DE1218854B

DE1218854B - Device for regulating the roller gap of rolling mills for pasty or dough-like grist

Info

Publication number: DE1218854B
Application number: DEL45336A
Authority: DE
Inventors: Ernst Beyeler
Original assignee: F B Lehmann Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: F B Lehmann Maschinenfabrik GmbH
Priority date: 1963-07-12
Filing date: 1963-07-12
Publication date: 1966-06-08
Also published as: US3292869A; CH424436A

Description

Einrichtung zum Regeln des Walzenspaltes von Walzwerken für pasten- oder teigartiges Mahlgut Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Regeln des Walzenspaltes von aus zwei oder mehr relativ zueinander verstellbaren Mahlwalzen bestehenden Walzwerken für pasten- oder teigartiges Mahlgut.Device for regulating the roll gap of rolling mills for paste or dough-like grist The invention relates to a device for controlling the Roll gap of two or more relatively adjustable grinding rolls existing rolling mills for pasty or dough-like regrind.

Bei einem Kalander für ein bahnartiges Gut, welches quer zur Durchlaufrichtung Verdickungen aufweist, ist es bereits bekannt, daß der Walzenspalt in Abhängigkeit von der Schichtdicke des Walzgutes gesteuert wird. Dabei bewirkt die Verdickung, beispielsweise eine Naht im Textilgut, über eine Steuereinrichtung, daß der Walzenspalt vergrößert wird, bevor die Verdickung den Walzenspalt passiert, und über einen Taster nach dem Durchlauf, daß der ursprüngliche Walzenspalt wieder hergestellt wird. Hier handelt es sich um eine Einrichtung zur Vergrößerung des Walzenspaltes, um eine Beschädigung der Walze bzw. des Textilgutes zu vermeiden, nicht jedoch um eine Einrichtung, den Walzenspalt zu regeln.In the case of a calender for a web-like product which is transverse to the direction of travel Has thickenings, it is already known that the nip as a function is controlled by the layer thickness of the rolling stock. The thickening causes For example, a seam in the textile, via a control device that the nip is enlarged before the thickening passes the nip, and via a button after the run that the original nip is restored. here it is a device for enlarging the nip, a To avoid damage to the roller or the textile goods, but not to prevent a device to regulate the nip.

Andererseits sind Walzwerke bekannt, bei denen die Zustandsänderung des Walz- bzw. Mahlgutes zum Auslösen von Schaltimpulsen verwendet wird. So löst bei einem Walzwerk für Schokolade die Verringerung der Schichtdicke einen Impuls zum Abschalten der Anlage aus. Bei einem Walzwerk für flüssiges Mahlgut wird die Niveauveränderung des aufgegebenen Mahlgutes zur Beeinflussung einer entsprechenden Steuervorrichtung für die Schaltung der Förderpumpe herangezogen.On the other hand, rolling mills are known in which the change in state of the rolled or ground material is used to trigger switching pulses. So solves in a rolling mill for chocolate, reducing the layer thickness creates an impulse to switch off the system. In a rolling mill for liquid regrind, the Change in level of the abandoned grist to influence a corresponding Control device used for switching the feed pump.

Der Erfindung liegt jedoch die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zu schaffen, die nicht nur den sehr geringen Spalt der Mahlwalzen in stark vergrößertem Maßstab sichtbar macht, um den Spalt einstellen zu können, sondern auch durch Korrekturimpulse an die Walzenverstelleinrichtung dafür sorgt, daß die eingestellte, durch den Walzenspalt bedingte Schichtdicke des Mahlgutes während des ganzen Mahlvorganges mit nur geringen Toleranzen konstant bleibt.However, the invention is based on the object of a device to create not only the very small gap of the grinding rollers in a greatly enlarged Makes the scale visible in order to be able to adjust the gap, but also by means of correction pulses on the roller adjusting device ensures that the set, through the roller gap conditional layer thickness of the ground material during the entire grinding process with only slight Tolerances remains constant.

