DE1289396B

DE1289396B - Adjustment and pressure device for parallel adjustment of the rolls of roll chairs

Info

Publication number: DE1289396B
Application number: DEV25605A
Authority: DE
Original assignee: VERDIER ANDRE LOUIS
Current assignee: VERDIER ANDRE LOUIS
Priority date: 1963-03-19
Filing date: 1964-03-14
Publication date: 1969-02-13
Also published as: CH411534A; GB1063731A; FR1376499A; US3445070A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Verstell-und Andrückvorrichtung zum Parallelverstellen der Walzen von Walzenstühlen mit auf die Walzenlager einwirkenden und zur Aufrechterhaltung eines bestimmten Walzenabstands steuerbaren hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheiten und mit zur Ermittlung der Verstellung der Kolben-Zylinder-Einheiten dienenden Meßeinrichtungen.The invention relates to an adjusting and pressing device for parallel adjustment of the rollers of roller mills with acting on the roller bearings and controllable hydraulic ones to maintain a certain roller spacing Piston-cylinder units and with to determine the adjustment of the piston-cylinder units serving measuring devices.

Derartige Vorrichtungen werden insbesondere bei Reibmaschinen, Kalandern und ähnlichen Walzenstühlen verwendet. Untersuchungen, insbesondere bei der Herstellung von Druckfarben, Farbstoffen, Seifen, Schokoladen und anderen pastenförmigen Erzeugnigsen, haben gezeigt, daß für die Qualität des im Walzenstuhl bearbeiteten Erzeugnisses die genaue Einhaltung des Walzenspaltes von ausschlaggebender Bedeutung ist. Bereits eine Veränderung des Walzenspaltes in der Größenordnung von Mikron kann ungünstige Folgen auf die Qualität der Bearbeitung der hindurchgehenden Masse haben.Such devices are used in particular in rubbing machines, calenders and similar roller mills are used. Investigations, especially during manufacture of printing inks, dyes, soaps, chocolates and other pasty products, have shown that for the quality of the product processed in the roller mill the exact adherence to the nip is of crucial importance. Already changing the nip on the order of microns can be unfavorable Have consequences on the quality of the processing of the mass passing through.

Die Faktoren, die zu einer Veränderung des Walzenspaltes führen können, sind im wesentlichen die Eigenschaften der zu bearbeitenden Masse, insbesondere die Viskosität, die Drehgeschwindigkeit der Walzen und die Dehnung oder Auffederung des Maschinenrahmens, d. h. die Größe, um die sich die Walzenlager unter Wirkung der auf sie ausgeübten Anpreßkräfte infolge der Elastizität des Maschinenrahmens voneinander entfernen. Es besteht ein besonderes Problem darin, diese Faktoren zur Aufrechterhaltung des gewünschten Walzenspaltes genau zu beherrschen und damit ein einwandfreies Erzeugnis zu gewährleisten.The factors which can lead to a change in the roller gap are essentially the properties of the mass to be processed, in particular the viscosity, the speed of rotation of the rollers and the expansion or resilience of the machine frame, i.e. H. the amount by which the roller bearings move away from one another under the action of the contact pressure exerted on them as a result of the elasticity of the machine frame. There is a particular problem in precisely controlling these factors in order to maintain the desired roller gap and thus to ensure a perfect product.

Bei einer bekannten Vorrichtung der eingangs angegebenen Art werden parallele Verschiebungen der beiden Kolben-Zylinder-Einheiten dadurch erzeugt, daß ein Differenzmechanismus verwendet wird, der durch mit den Kolbenstangen verbundene Zahnstangen betätigt wird und in Abhängigkeit davon die Zufuhr von Druck in die Kolben-Zylinder-Einheiten steuert. Ein derartiger Differenzmechanismus mit den beschriebenen Bauelementen ist nicht geeignet, die Walzenspalte mit der vorstehend angegebenen geforderten großen Genauigkeit zu regeln oder gleichzuhalten, insbesondere ist es nicht möglich, die aufgezeigten, für die Veränderung des Walzenspaltes verantwortlichen Faktoren gleichzeitig zu berücksichtigen und zu beherrschen.In a known device of the type specified above parallel displacements of the two piston-cylinder units generated in that a differential mechanism is used, which is connected by with the piston rods Rack is operated and depending on the supply of pressure into the Controls piston-cylinder units. Such a differential mechanism with those described Components is not suitable, the nip with the above to regulate or maintain the same required high accuracy, in particular it is not possible, those shown responsible for the change in the roll gap Factors to be considered and controlled at the same time.

