DE750409C

DE750409C - Electro-pneumatic controller

Info

Publication number: DE750409C
Application number: DE1943750409D
Authority: DE
Inventors: Rudolf Dr-Ing Oldenbourg
Priority date: 1943-02-03
Filing date: 1943-02-03
Publication date: 1945-01-13

Description

Elektrisch pneumatischer Regler Zum Regeln physikalischer Meßgrößen, wie z. B. Temperatur, Druck u.,dgl., ist es bekannt, elektrische Kompensationsregler zu verwenden, bei denen vom Meßwert beeinfiußte Organe, beispielsweise Thermoelemente, Widerstandsthermometer u. dgl.bei Abweichung des Istwertes vom Sollwert einen Strom in dem das Nullgalvanometer enthaltenden Diagonalzweig einer Brückenschaltung hervorrufen, wodurch das Nullgalvanometer den Antriebsmotor zum Verstellen .des Regelorgans so lange einschaltet, bis der gewünschte Sollwert wieder erreicht ist. Derartige Regler sind meist auch zum Vermeiden von Pendelungen mit einer sogenannten elastischen Rückführung versehen, die bei bekannten Anordnungen so ausgebildet ist, .daß gleichzeitig mit dem Einschalten des Verstell,motors Heizwicklungen eingeschaltet werden, deren Erwärmung z. B. auf veränderliche Widerstände im Brückenkreis im Sinne einer Rückführung des Zeigerinstrumentes in die Nullage einwirkt.Electro-pneumatic controller For controlling physical measured variables, such as B. temperature, pressure and., Like., It is known, electrical compensation controller to be used in which organs influenced by the measured value, e.g. thermocouples, Resistance thermometers and the like generate a current if the actual value deviates from the setpoint in the diagonal branch of a bridge circuit containing the zero galvanometer, whereby the zero galvanometer drives the drive motor to adjust the control element so switches on for a long time until the desired setpoint is reached again. Such regulators are mostly also to avoid oscillations with a so-called elastic Provided return, which is formed in known arrangements. That simultaneously with switching on the adjustment, motor heating windings are switched on, their Warming z. B. on variable resistances in the bridge circuit in the sense of a return of the pointer instrument acts in the zero position.

Da derartige Einrichtungen für explosionsgefährdete Anlagen nicht geeignet sind, hat man zwecks Vermeidung von funkenbildenden Kontakten und gefährlichen Spannungen Reg ler entwickelt, die ebenfalls zum Regeln der in Frage kommenden Meßgrößen, wie Menge, Flüssigkeitsstand, Druck, Temperatur, geeignet sind, jedoch als Steuermittel Druckluft verwenden; auch diese Regler sind normalerweise mit einer Rückführung versehen. Bei Verwendung dieser Art von Reglern ist es notwendig, .die durch die Meßgröße, etwa die Temperatur, mittels eines Ausdehnungsthermometers hervorgerufenen Wegänderungen in Druckänderungen umzusetzen. Diese Umsetzung ist insbesondere auf größere Entfernungen und oberhalb bestimmter Temperaturen nur rnit Hilfe elektrischer Einrichtungen zu erreichen. Daraus ergibt sich die Notwendig1 zeit, elektrische Konipensationsineßniethoden und pneumatische Steuerorgane zu kombinieren. Bei einer solchen Kombination inuß der 1Ieß-,vert zunächst auf das \ullgalvanoineter der elektrischen Kompensationsbrückenschaltungeinwirken, das dann seinesseits wieder ausschlagabhängig den Regler so steuert, daß dieser das Verstellorgan in dein gewünschten Sinne betätigt. Eine Schwierigkeit bei dieser Anordnung bildet die Riickfiilirung. .Since such facilities for potentially explosive systems are not are suitable, one has to avoid sparking contacts and dangerous Voltage regulator developed, which is also used to regulate the measured variables in question, such as amount, liquid level, pressure, temperature, are suitable, but as a control means Use compressed air; these regulators are also normally with a feedback Mistake. When using this type of controller, it is necessary to select the Measured variable, such as the temperature, caused by means of an expansion thermometer To convert path changes into pressure changes. This implementation is in particular on greater distances and above certain temperatures only with With the help of electrical equipment. This results in the necessity1 Time to combine electrical configuring rivets and pneumatic controls. With such a combination, the 1Ieß-, initially refer to the \ ullgalvanoineter the electrical compensation bridge circuit, which then again depending on the deflection, controls the regulator so that it adjusts the adjusting element to your desired level Senses activated. A difficulty with this arrangement is the backflow. .

