DE1029277B

DE1029277B - Method and device for automatic adjustment of a predetermined pressing pressure in briquette roller presses

Info

Publication number: DE1029277B
Application number: DESCH21928A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Werner Nickel
Original assignee: Schuechtermann und Kremer Baum AG fuer Aufbereitung
Current assignee: Schuechtermann und Kremer Baum AG fuer Aufbereitung
Priority date: 1957-04-12
Filing date: 1957-04-12
Publication date: 1958-04-30

Description

Verfahren und Einrichtung zum selbsttätigen Einregeln eines vorbestimmten Preßdruckes in Brikettwalzenpressen Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zum selbsttätigen Einregeln eines vorbestimmten Preßdruckes in Brikettwalzenpressen, bei denen zur Aufrechterhaltung eines vorgegebenen Preßdruckes die aus den; Füllschächten den Walzenpressen zugeführte Preßgutmenge mittels eines Regelschiebers od. dgl. druckabhängig, selbsttätig verändert wird.Method and device for the automatic adjustment of a predetermined Pressing pressure in briquette roller presses The invention relates to a method and a Device for automatic adjustment of a predetermined pressure in briquette roller presses, in which to maintain a predetermined pressure from the; Filling chutes the amount of material to be pressed fed to the roller presses by means of a control slide or the like. is changed automatically depending on the pressure.

Für die Güte der durch den Preßwalzprozeß hergestellten Brikette ist mitentscheidend der beim Walzprozeß bestehende Preßdruck. Bei bekannten Brikettwalzen sind daher Regelschieber vorgesehen, durch welche die den Walzenpressen zugeführte Preßgutmenge und damit der Preßdruck verändert werden kann. Die bei einer bestimmten Einstellung gewonnenen Brikette werden dann auf ihre Brauchbarkeit untersucht, so daß maai auf Grund von Versuchen zu der bei einer bestimmten. Preßgutzusammensetzung günstigsten Regelschieberstellung kommen kann. Durch Schwankungen in der Korngröße des zugeführten Materials wie überhaupt durch Materialeinflüsse kann es außerdem vorkommen, daß der gleichen zugeführten Preßgutmenge ein. anderer, vom optimalen Wert abweichender Preßdruck entspricht.For the quality of the briquette produced by the press rolling process a decisive factor is the pressure that exists during the rolling process. With known briquette rollers control slides are therefore provided through which the roller presses are fed The amount of material to be pressed and thus the pressing pressure can be changed. The one with a certain Setting obtained briquettes are then examined for their usefulness, so that maai on the basis of attempts at a certain. Compound composition the most favorable control slide position can come. Due to fluctuations in the grain size of the material fed in, as well as in general through material influences, it can also it happens that the same amount of material supplied is a. other, from the optimal Value corresponds to different pressure.

Bei gebräuchlichen bekannten. Pressen müssen die Brikette ständig durch Bedienungspersonal von Hand auf ihre Güte überprüft werden. Bei Abweichungen, insbesondere ihrer Festigkeit vom Normalwert, wird dann der Regelschieber zur Erzielung einigermaßen gleichmäßigen Preßgutes von Hand entsprechend nachgestellt. Es sind ferner bereits Verfahren und Vorrichtungen an Brikettwalzenpressen beschrieben worden, bei denen eine Relativbewegung der Walzen bei Änderung des Preßdruckes zur Regelung des Zuflußes der Preßmasse verwendet wird. Bei steigendem Preßdruck und hierdurch hervorgerufener Bewegung eines mit einer der Walzen verbundenen: Gestänges oder Schalthebels wird die Zufuhr der Preßtnasse über eine entsprechende Regeleinrichtung vermindert, und umgekehrt. Es ist ohne weiteres verständlich, daß eine derartige Regelung eine Veränderung der Produkte vor Einsetzen der Regelung voraussetzt, wobei die unterschiedliche Größe der Produkte über einen nicht unbeachtlichen Zeitraum in der Regel beibehalten werden muß. Diese erheblichen Nachteile haben verhindert, daß sich diese Verfahren in der Praxis mit Erfolg einführen konnten.With common known. The briquette has to be constantly pressed are checked for quality manually by operating personnel. In the event of deviations, in particular their strength from the normal value, the control slide is then used to achieve to some extent evenly pressed material readjusted accordingly by hand. There are Furthermore, methods and devices on briquette roller presses have already been described, in which a relative movement of the rollers when the pressing pressure changes for regulation of the inflow of the molding compound is used. With increasing pressure and thereby caused movement of a connected to one of the rollers: linkage or The switching lever controls the supply of the press liquid via a corresponding control device decreased, and vice versa. It is readily understood that such Regulation requires a change in the products before the regulation begins, whereby the different sizes of the products over a not inconsiderable period of time usually must be retained. These significant disadvantages have prevented that these procedures could be successfully introduced in practice.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das selbsttätige Einregeln eines vorbestimmten Preßdruckes in. Brikettwalzen zu ermöglichen, ohne daß eine Änderung der Brikettform während des Regelvorganges eintreten kann.The invention is based on the task of automatic adjustment To enable a predetermined pressing pressure in. Briquette rollers without a Change of briquette shape can occur during the control process.