Es ist ferner bei einer ähnlichen Vorrichtung bekannt, einen annähernd konstanten Walzenspalt und eine Unabhängigkeit von den auf die Lager ausgeübten Verriegelungskräften dadurch zu gewährleisten, daß differentiell tarierte Auslaßventile an den Druckkammern der Hydraulikzylinder vorgesehen sind, die diese Verriegelungskräfte auf die beiden Walzenenden geben. Diese bekannte Vorrichtung bietet keine Möglichkeit, den Walzenspalt zwischen den Walzen gleichzuhalten. Es fehlt der bekannten Vorrichtung die Möglichkeit, den Unterschieden der Walzenspalte Rechnung zu tragen, die sich daraus i ergeben, daß die Walzen nur an einer Seite für ihren Umlauf angetrieben werden.It is also known in a similar device, approximately one constant nip and independence from those exerted on the bearings Locking forces to ensure that differentially tared exhaust valves are provided on the pressure chambers of the hydraulic cylinders, which these locking forces on both ends of the roller. This known device offers no possibility to keep the nip between the rolls the same. The known device is missing the ability to take account of the differences in the nips that arise from this i show that the rollers are only driven on one side for their rotation will.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs angegebenen Art zu schaffen, bei der eine genaue Anzeige über die tat- i sächliche Größe des Walzenspaltes geliefert wird und an Hand dieser Anzeige von Hand oder selbsttätig derart auf die Walzenanpreßkräfte und/oder auf die Umlaufgeschwindigkeit der Walzen eingewirkt werden kann, daß alle Veränderungen des Walzenspaltes sogleich berücksichtigt werden können, so daß die einzelnen Faktoren, die für die Änderung des Walzenspaltes verantwortlich sind, beherrscht werden. Es soll dadurch mit größtmöglicher Sicherheit ein einwandfreies Endprodukt aus der zu bearbeitenden Masse gewonnen werden. Dies soll nicht nur während der Bearbeitung einer Charge, sondern auch während der Bearbeitung mehrerer aufeinanderfolgender Chargen ermöglicht werden.The invention is based on the object of providing a device of the initially described specified type, in which an accurate indication of the actual Size of the nip is supplied and on the basis of this display by hand or automatically in such a way on the roller pressure and / or on the rotational speed the rollers can be acted upon so that all changes in the roller gap are instantaneous can be taken into account so that the individual factors responsible for the change of the roll gap are responsible, can be controlled. It should thereby with the greatest possible Security a flawless end product obtained from the mass to be processed will. This should not only be done while processing a batch, but also during the processing of several consecutive batches can be made possible.

Erreicht wird dies nach der Erfindung dadurch, daß die Meßeinrichtungen hydraulisch ausgebildet und an die Anpreßkräfte der Walzen aufnehmenden und als Meßräume wirkenden Kammern der Kolben-Zylinder-Einheiten angeschlossen sind und daß mit Hilfe von Verstelleinrichtungen die auf die Walzenlager ausgeübten Anpreßkräfte und/oder die Drehgeschwindigkeit der Walzen zur Einhaltung eines bestimmten gemessenen Abstandswertes regelbar sind. Dadurch wird ermöglicht, daß der tatsächlich bestehende Abstand der Walzenlager mit großer Genauigkeit gemessen wird und die auf die Lager ausgeübte Anpreßkraft und/oder die Drehgeschwindigkeit der Walzen in Abhängigkeit von dieser genauen Messung geregelt werden können, so daß der Walzenspalt mit größter Genauigkeit für den je- weiligen Anwendungsfall gleichgehalten werden kann. Es wird durch die Erfindung ermöglicht, gleichzeitig das Federn des Maschinenrahmens zu berücksichtigen und von Hand oder selbsttätig die an den Lagern der Walzen auftretenden Druckdifferenzen zu korrigieren. Da an beiden Walzenlagern gemessen wird und auf diese Walzenlager eingewirkt wird, kann erreicht werden, daß sich ein über die Länge der Walzen konstanter Spalt ergibt, und zwar trotz der Einwirkungen eines nur auf einer Walzenseite angeordneten Antriebs.This is achieved according to the invention in that the measuring devices are constructed hydraulically and are connected to the chambers of the piston-cylinder units, which absorb the pressure forces of the rollers and act as measuring spaces, and in that, with the help of adjusting devices, the pressure forces exerted on the roller bearings and / or the rotational speed the rollers can be regulated to maintain a certain measured distance value. This makes it possible that the actual distance between the roller bearings is measured with great accuracy and the pressure exerted on the bearings and / or the rotational speed of the rollers can be regulated as a function of this precise measurement, so that the roller gap with the greatest accuracy for ever - can be kept the same for the particular application. The invention enables the springing of the machine frame to be taken into account at the same time and to correct the pressure differences occurring on the bearings of the rollers by hand or automatically. Since measurements are taken on both roller bearings and action is taken on these roller bearings, it can be achieved that a gap which is constant over the length of the rollers results, despite the effects of a drive arranged on only one side of the roller.

Wegen der Genauigkeit der Messung und der Genauigkeit der Regelung ist es möglich, die geforderte Genauigkeit des Walzenspaltes in der Größenordnung von Mikron zu erreichen.Because of the accuracy of the measurement and the accuracy of the regulation it is possible to achieve the required accuracy of the nip in the order of magnitude of microns.

Nach einer Ausführungsform. der Erfindung bestehen die Meßeinrichtungen aus einem in die Meßräume verbindende Meßleitungen eingeschalteten Druckmeßgerät (Manometer), das zur Ermittlung der Differenzbewegung zwischen den Kolben-Zylinder-Einheiten dient und über Verstelleinrichtungen auf die Walzenanpreßkräfte einwirkt. Mit Hilfe dieses Druckmeßgeräts und der erzeugten Differenzmessung ist eine besonders hohe Genauigkeit in der Einhaltung des Walzenspaltes zu erreichen.According to one embodiment. the invention consist of the measuring devices from a pressure gauge connected to the measuring lines connecting the measuring rooms (Manometer), which is used to determine the differential movement between the piston-cylinder units serves and acts on the roller pressure via adjusting devices. With help this pressure measuring device and the difference measurement produced is a particularly high one To achieve accuracy in compliance with the roller gap.

In weiterer Ausbildung der Erfindung ist an die Meßleitungen des Manometers ein weiteres Manometer angeschlossen, das auf den Absolutwert des Walzenspaltes und die Walzendrehzahl einwirkt. Hierdurch kann einerseits die Größe des Walzenspaltes auf einem bestimmten Wert gehalten werden und andererseits die Walzendrehzahl zur Einhaltung des Walzenspaltes herangezogen werden.In a further embodiment of the invention, the measuring lines of the pressure gauge Another manometer connected to the absolute value of the nip and the roller speed acts. In this way, on the one hand, the size of the roll gap are kept at a certain value and on the other hand the roller speed for Compliance with the roller gap can be used.

Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind zweckmäßig die Meßleitungen steuerbar mit einem Auslaß oder einem Druckspeicher verbunden. In weiterer Ausbildung der Erfindung ist es vorteilhaft, daß das die Differenzbewegung ermittelnde Druckmeßgerät an eine die Walzenanpreßkraft an der nicht angetriebenen Walzenseite beeinflussende Verstelleinrichtung angeschlossen ist.According to a further embodiment of the invention are expedient the measuring lines are controllably connected to an outlet or a pressure accumulator. In a further embodiment of the invention, it is advantageous that the differential movement The pressure measuring device that determines the roller pressure on the non-driven one Roller side influencing adjusting device is connected.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt. Es zeigt F i g. 1 eine schematische Seitenansicht einer Reibmaschine, F i g. 2 die Reibmaschine im Schnitt nach der Linie A -A der F i g. 1, ausgerüstet mit der Verstell-und Andrückvorrichtung nach der Erfindung, F i g. 3 schematisch das Schaltbild einer Ausführungsform der Verstell- und Andrückvorrichtung. Die dargestellte Reibmaschine weist in bekannter Weise drei in Richtung der Pfeile mit progressiven Geschwindigkeiten umlaufende Walzen 1, 2 und 3 auf, d. h., die Walze 3 dreht sich schneller als die Walze 2, die ihrerseits schneller umläuft als die Walze 1. Die zu bearbeitende Paste 4, z. B. zur Herstellung einer Druckfarbe, tritt zwischen der langsamen Walze 1 und der mittleren Walze 2 ein, bleibt an der Walze 2 bei 4 a infolge der höheren Geschwindigkeit haften und geht dann bei 4 b auf die noch schneller umlaufende Abzugswalze 3 über, von der sie durch einen Abstreicher 5 abgenommen wird.Embodiments of the invention are shown in the drawing. It shows F i g. 1 shows a schematic side view of a reaming machine, FIG . 2 the reaming machine in section along the line A -A of FIG. 1, equipped with the adjusting and pressing device according to the invention, FIG . 3 schematically shows the circuit diagram of an embodiment of the adjusting and pressing device. The grater shown has in a known manner, three in the direction of the arrows with progressive speeds rotating rolls 1, 2 and 3, i. That is, the roller 3 rotates faster than the roller 2, which in turn rotates faster than the roller 1. The paste 4 to be processed, e.g. B. to produce a printing ink, occurs between the slow roller 1 and the middle roller 2, sticks to the roller 2 at 4 a due to the higher speed and then goes at 4 b to the even faster rotating take-off roller 3 , from the it is removed by a scraper 5.

Die Walze 1 läuft in zwei feststehenden Wangen 1 a, 1 b. Die Walze 2 ist »schwebend« gelagert, d. h., sie läuft in zwei Wangen 2 a, 2 b, die um eine Achse 6 schwenkbar sind. Auch die Walze 3 läuft in zwei um eine Achse 7 schwenkbaren Wangen 3 a, 3 b. Bei dieser Anordnung mit schwebender Mittelwalze 2 wird diese zwischen die Walze 1, deren Lager feststehen, und die Abzugswalze 3 gedrückt, die durch Kolben-Zylinder-Einheiten 8, 9 zusammengehalten werden. Die Reibmaschine kann ferner eine hier schematisch dargestellte Verstelleinrichtung 10 aufweisen, durch die die Achse 6 verstellbar ist, um die Stellung der Mittelwalze 2 gegenüber den Walzen 1 und 3 zu verändern.The roller 1 runs in two fixed cheeks 1 a, 1 b. The roller 2 is mounted "floating", i. that is, it runs in two cheeks 2 a, 2 b, which can be pivoted about an axis 6. The roller 3 also runs in two cheeks 3 a, 3 b pivotable about an axis 7. In this arrangement with a floating central roller 2, this is pressed between the roller 1, the bearings of which are fixed, and the take-off roller 3 , which are held together by piston-cylinder units 8, 9 . The rubbing machine can also have an adjusting device 10 , shown schematically here, by means of which the axis 6 can be adjusted in order to change the position of the central roller 2 with respect to the rollers 1 and 3 .

Die Walzen werden mit verschiedenen Umlaufgeschwindigkeiten durch ein auf der Seite der Wangen 1 b, 2 b, 3 b angeordnetes und in F i g. 2 schematisch dargestelltes Rädergetriebe 11 angetrieben.The rollers are driven at different speeds by a one on the side of the cheeks 1b, 2b, 3b and shown in FIG. 2 schematically illustrated gear mechanism 11 driven.

Die Andrückvorrichtung weist in bekannter Weise zwei Kolben-Zylinder-Einheiten 8,9 auf, deren Zy- linder 8 a, 9 a an feststehenden Wangen 1 b bzw. 1 a der Walze 1 und deren Kolbenstangen 8 b, 9 b an die beweglichen Wangen 3 b bzw. 3 a der Abzugswalze 3 angeschlossen sind. Die Kammern 8 d, 9 d können zum Andrücken der Walzen unter Druck gesetzt werden. Das Unterdrucksetzen erfolgt bei der dargestellten Ausführungsform dadurch, daß die aus einer Wanne 12 entnommene und durch eine Pumpe 13 auf konstanten Druck gebrachte Flüssigkeit durch ein Rohr 14 und ein Druckregelventil 15 geleitet wird, das parallel einerseits eine mit einem Druckmesser 16 a versehene und in die Kammer 8 d der Kolben-Zylinder-Einheit 8 mündende Leitung 16 und andererseits eine mit einem Druckmesser 17 a versehene und unter Zwischenschaltung eines Druckreduzierventils 18 in die Kammer 9 d der Kolben-Zylinder-Einheit 9 mündende Leitung 17 speist.The pressing device comprises two piston-cylinder units 8,9 in a known manner, the cylinder 8 a, 9 a on stationary cheeks 1 b or 1 a of the roller 1 and the piston rods 8 b, 9 b of the movable cheeks 3 b and 3 a of the take-off roller 3 are connected. The chambers 8 d, 9 d can be pressurized to press the rollers. The pressurization takes place in the embodiment shown in that the liquid removed from a tub 12 and brought to constant pressure by a pump 13 is passed through a pipe 14 and a pressure control valve 15 , which is parallel on the one hand with a pressure gauge 16 a and in the Chamber 8 d of the piston-cylinder unit 8 opening line 16 and on the other hand a provided with a pressure gauge 17 a and with the interposition of a pressure reducing valve 18 in the chamber 9 d of the piston-cylinder unit 9 opening line 17 feeds.