NIan ist bisher so vorgegangen, daß nian die Rückführung dein luftgesteuerten Kreis zuordnete, was aber den Nachteil mit sich brachte. daß das ini elektrischen Kreis liegende Steuerglied, nämlich der Zeiger des Meßinstruinentes,keine rechtzeitige Rückführung erfährt u11(1 daher bei Abweichungen des Istwertes vom Sollwert u. L'. noch in seiner durch die Abweichung bedingten Stellung ver Harrt und dabei unnötig den pneumatischen Steuerkreis weiter beeinflußt. Außerdem stößt die @`erwendung der bekannten luftgesteuerten Regler finit elastischer Rückführung deshalb auf Schwierigkeiten, weil die ini elektrischen Kreis liegenden Meßwertgeber keine hinreichende Leistung abzugeben vermögen, um finit Sicherheit den Regler ttnniittelbar zu verstellen.So far, NIan has proceeded in such a way that he assigned the return to your air-controlled circuit, but this brought with it the disadvantage. that the control element located in the electrical circuit, namely the pointer of the measuring instrument, is not fed back in time u11 (1 therefore if the actual value deviates from the setpoint value u In addition, the use of the known air-controlled regulators with finite elastic feedback runs into difficulties because the transducers in the electrical circuit are unable to deliver sufficient power to directly adjust the regulator with finite certainty.

Diese Nachteile werden bei einem elektrischpneumatischen Regler, bei dein ein pneuinatischer Steuerkreis durch einen von dein Meflwert beeinflußten elektrischen :\lehkreis über Betätigungsglieder gesteuert wird, geinäll der Erfindung dadurch vermieden, daß von dein pneumatischen Steuerkreis eine an sich bekannte Rückführeinrichtung gesteuert wird, die mechanisch auf den "Zeiger des- in denn elektrischen Meßkreis angeordneten elektrischem Meßwerks in bezog auf seine Lage gegenüber den Betätigungsgliedern für den pneumatischen Steuerkreis einwirkt.These disadvantages are in an electro-pneumatic controller Your a pneumatic control circuit by an electrical one influenced by your measurement value : \ lehkreis is controlled by actuators, in accordance with the invention avoided that a known feedback device from your pneumatic control circuit is controlled, which is mechanically on the "pointer of the electrical measuring circuit arranged electrical measuring mechanism in relation to its position relative to the actuators acts for the pneumatic control circuit.

Es ist ein Regler bekanntgewor(len, bei dein durch einen von dem Meßwert beeinflußteti elektrischen Meßkreis über elektrische Kontakte ein Umkehrmotor gesteuert wird, (leg über eine ölgesteuerte Riickfülir,%=orriclitung einen in dein elektrischen NIeßkreis angeordneten Regelwiderstand verstellt. Abgesehen davon. daß es sich liier nicht tuen einen elektrisch-pneumatischen Regler handelt, bei dein ein pneumatischer Steuerkreis durch den von dein Meßwert beeinflußten elektrischen Meßkreis gesteuert wird, hat diese bekannte Anordnung den Nachteil, dala Kontakte und regelbare Widerstände benutzt werden, was bei explosionsgefährdeten Anlagen unzulässig ist.A regulator has become known, with one of the measured values Influences the electrical measuring circuit controlled by a reversing motor via electrical contacts is, (put via an oil-controlled return,% = orriclitung one in your electric Neßkreis arranged rheostat adjusted. Apart from this. that there is a relationship not doing an electric-pneumatic regulator, your a pneumatic one Control circuit controlled by the electrical measuring circuit influenced by your measured value is, this known arrangement has the disadvantage that contacts and adjustable resistors can be used, which is not permitted in systems at risk of explosion.