Auch bei dem Verfahren zum selbsttätigen Einregeln eines vorbestimmten Preßdruckes in Brikett-Walzenpressen nach der Erfindung wird zur Auf rechterliaItung eines vorgegebenen Preßdruckes die aus den Füllschächten den Walzenpressen zugeführte Preßgutmenge mittels eines Regelschiebers od. dgl. druckabhängig, selbsttätig verändert. Gemäß der Erfindung wird jedoch der Preßdruck kraftabhängig, d. h. ohne merkliche Änderung des Wa.lzenabstarideS, laufend gemessen und einer Verstelleinrichtung für den Regelschieber als Regelgröße zugeführt. Hierzu kann man beispielsweise den auf die Hauptlager der Preßwalzen ausgeübten seitlichen Druck, der dem Preßdruck proportional ist, messen, und der Verstellvorrichtung für den Regelschieber als Regelgröße zuführen. Man kann aber auch die Leistungsaufnahme der Preßwalzenantriebsmotore als dem Preßdruck proportionale Größe messen. und entsprechend als Regelgröße dem Verstellorgan für den Regelschieber zuführen. Der Vollständigkeit halber sei noch erwähnt, daß an sich und für andere Zwecke bekannt ist, die Arbeitsleistung einer Maschine zu messen und entsprechend die Materialzufuhr zu dieser Maschine zu steuern.Even with the method for automatic adjustment of a predetermined Compression pressure in briquette roller presses according to the invention is used to rechterliaItung a predetermined pressure that is fed from the feed chutes to the roller presses Quantity of material to be pressed by means of a control slide or the like, pressure-dependent, changed automatically. According to the invention, however, the pressing pressure is force-dependent, i. H. without noticeable Change of roll stop, continuously measured and an adjustment device for fed to the control slide as a controlled variable. This can be done, for example, on the the main bearings of the press rolls exerted lateral pressure proportional to the press pressure is, measure, and supply the adjusting device for the control slide as a controlled variable. But you can also use the power consumption of the press roll drive motors as the press pressure measure proportional size. and accordingly as a controlled variable the adjusting element for feed the control slide. For the sake of completeness it should be mentioned that an is known for itself and for other purposes to measure the performance of a machine and to control the material supply to this machine accordingly.

Für Sonderzwecke kann es vorteilhaft sein, den seitlichen Lagerdruck an den beiden Hauptlagern, also an den beiden Seiten mindestens einer Preßwalze zu messen und in Abhängigkeit von der Druckdifferenz zusätzlich die Preßgutzufuhr über die Walzenbreite zur Einhaltung gleichen Preßdruckes über die Walzenbreite zu regeln.For special purposes it can be advantageous to use the lateral bearing pressure on the two main bearings, i.e. on both sides of at least one press roll to measure and, depending on the pressure difference, also the compressed material supply across the roll width to maintain the same pressure across the roll width to regulate.

An, Hand der Zeichnung wird beispielsweise eine Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach der Erfindung erläutert, bei welcher der auf die Hauptlager der Preßwalzen ausgeübte seitliche Druck als Regelgröße verwendet wird.On, hand of the drawing, for example, a device for implementation the method according to the invention explained in which the on the Main camp lateral pressure exerted by the press rollers is used as the controlled variable.