Jedes der Ventile 15 und 18 gestattet es, den stromabwärts von ihm herrschenden Druck dadurch einzustellen, daß in bekannter Weise ein Teil der Flüssigkeit in Ableitungen 15 a bzw. 18 a und zur Wanne 12 zurückgeleitet wird. Die Ventile 15 und 18 bilden daher eine Verstelleinrichtung zur Regelung der auf die Walzenlager ausgeübten Anpreßkräfte.Each of the valves 15 and 18 makes it possible to adjust the pressure prevailing downstream of it in that part of the liquid is returned to drainage lines 15 a and 18 a and to the tub 12 in a known manner. The valves 15 and 18 therefore form an adjusting device for regulating the pressure forces exerted on the roller bearings.

Bei stillstehenden Walzen wird die Anpreßkraft dadurch geregelt, daß mittels des Ventils 15 der durch die Leitungen 16 und 17 in die Kammern 8 d und 9 d geleitete Druck geregelt wird, bis die Walzen 1, 2, 3 in der in der Zeichnung dargestellten Stellung aneinandergedrückt sind. Die auf den Druckmessern 16 a und 17 a abgelesenen Drücke sind dann gleich. Wenn die Walzen sich drehen und die Paste 4 mitnehmen, ist, wie oben bereits erklärt, der von den Walzen auf die Paste ausgeübte Druck größer an der nicht angetriebenen Seite, d. h. an der Seite der Wangen 1 a, 2 a, 3 a, als an der durch das Getriebe 11 angetriebenen Seite. Daher wird mit dem Ventil 18 der Druck in der Kammer 9 d verringert, um die Anpreßkraft an der nicht angetriebenen Seite zu verringern.With stationary rollers, the contact pressure is regulated in that the d by means of the valve 15 through lines 16 and 17 into the chambers 8 and 9 d directed pressure is controlled until the rolls 1, 2, 3 pressed against each other in the embodiment shown in the drawing position are. The pressures read on the pressure gauges 16 a and 17 a are then the same. As already explained above, when the rollers rotate and take the paste 4 with them, the pressure exerted by the rollers on the paste is greater on the non-driven side, i.e. H. on the side of the cheeks 1 a, 2 a, 3 a, than on the side driven by the gear 11. Therefore, the pressure in the chamber 9 d is reduced with the valve 18 in order to reduce the contact pressure on the non-driven side.

Zur Erzielung einer genauen Regelung der Anpreßkräfte, die automatisch sein kann, wird die in F i g. 2 dargestellte Vorrichtung verwendet. Ein Differenzdruckmeßgerät 19 ist durch die Meßleitungen 20 und 21 mit den als Meßräume wirkenden Kammern 8 c und 9 c verbunden, die mit Öl gefüllt sind, so daß das Druckmeßgerät 19 den Druckunterschied zwischen den beiden Kammern 8 c und 9 c anzeigt. Zwischen den Meßleitungen 20 und 21 liegt eine Nebenschlußleitung 22, die durch zwei Hähne 20 a, 21 a absperrbar ist und in einen durch den Hahn 23 a betätigten regelbaren Auslaß 23 mündet. Von der Meßleitung 20 ist über einen Hahn 24 a ein Hilfsdruckmeßgerät 24 abgezweigt.In order to achieve a precise regulation of the contact pressure, which can be automatic, the method shown in FIG . 2 shown device is used. A differential pressure measuring device 19 is connected by the measuring lines 20 and 21 to the chambers 8 c and 9 c which act as measuring spaces and which are filled with oil so that the pressure measuring device 19 shows the pressure difference between the two chambers 8 c and 9 c. Between the measuring lines 20 and 21 there is a shunt line 22 which can be shut off by two taps 20 a, 21 a and opens into a controllable outlet 23 actuated by the tap 23 a. An auxiliary pressure measuring device 24 is branched off from the measuring line 20 via a cock 24 a.

