Folge-Reglerschaftung Die Erfindun- bezieht sieh auf eine Folge- Reglersehaltung, bei der ein Primärregier, z. B. Aussentemperaturregler, und ein parallel. gesehalteter Sekundärregler, z.
B. Vorlauf- Tomperaturregler einer Heizung, über Poten- tiometer und ein Abgleich-Potentiometer den ,Strom, der durch die Spulen eines Differen tialrelais fliesst, beeinflussen, das seinerseits den Regelimpuls gibt, und das Wesentliche besteht darin, dass der Gleitkontakt des Ab- olleieh-Potentiometers selbsttätig durch einen Regler für eine zu regelnde Grösse, z. B. einen Raum-Temperaturregler eines Testraumes, ge steuert ist.
Hierdurch kann der Sollwert des Sekundärreglers in Abhängigkeit vom An- zeigewert des Primärreglers selbsttätig der artig abgeglichen werden, dass die dritte Re g lgrösse, z. B. die Raumtemperatur, stets dem <B>W</B> linsehten Wert entspricht, ohne dass eine Abgleiehung von Hand notwendig ist.
Eine vorteilhafte Ausführungsform ergibt sieli, -wenn das Abgleieh-Potentiometer zwi- sehen die Schleifkontakte des Primärreglers und des Sekundärreglers geschaltet ist.
Hier- Zn durch wird das Abgleieh-Potentiometer dop pelt so wirksam, als wenn es, wie sonst üblich, zwischen ein Regler-Potentiometer und eine Spule des Differentialrelais geschaltet ist, da bei Verschiebungen seines Sehleifkontaktes beide Enden des Abgleieh-Potentiometers be- züglieh ihres Widerstandes beeinflusst werden. Eine weitere vorteilhafte Ausführungs form ergibt sich, wenn zwischen die Schleif kontakte der Regler-Potentiometer und ihre wirksamen Enden ein auf die gewünschten Regelgrössen, z. B.
Temperaturen, geeichter Spannungsmesser geschaltet ist, wobei vor zugsweise ein durch den Schleifkontakt des Abgleieh-Potentiometers gesteuerter zweiter Schleifkontakt einen in Reihe mit dem Span nungsmesser liegenden Kompensationswider stand gegenläufig zum Ausgleieh-Potentio- meter verstellt. Nach einer andern Ausfült- rungsform sind in die Leitungen zwischen die Regler-Potentiometer und die Spulen der Dif ferentialrelais auf Regelgrössen geeichte Strom messer geschaltet.
Bei beiden Ausführungsfor men lassen sieh die den jeweiligen Regler- stellungen entsprechenden Regelwerte unmit telbar ablesen. Mit Vorteil ist parallel zu einer oder bei den Spulen des Differentialrelais ein von Hand verstellbarer Abstimmwiderstand ge schaltet. Hierdurch lässt sieh der die, Relais spulen durchfliessende Strom für jede Stel lung der Abgleieh-Potentiometer derart än dern, dass dadurch der Widerstandsbereich der Regel-Potentiometer, also der Regelbereieh geändert und somit einstellbar wird.
Die Zeichnung zeigt als Ausführungsbei- der Erfindung eid Schaltungsscheina. Ein Primärregler 2, z. B. ein Aussentem- peraturregler, und ein parallel dazu gesehal- teter Sekundärregler<B>3,</B> z.
B. ein Vorlauftem- peraturregler einer Heizung, beschieken über Regler-Potentiometer 4 und<B>5</B> die Spulen<B>6</B> und<B>7</B> eines Differentialrelais<B>8</B> mit Strom von der Netzleitung<B>9</B> über ein Abgleich- Potentiometer <B>10,</B> Leitungen<B>11,</B> 12, Leitun gen<B>13,</B> 14 und Leitungen<B>15, 16</B> bzw. Netz leitung<B>17.</B> Das Differentialrelais<B>8</B> steuert über Kontakte<B>18, 19</B> das Stellglied, z. B. einen Motor eines Vorlauf-Dampfventils einer Hei- zung.