Die erfindungsgemäße Regeleinrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß an der dem zu regelnden Walzenspalt im Sinne des Mahlgutflusses nachgeschalteten Walze ein Meßfühler zur Bestimmung der Dicke der Mahlgutschicht angeordnet ist, der über einen Verstärker und einen Regler in üblicher Weise mit der Walzenverstelleinrichtung zusammenwirkt.The control device according to the invention is characterized in that that at the downstream of the roller gap to be controlled in terms of the grinding material flow Roller a measuring sensor for determining the thickness of the grist layer is arranged, via an amplifier and a controller in the usual way with the roller adjusting device cooperates.

Dieser Erfindungsgedanke läßt sich auf einfache Weise dadurch verwirklichen, daß als Meßfühler eine Tastrolle und als Verstärker ein Hebelsystem vorgesehen ist, dessen letztes Glied einen Istwertzeiger trägt. Als Regler kann ein mit einem Sollwertzeiger versehenes, gegenüber einer Skala verstellbares Einstellglied dienen, das den Istwertzeiger gabelförmig übergreift und mit Einrichtungen zur Impulsgabe versehen ist.This idea of the invention can be realized in a simple way by that a feeler roller is provided as a measuring sensor and a lever system is provided as an amplifier, the last link of which carries an actual value pointer. A setpoint pointer can be used as a controller provided, with respect to a scale adjustable setting element are used, which the actual value pointer overlaps fork-shaped and is provided with devices for generating pulses.

Durch die Einrichtung ist es auf einfache Weise durch das Einstellglied möglich, bei einem Feinmahlwerk die gewünschte Feinheit des gemahlenen Gutes vor Beginn des Mahlvorganges einzustellen. Man kann dabei davon ausgehen, daß die Schichtdicke bzw. der Walzenspalt etwa der halben maximalen Korngröße entspricht, da die Körner beim Vermahlen abgeflacht werden. Irgendwelche Änderungen der Schichtdicke, die beispielsweise durch Änderung der Beschaffenheit des zu mahlenden Gutes, wie des Feuchtigkeitsgehaltes, oder durch Wärmedehnungen der Walzen entstehen können, werden vom Regler sofort wahrgenommen und durch seine Impulsgabe an die Walzenverstelleinrichtung ausgeglichen. Bei den üblichen Feinmahlwerken mit Schichtdicken von nur einigen gm besteht die Gefahr, daß der Walzenspalt sich so weit verringert, daß kein Mahlgut mehr die Walzen passieren kann; die Walzen laufen dann leer und beschädigen sich dadurch gegenseitig. Durch die Verwendung der erfindungsgemäßen Regeleinrichtung ist diese Gefahr vermieden.By setting it up, it is easy to do with the adjusting member possible, with a fine grinder, the desired fineness of the ground material Set the start of the grinding process. One can assume that the layer thickness or the roller gap corresponds to about half the maximum grain size, since the grains be flattened when grinding. Any changes in the layer thickness that For example, by changing the nature of the material to be ground, such as the Moisture content, or by thermal expansion of the rollers can arise immediately perceived by the controller and by its impulse transmission to the roller adjustment device balanced. With the usual fine grinders with layer thicknesses of only a few There is a risk that the roller gap will decrease to such an extent that there is no ground material more can pass the reels; the rollers then run idle and damage each other thereby mutually. By using the control device according to the invention this danger is avoided.