Wenn als elektrisches Meßwerk ein solches benutzt wird, bei dein eine Stromspule in einem Magnetfeld beweglich angeordnet ist, so kann die Rückführeinrichtung auf den Zeiger Ales Met)werks dadurch in bezog auf seine Lage züi den Betätigungsgliedern für den pneumatischen Steuerkreis einwirken, daß sie (las Magnetfeld des Meßwerks entsprechend verstellt. Bei einem elektrischen Drelispulnießwerk kann züi diesem Zweck das ganze Gehäuse des Meßwerks axial drehbar gelagert und von der Riiekführung verstellt werden. Eine andere Möglichkeit. die Lage des 1leßwerkzeigers züi den Betätigungsgliedern für den pneumatischen Steuerkreis züi verändern. hestelit darin. (lafi man die Rück führeinrichtung auf eine Richtfeder des elektrischen 'Meßwerks einwirken läßt.If one is used as an electrical measuring mechanism, your one Current coil is arranged movably in a magnetic field, so the feedback device on the pointer Ales Met) works in relation to its position to the actuators for the pneumatic control circuit that it (read the magnetic field of the measuring mechanism adjusted accordingly. In the case of an electric Drelis powder molding plant, this can also be used Purpose the whole housing of the measuring mechanism is axially rotatable and supported by the Riiekführung adjusted. Another possibility. the position of the meter pointer Züi change actuators for the pneumatic control circuit. hestelit in it. (The feedback device is placed on a directional spring of the electrical measuring mechanism can act.

In der Zeichnung betreffen die Fig. i bis 6 ein .\usüihrungsbeispiel (leg Erfindung, wobei durch die Rückführeinrichtung das Gehäuse eines Drehspulineßwerks gedreht wird. Dabei ist Fig. i eine schematische Darstellung mit eingezeichnetem Stromlauf. Fig. 2 ein Längssrlniitt durch das drehbar gelagerte Meßwerkgehätise und Fig. 3 eine Darstellung des zugehörigen Magnetsystems. In den zig. un(l 3 ist die gesamte Einrichtung in zwei Ansichten dargestellt, wobei Fig.6 die Skalenanordnung zeigt. Fig. ; betrifft schematisch den Fall, daß die Rückführung auf eine Richtfeder des Meßgeräts einwirkt.In the drawing, FIGS. 1 to 6 relate to an exemplary embodiment (Leg invention, the housing of a moving coil measuring mechanism through the return device is rotated. Here, FIG. I is a schematic representation with a Circuit. Fig. 2 shows a longitudinal slide through the rotatably mounted measuring mechanism and FIG. 3 shows an illustration of the associated magnet system. In the tens. un (l 3 is the entire device shown in two views, FIG. 6 showing the scale arrangement shows. Fig.; relates schematically to the case that the return to a straightening spring of the measuring device.

