DE8505793U1 - Ironing machine for ironing wet laundry - Google Patents
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Description
Die Neuerung betrifft eine Mangel gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 .The innovation concerns a defect according to the preamble of patent claim 1.
Bei einer bekannten Mangel (DE-AS 12 11 122, Fig. 5) besteht der Verstellantrieb aus einem Hebelgestänge und einem pneumatischen Antrieb in Form eines doppelseitig beaufschlagbaren Arbeitszylinders, wobei der dor Mangel zugeführte Heißdampf gleichzeitig als Druckmittel verwendet wird. Das Hebelgestänge hat zwei miteinander in Wirkverbindung stehende doppelarmige Hebel, die rechts und links der Mulde in etwa senkrecht stehend gelagert und mit ihren jeweils oberen Enden an den Enden der Muldenschenkel befestigt sind. Zwischen den unteren Enden der zwei Hebel ist der Arbeitszylinder derart angeordnet und an diesem gelagert, daß je nach Druckmittelbeaufschlagung desselben die Enden der Muldenschenkel über dasIn a known mangle (DE-AS 12 11 122, Fig. 5), the adjustment drive consists of a lever rod and a pneumatic drive in the form of a working cylinder that can be actuated from both sides, whereby the hot steam supplied to the mangle is simultaneously used as a pressure medium. The lever rod has two double-armed levers that are operatively connected to one another, which are mounted roughly vertically to the right and left of the trough and are attached with their upper ends to the ends of the trough legs. The working cylinder is arranged between the lower ends of the two levers and mounted on it in such a way that, depending on the pressure medium applied to it, the ends of the trough legs are moved over the
Hebelgestänge an die Walze angepreßt oder aber von dieser wegbewegt werden. Der Zweck dieser Ausgestaltung der Mangel ist es, das beim Aufheizen der in sich elastischen c Mulde auftretende Auseinanderbiegen der Muldenschenkel und die sich daraus ergebende schlechte Wäschestückglättung im Bereich der Muldenschenkel zu vermeiden. Dieses Ziel wird aber nur hinsichtlich der Kompensation des Auseinanderbiegens erreicht, während alle anderen Parameter, rii &rgr; für ripn nlättvnriiano pinp RnIIp r.nifi1f>n. ni r.ht fiin- --O--O -r . Lever rods can be pressed against the roller or moved away from it. The purpose of this design of the ironer is to prevent the bending apart of the trough legs that occurs when the inherently elastic c trough is heated up and the resulting poor smoothing of the laundry in the area of the trough legs. However, this aim is only achieved with regard to compensating for the bending apart, while all other parameters, rii ρ for ripn nlättvnriiano pinp RnIIp r.nifi1f>n. ni r.ht fiin- --O--O -r .
fließen.flow.
Aus der DE-OS 25 48 588 ist es bekannt, daß der Feuchtigkeitsgehalt der Wäsche für die Bemessung der BügelleistungFrom DE-OS 25 48 588 it is known that the moisture content of the laundry is important for determining the ironing performance
einer Mangel heranzuziehen ist und die Drehzahlregelung 15a defect is to be used and the speed control 15
der Bügelwalze in Abhängigkeit vom Feuchtigkeitsgehalt geregelt werden kann. Auch dies führt aber noch nicht zu der gewünschten optimierten Bügelleistung.the ironing roller can be regulated depending on the moisture content. However, this still does not lead to the desired optimized ironing performance.
Ausgehend vom obengenannten Stand der Technik ist es Aufgabe der vorliegenden Neuerung, eine Mangel dahingehend weiterzubilden, daß die Wäschestückglättung verbessert wird.Based on the above-mentioned state of the art, the aim of this innovation is to further develop a mangle so that the smoothing of the laundry items is improved.
Diese Aufgabe wird bei einer Mangel nach dem Oberbegriff 25This task is carried out in the case of a defect according to the generic term 25
des Anspruches 1 durch die im Kennzeichen dieses Anspruchs angegebenen Merkmale gelöst.of claim 1 by the features specified in the characterising part of this claim.