Zur Benutzung dieser Vorrichtung wird bei stillstehender Maschine und voneinander entfernten Walzen zunächst durch Hähne, wie 25 (F i g. 1), Öl in die beiden Kammern 8 c und 9 c gefüllt. Darauf werden diese Hähne 25 geschlossen. Wenn man bei der vorläufigen, bei stillstehenden Walzen erfolgenden Andrückung in der üblichen Weise vorgeht, werden die Hähne 20 a, 21 a geöffnet und der Auslaß 23 durch den Hahn 23 a in der Weise geöffnet, daß der Druck in den Kammern 8 c und 9 c, der, da die Kolben der beiden Kolben-Zylinder-Einheiten beim Zusammenführen der Walzen gleichzeitig und mit gleicher Geschwindigkeit vorgehen, im wesentlichen gleich ist und auf dem Druckmeßgerät 24 abgelesen wird, nicht einen Wert erreicht, bei dem das Differenzdruckmeßgerät 19 beschädigt werden könnte. Wenn die drei Walzen sich berühren und mit dem gewünschten Druck, der an den Druckmeßgeräten 16 a und 17 a abgelesen wird, angedrückt sind, wird zunächst der Hahn 23 a geschlossen, damit die Drücke in den Meßräumen 8 c und 9 c sich durch die Nebenschlußleitung 22 genau ausgleichen. Darauf werden die Hähne 20 a und 21 a geschlossen. In dieser Stellung sind die Walzen gegeneinandergedrückt, und der öldruck in den Kammern 8 c und 9 c ist genau gleich. Das Druckmeßgerät 19 zeigt also einen Differenzdruck Null an.To use this device apart rollers, wherein the machine is stopped and first through valves, such as 25 (F ig. 1) oil filled in the two chambers 8 c and 9 c. These taps 25 are then closed. If you proceed in the usual manner in the preliminary pressing, which takes place when the rollers are stationary, the taps 20 a, 21 a are opened and the outlet 23 through the tap 23 a is opened in such a way that the pressure in the chambers 8 c and 9 c, which, since the pistons of the two piston-cylinder units proceed simultaneously and at the same speed when the rollers are brought together, is essentially the same and is read on the pressure measuring device 24, does not reach a value at which the differential pressure measuring device 19 could be damaged . When the three rollers touch and are pressed with the desired pressure, which is read on the pressure gauges 16 a and 17 a, the cock 23 a is first closed so that the pressures in the measuring spaces 8 c and 9 c through the bypass line 22 compensate exactly. Then the cocks 20 a and 21 a are closed. In this position, the rollers are pressed against each other, and the oil pressure in the chambers 8 c and 9 c is exactly the same. The pressure measuring device 19 thus shows a differential pressure of zero.

Wenn die Walzen in Drehung versetzt werden, geht die Paste 4 zuerst zwischen den Walzen 1 und 2 und danach zwischen den Walzen 2 und 3 hindurch. Die Walzen entfernen sich auf der Seite der Wangen 1 b, 2 b, 3 b infolge des dort angeordneten Antriebs mehr voneinander als auf der Seite der Wangen 1 a, 2 a, 3 a. Dadurch verschieben sich die Kolben der beiden Kolben-Zylinder-Einheiten etwas nach unten (F i g. 1) unter Verringerung der Drücke in den Kammern 8 c und 9 c, wobei der Druck in der Kammer 8 c stärker absinkt als in der Kammer 9 c. Das Differenzdruckmeßgerät 19 zeigt also einen geringeren Druck in der Kammer 8 c als in der Kammer 9 c an. Durch das Ventil 18 verringert man den Druck in der Kammer 9 d der Kolben-Zylinder-Einheit 9, damit die durch diese Einheit auf die Walzen ausgeübte Anpreßkraft und dadurch den von den Walzen an der nicht angetriebenen Seite auf die Paste ausgeübten Druck. Der Gegendruck der Paste vergrößert etwas den Abstand der Walzen auf dieser Seite, und der Kolben der Einheit 9 verschiebt sich etwas nach unten (F i g. 1) und vermindert so den Druck in der Kammer 9 c. Wenn der auf dem Differenzdruckineßgerät 19 angezeigte Differenzdruck zwischen den Kammern 8 c und 9 c den Wert Null erreicht, wird das Korrigieren durch das Ventil 18 eingestellt. Es ist so gewährleistet, daß die Summe der Abstände zwischen den Walzen 1 und 2 und zwischen den Walzen 2 und 3 auf der Seite der Kolben-Zylinder-Einheit 9 die gleiche ist wie auf der Seite der Kolben-Zylinder-Einheit 8. Mit der gleichen Maßnahme wird die Gleichheit der durch die Walzen auf die Paste ausgeübten Drücke auf beiden Seiten hergestellt.When the rollers are set in rotation, the paste 4 passes first between rollers 1 and 2 and then between rollers 2 and 3 . The rollers move away from each other on the side of the cheeks 1 b, 2 b, 3 b as a result of the drive arranged there than on the side of the cheeks 1 a, 2 a, 3 a. Move a result, the pistons of the two piston-cylinder units (g F i. 1) slightly downwards while reducing the pressures in the chambers 8 c and 9 c, whereby the pressure in the chamber 8 c more decreases than in the chamber 9 c. The differential pressure measuring device 19 thus shows a lower pressure in the chamber 8 c than in the chamber 9 c. The valve 18 reduces the pressure in the chamber 9 d of the piston-cylinder unit 9, so that the pressure exerted by this unit on the rollers and thereby the pressure exerted on the paste by the rollers on the non-driven side. The back pressure of the paste slightly increased the spacing of the rollers on this page, and the piston of the unit 9 moves slightly downwards (F i g. 1) and so reduces the pressure in the chamber 9 c. When the differential pressure displayed on the differential pressure measuring device 19 between the chambers 8 c and 9 c reaches the value zero, the correction by the valve 18 is stopped. It is thus ensured that the sum of the distances between the rollers 1 and 2 and between the rollers 2 and 3 on the side of the piston-cylinder unit 9 is the same as on the side of the piston-cylinder unit 8. With the The same measure ensures that the pressures exerted by the rollers on the paste are equal on both sides.

An Stelle der manuellen Betätigung des Ventils 18 zum Einstellen der Anzeige des Differenzdruckmeßgeräts 19 auf den Wert Null wird vorzugsweise, wie durch die strichpunktierte Linie 26 dargestellt, der Differenzdruck zwischen den Kammern 8 c und 9 c dazu verwendet, eine Steuerverrichtung zu betätigen, die das Ventil 18 in der Weise regelt, daß der Differenzdruck auf dem Wert Null gehalten wird. Das Differenzdruckmeßgerät 19 kann z. B. mit elektrischen Kontakten versehen sein, die einen Servomotor steuern, der das Ventil 18 betätigt. Es sind aber auch andere Arten von Steuerungen verwendbar, die den Differenzdruck als Eingangssignal verwenden.Instead of manually actuating the valve 18 to set the display of the differential pressure measuring device 19 to the value zero, the differential pressure between the chambers 8 c and 9 c is preferably used, as shown by the dash-dotted line 26 , to actuate a control device which does the Valve 18 regulates in such a way that the differential pressure is kept at the value zero. The differential pressure measuring device 19 can, for. B. be provided with electrical contacts that control a servomotor that actuates the valve 18. However, other types of controls that use the differential pressure as an input signal can also be used.