Die Walzen nutzen sich im Laufe der Zeit ab. Da der Meßfühler nicht die absolute Dicke der Schicht mißt, sondern den Außenradius abtastet, der -der Summe aus dem Walzenradius und der Schichtdicke entspricht, würde bei zunehmender Walzenabnutzung ohne besondere Maßnahmen auch die Schichtdicke zunehmen. Um dies zu vermeiden, ist in weiterer Ausgestaltung der Erfindung die Skala auf einem Schlitten angeordnet, der zum Eichen der Einrichtung gemeinsam mit dem Einstellglied verstellbar ist.The rollers wear out over time. Since the sensor does not measure the absolute thickness of the layer, but scans the outer radius, which - corresponds to the sum of the roller radius and the layer thickness, the layer thickness would also increase with increasing roller wear without special measures. In order to avoid this, in a further embodiment of the invention, the scale is arranged on a slide which can be adjusted together with the setting member for calibrating the device.

Die Erfindung wird an einem Ausführungsbeispiel an Hand der Zeichnung näher erläutert.The invention is based on an exemplary embodiment with reference to the drawing explained in more detail.

Das Mahlwerk, die Einrichtung zum Aufbringen des zu mahlenden Gutes und der Abstreifer für das Gut sind bekannter Art. Diese Teile sind daher nur schematisch dargestellt. Gegenüber der unverstellbar gelagerten Walze 1 ist die Walze 3 von unten her mit Hilfe einer Stellvorrichtung 5 auf den gewünschten Abstand anstellbar. Das Gut wird durch nicht dargestellte Mittel auf die Walze 3 als Schicht 4 aufgebracht, verläuft an deren rechten Seite, dann zwischen beiden Walzen hindurch und um die schneller laufende Walze 1 im Uhrzeigersinn herum bis zu einem Abstreifer 7.The grinder, the device for applying the material to be ground and the scraper for the material are of known type. These parts are therefore only schematic shown. Compared to the non-adjustable roller 1, the roller 3 is from adjustable below with the help of an adjusting device 5 to the desired distance. The material is applied to the roller 3 as a layer 4 by means not shown, runs on the right side, then between the two rollers and around the faster running roller 1 clockwise up to a scraper 7.

Zum Abtasten der Schichtdicke dient eine Rolle 9, die in einem Winkelhebel 11 frei drehbar gelagert und als flache Scheibe mit nicht eingezeichnetem Kugellager ausgebildet ist. Das linke Ende des Winkelhebels 11 ist über einen Lenker 13 mit einem Hebel 15 nahe dessen festem Drehpunkt verbunden. Ebenso ist das freie Ende des Hebels 15 über einen Lenker 17 mit einem Hebel 19 nahe dessen festem Lager verbunden. Die Teile 11 bis 19 zusammen bilden eine Hebelübersetzung, durch die die kleinen Auslenkungen der Rolle 9 unter dem Einfluß der Schichtdickenschwankungen in verhältnismäßig große Auslenkungen des linken Endes des Hebels 19 übersetzt werden. Das linke Ende des Hebels 19 ist als Kontaktzunge 19 a ausgebildet. Eine Feder 21 hält die Hebelübersetzung im Gleichgewicht und drückt die Rolle 9 an die Schicht 4 leicht an.A roller 9, which is freely rotatably mounted in an angle lever 11 and is designed as a flat disk with a ball bearing (not shown), is used to scan the layer thickness. The left end of the angle lever 11 is connected via a link 13 to a lever 15 near its fixed pivot point. Likewise, the free end of the lever 15 is connected via a link 17 to a lever 19 near its fixed bearing. The parts 11 to 19 together form a lever transmission through which the small deflections of the roller 9 are translated into relatively large deflections of the left end of the lever 19 under the influence of the fluctuations in the layer thickness. The left end of the lever 19 is designed as a contact tongue 19 a. A spring 21 keeps the leverage in equilibrium and presses the roller 9 lightly against the layer 4.

In einem ortsfesten Rahmen 23 ist ein Schlitten 25 mit Hilfe einer Stellschraube 27 gegenüber dem Rahmen lotrecht verstellbar. Der Schlitten trägt eine in wm geeichte Schichtdickenskala 29.In a stationary frame 23 is a carriage 25 with the help of a Adjusting screw 27 vertically adjustable with respect to the frame. The sledge carries a layer thickness scale calibrated in wm 29.