Die Einstellung des Anpreßdruckes wird (indirekt) durch das Bedienungspersonal der Mangel vorgenommen, indem manuell die Drehzahl bzw, Umfangsgeschwindigkeit der Walze verändert werden. Die erfindungsgemäße Steuerung des Verstel1antriebes der Muldenschenkel in Abhängigkeit von der Walzendrehzahl oder -Umfangsgeschwindigkeit bzw. die (elektrische) Kopplung des Vsrstellantriebes mit dem Walzenantrieb ermöglichen somit auf einfache Weise eine auf die jeweiligen Betriebsverhältnisse abgestellte Anpres-1^ sung der Müldenscuenkel an die Wälze.The contact pressure is adjusted (indirectly) by the operator of the mangle by manually changing the speed or circumferential speed of the roller. The inventive control of the adjustment drive of the trough legs as a function of the roller speed or circumferential speed or the (electrical) coupling of the adjustment drive with the roller drive thus enable the trough legs to be pressed against the roller in a simple manner in accordance with the respective operating conditions.
Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung enthalten die Unteransprüche.Advantageous embodiments and further developments of the invention are contained in the subclaims.
im folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen ir. Zusammenhang mit der Zeichnung ausführlicher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail below using exemplary embodiments in conjunction with the drawing. They show:
Fig. 1 eine Prinzipskizze der Steuerung des Verstellantriebes einer schematisch imFig. 1 is a schematic diagram of the control of the adjustment drive of a schematically
Querschnitt dargestellten Mangel nach einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung;Cross-section of a defect according to a first embodiment of the invention;
Fig. 2 eine Darstellung ähnlich Fig. 1 nachFig. 2 is a view similar to Fig. 1 according to
einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung;a second embodiment of the invention;
eine Darstellung ähnlich den Fig. 1 unda representation similar to Fig. 1 and
2 nach einem dritten Ausführungsbeispiel der Erfindung; und2 according to a third embodiment of the invention; and
eine Darstellung ähnlich den Fig. 1 bisa representation similar to Fig. 1 to
3 gemäß einem vierten Ausführungsbeispiel der Erfindung.3 according to a fourth embodiment of the invention.
Gleiche Bezugszeichen in den einzelnen Figuren bezeichnen gleiche bzw. wirkungsmäßig einander entsprechende Teile.The same reference symbols in the individual figures indicate the same or functionally corresponding parts.
Zunächst sei auf Fig. 1 Bezug genommen. Die Mangel besitzt eine herkömmliche, drehbar gelagerte, bewickelte Walze 10 und eine mit dieser Walze 10 in Kontakt bringbare Arbeitsfläche in Form einer beheizten, in sich elastischen (flexiblen) Mulde 11, die sich um etwa 180° um den Außenumfang der Walze 10 erstreckt. Die flexible Mulde 11 kannFirst, reference is made to Fig. 1. The mangle has a conventional, rotatably mounted, wound roller 10 and a working surface that can be brought into contact with this roller 10 in the form of a heated, inherently elastic (flexible) trough 11, which extends approximately 180° around the outer circumference of the roller 10. The flexible trough 11 can in bekannter Weise doppelwandig sein oder außen aufgebrachte Meizmittelkanäle haben. Die Beheizung erfolgt beispielsweise mit Dampf. Wie aus Fig. 1 zu erkennen, ist der Mittelteil der Mulde 11 ortsfest gehalten. Die beiden von dort abstehenden seitlichen Muldenschenkel können nun mehr oderbe double-walled in a known manner or have externally applied granular channels. Heating is carried out with steam, for example. As can be seen from Fig. 1, the middle part of the trough 11 is held stationary. The two lateral trough legs protruding from there can now be more or weniger nach innen in Richtung auf die Walze 10 gedrückt werden. Hierzu sind an - nicht näher dargestellten - Leisten der oberen, freien Enden der Muldenschenkel Gestängeanlenkpunkte 12 befestigt, an denen je ein Verstellhebel gelenkig angebracht ist. Im dargestellten Ausführungsbeiless pressed inwards towards the roller 10. For this purpose, rod articulation points 12 are attached to strips (not shown in detail) of the upper, free ends of the trough legs, to each of which an adjustment lever is attached in an articulated manner. In the embodiment shown spiel sind die Verstellhebel 13 im Abstand zu den Gestänge- anlenkpunkten 12 in Widerlagern 14 gelenkig befestigt, wobei diese Widerlager 14 hier ebenfalls an der flexiblen Mulde 11 befestigt sind. Es ist allerdings auch möglich, diese Widerlager 14 ortsfest an einem Rahmen der Mangel zuplay, the adjusting levers 13 are hingedly attached to abutments 14 at a distance from the rod articulation points 12, whereby these abutments 14 are also attached to the flexible trough 11. However, it is also possible to attach these abutments 14 in a fixed position to a frame of the mangle. befestigen. Die unteren, freien Enden der Versteilhebel 13 sind gelenkig mit einem Verstellantrieb 17 gekoppelt, und zwar hier mit einer Zylinderstange 15 bzw. einer Kolbenstange 16 eines federvorgespannten Arbeitszylinders 17. Wird der Arbeitsraum des Arbeitszylinders 17 mit DruckmitThe lower, free ends of the adjusting levers 13 are articulated to an adjustment drive 17, namely here to a cylinder rod 15 or a piston rod 16 of a spring-loaded working cylinder 17. If the working space of the working cylinder 17 is filled with pressure medium teln beaufschlagt, so werden die unteren Enden der Vet- Stellhebel 13 in entgegengesetzter Richtung auseinandergedrückt, so daß die in Widerlagern 14 gelagerten Verstellhebel 13 die oberen freien Enden der Muldenschenkel nach innen in Richtung auf die Walze 10 drücken.If the rollers are subjected to the force of the adjusting levers 13, the lower ends of the Vettel adjusting levers 13 are pressed apart in the opposite direction, so that the adjusting levers 13 mounted in abutments 14 press the upper free ends of the trough legs inwards towards the roller 10.
