BRPI1103223A2

BRPI1103223A2 - aparelho para configuração e controle em matriz em fenda durante revestimento

Info

Publication number: BRPI1103223A2
Application number: BRPI1103223-5A
Authority: BR
Inventors: James H Jackson; David N Leader
Original assignee: Ortho Clinical Diagnostics Inc
Priority date: 2010-06-22
Filing date: 2011-06-22
Publication date: 2012-11-06
Also published as: CN102367111A; US8821960B2; US20130040045A1; EP2402091B1; JP2012006008A; CN102367111B; US8297221B2; CA2743883C; CA2743883A1; RU2011125530A; JP5859227B2; RU2573485C2; US20110311715A1; EP2402091A1

Abstract

APARELHO PARA CONFIGURAçãO E CONTROLE EM MATRIZ EM FENDA DURANTE REVESTIMENTO. A invenção refere-se em geral a um aparelho e método que possibilitam uma configuração inicial muito exata do vão de revestimento para um dispositivo aplicador de revestimento de matriz em fenda e controle subsequente do vão de revestimento durante operações de revestimento de modo que as junções da manta e os defeitos da manta não interrompam o processo de revestimento. Uma configuração inicial muito exata é obtida por meio do uso deum elemento de ajuste em formato de cunha ou afunilado montado de maneira perpendicular ao eixo de percurso da cabeça de revestimento, sendo que o movimento desse elemento de ajuste em formato de cunha ou afunilado em uma direção perpendicular ao eixo de percurso do compartimento de matriz em fenda ajusta o vão de revestimento em incrementos da ordem de dez mícrons. As junções e os defeitos do substrato são detectados antes de se atingir a posição de revestimento, de modo que o controlador antecipatório é capaz de retrair momentaneamente a cabeça de revestimento evitando danos à matriz em fenda e evitando a interrupção do processo de revestimento, entretanto, o aparelho é capaz de retornar a cabeça de revestimento com alta precisão a sua posição anterior, uma vez que a junção ou o defeito tenha passado.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "APARELHO PARA CONFIGURAÇÃO E CONTROLE EM MATRIZ EM FENDA DURAN- TE REVESTIMENTO".

CAMPO DA INVENÇÃO

A invenção refere-se genericamente a um aparelho e processos que permitem uma configuração inicial correta do vão de revestimento para um dispositivo de aplicação de revestimento de matriz em fenda, e controle subsequente do vão de revestimento durante operações de revestimento, de modo que as interrupções causadas por junções de manta e defeitos de manta durante o processo de revestimento sejam reduzidas ou mesmo eli- minadas.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

A produção de artigos de alta qualidade, particularmente artigos fotográficos, fototermográficos, e termográficos consiste em aplicar um filme fino de uma solução para revestimento sobre um substrato em movimento contínuo, de preferência uma manta contínua. Os filmes finos podem ser a- plicados com o uso de uma variedade de técnicas incluindo: revestimento por imersão, revestimento por rolo dianteiro e reverso, revestimento por has- te de fio enrolado, revestimento por lâmina, revestimento por fenda, revesti- mento por corrediça, e revestimento por cortina. Os revestimentos podem ser aplicados como uma camada única ou como duas ou mais camadas so- brepostas. Embora seja mais conveniente que o substrato esteja sob a for- ma de uma manta contínua, ele também pode ser formado por uma suces- são de lâminas descontínuas.

Quando o material de manta é alimentado continuamente a partir de uma pluralidade de rolos sucessivos, as extremidades dos rolos podem ser unidas para eliminar a interrupção do avanço da manta. Diferentes tipos de junções podem ser formados, incluindo junção por dobramento, junção das extremidades, e junção por vão. Uma junção por dobramento é formada quando uma porção de uma manta que está terminando se sobrepõe a uma porção de uma manta de um novo rolo com a superfície inferior da porção sobreposta de uma das mantas aderindo à superfície superior da outra man- ta. Com uma junção por extremidade, a extremidade posterior da manta que está terminando está em contato íntimo com a extremidade anterior da nova manta, mas não há sobreposição. Uma junção por vão é formada quando não há sobreposição e as extremidades da manta expelida e da nova manta estão separadas. Para a junção por extremidade e para a junção por vão, uma fita pode ser empregada para conectar as extremidades. A patente U.S. n° 5.277.731 refere-se à formação de uma junção por extremidade. A paten- te U.S. n° 4.652.329 e a patente U.S. n° 5.045.134 mostram um aparelho e métodos para formar uma junção e estão aqui incorporadas por referência em sua totalidade.

O vão de revestimento entre a manta em movimento e a matriz de revestimento tem tipicamente menos de cerca de 4 milímetros (0,157 po- legadas). As junções, detritos ou defeitos da manta em excesso no vão de revestimento podem causar sérios danos á matriz de revestimento. É prática comum retrair a matriz de revestimento e quebrar a região de aplicação do revestimento, para permitir que as junções da manta atravessem o vão de revestimento. Após a passagem da junção de manta pelo vão de revesti- mento, o ciclo do processo precisa ser repetido para restabelecer a região de aplicação do revestimento.