Das Auseinandergehen der Walzen unter der Wirkung der zwischen ihnen hindurchgehenden Paste bewirkt eine in F i g. 2 nach unten gerichtete Verschiebung der Kolben der beiden Kolben-Zylinder-Einheiten 8 und 9. Diese Verschiebungen, die bei der beschriebenen Ausführungsfonn deshalb möglich sind, weil die Ventile U und 18 in den Kammern 8 d und 9 d konstante Drücke aufrechterhalten, sind sehr klein. Bei Reibmaschinen für Druckfarben liegen die Verschiebungsdifferenzen der beiden Kolben in der Größenordnung von Mikron, Jedoch sind die sich aus diesen Verschiebungen in den Kammern 8 c und 9 c ergebenden Druckdifferenzen ausreichend, daß sie auf dem Differenzdruckmeßgerät 19 angezeigt werden oder ein Steuersignal für das Ventil 18 erzeugen. Jede Änderung der Reaktion des Getriebes 11, z. B. infolge einer Änderung der Geschwindigkeit der Walzen, bewirkt eine Änderung des Differenzdrucks auf dem Druckmeßgerät 19, die gestattet, mittels des Ventils 18 an beiden Kolben-Zylinder-Einheiten den gleichen Druck herzustellen.The divergence of the rollers under the action of the paste passing between them causes one in FIG. 2 downward displacement of the pistons of the two piston-cylinder units 8 and 9. These displacements, which are possible in the embodiment described because the valves U and 18 in the chambers 8 d and 9 d maintain constant pressures, are very high small. In graters for printing inks, the shift differences of the two pistons are in the order of microns, however, are made up of these shifts in the chambers 8 c and 9 c resultant pressure differentials sufficient that they are displayed on the differential pressure gauge 19 or a control signal for the valve 18 produce. Any change in the response of the transmission 11, e.g. B. as a result of a change in the speed of the rollers, causes a change in the differential pressure on the pressure gauge 19, which allows to produce the same pressure by means of the valve 18 on both piston-cylinder units.

Es ist hierbei zu bemerken, daß die eine Änderung des Differenzdrucks verursachende Änderung der Walzengeschwindigkeit gewollt und beabsichtigt sein kann und somit vom Willen der Bedienungsperson oder der Programmierung des Arbeitsganges abhängig ist. Dagegen bewirken ein Unterschied in der Homogenität der Paste oder eine Temperaturdifferenz# die sich als Unterschied in der Viskosität der Mischung auswirkt, unvorhergesehene Änderungen des Differenzdrucks. Es ist einer der Vorteile der Erfindung, daß sie die fortlaufende Korrektur der Differenzdrücke in Abhängigkeit von den Änderungen der Reaktionen der Betätigungsvorrichtungen gestattet, die ihrerseits von den Änderungen der Leistung abhängen, die im Verlauf desselben Arbeitsganges aufgenommen wird.It should be noted here that there is a change in the differential pressure causing change in the roller speed can be deliberate and intended and thus by the will of the operator or the programming of the operation is dependent. In contrast, cause a difference in the homogeneity of the paste or a temperature difference # which manifests itself as a difference in the viscosity of the mixture affects unforeseen changes in differential pressure. It's one of the advantages of the invention that it is the continuous correction of the differential pressures as a function allowed by the changes in the reactions of the actuators that in turn depend on the changes in performance that occur in the course of the same operation is recorded.

Bei Maschinen mit mechanischer Andrückung könnte das Differenzdruckmeßgerät 19 eingeschaltet sein zwischen den Kammern 8 c und 9 c entsprechenden Meßräumen, die an den Lagern der Walze 1 und deren Kolben an den Lagern der Walze 3 befestigt sind.For machines with mechanical Andrückung the differential pressure gauge may be turned 19 between the chambers 8 c and 9 c corresponding measuring rooms, which are fixed to the bearings of the roll 1 and their pistons on the bearings of the roller. 3

Bei der in F i g. 3 dargestellten Ausführungsform tragen Teile, die die gleiche Funktion haben wie in F i g. 2, die gleichen Bezugszeichen. Die Leitung 22, die in F i g. 2 dazu bestimmt war, die Volumenverringerung der Kammern 8 c und 9 c zu ermöglichen und beim im Stillstand erfolgenden Andrücken der Walzen die Druckgleichheit in den Kammern herzustellen, ist hier vervollkommnet. Die Hähne 20 a und 21 a sind ersetzt durch die elektrisch betätigbaren Ventile 27 und 28, und der Auslaß 23 ist durch einen hydropneumatischen Druckspeicher 29 ersetzt. Außerdem ist die Nebenschlußleitung 22 an einen Hahn 30 angeschlossen, mit dem die in der Gesamtanlage enthaltene Ölnienge verändert werden kann.In the case of the in FIG. The embodiment shown in FIG. 3 carries parts that have the same function as in FIG. 2, the same reference numerals. The line 22 shown in FIG. 2 was intended to enable the volume reduction of the chambers 8 c and 9 c and to produce the pressure equality in the chambers when the rollers are pressed at a standstill, is perfected here. The taps 20 a and 21 a are replaced by the electrically operated valves 27 and 28, and the outlet 23 is replaced by a hydropneumatic pressure accumulator 29 . In addition, the shunt line 22 is connected to a tap 30 with which the oil volume contained in the overall system can be changed.