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-&dgr;-ten, wie zum Beispiel Hydrauliköl etc., verwendet werden. Zur Erzeugung des Druckmitteldruckes ist eine Pumpe 18 (Kompressor) vorgesehen, der gegebenenfalls noch ein Druckmittelbehälter in Form eines Speichervolumens 19 nachgeschaltet sein kann. Von dort führt eine gemeinsame Fluid-Förderleitung 20 zu drei Magnetventilen 21, 23 und 25. Hier handelt es sich um 2/2-Wegeventile, die elektromagnetisch betätigbar sind. Jedem dieser Magnetventile 21, 23, 25 ist auslaßseitu* ein Druckregler 22, 24 bzw. 26 zugeordnet. Hierbei handelt es sich um einstellbare Druckbegrenzerventile herkömmlicher Bauart. Die Druckmittelausgänge der Druckregler 22, 24, 26 werden über eine gemeinsame Sammelleitung 27 einer Druckleitung 28 zugeführt, die in -&dgr;- ten, such as hydraulic oil, etc., can be used. A pump 18 (compressor) is provided to generate the pressure medium pressure, which can optionally be followed by a pressure medium container in the form of a storage volume 19. From there, a common fluid feed line 20 leads to three solenoid valves 21, 23 and 25. These are 2/2-way valves that can be operated electromagnetically. Each of these solenoid valves 21, 23, 25 is assigned a pressure regulator 22, 24 or 26 on the outlet side. These are adjustable pressure limiting valves of conventional design. The pressure medium outputs of the pressure regulators 22, 24, 26 are fed via a common collecting line 27 to a pressure line 28, which in
IQ den Arbeitsraum des als Arbeitszylinder ausgebildeten Verstellantriebes 17 mündet. In der Druckleitung 28 kann noch ein Druckmesser 29 (z. B. Manometer) angeordnet sein. IQ opens into the working space of the adjustment drive 17 designed as a working cylinder. A pressure gauge 29 (e.g. manometer) can also be arranged in the pressure line 28.
Die Druckregler 22, 24 bzw. 26 sind auf unterschiedliche Druck-Grenzwerte eingestellt. Je nachdem, welches der Magnetventile 21, 23, 25 geöffnet, das heißt in Durchlaßrichtung geschaltet ist, wird dem Arbeitszylinder 17 der durch den dem Magnetventil 21, 23, 25The pressure regulators 22, 24 and 26 are set to different pressure limits. Depending on which of the solenoid valves 21, 23, 25 is open, i.e. is switched in the forward direction, the pressure supplied by the solenoid valve 21, 23, 25 is supplied to the working cylinder 17.
zugeordneten Regler 22, 24, 26 begrenzte Druck zugeführt.assigned regulators 22, 24, 26 limited pressure.