Die Fig. i zeigt den elektrischen 1VIeßkreis i, der in an sich bekannter Weise nach Art einer Konipensationsnießbrückenschaltung ausgebildet ist, und einen pneumatischen Steuerkreis. der itn wesentlichen aus einem luftgesteuerten Regler .2 besteht. Die elektrische Brückenschaltung enthält Brückenwiderstände 3. .I. 5, 6 und in denn einen Eckpunkt (leg Brückenschaltung einen veränderbaren Spannungsteilerwiderstand 7 z11111 Einstellen des Sollwerts. An einen benachbarten Brückeneckpunkt 8 und den gegenüberliegenden Eckpunkt Q ist über einen regelbaren M'iderstand io eine Stromquelle i i angeschlossen. In der NIeßdiagonale liegt zwischen denn Punkt 1-2 und dein Abgriftkontakt des Spannungsteilerwiderstandes 7 als 1%Ießwertgeber ein von einer zu regelnden Temperatur beeinflußtes Thernioeleinent 13 und in Reihe damit ein Nullgalvanometer, das in ein Gehäuse 14. eingebaut ist. Das bleßwerk des Galvanometers besteht aus einer einen Zeiger 1 > tragenden Drehspule 16 und einem fest finit dem Gehäuse 14 verbundenen 12agnetsvstein 17.Fig. I shows the electrical 1VIeßkreis i, which is known per se Way is designed in the manner of a Konipensationsnießbrückenschaltung, and one pneumatic control circuit. itn essentially consists of an air operated regulator .2 exists. The electrical bridge circuit contains bridge resistors 3. .I. 5, 6 and then a corner point (bridge circuit put a variable voltage divider resistor 7 z11111 Setting the setpoint. At an adjacent bridge corner point 8 and the opposite corner point Q is a current source via a controllable M'iderstand io i connected i. In the measurement diagonal lies between point 1-2 and your tap contact of the voltage divider resistor 7 as a 1% Ießwertgeber one to be regulated Temperature influenced thernioeleinent 13 and in series with it a zero galvanometer, which is built into a housing 14. The sheet metal of the galvanometer consists of a moving coil 16 carrying a pointer 1> and a solidly finite housing 14 connected magnetic stone 17.

Wenn die Temperatur von dem Sollwert abweicht, so fließt infolge der Änderung der EMK des Thermoelements 13 ein Strom in der Meßdiagonale to, 12, der einen entsprechenden Ausschlag des Zeigers 15 zur Folge hat. Das Nullgalvanometer ist als I)ruckbügelgerät ausgebildet, derart, daß die beiden treppenförmigen Druckstücke 18, i9 zum Alltasten der Zeigerstellung periodisch in Richtung auf .den Zeiger hin angehoben werden. Mit den voneinander unabhängig beweglichen Druckstücken 18, i9 werden über entsprechende Hebelübersetzungsgestänge 2o, 21 und mit diesen verbundene Stoßklinken 22, 23 zwei Klinkenräder 24, 25 gesteuert, die, räumlich nebeneinanderliegend, auf einer gemeinsamen Welle 26 angeordnet sind. Gelangt daher der Zeiger 15 bei einem Ausschlag z. B. in den Bereich des Druckstückes i9, so wird, abhängig von der Größe des Zeigerausschlages, das Klinkenrad 24 in der Richtung des ausgezogenen Pfeiles verdreht; bei einem entgegengesetzten Ausschlag des Zeigers wird. das Klinkenrad 25 in Richtung des gestrichelten Pfeiles, d. h. in entgegengesetzter' Richtung, gedreht. Auf der Welle 26 ist eine N ockenscheibe 27 befestigt, um die .den Zeigerausschlägen proportionalen Winkelverdrehungen der Welle 26 auf die pneumatische Steuereinrichtung 2. zu übertragen. Die Winkelverdrehungen werden dabei unter Wahrung der Linearität in Wegänderungen umgesetzt.If the temperature deviates from the setpoint, then flows as a result of Change in the EMF of the thermocouple 13 a current in the measuring diagonal to, 12, the a corresponding deflection of the pointer 15 to Consequence. That Zero galvanometer is designed as an I) ruckbügelgerät in such a way that the two step-shaped Pressure pieces 18, i9 for touching the pointer position periodically in the direction of .den Pointer to be raised. With the independently movable pressure pieces 18, i9 are via corresponding lever transmission linkage 2o, 21 and with these connected ratchet pawls 22, 23 controlled two ratchet wheels 24, 25 that, spatially side by side, are arranged on a common shaft 26. So get there the pointer 15 at a rash z. B. in the area of the pressure piece i9, depending on the size of the pointer deflection, the ratchet wheel 24 in the direction of the drawn arrow twisted; when the pointer deflects in the opposite direction will. the ratchet wheel 25 in the direction of the dashed arrow, d. H. in opposite ' Direction, rotated. On the shaft 26, a cam disk 27 is attached to the .the pointer deflections proportional angular rotations of the shaft 26 on the pneumatic Control device 2. to transfer. The angular rotations are thereby under preservation the linearity converted into path changes.