In der Zeichnung sind schematisch zwei Preßwalzen 1, 2 dargestellt, denen aus einem Füllschacht 3 das Preßgut zugeführt wird. Für die Regelung der zugeführten Preßgutmenge ist ferner ein Regelschieber 4 vorgesehen. Die Preßwalzen sind in Hauptlagern 5, 6 gelagert. An dem Hauptlager 5 ist ein Druckmeßteil 7 angeordnet, der den seitlichen Druck am Lager mißt. Der Druckmeßteil wird zweckmäßig so angeordnet, daß er in der gleichen Ebene wie die Hauptpreßstelle zwischen den Walzen liegt. Als Druckmeßteil ist in dem Ausführungsbeispiel eine elektrische Druckmeßdose verwendet worden. Diese kann in. bekannter Weise mit einem durch Druck veränderlichen. elektrischen Widerstand, z. B. einem Kohlewiderstand, versehen sein. Man kann jedoch auch. Dehnungsmeßstreifen, magnetoelastische Meßdosen und ähnliche bekannte Druckmeßvorrichtungen verwenden. Der von diesen Druckmeßdosen gegebene elektrische Meßwert wird über einen Verstärker 8, beispielsweise einen Magnetverstärker, einem Regler 9 zugeleitet, der in bekannter Weise durch Vergleich des Istwertes mit einem vorgegebenen Sollwert der jeweiligen Differenz entsprechend richtungsabhängig einen Schaltbefehl an eine Verstellvorrichtung 10 weitergibt. Je nachdem, ob der gemessene Preßdruck zu hoch oder zu niedrig ist, wird von der Verstellvorrichtung 10 über ein Gestänge 11 der Regelschieber 4 im Sinne einer Verringerung bzw. einer Vergrößerung der zugeführten Preßgutmenge verstellt. Um jederzeit, beispielsweise beim Versagen der selbsttätigen Regelvorrichtung, auch von Hand regeln zu können, ist zwischen Gestänge 11 und Verstellvorrichtung 10 ein Differential 12 geschaltet, dessen beide antreibende Wellen von der Verstellvo.rrichtung 10 und dem Handrad 13 beaufschlagt werden.In the drawing, two press rolls 1, 2 are shown schematically, which from a hopper 3, the pressed material is fed. For the regulation of the supplied A control slide 4 is also provided for the amount of material to be pressed. The press rolls are in main bearings 5, 6 stored. On the main bearing 5, a pressure measuring part 7 is arranged, which the lateral Measures pressure at the bearing. The pressure measuring part is expediently arranged so that it is in the the same level as the main press point between the rollers. As a pressure measuring part an electrical pressure cell has been used in the exemplary embodiment. These can be changed in a known way with a pressure. electrical resistance, z. B. a carbon resistor provided. But you can too. Strain gauges, Use magnetoelastic load cells and similar known pressure measuring devices. The electrical measured value given by these pressure cells is transmitted via an amplifier 8, for example a magnetic amplifier, fed to a controller 9, which in known Way by comparing the actual value with a given setpoint of the respective Difference according to a direction-dependent switching command to an adjustment device 10 passes. Depending on whether the measured baling pressure is too high or too low, is of the adjusting device 10 via a linkage 11 of the control slide 4 in Adjusted the sense of a reduction or an increase in the amount of material to be pressed. At any time, for example if the automatic control device fails, too To be able to regulate by hand, is a between linkage 11 and adjustment device 10 Differential 12 switched, whose two driving shafts from the Verstellvo.rrichtung 10 and the handwheel 13 are acted upon.

Als Verstellvorrichtung können sowohl elektrische Motoren wie auch hydraulische und pneumatische Druckvorrichtungen verwendet werden, das gleiche gilt auch für den Meß- und den, Regelteil, die beide sowohl rein elektrisch, hydraulisch, pneumatisch wie auch in bekannter Weise elektrohydraulisch, d. h. also kombiniert aufgebaut sein können.Both electric motors and hydraulic and pneumatic pressure devices are used, the same applies also for the measuring and the control part, both of which are purely electrical, hydraulic, pneumatically as well as electrohydraulically in a known manner, d. H. so combined can be constructed.