Gegebenenfalls kann am Ausgang jedes Druckreglers 22, 24 bzw. 26 noch ein Rückschlagventil (vgl. das Rückschlagventil 73 der Fig. 4) nachgeschaltet sein. Geschieht dies bei der Verwendung einer Flüssigkeit, beispielsweise Hyarauliköl, dann hat dies den Vorteil, daß die Muldenschenkel mit dem eingestelltenIf necessary, a check valve (see check valve 73 in Fig. 4) can be connected to the outlet of each pressure regulator 22, 24 or 26. If this is done when using a liquid, for example hydraulic oil, then this has the advantage that the trough legs with the set
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Druck auch bei überbeanspruchungen im Walzen-Muldenspalt unbeweglich gehalten sind (Erfolg der Nichtkomprimierbarkeit von Flüssigkeiten).Pressure is kept immobile even in the event of excessive stress in the roller-trough gap (success of the incompressibility of liquids).
der Magnetventile 21, 23, 25 über je einen Schalter 30, 31 bzw. 32 mit Erregerspannung aus einer Versorgungsspannungsquelle 33 versorgt. Jeder Schalter 30, 31» 32 ist über einen manuell betätigbaren Taster 34, 35 bzw. 36 geschaltet. Die drei Taster 34, 35, 36 sind über ein Kopplungsgestänge 37 derart miteinander gekoppelt, daß immer nur ein Schalter 30, 31, 32 geschlossen ist.The solenoid valves 21, 23, 25 are each supplied with excitation voltage from a supply voltage source 33 via a switch 30, 31 or 32. Each switch 30, 31» 32 is switched via a manually operated button 34, 35 or 36. The three buttons 34, 35, 36 are coupled to one another via a coupling rod 37 in such a way that only one switch 30, 31, 32 is closed at any one time.
Mit dem Ausfiihrungsbeispiel der Fig. 1 lassen sich also drei verschiedene Druckstufen für den Anpreßdruck der Muldenschenkel einstellen. Der drucklose Zustand wird hierbei nicht als Druckstufe gerechnet. Die Betätigung eines dar Schalter 30, 31 bzw. 32 und damit die Einstellung des jeweiligen Anpreßdruckes erfolgen in Abhängigkeit von der Drehzahl bzw. Umfangsgeschwindigkeit der Walze 10 .With the embodiment shown in Fig. 1, three different pressure levels can be set for the contact pressure of the trough legs. The pressure-free state is not counted as a pressure level. The actuation of a switch 30, 31 or 32 and thus the setting of the respective contact pressure takes place depending on the speed or peripheral speed of the roller 10.
Nach einer - nicht dargestellten - Weiterbildung der Erfindung kann jedem der Taster 34, 35 und 36 ein /weiter Schaltkontakt zugeordnet sein, der die Drehzahl des nicht dargestellten - Hauptantriebsmotors für die Walze 10 verändert.According to a further development of the invention (not shown), each of the buttons 34, 35 and 36 can be assigned a further switching contact which changes the speed of the main drive motor (not shown) for the roller 10.
Das Ausführungsbeispiel der Fig. 2 unterscheidet iich von dem der Fig. 1 durch die Betätigung bzw. Ansteuerung der Schalter 30, 31 und 32. Diese Schalter 30, 31, 32 sind im Ausführungsbeispiel der Fig. 2 Relais-Kontakte von Relais 38, 39 bzw. 40. Die Ansteuerung dieser Relais 38, 39, 40 erfolgt über je einen zugeordneten Komparator 41 , 42 bzw. 43, deren Eingängen ein Signal aus einer Auswerteelektronik 48 zugeführt wird. Dieses Signal entspricht der Drehzahl bzw. Umfangsgeschwindigkeit der Walze 10.The embodiment of Fig. 2 differs from that of Fig. 1 by the actuation or control of the switches 30, 31 and 32. These switches 30, 31, 32 are relay contacts of relays 38, 39 and 40 in the embodiment of Fig. 2. These relays 38, 39, 40 are controlled via an associated comparator 41, 42 and 43, respectively, to whose inputs a signal from an evaluation electronics 48 is fed. This signal corresponds to the rotational speed or peripheral speed of the roller 10.