Dois recursos importantes são exigidos de máquinas usadas pa- ra aplicar a solução de revestimento a uma manta contínua ou a uma série de lâminas descontínuas. Um é a capacidade de ajustar corretamente o vão de revestimento inicial freqüentemente medido em mícrons. O segundo, é a capacidade de detectar junções, detritos, ou defeitos na manta quando a matriz de revestimento é retraída momentaneamente para evitar danos e é imediatamente retornada à posição anterior exata para retomar a operação de revestimento.

Numerosos mecanismos e procedimentos têm sido propostos para implementar um ou o outro desses dois recursos, conforme indicado nas referências a seguir.

A patente U.S. n' 4.522.678 revela que na fabricação do filme contendo fechos integrais e similares, o filme comumente sai através de uma matriz em fenda alongada enquanto que os perfis para os fechos saem atra- vés de uma fenda menor configurada e localizada lateralmente ao longo da fenda da matriz de filme. Os perfis de fecho têm normalmente uma base es- pessada que permite que eles se sustenham sem que se inclinarem indevi- damente para um melhor entrosamento uns com os outros. Descobriu-se que é vantajoso que a base do perfil seja ajustada transversalmente em re- lação à fenda de filme de modo que o tamanho da base possa ser ajustado em linha. A patente '678 permite que o bíoco de matriz seja ajustável trans- versalmente por uma combinação de um bloco de encaixe em formato de U, uma placa de perfil em formato de T invertido, e um pino de ajuste excêntri- co, montados de modo que o pino excêntrico pode ser girado para ajustar transversalmente o vão através do qual a base do perfil passa exatamente antes de se unir ao filme. Este dispositivo também possibilita a medição do vão para a base do perfil alinhada indiretamente.

A patente U.S. n° 4.808.444 apresenta um método e aparelho de revestimento em que uma composição de revestimento é aplicada a partir de um depósito alimentador a uma manta que se desloca continuamente sobre um cilindro de suporte. O cilindro de suporte é rapidamente movido por um mecanismo pneumático em relação à tremonha entre posições nas quais a composição pode e não pode ser aplicada à manta em movimento para evi- tar um revestimento espesso na porção dianteira ou na porção de junção da manta.

A patente n° 5.154.951 apresenta um aparelho e método para aplicação de revestimento (bead coating) de uma manta com composição liquida apresentando uma pressão diferencial aplicada através da região de aplicação (bead) da composição entre o rebordo do depósito alimentador da corrediça e a manta. Um invólucro está disposto sob, e aberto para, a região de aplicação (bead). Um vácuo é aplicado ao invólucro por uma turbina a- cionada por um motor de indução de CA (corrente alternada). Servomeca- nismos são fornecidos para regular a velocidade do motor e assim a pressão diferencial sobre a região de aplicação (bead). O motor de corrente alternada e os servomecanismos permitem que a pressão desejada seja mantida sem sobretensão e permitem que a pressão diferencial seja alterada rapidamente em relação à passagem de uma junção na manta através da região de apli- cação (bead).

A patente U.S. n° 5.626.888 apresenta uma matriz de lâminas planas para um sistema de extrusão para produzir folhas planas que têm uma sucessão extremamente fechada de atuadores, por meio dos quais pelo menos um rebordo de matriz é ajustável com uma linha de flexão de banda estreita para definir o vão de saída.

A patente U.S. n° 5.853.482 apresenta um aparelho e método para aplicação de uma solução para revestimento a um substrato continuo com o uso de uma matriz em fenda tendo dois rebordos de matriz formando um vão entre os mesmos. O vão também define uma saida para liberação da solução para revestimento ao substrato. Os rebordos têm uma pluralida- de de câmaras de tubulação em comunicação com um alimentador de gás e um alimentador de solução de revestimento fornecida nos rebordos da ma- triz. As câmaras de tubulação se comunicam com a saída. A largura da solu- ção para revestimento é ajustável com a pressão do gás aplicada ao alimen- tador de gás.

A patente U.S. n° 5.953.953 apresenta um aparelho e método para detectar a presença de uma junção em um comprimento continuo de material de manta, particularmente material de manta fotossensível. O apa- relho inclui um primeiro e um segundo codificadores acoplados ao primeiro e ao segundo aplicadores de esferas respectivamente. Λ medida que o mate- rial de manta é transportado através dos aplicadores de esferas, as veloci- dades dos aplicadores de esferas são continuamente e simultaneamente de- tectadas. Os aplicadores de esferas irão se movimentar com substancial- mente a mesma velocidade quando a manta estiver sendo transportada a- través de ambos os aplicadores de esferas. A presença da junção é detecta- da quando as velocidades dos dois aplicadores de esferas diferem.