In der Zeichnung ist ferner noch an -dem Regelschieber eine zusätzliche Steileinrichtung 14 angeordnet, die von einem Handrad aus betätigt wird. Mittels dieser Versteileinrichtung kann man in üblicher Weise die den Walzen über ihre Breite zugeführte Preßgutmenge verändern. In der Regel geschieht das in der Art, daß die den beiden Seitenabschnitten der Walzen zugeführte Preßgutmenge im gleichen Sinne verringert bzw. vergrößert, während die dem Mittelabschnitt zugeführte Preßgutmenge im entgegengesetzten Sinne verändert wird. Man kann diese Vorrichtung jedoch auch. so ausbilden, daß die Änderung von einem Ende der Walze bis zu dem entgegengesetzten Ende über die gesamte Breite z. B. durch Schwenken des Schiebers stetig ist, wobei an einem Ende dann die zugeführte Menge vergrößert und am anderen Ende entsprechend verkleinert wird. Für diesen Sonderfall kann man dann an Stelle des Handantriebs eine selbsttätige Regeleinrichtung auch für dieses Gestänge vorsehen. Als Meßgröße könnte in diesem Fall die Differenz zu den seitlichen Lagerdrücken an den beiden Hauptlagern gewählt werden. Bei entsprechender Weiterbildung dieser Einrichtung kann man dann auch eine Regelung der Mittenzufuhr im Verhältnis zu der beiden Seiten zugeführten Preßgutmenge erzielen.In the drawing there is also an additional one on the control slide Arranged steep device 14, which is operated by a handwheel. Means this adjustment device can be used in the usual way to control the rollers across their width Change the amount of material to be pressed. As a rule, this is done in such a way that the the amount of material to be pressed fed to the two side sections of the rollers in the same sense decreased or increased, while the amount of material to be pressed fed to the central section is changed in the opposite sense. However, this device can also be used. train so that the change from one end of the roller to the opposite End over the entire width z. B. is steady by pivoting the slide, wherein at one end the added amount is increased and at the other end accordingly is reduced. For this special case you can then instead of the manual drive provide an automatic control device for this linkage as well. As a measured variable could in this case be the difference to the lateral bearing pressures on the two Main camps are chosen. With appropriate further training of this facility one can then also regulate the center feed in relation to the two sides Achieve the amount of material to be pressed.

Die Ausbildung der Regeleinrichtung bei Heranziehung der Leistungsaufnahme des Preßwalzenantriebsmotors als dem Preßdruck proportionale Größe bleibt im Grundaufbau an sich die gleiche, es wird lediglich der Druckmeßteil als Meßwertgeber durch ein entsprechendes bekanntes Gerät für die Leistungs- bzw. Strommessung ersetzt.The formation of the control device when using the power consumption of the press roll drive motor as a quantity proportional to the press pressure remains in the basic structure in itself the same, it is only the pressure measuring part as a transducer by a corresponding known device for power or current measurement replaced.

Es empfiehlt sich, den laufend gemessenen Preßdruck über ein Anzeigegerät sichtbar zu machen, dann kann, insbesondere bei Störungen an der Verstellvorrichtung, der Preßdruck von Hand entsprechend dem vorgegebenen Sollwert durch Vergleich mit dem angezeigten Istwert nachgeregelt werden. Diese Nachregelung ist dabei nicht mehr von der subjektiven Feststellung des Bedienungspersonals über die gerade vorliegende Güte des Preßgutes abhängig. Es bedarf auch keines Eingriffs in den Fertigungsvorgang - um Brikette zu entnehmen, die auf ihre Güte überprüft werden müssen -, da das Anzeigegerät in eindeutiger Weise den jeweils vorliegenden Preßdruck anzeigt.It is advisable to have the continuously measured baling pressure on a display device to make visible, then, especially in the event of malfunctions in the adjustment device, the baling pressure by hand according to the specified target value by comparison with adjusted to the actual value displayed. This readjustment is not included more of the operator's subjective assessment of the current one Depends on the quality of the pressed material. There is also no need to intervene in the manufacturing process - to remove briquettes that need to be checked for quality - because that Display device clearly shows the pressure applied in each case.

Claims

PATENT CLAIMS- 1. Method for automatic. Adjustment of a predetermined pressing pressure in briquette roller presses, in which, in order to maintain a predetermined pressing pressure, the amount of pressed material fed from the filling shafts to the roller presses is automatically changed by means of a control slide or the like, depending on the pressure, characterized in that the pressing pressure is force-dependent, ie without any noticeable change in the roller spacing. is continuously measured and fed to an adjusting device for the control slide as a controlled variable.

2. The method according to claim 1, characterized in that the lateral pressure exerted on the main bearings of the press roll Pressure, which is proportional to the pressing pressure, is measured as a function of the force.

3. Procedure according to claim 1, characterized in that the power consumption of the press roll drive motors is measured as a quantity proportional to the pressing pressure.

4. The method according to claim 1 and 2 or 3, characterized in that the lateral bearing pressure on both main bearings measured and, depending on the pressure difference, additionally the compressed material supply across the roll width to maintain the same compression pressure over this roll width is regulated.

5. Device for carrying out the method according to claim 1 and 2, characterized in that a force-dependent pressure measuring part, preferably an electrical pressure cell (7), is arranged on one or more main bearings, of the measured values thereof, preferably via an amplifier ( 8), a regulating device (9) is acted upon, which actuates an adjusting device (10) for the regulating slide (4) in a direction-dependent manner as a function of the deviations of the measured variable from the specified target value. Considered publications: German Patent Specifications Nos. 867 221, 854 319; USA. Pat. No. 2,621,364.