, über Maximal- und Mini  malkontakte 24,<B>25</B> ein Relais<B>26</B> und Leitun  gen<B>27, 28, 29</B> selbsttätig gesteuert ist.  



  Das     Abgleieh-Potentiometer   <B>10,</B> 20 ist     zwi-          sehen    den     Schleifkontakten   <B>30</B> und<B>31</B> der       Regler-Potentiometer    4 und<B>5</B> angeordnet, so       dass    bei Verschiebungen des Schleifkontaktes  20 das     Potentiometer   <B>10</B> nach beiden Seiten  hin verändert, also doppelt wirksam wird.  



  Die Anschlüsse der Leitungen<B>13</B> und 14  an die     Regler-Potentiometer   <B>5</B> und 4 können  an den gleichen Enden vorgesehen sein, so     dass     gleichsinnige Steuerungen des Differential  relais erfolgen, oder auch, wie dargestellt, an  verschiedenen Enden, so     dass    gegensinnige  Steuerungen des     Differentialrelais    und damit  der Regelstrecke erfolgen.  



  Das Relais<B>26</B> erhält seinen Strom durch  Netzanschlüsse<B>32, 33.</B>  



  Zwischen den     Sehleifkontakt   <B>31</B> des     Regler-          Potentiometers   <B>5</B> und sein -wirksames Ende  ist mittels Leitungen 34,<B>35</B> ein Spannungs  messer<B>36</B> über einen durch den Zeiger 20  ,gegenläufig     züi    diesem gesteuerten Kompen  sationswiderstand 42 nebst     Gleitkontakt    43<B>)</B>  parallel geschaltet, der auf die gewünschten  Regelgrössen, z. B.

   Temperaturen, geeicht ist,  so     dass    die Regelgrössen an dem Spannungs  messer<B>36</B> unmittelbar ablesbar sind, und zwar  ohne Fälschung durch Widerstandsänderun-    gen im     Abgleieh-Potentiometer   <B>10.</B> Statt des  sen kann auch ein Strommesser<B>37</B> in die Lei  tung 14     (bzw.        13:),   <B>1.5</B> oder<B>16)</B>     einzgesehaltet     sein, der auf die     Reglergrösse    geeicht ist. Auch  hiervon     lässt    sieh. der Regelwert unmittelbar  ablesen.  



  Parallel zu einer oder beiden Spulen<B>6, 7</B>  des Differentialrelais ist ein von Hand ein  stellbarer     Abstimmwiderstand   <B>38</B>     bzw.   <B>39</B> mit       Schleifkontakt        -10        bzw.    41 geschaltet, der dazu  dient, den die Relaisspulen     durehfliessenden     Strom für jede Stellung der     Regel-Potentio-          meter    4 und<B>5</B> derart     züi    ändern,     dass        dadureh     der     Widerstandsbereieh,    also der     Re---elbereieh,

       der     Potentiometer        '-,eändert    und somit einstell  bar wird. Sind die Einstellwiderstände<B>38, 39</B>  ausgeschaltet, so fliesst der volle, von<B>9</B> über  die     Potentiometer    4,<B>5</B> nach<B>17</B> gehende Strom  durch die Spulen<B>6, 7</B> des Differentialrelais.

    Werden dagegen die Parallelwiderstände<B>38,</B>  <B>39</B> mehr oder weniger eingeschaltet, so gelangt  weniger Strom durch die Spulen<B>6, 7</B> des     Die-          Serentialrelais,    und dadurch werden die     Re-          gler-Potentiometer    4,<B>5</B> mehr oder weniger  wirksam, so     dass    im     Eildeffekt    ihr W     ider-          standsbereieh    und damit     aLieh    der Regel  bereich auf elektrischem Wege, geändert wird.

    Diese     Einzehviderstände    werden im allgemei  nen     mir    beim Einbau der Anlage eingestellt  und bleiben während des Betriebes unverän  dert. Der Spannungsmesser<B>36</B>     bzw.    Strom  messer<B>37</B> wird unter Berücksichtigung     der     Einstellung der     Abstimmwiderstände    geeicht.  



  Sinkt beispielsweise bei einer Heizungs  anlage die     Aussenteniperatur    am Regler 2, so  gibt das     Differentialreiais   <B>8</B> Strom zum<B>Öff-</B>  nen eines     Dampfventils,    bis die Vorlauftem  peratur am Regler<B>3</B> so weit gestiegen ist,     dass     die Widerstände der     Potentiometer    4 und<B>5</B>  wieder gleich sind.  



  Sinkt die Temperatur im Testraum, also  am Regler 23, unter den Sollwert, so steuert  der Regler<B>23</B> über den Minimalkontakt 24  und das Relais<B>26</B> den Motor 21 nebst Getriebe  22 derart,     dass    der Gleitkontakt 20 sieh nach  links bewegt, und nunmehr gibt das Differen  tialrelais<B>8</B> wiederum Strom zum Öffnen des      Dampfventils, bis die Temperatur am Vor  laufregler     ')    so weit gestiegen ist,     dass    die  <B>C</B>  Widerstände der     Potentiometer    4 und<B>5</B> und       der    beiden Enden des     Abgleieh-Potentiometers     <B>10</B> wieder     _gleich    sind.  



       G'leiehzeitig    mit beiden Verstellungen des       Gleitkontaktes    20 wird der vom Kontakt 20  isolierte     Gleitkontakt    43 derart verstellt,     dass     die Summe der wirksamen Widerstände<B>10</B>       mid    42 am Spannungsmesser konstant bleibt.  Der Spannungsmesser<B>36</B> gibt also stets die  tatsächliche Temperatur gemäss der Stellung  des Reglers<B>3</B> an.

Claims (1)

1. <B>PATENTANSPRUCH</B> Folge-Reglersehaltung, bei der ein Primär regler und ein parallel geschalteter Sekundär- M <B>kn</B> regler über Potentiometer und ein Abgleieh- Potentiometer den Strom, der durch die Spu len eines Differentialrelais fliesst, beeinflus- seil, das seinerseits den Regelimpuls gibt, da durch gekennzeichnet, dass der Gleitkontakt des Abgleieh-Potentiometers selbsttätig durch <B>Z,

   </B> einen Regler für eine zu regelnde Grösse ge steuert ist. UNTERANSPRÜCHE <B>1..</B> Reglersehaltung nach Patentanspruell, dadureh gekennzeichnet, dass das Abgleieh- Potentioineter zwischen die Schleifkontakte des Primärreglers und des Sekundärreglers geschaltet ist.

   2. Reglersehaltung nach Patentansprueh, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen die Schleifkontakte der Regler-Potentiometer und ihre wirksamen Enden ein auf die gewünseh- ten Regelgrössen, z. B.

   Temperaturen, geeich ter Spannungsmesser geschaltet ist, wobei vor zugsweise ein durch den Sehleilkontakt des Abgleieh-Potentiometers gesteuerter zweiter Sehleifkontakt einen in Reihe mit dem Span nungsmesser liegenden Kompensationswider stand gegenläufig zum Ausgleich-Potentio- ineter verstellt.

   <B>3.</B> Reglersehaltung nach Patentansprueh, dadurch gekennzeichnet, dass in die Leitun- (ren, zwischen die Regler-Potentiometer und die Spulen der Differentialrelais auf Regelgrö ssen geeichte Strommesser geschaltet sind. 4. Reglersehaltung nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass parallel zu einer oder beiden Spulen des Differentialrelais ein von Hand verstellbarer Abstimmwiderstand geschaltet ist.