A patente U.S. n° 6.576.296 apresenta um método e aparelho para revestimento contínuo de manta em movimento e junções com um flui- do de revestimento. O sistema inclui uma matriz de revestimento de corredi- ça que tem uma superfície de corrediça com pelo menos uma fenda de ali- mentação para extrusâo do fluido de revestimento sobre a manta em movi- mento. A matriz de revestimento de corrediça define um vão de revestimento com a manta em movimento. O vão de revestimento é ajustável entre uma posição de revestimento e uma posição de revestimento de junção. Uma guia de manta é posicionada para guiar a manta em movimento em uma primeira direção além da matriz de revestimento de corrediça, de modo que uma região de aplicação de revestimento (coating bead) do fluido de reves- timento possa ser formada no vão de revestimento. Um sistema de vácuo é posicionado para gerar um estado de pressão reduzida ao longo da superfí- cie inferior da matriz de revestimento de corrediça. O sistema de vácuo defi- ne um vão de vácuo com a manta em movimento. O vão de vácuo é ajustá- vel independentemente do vão de revestimento entre uma posição de reves- timento e uma posição de revestimento de junção. Um detector sinaliza um aumento na espessura da manta. Um controlador é conectado funcional- mente ao detector. O controlador ajusta o vão de revestimento e o vão de vácuo para a posição de revestimento de junção, em resposta a um aumento na espessura da manta em excesso por um tamanho predeterminado en- quanto ele mantém uma região de aplicação de revestimento (coating bead) estável.

A patente U.S. n° 6.688.580 apresenta uma matriz para dispen- sação de um fluido sobre um substrato, sendo que a matriz tem um rebordo móvel adjacente a um rebordo fixo para formar uma abertura de matriz entre os mesmos. Um atuador está conectado mecanicamente ao rebordo móvel e tem por finalidade mover o rebordo móvel automaticamente em relação ao rebordo fixo em associação com um processo de dispensação de fluido, alte- rando assim o volume da abertura da matriz. A matriz ajustável é freqüente- mente uma matriz em fenda e é usada com uma válvula de dispensação de fluido que tem uma válvula esférica a montante. O atuador pode ser um atu- ador eletromecânico como um atuador piezoelétrico ou um atuador operado por fluido.

A patente U.S. n° 6.706.315 apresenta um processo que inclui: fornecer um substrato em movimento; aplicar pelo menos uma camada de revestimento sendo que o pelo menos um revestimento é um material foto- condutor, um material eletricamente isolante, um material de transporte por orifício, um material antiondulação, ou um material adesivo sobre o substrato em movimento com um dispositivo de aplicação de revestimento de matriz em fenda equipado com pelo menos um sensor de posição montado em pelo menos uma extremidade do dispositivo de aplicação de revestimento e, por exemplo, aplicar de uma a cerca de cinco camadas sobre o substrato; detec- tar a posição do dispositivo de aplicação de revestimento de matriz em fenda em relação ao substrato em movimento com pelo menos um sensor de posi- ção; e, quando a posição do dispositivo de aplicação de revestimento de ma- triz em fenda em relação ao substrato em movimento desviar-se de um con- junto de coordenadas predeterminadas, ajustar de modo iterativo a posição do dispositivo de aplicação de revestimento de matriz em fenda em relação à superfície do substrato para retomar ao conjunto de coordenadas predeter- minadas.

A publicação U.S. n° 2003/0080307 apresenta uma matriz para dispensação de um fluido sobre um substrato, sendo que a matriz tem um rebordo móvel adjacente a um rebordo fixo para formar uma abertura de ma- triz entre os mesmos. Um atuador é conectado mecanicamente ao rebordo móvel e tem por finalidade mover o rebordo móvel automaticamente em re- lação ao rebordo fixo, em associação com um processo de dispensação de fluido, alterando assim um volume da abertura da matriz. A matriz ajustável é freqüentemente uma matriz em fenda e é usada com uma válvula de dispen- sação de fluido que tem uma válvula esférica a montante. O atuador pode ser um atuador eletromecânico como um atuador piezoelétrico ou um atua- dor operado por fluido.

A publicação U.S. n° 2003/0157243, publicação U.S. n° 2003/0054107 e a patente U.S. n° 6.863.730 apresentam um aparelho inclu- indo: um dispositivo de movimento que move um objeto a ser revestido; um dispositivo de aplicação de revestimento de matriz em fenda com um sensor de posição montado em pelo menos uma extremidade do dispositivo de apli- cação de revestimento de matriz em fenda, sendo que tal dispositivo dispen- sa de maneira controlável o material de revestimento sobre um objeto em movimento; e pelo menos um sistema controlador de servomotor em contato elétrico com o sensor de posição, sendo que o sensor de posição detecta a posição do dispositivo de aplicação de revestimento de matriz em fenda em relação ao objeto, e sendo que o pelo menos um sistema controlador de ser- vomotor ajusta a posição do dispositivo de aplicação de revestimento de ma- triz em fenda em relação ao objeto, se a posição de tal dispositivo em rela- ção ao substrato em movimento desviar-se de um conjunto de coordenadas predeterminadas.