Gegenüber dem Skalenschlitten 25 ist mit Hilfe einer weiteren Stellschraube 31, die axial im Skalenschlitten 25 verläuft, das Sollwerteinstellglied 33 verschiebbar. Es ist als kleiner Schlitten ausgebildet, der an dem Skalenschlitten 25 geführt ist. Das Sollwerteinstellglied trägt einen Skalenzeiger 35 sowie elektrische Kontakte 37 und 39, zwischen denen die Kontaktzunge 19 a pendelnd angeordnet ist.Compared to the scale slide 25, the setpoint setting member 33 can be displaced with the aid of a further adjusting screw 31, which runs axially in the scale slide 25. It is designed as a small slide that is guided on the scale slide 25. The setpoint setting member carries a dial pointer 35 and electrical contacts 37 and 39, between which the contact tongue 19 a is arranged in a pendulous manner.

Die Kontakte 37 und 39 sind über Leitungen 41 mit einem umsteuerbaren Servomotor 43 verbunden. Die weiteren elektrischen Verbindungen, die von einer Stromquelle einerseits zur Kontaktzunge 19 a und andererseits zum Servomotor 43 führen, sind nicht dargestellt. Der Servomotor steht in Antriebsverbindung mit einem Steuerventil 45, das über eine hydraulische Leitung 47 Druckflüssigkeit der hydraulisch wirkenden Stellvorrichtung 5 entweder zuführt oder aus der Stellvorrichtung abläßt. Das Steuerventil 45 steht in üblicher Weise in Verbindung mit einem Druckmittelbehälter und einer Pumpe. Diese Teile sind nicht dargestellt.The contacts 37 and 39 are connected to a reversible servomotor 43 via lines 41. The other electrical connections that lead from a power source on the one hand to the contact tongue 19 a and on the other hand to the servomotor 43 are not shown. The servomotor is in drive connection with a control valve 45 which either supplies pressure fluid to the hydraulically acting adjusting device 5 via a hydraulic line 47 or discharges it from the adjusting device. The control valve 45 is in the usual way in connection with a pressure medium container and a pump. These parts are not shown.

Zum Einstellen einer gewünschten Schichtdicke wird das Sollwerteinstellglied 33 mit Hilfe der Stellschraube 31 gegenüber dem Schlitten 25 verstellt, bis sein Zeiger 35 auf die gewünschte Schichtdicke zeigt. Steht die Zunge 19 a in der Mitte zwischen den Kontakten 37 und 39, so hat die Rolle 9 den eingestellten Abstand von der Oberfläche der Walze 1. Die Bewegungsfreiheit der Zunge bis zur Betätignug der Kontakte 37 und 39 entspricht der Toleranz. Wird die Schichtdicke zu groß, so werden die Rolle 9 und die Hebel in Richtung der Pfeile bewegt. Der Kontakt 39 wird betätigt und hierdurch der Servomotor 43 in solchem Drehsinn angetrieben, daß das Stellventil 45 über die Leitung 47 Druckmittel der Stellvorrichtung 5 zuführt, so daß die Walze 3 gehoben und damit die Schichtdicke verringert wird. Hierdurch bewegen sich die Rolle 9 und die Hebel entgegen der Pfeilrichtung zurück, so daß der Kontakt 39 unterbrochen wird und der Zufluß von Druckmittel aufhört. Wird die Schichtdicke zu gering, so treten die umgekehrten Vorgänge ein.The setpoint adjuster is used to set a desired layer thickness 33 adjusted with the aid of the adjusting screw 31 relative to the carriage 25 until his Pointer 35 points to the desired layer thickness. Is the tongue 19 a in the middle between the contacts 37 and 39, the roller 9 has the set distance of the surface of the roller 1. The freedom of movement of the tongue until the actuation of the Contacts 37 and 39 correspond to the tolerance. If the layer is too thick, so will the roller 9 and the levers moved in the direction of the arrows. The contact 39 is actuated and thereby the servomotor 43 is driven in such a direction of rotation that the control valve 45 supplies pressure medium to the adjusting device 5 via the line 47, so that the roller 3 raised and thus the layer thickness is reduced. This causes the Roll 9 and the lever back against the direction of the arrow, so that the contact 39 is interrupted and the flow of pressure medium stops. If the layer thickness is too small, so the reverse occurs.