Gemäss der Erfindung ist der ('Fleitkon- takt 20 des Abgleich-Potentiometers durch einen umsteuerbaren Motor 21 über ein Ge triebe 22 gesteuert, der seinerseits durch einen Regjer <B>23,</B> z. B. einen Raumtemperaturregler eines Testraumes, über Maximal- und Mini malkontakte 24,<B>25</B> ein Relais<B>26</B> und Leitun gen<B>27, 28, 29</B> selbsttätig gesteuert ist.
Das Abgleieh-Potentiometer <B>10,</B> 20 ist zwi- sehen den Schleifkontakten <B>30</B> und<B>31</B> der Regler-Potentiometer 4 und<B>5</B> angeordnet, so dass bei Verschiebungen des Schleifkontaktes 20 das Potentiometer <B>10</B> nach beiden Seiten hin verändert, also doppelt wirksam wird.
Die Anschlüsse der Leitungen<B>13</B> und 14 an die Regler-Potentiometer <B>5</B> und 4 können an den gleichen Enden vorgesehen sein, so dass gleichsinnige Steuerungen des Differential relais erfolgen, oder auch, wie dargestellt, an verschiedenen Enden, so dass gegensinnige Steuerungen des Differentialrelais und damit der Regelstrecke erfolgen.
Das Relais<B>26</B> erhält seinen Strom durch Netzanschlüsse<B>32, 33.</B>
Zwischen den Sehleifkontakt <B>31</B> des Regler- Potentiometers <B>5</B> und sein -wirksames Ende ist mittels Leitungen 34,<B>35</B> ein Spannungs messer<B>36</B> über einen durch den Zeiger 20 ,gegenläufig züi diesem gesteuerten Kompen sationswiderstand 42 nebst Gleitkontakt 43<B>)</B> parallel geschaltet, der auf die gewünschten Regelgrössen, z. B.
Temperaturen, geeicht ist, so dass die Regelgrössen an dem Spannungs messer<B>36</B> unmittelbar ablesbar sind, und zwar ohne Fälschung durch Widerstandsänderun- gen im Abgleieh-Potentiometer <B>10.</B> Statt des sen kann auch ein Strommesser<B>37</B> in die Lei tung 14 (bzw. 13:), <B>1.5</B> oder<B>16)</B> einzgesehaltet sein, der auf die Reglergrösse geeicht ist. Auch hiervon lässt sieh. der Regelwert unmittelbar ablesen.
Parallel zu einer oder beiden Spulen<B>6, 7</B> des Differentialrelais ist ein von Hand ein stellbarer Abstimmwiderstand <B>38</B> bzw. <B>39</B> mit Schleifkontakt -10 bzw. 41 geschaltet, der dazu dient, den die Relaisspulen durehfliessenden Strom für jede Stellung der Regel-Potentio- meter 4 und<B>5</B> derart züi ändern, dass dadureh der Widerstandsbereieh, also der Re---elbereieh,
der Potentiometer '-,eändert und somit einstell bar wird. Sind die Einstellwiderstände<B>38, 39</B> ausgeschaltet, so fliesst der volle, von<B>9</B> über die Potentiometer 4,<B>5</B> nach<B>17</B> gehende Strom durch die Spulen<B>6, 7</B> des Differentialrelais.
Werden dagegen die Parallelwiderstände<B>38,</B> <B>39</B> mehr oder weniger eingeschaltet, so gelangt weniger Strom durch die Spulen<B>6, 7</B> des Die- Serentialrelais, und dadurch werden die Re- gler-Potentiometer 4,<B>5</B> mehr oder weniger wirksam, so dass im Eildeffekt ihr W ider- standsbereieh und damit aLieh der Regel bereich auf elektrischem Wege, geändert wird.
Diese Einzehviderstände werden im allgemei nen mir beim Einbau der Anlage eingestellt und bleiben während des Betriebes unverän dert. Der Spannungsmesser<B>36</B> bzw. Strom messer<B>37</B> wird unter Berücksichtigung der Einstellung der Abstimmwiderstände geeicht.