. Beim Drehen der Nockenscheibe 27 im Pfeilsinne wird der Fühlstift 28 der luftgesteuerten Einrichtung 2 entgegen der Kraft einer Feder 32 angehoben und .dadurch das Auslaßventil29 einer mit der freien Atmosphäre in Verbindung stehenden Membrankammer 30 geöffnet. Der Druck in der Druckkammer 31, der aus der Leitung 33 über eine @rordrossel Druckluft zugeführt wird, sinkt dadurch, so daß in einer anschließenden Steuerleitung 34 eine Druckverminderung eintritt, die ein Regelventil 35 in .dem gewünschten Sinne verstellt. Der Steuerimpuls wird 'über eine von der Leitung 34 abgezweigte Leifung 36 zwei einseitig fest eingespannten Balgmembranen 37, 38 derart zugeführt, daß die Balgmembran 37 unmittelbar, die Balgmembran 38 dagegen über eine regelbare Drosselstrecke 39 mit der Steuerleitung 34 verbunden ist. Die beiden beweglichen Böden der Balgmembranen sind miteinander starr durch ein Verbindungsstück 40 gekuppelt, das mit einer Blattfeder 41 verbunden ist, die im Punkt .a2 fest eingespannt ist. An ihrem freien Ende greift die Feder 41 über eine magnetische Kupplung 43 in eine Gabel 44 ein, die fest mit dem axial zur Drehspule drehbar gelagerten Meßwerlcgehäuse 14 verbunden ist. Die magnetische Kupplung. ist so ausgebildet, daß der untere Schenkel der Gabel 44 einen Anschlagstift und der obere einen kleinen Dauermagneten trägt, an dem die Feder 41 spielfrei anliegt. Mit Rücksicht auf möglichst geringe Lagerreibungskräfte in den Lagerstellen des Meßwerkgehäuses wird man -zweckmäßiger-«-eise ein Meßgerät wählen, wie es die Fig. 2 und 3 zeigen. Das in ein Unterteil il! und ein Oberteil 14" geteilte Gehäuse besteht aus Isolierpreßstoff. An dem Unterteil i4' ist im Inneren ein zylindrischer, doppelseitig abgeflachter Magnetkern 45 auf einer zur Teifungsebene parallelen Fläche mit Schrauben 46 in einem U-förmigen Eisenbügel 47 befestigt, dessen mittlerer Schenkel außerhalb des Gehäuses liegt; .die Drehspule 16 ist an Spannbändern 49 und 50 aufgehängt. Diese Bauart ergibt ein außerordentlich geringes Gewicht des ganzen Meßgeräts. Die Lagerreibung in den unten und oben am Gehäuse angedeuteten Lagerzapfen 51 und 52 kann außerordentlich klein gehalten werden. Dieses Moment wird von den durch die Balgmembranen gelieferten Kräften ohne weiteres aufgebracht.. Upon rotation of the cam 27 in the arrow meaning of the sensing pin 28 of the air-controlled device 2 is raised against the force of a spring 32 and open the .dadurch Auslaßventil29 a standing with the free atmosphere in connection diaphragm chamber 30th The pressure in the pressure chamber 31, which is supplied from the line 33 via a @rordrossel compressed air, decreases so that a pressure reduction occurs in a subsequent control line 34, which a control valve 35 adjusts in the desired sense. The control pulse is fed via a line 36 branched off from the line 34 to two bellows diaphragms 37, 38 firmly clamped on one side in such a way that the bellows diaphragm 37 is directly connected to the control line 34, while the bellows diaphragm 38 is connected via a controllable throttle section 39. The two movable bases of the bellows membranes are rigidly coupled to one another by a connecting piece 40 which is connected to a leaf spring 41 which is firmly clamped at point .a2. At its free end, the spring 41 engages via a magnetic coupling 43 in a fork 44, which is firmly connected to the measuring device housing 14 which is rotatably mounted axially relative to the moving coil. The magnetic coupling. is designed so that the lower leg of the fork 44 carries a stop pin and the upper one a small permanent magnet on which the spring 41 rests without play. With regard to the lowest possible bearing frictional forces in the bearing points of the measuring mechanism housing, a measuring device such as that shown in FIGS. 2 and 3 will - more appropriately - be chosen. That in a lower part il! and an upper part 14 "divided housing consists of insulating molded material. Inside the lower part i4 'there is a cylindrical, double-sided flattened magnetic core 45 on a surface parallel to the plane of depth with screws 46 in a U-shaped iron bracket 47, the middle leg of which is outside the housing The rotating coil 16 is suspended from tensioning straps 49 and 50. This type of construction results in an extremely low weight of the entire measuring device Forces supplied by the bellows diaphragms are easily applied.