Der Aufbau der Auswerteelektronik 48 wird detaillierter im Zusammenhang mit den Fig. 3 und 4 beschrieben. An den jeweils anderen Eingängen der Komparatoren 41, 42 und 43, d. h. an den Eingängen 44, 45 bzw. 46, liegt jeweils ein voreingestelltes Vergleichssignal. Sobald das auf der Leitung 47 liegende Ausgangssirnal der Auswerteelektronik 48 größer ist als eines der voreingestellten Vergleichssignale, so schaltet der zugeordnete Komparator 41, 42 bzw. 43 durch und erregt das zugeordnete Relais 38» 39 bzw. Der dadurch geschlossene Relais-Kontakt 30, 31 bzw. 32 erregt das zugeordnete Magnetventil 21, 23 bzw. 25, wociurch schließlich der durch den zugeordneten Druckregler 22, 24The structure of the evaluation electronics 48 is described in more detail in connection with Fig. 3 and 4. A preset comparison signal is present at the other inputs of the comparators 41, 42 and 43, i.e. at the inputs 44, 45 and 46. As soon as the output signal of the evaluation electronics 48 on the line 47 is greater than one of the preset comparison signals, the associated comparator 41, 42 or 43 switches through and excites the associated relay 38» 39 or. The relay contact 30, 31 or 32 closed thereby excites the associated solenoid valve 21, 23 or 25, which ultimately causes the pressure set by the associated pressure regulator 22, 24
bzw. 26 begrenzte Druck dem Arbeitszylinder 17 zugeführt wird.or 26 limited pressure is supplied to the working cylinder 17.
Hierbei ist es durchaus möglich, daß auch zwei oder drei Relais 38, 39 bzw. 40 durchschalten. Auf der Sammelleitung 27 stellt sich dann jeweils der maximale Druck ein, der durch den Druckregler 22, 24 bzw. 26 mit dem höchsten Druck vorbestimmt ist.It is quite possible that two or three relays 38, 39 or 40 switch through. The maximum pressure is then set on the collecting line 27, which is predetermined by the pressure regulator 22, 24 or 26 with the highest pressure.
iu Bei der Variante der Fig. 3 wird die Drehzahl bzw. Umfangsgeschwindigkeit der Walze 10 gemessen, wobei in Abhängigkeit von diesem Meßergebnis der Anpreßdruck der Muldenschenkel automatisch eingestellt wird. Hierzu wird ein einziger, extern einstellbarer Druckregler 49 verwen iu In the variant of Fig. 3, the rotational speed or peripheral speed of the roller 10 is measured, whereby the contact pressure of the trough legs is automatically adjusted depending on this measurement result. For this purpose, a single, externally adjustable pressure regulator 49 is used. det, der zwischen die Fluid-Förderleitung 20 und die Druck leitung 28 eingeschaltet ist. Zusätzlich ist dieser Druckregler 49 mit einer Bypass-Leitung 50 versehen.which is connected between the fluid delivery line 20 and the pressure line 28. In addition, this pressure regulator 49 is provided with a bypass line 50.
Die Messung der Drehzahl bzw. Umfangsgeschwindigkeit der Walze 10 wird wie folgt durchgeführt:The measurement of the rotational speed or peripheral speed of the roller 10 is carried out as follows:
Ein Motor 51, der beispielsweise ein Elektromotor ist, treibt die Walze 10 an. Dies kann direkt erfolgen oder -wie in Fig. 3 dargestellt - indirekt über ein mittelsA motor 51, which is for example an electric motor, drives the roller 10. This can be done directly or - as shown in Fig. 3 - indirectly via a einer Welle 52 mit dem Motor 51 gekoppeltes, stufenlosa shaft 52 coupled to the motor 51, continuously verstellbares Getriebe 53. In diesem Falle läuft der Motor 51 mit konstanter Drehzahl, während Drehzahiänderungen der Walze 10 durch Verstellung des Getriebes 53 bewirkt werden. An diü Ausgangswelle des Getriebes 53 (bei direktem An-adjustable gear 53. In this case, the motor 51 runs at a constant speed, while speed changes of the roller 10 are caused by adjusting the gear 53. On the output shaft of the gear 53 (with direct connection
3g trieb an die Ausgangswelle des Motors 51) ist ein Tachogenerator 54 gekoppelt, der auf einer Leitung 59 ein elektrisches Signal gibt, das der Drehzahl bzw. Umfangsgeschwindigkeit der Walze 10 proportional ist. 3 g driven to the output shaft of the motor 51) is coupled to a tachogenerator 54 which provides an electrical signal on a line 59 which is proportional to the rotational speed or peripheral speed of the roller 10.
opr Das stufenlose Getriebe 53 wird über einen mit einer Steuer·opr The continuously variable transmission 53 is controlled by a control·
welle 55 gekoppelten Servomotor 56 verstellt.shaft 55 coupled servo motor 56.