Ändert sich der Walzendurchmesser durch Abnutzung, so kann die Vorrichtung in folgender Weise neu geeicht werden: Bei mahlgutfreier Walzei wird das Sollwerteinstellglied 33 auf Schichtdicke 0 eingestellt. Die Rolle 9 liegt an der Walzenoberfläche an. Der Skalenschlitten 25 wird nun gemeinsam mit dem Sollwerteinstellglied 33 durch die Stellschraube 27 so eingestellt, daß die Kontaktzunge 19a sich in der Mitte zwischen den Kontakten 37 und 39 befindet. Der Schlitten 25 bleibt dann unverändert stehen, während das Sollwertglied 33 mit Hilfe der Stellschraube 31 gegenüber dem Schlitten auf die gewünschte Schichtdicke eingestellt wird.If the roller diameter changes due to wear, the device can be re-calibrated in the following way: When the roller is free of regrind, the setpoint adjuster is 33 set to layer thickness 0. The roller 9 rests against the roller surface. The scale slide 25 is now through together with the setpoint adjuster 33 the adjusting screw 27 adjusted so that the contact tongue 19a is in the middle is located between contacts 37 and 39. The carriage 25 then remains unchanged stand, while the setpoint element 33 with the help of the adjusting screw 31 relative to the Slide is set to the desired layer thickness.

An Stelle der Kontakte 37 und 39 kann auch eine Anordnung mit zwei Lichtschranken und Fotozellen verwendet werden, wobei jeweils eine der Lichtschranken durch die passend ausgebildete Zunge 19a bei Überschreiten der Toleranz unterbrochen wird und hierdurch der Servomotor 43 in Tätigkeit gesetzt wird.Instead of the contacts 37 and 39, an arrangement with two Light barriers and photocells are used, each with one of the light barriers interrupted by the appropriately designed tongue 19a when the tolerance is exceeded and thereby the servomotor 43 is put into action.

Statt einer hydraulischen könnte auch eine mechanische Stellvorrichtung für die Walze 3 verwendet werden, die dann vom Servomotor 43 unmittelbar betätigt wird.Instead of a hydraulic one, a mechanical adjusting device could also be used can be used for the roller 3, which is then actuated by the servo motor 43 directly will.

Claims

Claims: 1. Device for regulating the roll gap from two or more relatively adjustable grinding rollers existing rolling mills for pasty or dough-like grist, d a d u r c h marked that on the dem A roller gap to be controlled in the sense of the flow of the grist is a downstream roller (1) Sensor (9) for determining the thickness of the grist layer (4) is arranged, the Via an amplifier (11, 13, 15, 17, 19) 'and a controller (19 a, 37, 39) in the usual way Way cooperates with the roller adjusting device (5).

2. Device according to claim 1, characterized in that a sensing roller (9) as a measuring sensor and a lever system (11, 13, 15, 17, 19) is provided as an amplifier, the last member (19) of which carries a contact tongue (19 a) .

3. Device according to claim 2, characterized in that that the controller is designed as a setpoint generator (35), opposite a scale (29) has adjustable adjusting member (33), the the contact tongue (19a) overlaps in the form of a fork and is provided with devices (37, 39) for generating pulses is.

4. Device according to claim 3, characterized in that the scale (29) is arranged on a carriage (25), which is common for calibrating the device can be adjusted with the setting element (33) for the setpoint. Considered Publications: German Auslegeschrift No. 1054 953; German patent specification No. 839 442, 864 790.