Nenhuma das referências anteriores apresenta a capacidade de obtenção de uma configuração de vão de revestimento com alta exatidão, e simultaneamente a capacidade de retração e reposicionamento da matriz de fenda com alta precisão. De modo semelhante, nenhuma das referências anteriores apresenta a capacidade de se detectar a diferença entre uma jun- ção de substrato e um defeito de revestimento para subseqüentemente posi- cionar a matriz em fenda a diferentes distâncias do substrato para minimizar o potencial de danos à matriz em fenda. Além disso, nenhuma das referên- cias anteriores apresenta o uso de controladores antecipatórios que têm a capacidade de minimizar a quantidade de produto revestido fora da especifi- cação.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

Um propósito da invenção é resolver ou peio menos otimizar o objeto da invenção em vista das deficiências da técnica anterior descrita a- cima.

Um aspecto da presente invenção é direcionado a um aparelho de revestimento que compreende um dispositivo de suporte que sustenta um objeto a ser revestido, uma cabeça de revestimento, um primeiro suporte que sustenta a dita cabeça de revestimento em uma posição selecionada, sendo que o dito primeiro suporte é móvei ao longo de pelo menos um eixo, um mecanismo de ajuste posicionado para mover o primeiro suporte em re- lação ao dispositivo de suporte para ajustar um vão entre a dita cabeça de revestimento e o dito objeto a ser revestido, um carne posicionado para mo- ver o primeiro suporte, e um acionador de came para fornecer rotação ao carne, sendo que a rotação do came ajusta a posição da dita cabeça de re- vestimento em relação ao dito objeto a ser revestido.

Ainda, um outro aspecto da invenção é direcionado a um método de revestimento de um objeto. O método inclui fornecer o aparelho descrito acima; acionar o mecanismo de ajuste para configurar um vão de revesti- mento entre a cabeça de revestimento e o objeto a ser revestido, sendo que a dita cabeça de revestimento está em uma posição de revestimento; aplicar pelo menos uma camada de revestimento sobre o dito objeto em movimento com a dita cabeça de revestimento; acionar o acionador de came para girar o came de modo que a rotação do came em contato com o primeiro suporte move a cabeça de revestimento em uma direção contrária ao objeto que es- tá sendo revestido; e acionar o acionador de came para retornar a cabeça de revestimento para a dita posição de revestimento.

Em uma modalidade preferencial, a presente invenção refere-se a um aparelho e método de revestimento de um objeto como uma lâmina ou manta descontínua, que permite a configuração correta de um vão de reves- timento inicial com um ajuste de sensibilidade da ordem de dez mícrons, e permite revestimento contínuo sobre os vãos ou junções no substrato de re- cepção, com um fiuido de revestimento sem possibilidade de danos à matriz de revestimento.

Em outra modalidade preferencial a invenção fornece um apare- lho de modo que o vão de revestimento inicial pode ser configurado com uma exatidão de cerca de dez mícrons.

Uma outra modalidade preferencial da invenção precisa, além de possibilitar uma configuração de vão de revestimento muito exata, permitir a retração da matriz de revestimento do substrato que está sendo revestido para permitir a passagem segura de defeitos de revestimento e junções de substrato sem dano à matriz de fenda e, subseqüentemente, retornar a ma- triz em fenda com alta precisão para sua posição de revestimento anterior.

Uma outra modalidade preferencial da invenção reconhece a di- ferença entre junções no substrato que está sendo revestido e defeitos de revestimento no substrato, de modo que quando há defeitos a matriz em fenda pode ser retraída a uma distância maior, minimizando adicionalmente o potencial de danos à matriz em fenda.

Mais uma outra modalidade preferencial da invenção consiste no uso de um mecanismo de controle antecipatório para implementar a retração da matriz em fenda, que incorpora um modelo de processo de revestimento baseado no atraso de transporte do substrato que está sendo revestido de modo que o dispositivo de aplicação de revestimento da matriz em fenda é retraído logo que a junção ou defeito alcança o vão da matriz de revestimen- to e é retornado com alta precisão á posição de revestimento original logo após a passagem da junção ou defeito. Isto minimiza a quantidade de produ- to que é produzido com uma espessura de revestimento inadequada.

Objetos, características, e vantagens adicionais da presente in- venção serão evidentes aos versados na técnica a partir da consideração detalhada das modalidades mostradas a seguir.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

A figura 1 é uma vista esquemática em planta superior do apare- lho de revestimento de acordo com a modalidade preferencial da presente invenção.

A figura 2 é uma vista lateral esquemática do aparelho de reves- timento de acordo com uma modalidade preferencial da presente invenção.

A figura 3 é uma vista inferior esquemática do aparelho de re- vestimento de acordo com uma modalidade preferencial da invenção.

A figura 4 é um diagrama esquemático de um sistema de contro- le para controlar um vão entre a cabeça de revestimento e o objeto a ser re- vestido de acordo com uma modalidade preferenciai da presente invenção.