Eine konstruktive Gestaltung des Ausführungsbeispiels nach Fig. i zeigen die Fig. 4 und 5 in einer Vorderansicht und in einem Seitenschnitt nach der Linie A-B. Das hier wiederum mit 14 bezeichnete Instrumentengehäuse wird, in Zapfen drehbar gelagert, von den beiden Schrauben 53 und 54 gehalten, die von zwei fest mit dem Reglergehäuse verbundenen Armen 55 getragen werden. Aus dem Meßgerätgehäuse 14 tritt der Zeiger 15 heraus, dessen Zeigerfahne vor einer Skala 65 spielt. Mit 56 ist der um den Drehpunkt 57 bewegliche Druckbügel bezeichnet, der treppenförmige Druckstücke 58 trägt. Mit 59 ist der Boden der Balgmembran 38 bezeichnet, der in der Seitenansicht Fig. 5 teilweise verdeckt ist durch die Blattfeder 41. Diese ist mittels Schrauben 42 an ihrem oberen Ende fest am Gehäuse eingespannt. Mittels des VerbindungsstÜckes 40 ist die Feder 41 zwischen den beiden Balgmembranen 37, 38 fest eingeklemmt. An dem Meßwerkgehäuse ist in einem Bügel 64 eine durch einen Rändelknopf 6'1 drehbare Schraubenspindel 63 gelagert,. die ein mit Gewinde versehenes gabelförmiges Stück 51 trägt, das beim Drehen des Rändelknopfes 61 parallel zur Drehachse des Gehäuses verschoben werden kann. Das gabelförmige Stück 51 umfaßt beiderseitig die Feder 41 und wird daher durch diese bei ihrer von den beweglichen Böden der Balgmembranen herrührenden Bewegung mitgenommen, was eine Verdrehung des Meßwerkgehäuses zur Folge hat. Durch Verschieben der Gabel 51 gegenüber dem Einspannpunkt der Feder 41 wird die Länge des an der Gabel angreifenden Hebelarmes geändert, wodurch die Empfindlichkeit der Rückführung stetig einstellbar ist. Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung wird, um bei einem Regelvorgang die wahre Abweichung des Zeigers vom Sollwert trotz der Wirkung der Rückführung feststellen zu können, das Meßwerkgehäuse mit einem weiteren Zeiger oder einer zweiten Skala versehen, etwa wie es die Fig. 5 zeigt, wonach die Skala 67, unterhalb der Sollwertskala liegend, fest mit dem Meßcverlzgehäuse verbunden ist.A structural design of the embodiment according to FIG 4 and 5 show in a front view and in a side section according to FIG Line A-B. The instrument housing, here again designated 14, is in pegs rotatably mounted, held by the two screws 53 and 54, which are fixed by two arms 55 connected to the regulator housing are carried. From the measuring device housing 14, the pointer 15 emerges, the pointer flag of which plays in front of a scale 65. With 56 the pressure bracket movable around the pivot point 57 is designated, the step-shaped one Pressure pieces 58 carries. The bottom of the bellows membrane 38 is denoted by 59, which is shown in FIG the side view Fig. 5 is partially covered by the leaf spring 41. This is clamped firmly to the housing by means of screws 42 at its upper end. Using the The connecting piece 40 is the spring 41 between the two bellows membranes 37, 38 firmly clamped. On the measuring mechanism housing is a bracket 64 by a knurled knob 6'1 rotatable screw spindle 63 mounted. which is a threaded fork-shaped Piece 51 carries that when turning the knurled knob 61 parallel to the axis of rotation of the Housing can be moved. The fork-shaped piece 51 comprises on both sides Spring 41 and is therefore supported by it from the movable bottoms of the bellows diaphragms resulting movement entrained, which results in a rotation of the measuring mechanism housing Has. By moving the fork 51 relative to the clamping point of the spring 41 is the length of the lever arm acting on the fork changed, thereby increasing the sensitivity the feedback is continuously adjustable. According to another feature the invention is to the true deviation of the pointer from the To be able to determine the setpoint despite the effect of the feedback, the measuring mechanism housing provided with a further pointer or a second scale, as shown in Fig. 5 shows that the scale 67, lying below the target value scale, is fixed to the Meßcverlzgehäuse is connected.