Die Mangeldrehzahl wird durch ein Stellglied, das hier in Form eines Potentiometers 57 dargestellt ist, vorgewählt. Am Ausgang des Stellgliedes 57 steht somit ein Signal U an, das der Soli-Drehzahl bzw. Sol 1-Umfangsgeschwindigkeit der Walze 10 entsprich;. Dieses Signal wird einem Eingang eines Vergleichers 58 zugeführt, an dessen anderem Eingang das Ausgangssignal -U, des Tachogenerators 54 anliegt. Am Ausgang des Vergleichers C8 erscheint damit ein Differenzsignal &Dgr;&ugr;, das die Regelabweichung darstellt. Dieses Signal wird über einen hysteresebehafteten Verstärker 60 einem Relais 61 zugeführt, welches über ein Wendeschütz 62 den Servomotor 56 ansteuert. Der beschriebene Regelkreis ist bemüht, die Regelabweichung AU zu Null zu machen, so daß die tatsächliche Drehzahl bzw. Umfangsgeschwindigkeit der walze 10 dem am Stellglied 57 voreingestellten Wert entspricht. Die Baugruppen 58 bis 61 sind in Fig. 3 zu einer Auswerteelektronik 48 zusammengefaßt.The ironer's speed is preselected by an actuator, which is shown here in the form of a potentiometer 57. At the output of the actuator 57 there is thus a signal U that corresponds to the target speed or target 1 peripheral speed of the roller 10. This signal is fed to an input of a comparator 58, at the other input of which the output signal -U, of the tachogenerator 54 is present. At the output of the comparator C8 there is thus a difference signal Δκ that represents the control deviation. This signal is fed via a hysteresis amplifier 60 to a relay 61, which controls the servo motor 56 via a reversing contactor 62. The control circuit described endeavors to make the control deviation AU zero, so that the actual speed or peripheral speed of the roller 10 corresponds to the value preset on the actuator 57. The modules 58 to 61 are combined in Fig. 3 to form an evaluation electronics 48.
Das Ausgangssignal des Tachogenerators 54 wird über eine Leitung 63 einer Auswerteelektronik 64 für den Muldendruck zugeführt, und zwar konkret einem Vergleicher 65, welcher das Istwert-Signal Uj der Drehzahl bzw. Umfangsgeschwindigkeit der Mulde 11 als Sollwert-Signal für den Muldendruck verarbeitet. Der Vergleicher 65 vergleicht dieses Sollwert-Signal mit einem Istwert-Signal des Muldendruckes. Die sich hieraus ergebende Regelabweichung wird als elektrisches Signal einem hysteresebehafteten Verstärker 66 und von dort über ein Relais 67 und ein Wendeschütz 68 einem Stellmotor 69 zugeführt. Im dargestellten Ausführungs· beispiel verstellt der Servomotor 69 über eine Welle 70 das einstellbare Regelventil 49. Weiterhin ist an der Welle 70 ein Stellungssensor in Form eines Potentiometers 71 angeschlossen, dessen elektrisches Ausgangssignal der aktuellen Stellung des Druckreglers 49 entspricht. Dieses Signal ist damit repräsentativ für den Druck, der vom Druckregler 49 dem Arbeitszylinder 17 zugeführt wird. Das AusgangssignalThe output signal of the tachogenerator 54 is fed via a line 63 to an evaluation electronics 64 for the trough pressure, specifically to a comparator 65, which processes the actual value signal Uj of the speed or peripheral speed of the trough 11 as a setpoint signal for the trough pressure. The comparator 65 compares this setpoint signal with an actual value signal of the trough pressure. The resulting control deviation is fed as an electrical signal to a hysteresis amplifier 66 and from there via a relay 67 and a reversing contactor 68 to a servomotor 69. In the embodiment shown, the servomotor 69 adjusts the adjustable control valve 49 via a shaft 70. Furthermore, a position sensor in the form of a potentiometer 71 is connected to the shaft 70, the electrical output signal of which corresponds to the current position of the pressure regulator 49. This signal is therefore representative of the pressure supplied by the pressure regulator 49 to the working cylinder 17. The output signal
des Stellungssensors 71 wird über eine Leitung 72 einem (invertierenden) Eingang des Vergleichers 65 zugeführt.of the position sensor 71 is fed via a line 72 to an (inverting) input of the comparator 65.
Auf diese Weise wird der Muldendruck vollautomatisch in Abhängigkeit von der Drehzahl bzw. Umfangsgeschwindigkeit der Walze 10 eingestellt.In this way, the trough pressure is adjusted fully automatically depending on the rotational speed or peripheral speed of the roller 10.