A figura 5 é um gráfico de entradas e saídas do controlador an- tecipatório usado no sistema de controle de acordo com uma modalidade preferencial da presente invenção.

A figura 6 é uma vista tridimensional mais detalhada dos compo- nentes internos incluindo um carne e um elemento de ajuste em formato de cunha de acordo com uma modalidade preferencial da presente invenção.

As figuras 7A e 7B são vistas tridimensionais de detalhes asso- ciados com o elemento de ajuste formato em cunha, de acordo com a pre- sente invenção, e com o elemento de ajuste de haste afunilada de acordo com outra modalidade preferencial.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA MODALIDADE PREFERENCIAL

Embora a presente invenção seja descrita em relação à modali- dade preferencial descrita abaixo e mostrada nas figuras, a presente inven- ção é limitada apenas pelos limites e restrições das reivindicações que se- guem mais adiante.

O aparelho e método descritos na presente invenção possibili- tam uma configuração exata do vão de revestimento inicial em dispositivos de aplicação de revestimento de matriz em fenda e também a capacidade da matriz em fenda de se retrair quando junções, detritos, ou defeitos de manta, estão presentes em um substrato contínuo ou descontínuo, em que, após a retração, a matriz em fenda retorna com alta precisão à sua posição inicial.

Os benefícios do aparelho e métodos descritos na presente in- venção são a capacidade de ajustar exatamente o vão de revestimento inici- al e evitar danos de retração da matriz de fenda, a capacidade de retornar com alta precisão à posição de revestimento anterior mantendo consequen- temente o mesmo vão de revestimento.

Para um entendimento gera! da tecnologia apresentada, referên- cia é feita aos desenhos. Nos desenhos, números de referência iguais foram usados para designar elementos idênticos. Na descrição da tecnologia apre- sentada, foram usados os termos a seguir.

O termo "folga" refere-se na presente invenção ao espaço entre componentes que se casam, algumas vezes descrita como a quantidade de perda de movimento devido ao espaço ou frouxidão quando o movimento é revertido e o contato é restabelecido. Em particular, em um par de engrena- gens, essa folga é a quantidade de espaço entre os dentes de engrenagem casados. Em outras palavras, é a diferença entre o espaço do dente e a es- pessura do dente, conforme medido ao longo do círculo primitivo do dente de engrenagem. Teoricamente, a folga deve ser zero, mas na prática alguma folga deve ser permitida para evitar a interferência dos dentes devido a erros do dente e à expansão térmica. Esse vão significa que quando um trem de engrenagem é revertido, a engrenagem acionada deve ser girada por uma curta distância antes que todas as engrenagens comecem a girar. A folga é uma propriedade inevitável de aproximadamente todos os acoplamentos mecânicos reversíveis.

O termo "parafuso de avanço" refere-se na presente invenção a um parafuso projetado para converter movimento rotacional em movimento linear. Isso é obtido pela rotação de uma haste aparafusada que foi inserida dentro de uma porca de parafuso de avanço, de modo que quando a haste aparafusada é girada a porca do parafuso de avanço é movida a uma dis- tância linear especificada (dependendo do intervalo das roscas na haste). Os parafusos de avanço exibem uma folga similar àquela exibida por um par de engrenagens.

O termo "exato" ou "exatamente" refere-se na presente invenção a um posicionamento ou medição relativa a um valor absoluto. Isto é, uma medição exata de uma quantidade será relativamente próxima a seu valor numérico real (verdadeiro ou desejado). De preferência, uma medição exata será aquela que fica dentro de, no máximo, uma porcentagem pequena de seu valor verdadeiro. Para o aparelho e o método de matriz em fenda apre- sentados na presente invenção, mantém-se uma exatidão no vão de reves- timento de, de preferência, 50,00 mícrons (0, 0019 polegadas), com mais preferência 30,00 mícrons (0,0011 polegadas), com mais preferência ainda de cerca de 20,00 mícrons (0,00078 polegadas) e com a máxima preferência de cerca de 12,7 mícrons (0,00050 polegadas).

O termo "precisão" ou "precisamente" refere-se na presente in- venção a um grau no qual o posicionamento ou medições repetidas sob condições inalteradas mostram os mesmos resultados. Observe que embora as medições repetidas possam ser numericamente muito próximas umas das outras, as medições podem não ser próximas ao valor numérico real (verdadeiro ou desejado). De preferência, uma série de medições precisas estará dentro de, no máximo, uma pequena porcentagem uma da outra. Pa- ra o aparelho de matriz em fenda e método apresentados na presente inven- ção é mantida uma precisão de vão de revestimento de preferência 5,00 mí- crons (0,00019 polegadas), com mais preferência cerca de 3,00 mícrons (0,00011 polegadas), com mais preferência ainda de cerca de 2,00 mícrons (0,000078 polegadas) e com a máxima preferência de cerca de 1,27 mícrons (0,000050 polegadas).

O termo "perturbação" refere-se na presente invenção a forças ambientais ou efeitos que tendem a induzir alteração em um processo. Per- turbaçõe típicas de interesse incluem tanto junções de manta como defeitos de manta.