Zum besseren Verständnis ist diese Anorclnung nochmals schematisch in vereinfachter Form in Fig.6 dargestellt, wobei die Annahme gemacht ist, daß der Zeiger eine Auslenkung erfahren hat. Der ausgelenkte Zeiger 15 befindet sich dabei links von dem durch die Sollwertmarke 75 gegebenen Sollwert von beispielsweise 300° C auf der festen Sollwertskala 65. Die untere kleinere mit dem Meßwerkgehäuse fest verbundene Skala 67 weist eine ±-Teilung auf. Die Differenz zwischen der Stellung des ausgelenkten Zeigers 15 und dem bei der Rückführung ausgelenkten Nullpunkt dieser Skala zeigt die wahre Abweichung des Zeigers vom Sollwert an.This arrangement is again schematic for a better understanding shown in simplified form in Fig.6, where it is assumed that the Pointer has been deflected. The deflected pointer 15 is here to the left of the setpoint of, for example, 300 ° given by the setpoint mark 75 C on the fixed setpoint scale 65. The lower, smaller one with the measuring mechanism housing connected scale 67 has a ± division. The difference between the position of the deflected pointer 15 and the zero point deflected during the return The scale shows the true deviation of the pointer from the target value.

Bei der in Fig. 7 schematisch angedeuteten Anordnung greift die mittels des Verbindungsstückes 4o von den Balgmembranen 37, 38 gesteuerte Blattfeder 41 mittels einer Gabel 68 an einem Stift 69 an, der in den Nullpunktsverstellhebel 7o des elektrischen Meßwerks eingesetzt ist. Dieser ist, wie üblich, zentrisch zur Meßwerkachse drehbar gelagert und trägt mittels eines Lappens 71 das äußere Ende einer der beiden zugleich zum Zuführen des Stromes zu der Drehspule 16 dienenden Richtfedern 7 :2 , 73, wobei das äußere Ende der Richtfeder 73 am Meßwerkgehäuse befestigt ist. Auf diese Weise wird bei der durch einen Steuerimpuls eingeleiteten Rückführbewegung der beiden Balgmembranen die Spannung der Richtfeder 7 2 derart geändert, daß auf die die Drehspule 16 und den Zeiger 15 tragende Meßwerkwelle ein Moment im Sinne der Rückführung des Zeigers in die Nullstellung ausgeübt wird.In the arrangement shown schematically in FIG. 7, the leaf spring 41 controlled by the connecting piece 4o of the bellows membranes 37, 38 engages by means of a fork 68 on a pin 69 which is inserted into the zero point adjustment lever 7o of the electrical measuring mechanism. This is, as usual, rotatably mounted in the center of the measuring mechanism axis and, by means of a tab 71, carries the outer end of one of the two straightening springs 7 : 2 , 73 which also serve to supply the current to the moving coil 16, the outer end of the straightening spring 73 being attached to the measuring mechanism housing is. In this way, with the return movement of the two bellows diaphragms initiated by a control pulse, the tension of the straightening spring 7 2 is changed in such a way that a moment in the sense of returning the pointer to the zero position is exerted on the measuring mechanism shaft carrying the rotating coil 16 and the pointer 15.