Bei dein im Stillstand erfolgenden vorläufigen Andrücken sind die beiden Ventile 27 und 28 geöffnet. Das durch die Verkleinerung des Volumens der Kammern 8 c und 9 c ausgedrückte Öl wird in den Speicher 29 geleitet. Nach Beendigung der vorläufigen Andrückung werden die durch einen elektrischen Kreis (nicht dargestellt) betätigbaren Ventile 27 und 28 gleichzeitig geschlossen, so daß gewährleistet ist, daß die Drücke in den beiden Kammern 8 c und 9 c gleich sind.When you are provisionally pressed while at a standstill, the two valves 27 and 28 are open. The oil expressed by the reduction in the volume of the chambers 8 c and 9 c is fed into the memory 29 . After completion of the preliminary pressure, the valves 27 and 28 , which can be actuated by an electrical circuit (not shown), are closed simultaneously, so that it is ensured that the pressures in the two chambers 8 c and 9 c are the same.

In F i g. 3 sind auch der Motor 13 a der Pumpe 13 und ein Filter 13 b dargestellt, der auf der Ansaugseite der Pumpe in der Wanne 12 angeordnet ist. Das Ventil 18 ist ein über eine Leitung 26 durch das Differenzdruckmeßgerät 19 gesteuertes, elektrisch betätigbares Ventil. Das Ventil 15 ist gleichfalls elektrisch betätigbar. Ein an die Leitung 16 angeschlossener manometrischer Kontaktgeber 31 gestattet durch (nicht dargestellte) das Ventil 15 oder die Pumpe 13 betätigende elektrische Leitungen die Unterbrechung der Unterdrucksetzung der Anlage in dem Fall, daß der Druck anomal steigt. In F i g. 2 mißt das Druckmeßgerät 24 den Druck in der Kammer 8 c und gibt somit einen Wert an über den Abstand, den die Walzen unter der Wirkung der zwischen ihnen befindlichen Paste einnehmen. Durch Betätigung des Ventils 15 in der Weise, daß dieser Druck auf einem bestimmten Wert gehalten wird, ist es also möglich, den Walzen den gewünschten Abstand zu geben. Bei der Ausführungsfonn nach F i g. 3 ist eine Regelung der Anpreßkräfte in Abhängigkeit vom Abstand der Walzen vorgesehen und schematisch durch ein Druckmeßgerät mit elektrischen Kontakten 32 dargestellt das von der Meßleitung 20 abzweigt und durch eine elektrische Steuerleitung 33 mit dem Regelventil 15 und einer Verstelleinrichtung für die Walzendrehzahl 33 a verbunden ist Eine derartige Regelung gestattet, den Druck, dem die Paste zwischen den Walzen tatsächlich unterliegt, auf dem gewünschten Wert zu halten. Bei Maschinen mit Walzen ohne diese Regelung läßt sich die Dicke der auf der Abzugswalze 3 gebildeten Schicht durch Kontrolle des während eines gegebenen Zeitraumes geförderten Stoffgewichtes bestimmen. Man braucht dazu nur das spezifische Gewicht des Stoffes, also der Paste 4, zu kennen und die Tangentialgeschwindigkeit und die Breite der auf der Abzugswalze erhaltenen Schicht in Rechnung zu stellen. Aber diese Schichtdicke ist keine Angabe über die Größe des Abstands zwischen den zwei letzten Walzen oder zwischen den vorhergehenden Walzen. Es wurde festgestellt, daß bei einer Maschine mit Walzen mit progressiven Geschwindigkeiten diese Abstände deutlich kleiner sind als die Dicke der gewonnenen Schicht.In Fig. 3 also shows the motor 13 a of the pump 13 and a filter 13 b , which is arranged in the tub 12 on the suction side of the pump. The valve 18 is an electrically operated valve controlled by the differential pressure measuring device 19 via a line 26. The valve 15 can also be actuated electrically. A manometric contactor 31 connected to the line 16 , by means of electrical lines (not shown) operating the valve 15 or the pump 13 , enables the pressurization of the system to be interrupted in the event that the pressure rises abnormally. In Fig. 2 24 measures the pressure gauge the pressure in the chamber 8 c, and thus outputs a value of the distance, occupied by the rolls under the action of the paste between them. By actuating the valve 15 in such a way that this pressure is kept at a certain value, it is thus possible to give the rollers the desired spacing. In the embodiment according to FIG. 3 , a regulation of the contact pressure is provided as a function of the distance between the rollers and is shown schematically by a pressure measuring device with electrical contacts 32 which branches off from the measuring line 20 and is connected by an electrical control line 33 to the control valve 15 and an adjusting device for the roller speed 33 a Such regulation makes it possible to keep the pressure to which the paste is actually subjected between the rollers at the desired value. In machines with rollers without this regulation, the thickness of the layer formed on the take-off roller 3 can be determined by checking the weight of the material conveyed during a given period of time. One only needs to know the specific weight of the substance, that is to say of the paste 4, and to take into account the tangential speed and the width of the layer obtained on the take-off roller. But this layer thickness is not an indication of the size of the distance between the last two rollers or between the preceding rollers. It has been found that in a machine with rollers at progressive speeds, these distances are significantly smaller than the thickness of the layer obtained.

Es wurde ferner festgestellt, daß bei gleicher Viskosität der Mischung die Verringerung der Ab- stände einen beträchtlichen Einfluß hat, einerseits auf die Fließgeschwindigkeit im Inneren der Paste, die beträchtlich höher ist als an der Berührungsstelle mit den Walzen, und andererseits auf den Höchstdruck im Inneren der Paste, der sehr schnell steigt, wenn der Abstand der Walzen verringert wird.It has further been found that for the same viscosity of the mixture to reduce the spacings has a considerable influence on the one hand on the flow rate inside the paste, which is considerably higher than at the point of contact with the rollers, and on the other hand to the maximum pressure in the interior the paste, which rises very quickly when the distance between the rollers is reduced.