O termo "controle antecipatório" refere-se na presente invenção a uma forma de controle que exige apenas a detecção de uma perturbação de processo iminente para iniciar uma ação corretiva. Um aspecto da invenção é direcionado a um aparelho de reves- timento, exemplificado aqui como um dispositivo de aplicação de revestimen- to de matriz em fenda. O aparelho inclui um dispositivo de suporte que sus- tenta um objeto a ser revestido. O dispositivo de suporte é exemplificado como um cilindro de revestimento 105 e manta 110. O aparelho inclui adicío- nalmente uma cabeça de revestimento, um primeiro suporte que sustenta a dita cabeça de revestimento em uma posição selecionada, sendo que o dito suporte é móvel ao longo de um eixo, um mecanismo de ajuste posicionado para mover o primeiro suporte em relação ao dispositivo de suporte para a- justar um vão entre a dita cabeça de revestimento e o dito objeto a ser re- vestido, um came posicionado para mover o primeiro suporte, e um aciona- dor de came para fornecer rotação ao came, sendo que a rotação do came ajusta a posição da dita cabeça de revestimento em relação ao dito objeto a ser revestido. Nas modalidades descritas abaixo, essas características da invenção são exemplificadas da seguinte forma: a cabeça de revestimento como cabeça de revestimento 107; o primeiro suporte como a combinação de suporte de matriz 102, pivô de matriz 109 e corrediça de ferramenta de máquina 103; mecanismo de ajuste como ajuste de vão manual 104 e haste afunilada 301; carne como carne 302; e acionador de carne como servomo- tor 200.

O aparelho de revestimento pode incluir um segundo suporte que sustenta o primeiro suporte, que é exemplificado como trilhos laterais 108, sendo que o primeiro e o segundo suportes não móveis um em relação ao outro ao longo de o pelo menos um eixo.

A figura 1 é uma vista em planta esquemática do conjunto de matriz em fenda onde as molas de corrediça 101 fornecem tensão para a corrediça de ferramenta de máquina 103 suportando o pivô de matriz 109 e o suporte de matriz 102. A cabeça de revestimento 107 é fixada ao suporte de matriz 102 onde o vão de revestimento 106 entre a cabeça de revesti- mento 107 e o cilindro de revestimento 105 é ajustado inicialmente com o uso de um ajuste de vão manual 104. A corrediça de ferramenta de máquina 103, o pivô de matriz 109, o suporte de matriz102 e a cabeça de revestimen- to 107 todos se movem como uma unidade integral no trilho lateral 108.

A figura 2 é uma vista lateral esquemática do conjunto de matriz em fenda que mostra a configuração unitária da corrediça de ferramenta de máquina 103, do suporte de matriz 102, do pivô de matriz 109, da cabeça de revestimento 107 como uma unidade simples 201 e o trilho Iateral108. A seta direcional K mostra o eixo de movimento da unidade simples 201. A figura também mostra a posição do servomotor 200 e o ajuste de vão manual 104.

A figura 3 é uma vista inferior esquemática do conjunto de matriz em fenda em que o servomotor 200 foi removido para permitir a visualização da haste afunilada 301 e do carne 302 os quais, quando usados em combi- nação com o ajuste de vão manual104 possibilitam o ajuste do vão de reves- timento inicial 106.

A figura 4 é um diagrama esquemático de um sistema de contro- le de posição de matriz em fenda baseado em controle antecipatório no qual o cilindro de revestimento 105 girando em sentido horário suporta um subs- trato em movimento 110. Em múltiplas posições no cilindro de revestimento, antes da aplicação do revestimento no vão de revestimento 106, as junções de substrato são detectadas com o uso de um sensor 411 e os defeitos de revestimento do substrato são detectados com um sensor 412. Os sinais in- dicativos dessas junções ou defeitos são enviados a um circuito lógico de retração 413 que determina qual ação deve ser tomada. A ação apropriada indicada por meio de um sinal resultante é então enviada ao controlador an- tecipatório 414. O controlador antecipatório 414 usando um modelo de pro- cesso de revestimento, essencialmente um atraso de transporte, em seguida envia um sinal a um posicionador (não-mostrado) que retrai a cabeça de re- vestimento 107, parte da unidade simples 201, alterando subseqüentemente o vão de revestimento 106 durante o tempo em que a junção ou defeito está no vão de revestimento 106. A seta direcional K indica o eixo de movimento da unidade simples 201.