Statt eines Stellungssensors 71 ist es auch möglich, den Druck in der Druckleitung 28 mittels eines Druck/Spannungs- iU Wandlers zu messen und dessen elektrisches Ausgangssignal als Istwert dem Vergleicher 65 zuzuführen.Instead of a position sensor 71, it is also possible to measure the pressure in the pressure line 28 by means of a pressure/ voltage converter and to feed its electrical output signal as an actual value to the comparator 65.
Fig. 4 zeigt eine weitere Variante für die Ansteuerung bzw. Betätigung des Druckreglers 49. Das Sollwert-Signal (Drehzahl der Walze 10) wird in gleicher Weise ermittelt wie bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 3. Im Unterschied zum Ausführungsbeispiel der Fig. 3 wird bei Fig. 4 der Druckregler 49 mittels eines Elektromagneten 69' verwendet, dessen Magnetanker den Druckregler 49 verstellt. Der Elektromagnet 69' wird von einem Differenzverstärker 64' angesteuert, dessen einem Eingang das Signal -Uj auf der Leitung 63 zugeführt wird und an dessen anderem Eingang 72' ein Vergleichssignal anliegt. Dieses Vergleichssignal kann ein fest vorgegebener Wert sein; es kann aber auch ein gemessener Wert sein, der im Ergebnis dem Druck entspricht, mit dem die Mangelmulde 11 gegen die Walze 10 gedrückt wird. Somit ist es auch hier möglich, den Druck in der Leitung 28 zu messen und dem Eingang 72' zuzuführen. Auch ist es möglich, die Schaltstellung des Elektromagneten 69'oder die Stellung des Druckreglers 49 meßtechnisch zu erfassen und ein entsprechendes Signal an den Eingang 72' anzulegen.Fig. 4 shows a further variant for controlling or operating the pressure regulator 49. The setpoint signal (speed of the roller 10) is determined in the same way as in the embodiment of Fig. 3. In contrast to the embodiment of Fig. 3, in Fig. 4 the pressure regulator 49 is used by means of an electromagnet 69', whose magnet armature adjusts the pressure regulator 49. The electromagnet 69' is controlled by a differential amplifier 64', one input of which is supplied with the signal -Uj on line 63 and the other input 72' of which is supplied with a comparison signal. This comparison signal can be a fixed value; however, it can also be a measured value, the result of which corresponds to the pressure with which the mangle trough 11 is pressed against the roller 10. It is therefore also possible here to measure the pressure in line 28 and supply it to input 72'. It is also possible to measure the switching position of the electromagnet 69' or the position of the pressure regulator 49 and to apply a corresponding signal to the input 72'.
Bei dem Elektromagneten 69' kann es sich um einen reinen Schaltmagneten handeln, der nur zwischen zwei Grenzstellungen schaltbar ist. In diesem Falle sind natürlich auch nur zwei Druckstufen der Mulde 11 einstellbar. Es kann sich aberThe electromagnet 69' can be a pure switching magnet that can only be switched between two limit positions. In this case, of course, only two pressure levels of the trough 11 can be set. However, it can
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auch um einen Linearmagneten handeln, dessen Anker beliebige Zwischenstellungen einnehmen kann in Abhängigkeit von der Erreger spannung. Je nach Variante wird der Druckregler 49 als stufenlos oder stufig verstellbarer Druckregler auszubilden sein.It can also be a linear magnet, the armature of which can assume any intermediate position depending on the excitation voltage. Depending on the variant, the pressure regulator 49 will be designed as a continuously or stepwise adjustable pressure regulator.
Sämtliche in den Patentansprüchen, der Beschreibung IQ und der Zeichnung u'argestei iten technischen Einzelheiten können sowohl für sich als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein.All technical details set out in the patent claims, the description IQ and the drawing can be essential to the invention both individually and in any combination with one another.
Meissner & Bolte PatentanwälteMeissner & Bolte Patent Attorneys
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Anmelder:Applicant:
Bremen; {fen ^..,Bremen; {fen ^..,
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r, tf985/gir, tf985/gi
Herbert Kannegiesser GmbH + Co. KannegiesserringHerbert Kannegiesser GmbH + Co. Kannegiesserring
4973 Vlotho4973 Vlotho
(stufenlos verstellb«(infinitely adjustable"
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Claims (10)
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