Anderungen der Walzenabstände haben also bedeutenden Einfluß auf die Güte der erzielten Erzeugnisse.Changes in the roller spacing therefore have a significant influence on the Quality of the products obtained.

Die in F i g. 3 schematisch dargestellte Regelung mit Hilfe des Druckmeßgeräts 32 und der elektrischen Steuerleitung 33 gestattet die automatische Einhaltung des Walzenabstands auf dem gewünschten Wert durch Einwirkung einerseits auf die Anpreßkraft (durch die Verstelleinrichtung in Gestalt des Ventils 15) und andererseits auf die Drehzahl der Walzen (durch die Verstelleinrichtung 33 a) in Abhängigkeit von diesem Abstand, der durch den Druck in der Kammer 8 c gemessen wird.The in F i g. 3 schematically represented control with the help of the pressure measuring device 32 and the electrical control line 33 allows the automatic maintenance of the roller distance at the desired value by acting on the one hand on the contact force (by the adjusting device in the form of the valve 15) and on the other hand on the speed of the rollers (by the Adjusting device 33 a) as a function of this distance, which is measured by the pressure in the chamber 8 c.

Das Druckmeßgerät 32 weist z. B. mehrere elektrische Kontakte auf, die so angeordnet sind, daß sie in die Steuerleitung 33 Signale abgeben, die durch das Ventil 15 ausgewertet werden, um in der Kammer 8 d eine Anpreßkraft zu erzeugen, die die Kammer 8 c auf dem gewünschten Druck hält, wobei durch die oben beschriebene Steuervorrichtung der Druck in der Kammer 9 c auf der gleichen Höhe gehalten wird wie der in der Kammer 8 c. The pressure gauge 32 has, for. B. several electrical contacts, which are arranged so that they emit signals in the control line 33 , which are evaluated by the valve 15 to generate a contact pressure in the chamber 8 d that keeps the chamber 8 c at the desired pressure , the pressure in the chamber 9 c being kept at the same level as that in the chamber 8 c by the control device described above.

Wenn das Ventil 15 eine Forderung, den Andrückdruck zu erhöhen, nicht mehr erfüllen kann (z. B. weil der Andrückdruck bereits gleich dem Druck der Pumpe 13 ist), dann betätigt das Signal der Steuerleitung 33 die Verstelleinrichtung 33 a, die die Walzen langsamer laufen läßt. Die Verlangsamung bewirkt eine Verringerung des Volumens der zwischen den Walzen gefaßten Paste. Das hat zur Folge, daß der Abstand der Walzen sich verkleinert, bis der Druck in der Kammer 8 e, der diesen Abstand mißt, den gewünschten Wert erreicht hat. Die Kontakte des Druckmeßgeräts 32 sind einstellbar, so daß der Druck beliebig regelbar ist, der in der Kammer 8 c durch die Regelvorrichtung automatisch beibehalten wird. Die Erfindung ist anwendbar bei Maschinen mit nur zwei Walzen und bei solchen mit mehr als drei Walzen. Sie ist auch anwendbar bei Maschinen, bei denen jede Walze mit unabhängigen Andrückmitteln versehen ist und so der Abstand jedes zusammengehörigen Walzenpaares selbständig regelbar ist.If the valve 15 can no longer meet a requirement to increase the pressure (e.g. because the pressure is already equal to the pressure of the pump 13 ), then the signal of the control line 33 actuates the adjusting device 33 a, which slows the rollers runs. The slowing down has the effect of reducing the volume of paste caught between the rollers. This has the consequence that the distance between the rollers is reduced until the pressure in the chamber 8 e, which measures this distance, has reached the desired value. The contacts of the pressure gauge 32 are adjustable so that the pressure is adjustable as desired, the c in the chamber 8 is automatically maintained by the control device. The invention is applicable to machines with only two rollers and to those with more than three rollers. It can also be used in machines in which each roller is provided with independent pressure means and so the distance between each associated roller pair can be regulated independently.

Die Erfindung ist nicht nur auf Maschinen wie Reibmaschinen und Kalander, bei denen die Walzen mit progressiven Geschwindigkeiten umlaufen, sondern auch auf Maschinen wie Kalander, Walzwerke usw. anwendbar, bei denen die Walzen mit gleichen Geschwindigkeiten laufen.The invention is not only applicable to machines such as rubbing machines and calenders, in which the rollers rotate at progressive speeds, but also on Machines such as calenders, rolling mills, etc. can be used in which the rollers with the same Running speeds.

Claims

Claims: 1. Adjusting and pressing device for parallel adjustment of the rolls of roll mills with hydraulic piston-cylinder units acting on the roll bearings and controllable to maintain a certain distance between the rolls and with measuring devices serving to determine the adjustment of the piston-cylinder units, characterized in that, that the measuring devices are constructed hydraulically and are connected to the pressure forces of the rollers (1, 2, 3) receiving and acting as measuring spaces chambers (8 c, 9 c) of the piston-cylinder units and that with the help of adjusting devices (15, 18; 33 a) the pressure forces exerted on the roller bearings and / or the rotational speed of the rollers can be regulated in order to maintain a certain measured distance value.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the measuring devices consist of one in the measuring spaces (8 c, 9 c) connecting measuring lines (20, 21) switched on pressure measuring device (manometer 19) , which is used to determine the differential movement between the piston-cylinder -Units is used and acts on the roller pressure via adjusting devices (18). 3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that a further pressure gauge (32) is connected to the measuring lines (20, 21) of the pressure gauge (19) and acts on the absolute value of the roll gap and the roll speed. 4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized 'in that the measuring lines (20, 21) are controllably connected to an outlet (23) or a pressure accumulator (29). 5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the pressure measuring device (19) determining the differential movement is connected to an adjusting device (18) which influences the roller pressure on the non-driven roller side.