A figura 5 é um gráfico de operação do controlador antecipatório 414 representando o relacionamento entre a posição de rotação do carne 302 e o vão de revestimento associado 106. No diagrama acima do gráfico, o elemento em formato de cunha, 301 é mostrado em contiguidade com o carne 302 na posição 12:00 ou 0°. O eixo X representa o grau de rotação do carne conforme ditado pela saída do controlador antecipatório 414 e o eixo Y representa o vão de revestimento resultante 106. Para a captura da região de aplicação de revestimento (coating bead), o controlador antecipatório gira o carne 302 para a posição 12:00 ou O0 que tem um vão fixo de Yi. Uma vez que o revestimento é estabelecido, o controlador gira o came 302 para a po- sição nominal de 3:00 ou 90° que tem um vão de revestimento ajustável con- forme indicado Y2. Quando uma junção na manta que está sendo revestida é dectectada, o controlador antecipatório gira o came 302, durante o intervalo adequado, para de posição de 6:00 ou 180° que aumenta o vão de revesti- mento conforme indicado por Y3, que também é ajustável. Quando um defei- to de manta é detectado, o controlador antecipatório gira o came 302, duran- te o intervalo adequado, para a posição de 9:00 ou 270° aumentando adicio- nalmente o vão de revestimento para Y4.

A figura 6 é uma vista dos componentes internos apresentando os detalhes do came 302 e seu relacionamento com o elemento de ajuste em formato de cunha. 600. As figuras 7A e 7B são vistas tridimensionais dos detalhes de um elemento de ajuste em formato de cunha representativo, a figura sólida delimitada pelos pontos ABCDEFGH1 e de um elemento de ajuste de haste afunilada representativo, o tronco sólido de um cone direito X delimitado pe- los círculos Y e Ζ. O elemento de ajuste em formato de cunha é sustentado por suportes (indicados, mas não mostrados na figura 6 em contiguidade com o plano ACEG. O elemento de ajuste de haste afunilada é sustentado por uma haste alinhada com o eixo central do tronco conectado a ambos os lados da corrediça de ferramenta de máquina 103 (conforme mostrado na figura 2).

Agora com referência mais detalhada à figura 1, na modalidade preferencial da presente invenção, que descreve o dispositivo de aplicação de revestimento de matriz em fenda, a vista em planta mostra a cabeça de revestimento 107 fixada ao suporte da matriz 102. O suporte da matriz 102 por sua vez, é posicionado no topo do pivô da matriz 109 que é por sua vez colocado na corrediça de ferramenta de máquina 103. A corrediça de ferra- menta da máquina 103 é montada dentro do trilho íateral 108 o que possibili- ta o movimento da unidade simples inteira 201 transversalmente em direção, ou em sentido contrário, ao cilindro de revestimento 105. A corrediça de fer- ramenta de máquina 103 é tensionada pelas molas 101 que fornecem uma força que tende a mover a corrediça de ferramenta da máquina 103 em dire- ção ao cilindro de revestimento 105. O vão de revestimento 106 é mantido pelo ajuste do ajuste de vão manual 104.

Na figura 2, a vista lateral mostra o servomotor 200 montado de modo perpendicular ao eixo de movimento da corrediça de ferramenta de máquina 103 e a unidade simples 201 conforme indicado pela seta K.

Na figura 3, a vista inferior (em que o servomotor 200 foi removi- do) mostra o ajuste manual 104 conectado a uma haste afunilada 301 que é sustentada em ambas as extremidades pela corrediça de ferramenta da má- quina 103. Embora uma haste afunilada seja mostrada e descrita, pode ser usado qualquer elemento em formato de cunha que é capaz de ser posicio- nado manualmente de modo perpendicular ao eixo de movimento da corre- diça de ferramenta de máquina 103 e à unidade única 201. A haste afunilada .301 impacta um carne 302 montado na haste 202 do servomotor 200. O ca- rne 302 é mantido em tensão em contato com a haste afunilada 301 pelas molas 101. Essa configuração mantém a corrediça de ferramenta da máqui- na 103 sob tensão da mola em uma posição particular. A rotação do ajuste de vão 104 manual faz com que a haste afunilada 301 se mova de modo perpendicular ao eixo de movimento da corrediça de ferramenta da máquina .103 e à unidade simples 201 de modo que quando o carne 302 está em uma posição fixa essa rotação faz com que o vão de revestimento 106 aumente ou diminua pelo movimento da corrediça da máquina 103 e da unidade sim- ples 201 para trás ou para frente.