Das Prinzip der Rückführung durch Einwirkung auf das Magnetsystem bzw. auf das beweglich gelagerte Meßwerkgehäuse, finit dein das Magnetsystem fest verbunden ist, läßt sich auch auf andersgeartete Rückfühieinrichtun.gen anwenden, z. B. auf solche, die auf elektrischem oder thermischem Prinzip beruhen.The principle of feedback by acting on the magnet system or on the movably mounted measuring mechanism housing, finite the magnet system is connected, can also be applied to other types of return devices, z. B. to those based on electrical or thermal principles.

Claims

PATENT CLAIMS i. Electro-pneumatic regulator in which a pneumatic control circuit is controlled by an electric measuring circuit, which is influenced by the measured value, via actuating elements, characterized in that a feedback device (37, 38) known per se is controlled by the pneumatic control circuit (: 2), which acts mechanically on the pointer (15) of the electrical measuring mechanism (16) arranged in the electrical measuring circuit (i) in relation to its position in relation to the actuating elements (18, i9) for the pneumatic control circuit. a. Regulator according to claim i with an electrical measuring mechanism, in which a current coil is movably arranged in a magnetic field, characterized in that the feedback device (37, 38) adjusts the magnetic field of the measuring mechanism (16). 3. Regulator according to claim z with an electric moving coil measuring mechanism, characterized in that the feedback device (37, 38) adjusts the axially rotatably mounted housing (14) of the moving coil measuring mechanism (16). 4. Regulator according to claim 3, characterized in that the feedback device (37, 38) engages a member (41) which is firmly mounted in a lever-like manner at one point (4z) and at another point (So) on the measuring mechanism housing (14 ) attacks. 5. Regulator according to claim .4 with a return device consisting of two bellows diaphragms, characterized in that the movable bases of the bellows diaphragms (37, 38) act on a leaf spring (41) firmly clamped on one side, the free end of which, preferably by means of a magnetic coupling ( So) acts on the rotatable measuring mechanism housing (14). 6. Regulator according to claim 4 or 5, characterized in that the distance of the point where the return device (37, 38) engages on the lever-like member (41) from the storage point (4z) is continuously variable in order to increase the sensitivity of the return to adjust. 7. Regulator according to claim 5 and 6, characterized in that with the measuring mechanism housing (14) a fork-shaped piece (51) in which the leaf spring (41) moved by the Baigmeinbranen (37, 38) engages, on a mounted on the measuring mechanism housing The threaded spindle (63) is displaceable parallel to the axis of rotation of the housing. K: Regulator according to one of: ", claims 3 to 7, characterized in that a scale (67) is firmly connected to the rotatably mounted measuring mechanism housing (14 '), Deviation of the actual value of the controlled variable from the setpoint value. To differentiate the subject matter of the state of the art, the following publications have been considered in the granting procedure: German patent specification ...... No. 618 320; Archive for technical measurement ATM J oho - December 2, 1935, picture 5; Archive for technical measuring ATM J o63 - February 194i, picture 3; Archive for technical measuring ATM J o62 -11 August 1935,