Sinkt beispielsweise bei einer Heizungs anlage die Aussenteniperatur am Regler 2, so gibt das Differentialreiais <B>8</B> Strom zum<B>Öff-</B> nen eines Dampfventils, bis die Vorlauftem peratur am Regler<B>3</B> so weit gestiegen ist, dass die Widerstände der Potentiometer 4 und<B>5</B> wieder gleich sind.
Sinkt die Temperatur im Testraum, also am Regler 23, unter den Sollwert, so steuert der Regler<B>23</B> über den Minimalkontakt 24 und das Relais<B>26</B> den Motor 21 nebst Getriebe 22 derart, dass der Gleitkontakt 20 sieh nach links bewegt, und nunmehr gibt das Differen tialrelais<B>8</B> wiederum Strom zum Öffnen des Dampfventils, bis die Temperatur am Vor laufregler ') so weit gestiegen ist, dass die <B>C</B> Widerstände der Potentiometer 4 und<B>5</B> und der beiden Enden des Abgleieh-Potentiometers <B>10</B> wieder _gleich sind.
G'leiehzeitig mit beiden Verstellungen des Gleitkontaktes 20 wird der vom Kontakt 20 isolierte Gleitkontakt 43 derart verstellt, dass die Summe der wirksamen Widerstände<B>10</B> mid 42 am Spannungsmesser konstant bleibt. Der Spannungsmesser<B>36</B> gibt also stets die tatsächliche Temperatur gemäss der Stellung des Reglers<B>3</B> an.
Follow-up control The invention relates to a follow-up control where a primary government, e.g. B. Outside temperature controller, and one in parallel. held secondary regulator, e.g.
B. The flow temperature controller of a heating system, using a potentiometer and a balancing potentiometer, influence the current flowing through the coils of a differential relay, which in turn gives the control pulse, and the essential thing is that the sliding contact of the output relay olleieh potentiometer automatically by a controller for a variable to be controlled, e.g. B. a room temperature controller of a test room, ge controls.
As a result, the setpoint value of the secondary controller can be automatically adjusted depending on the display value of the primary controller in such a way that the third controller variable, e.g. B. the room temperature, always corresponds to the <B> W </B> indicated value without a manual adjustment being necessary.
An advantageous embodiment results if the trimming potentiometer is connected between the sliding contacts of the primary regulator and the secondary regulator.
As a result, the trimming potentiometer is twice as effective as if it is connected between a regulator potentiometer and a coil of the differential relay, as is usually the case, because when its sliding contact is displaced, both ends of the trimming potentiometer with respect to hers Resistance can be influenced. A further advantageous embodiment is obtained when between the sliding contacts of the regulator potentiometer and their effective ends a to the desired controlled variables, z. B.
Temperatures, calibrated voltmeter is switched, preferably before a second sliding contact controlled by the sliding contact of the balancing potentiometer, a compensation resistor lying in series with the voltmeter was adjusted in the opposite direction to the balancing potentiometer. According to another embodiment, ammeters calibrated for controlled variables are connected in the lines between the regulator potentiometer and the coils of the differential relays.
In both embodiments, the control values corresponding to the respective controller positions can be read off immediately. A manually adjustable tuning resistor is advantageously switched in parallel to one or the coils of the differential relay. As a result, the current flowing through the relay coils can be changed for each position of the trimming potentiometer in such a way that the resistance range of the control potentiometer, i.e. the control range, is changed and thus adjustable.
The drawing shows a circuit sheet as an embodiment of the invention. A primary controller 2, e.g. B. an outside temperature controller, and a parallel connected secondary controller <B> 3, </B> z.
B. a flow temperature controller of a heating system, the coils <B> 6 </B> and <B> 7 </B> of a differential relay <B> 8 <are supplied via regulator potentiometers 4 and <B> 5 </B> / B> with power from the power line <B> 9 </B> via a balancing potentiometer <B> 10, </B> lines <B> 11, </B> 12, lines <B> 13, < / B> 14 and lines <B> 15, 16 </B> or power line <B> 17. </B> The differential relay <B> 8 </B> controls via contacts <B> 18, 19 </ B> the actuator, e.g. B. a motor of a supply steam valve of a heater.
According to the invention, the conductive contact 20 of the adjustment potentiometer is controlled by a reversible motor 21 via a gear 22, which in turn is controlled by a controller 23, e.g. a room temperature controller of a test room, A relay <B> 26 </B> and lines <B> 27, 28, 29 </B> is automatically controlled via maximum and mini malkontakt 24, <B> 25 </B>.
The trimming potentiometer <B> 10, </B> 20 is between the sliding contacts <B> 30 </B> and <B> 31 </B> of the regulator potentiometers 4 and <B> 5 </ B > Arranged, so that when the sliding contact 20 is displaced, the potentiometer <B> 10 </B> changes to both sides, that is to say becomes twice as effective.
The connections of the lines <B> 13 </B> and 14 to the regulator potentiometers <B> 5 </B> and 4 can be provided at the same ends, so that the differential relay is controlled in the same direction, or else how shown, at different ends, so that opposing controls of the differential relay and thus of the controlled system take place.
The relay <B> 26 </B> receives its current through network connections <B> 32, 33. </B>
Between the sliding contact <B> 31 </B> of the regulator potentiometer <B> 5 </B> and its effective end, there is a voltmeter <B> 36 </B> by means of lines 34, <B> 35 </B> B> connected in parallel via a compensation resistor 42 controlled by the pointer 20, in the opposite direction to this, along with sliding contact 43, which is based on the desired controlled variables, e.g. B.
Temperatures, is calibrated, so that the controlled variables can be read off directly on the voltmeter <B> 36 </B>, without falsification by resistance changes in the calibration potentiometer <B> 10. </B> instead an ammeter <B> 37 </B> in the line 14 (or 13 :), <B> 1.5 </B> or <B> 16) </B>, which is calibrated to the controller size . Let’s see from this too. read off the control value immediately.
Parallel to one or both coils <B> 6, 7 </B> of the differential relay there is a manually adjustable tuning resistor <B> 38 </B> or <B> 39 </B> with sliding contact -10 or 41 switched, which serves to change the current flowing through the relay coils for each position of the control potentiometers 4 and <B> 5 </B> in such a way that the resistance range, i.e. the control range, is
the potentiometer '-, changed and thus adjustable. If the setting resistors <B> 38, 39 </B> are switched off, the full flow from <B> 9 </B> via potentiometers 4, <B> 5 </B> to <B> 17 </ B > Current going through the coils <B> 6, 7 </B> of the differential relay.
If, on the other hand, the parallel resistors <B> 38, </B> <B> 39 </B> are switched on more or less, less current passes through the coils <B> 6, 7 </B> of the die series relay, and thereby the control potentiometers 4, <B> 5 </B> become more or less effective, so that in the rapid effect their resistance range and thus also the control range is changed electrically.
These individual resistances are generally set when the system is installed and remain unchanged during operation. The voltmeter <B> 36 </B> or ammeter <B> 37 </B> is calibrated taking into account the setting of the tuning resistors.
If, for example, the outside temperature on controller 2 drops in a heating system, the differential relay <B> 8 </B> provides power to <B> open </B> a steam valve until the flow temperature on controller <B> 3 < / B> has risen so far that the resistances of potentiometers 4 and <B> 5 </B> are the same again.
If the temperature in the test room, i.e. at the controller 23, falls below the setpoint, the controller <B> 23 </B> controls the motor 21 and the gear 22 via the minimum contact 24 and the relay <B> 26 </B> in such a way that that the sliding contact 20 is moved to the left, and now the differential relay <B> 8 </B> again gives current to open the steam valve until the temperature on the flow regulator ') has risen so far that the <B> C < / B> The resistances of the potentiometers 4 and <B> 5 </B> and the two ends of the trimming potentiometer <B> 10 </B> are again _equivalent.
Simultaneously with both adjustments of the sliding contact 20, the sliding contact 43 isolated from the contact 20 is adjusted in such a way that the sum of the effective resistances 10 and 42 on the voltmeter remains constant. The voltmeter <B> 36 </B> always shows the actual temperature according to the position of the controller <B> 3 </B>.