Na figura 4, um sistema de controle antecipatório é mostrado pa- ra manter o vão de revestimento 106 entre o cilindro de revestimento 105 e a cabeça de revestimento 107 e para acionar a retração da matriz em fenda quando uma junção ou defeito de substrato é encontrado. Um sensor de jun- ção de substrato 411 ou alternativamente um sensor de defeito de substrato .412monitora o substrato na frente do substrato que está sendo localizado no vão de revestimento 106. Esses sensores são bem conhecidos na técnica e podem ser ópticos ou eletromecânicos. O(s) sensor(es) de altura de subs- trato(s) é(são) localizado(s), de preferência, em uma posição afastada o su- ficiente na frente do vão de revestimento 106 de modo que haja tempo ade- quado para o sistema de controle responder. Quando uma junção ou defeito é detectado, um sinai representativo é enviado para retrair o circuito lógico .413que determina se uma retração completa é necessária (freqüentemente o caso de defeitos, mas essa ação muitas vezes quebra a região de aplica- ção de revestimento) ou se apenas uma retração parcial é necessária (que usualmente não quebra a região de aplicação de revestimento, permitindo que o revestimento continue sem interrupção). O sinal adequado é então en- viado ao controlador antecipatório 414, o qual usando a distância entre o sensor adequado (411 ou 412) e o vão de revestimento 106 em conjunto com a velocidade de rotação do cilindro de revestimento 105 determina o atraso de transporte do substrato. O controlador antecipatório 414 então de- termina o tempo de um sinal ao servomotor 200, o que resulta em uma rota- ção da haste do servomotor e do carne anexado302 aumentando assim o vão de revestimento 106 e movendo seguramente a cabeça de revestimento 107 para fora do caminho da junção ou do defeito durante o tempo em que a junção ou o defeito está no vão de revestimento 106. Em essência, o circuito lógico de retração 413 determina até onde retrair a cabeça de revestimento 107 e o controlador antecipatório 414 determina quando retrair e quando re- tornar a cabeça de revestimento 107. Um modelo de atraso de transporte exato permite minimizar a quantidade de produto revestido fora da especifi- cação, o que seria inadequado para venda.

A configuração exata do vão de revestimento revestimento 106 no aparelho é obtida quando a haste afunilada 301 é montada dentro da mo- la 101 tensionada da corrediça de ferramenta de máquina 103 na qual o pivô de matriz 109, o suporte de matriz 102 e a cabeça de revestimento 107 são fixados. O carne 302 montado na haste do servomotor 200 é colocado de modo que a haste afunilada 301 esteja em contiguidade com o came302. Quando o carne 302 está em uma posição fixa, a rotação do ajuste de vão manual 104 faz com que a haste afunilada 301 se mova em uma direção perpendicular ao eixo da haste afunilada 301, aumentando ou diminuindo subseqüentemente o vão de revestimento 106. Nesta modalidade preferen- cial, uma rotação de um grau do ajuste de vão manual 104 move o vão de revestimento 106 em cerca de microns ou dez milionésimos de um metro (cerca de 500 milionésimos de uma polegada). Quando sujeito a folga, a configuração exata do vão de revestimento, 106 é obtida pela medição si- multânea do vão de revestimento enquanto o ajuste de vão manual 104 é girado. Esse é um meio muito mais exato de se conseguir o vão de revesti- mento inicial desejado 106 do que qualquer configuração prática de parafuso de avanço.

O aparelho alcança uma retração de junção da manta e um re- torno altamente preciso da corrediça de ferramenta de máquina 103 e da u- nidade simples 201 para o vão de revestimento anterior 106 quando o ser- vomotor é usado para girar a haste que segura o carne 302. Sob a tensão da mola 101 a corrediça de ferramenta de máquina 103 (a quai é fixado o pivô de matriz 109, o suporte de matriz 102 e a cabeça de revestimento 107) se move muito rapidamente em resposta a uma rotação do came 302. Quando é detectado uma junção ou defeito da manta ou qualquer outra perturbação do processo que exija a retração da corrediça de ferramenta de máquina 103 e da unidade simples 201, o servomotor é engrenado no momento adequado para girar o came 302 a uma posição predeterminada, segundo a tabeia na figura 5, aumentando assim o vão de revestimento106. Uma vez que a jun- ção ou defeito é detectado, o controlador antecipatório usa um modelo de atraso de transporte incorporando uma velocidade rotacional 105 e a posi- ção adequada do sensor 411 ou 412, para determinar o momento no quai é preciso retrair e retornar a cabeça de revestimento 107. Esse vão de reves- timento aumentado 106 é mantido até que a junção ou defeito do substrato passe pelo vão, e então o servomotor gira na direção oposta retornando à cabeça de revestimento 107 a sua posição de revestimento anterior restabe- lecendo assim o vão de revestimento adequado 106. Observe que essa re- tração e reposicionamento é realizada sem folga e, por isso, pode ser reali- zada com alta precisão. Além disso, a posição de retração de junção, con- forme indicado por Y3 na figura 5, é ajustávei dependendo das característi- cas de um revestimento individual para ajudar a minimizar a ruptura da regi- ão de aplicação de revestimento. Um circuito lógico de retração 413 opera com os sinais vindo do sensor de junção de substrato 411 e do sensor de defeito do substrato 412 para criar um sinal adequado que possibilita ao con- trolador antecipatório 414 retrair parcialmente a cabeça de revestimento 107 quando uma junção é encontrada ou retrair completamente a cabeça de re- vestimento 107 quando um defeito é encontrado. A retração parcial é prefe- rencial uma vez que é menos provável que essa ação perturbe o processo de revestimento e quebre a região de aplicação de revestimento (coating bead).

Modalidades adicionais são descritas abaixo:

1. Um aparelho de revestimento compreendendo: um dispositivo de suporte que sustenta um objeto a ser revestido, uma cabeça de revesti- mento, um primeiro suporte sustentando a dita cabeça de revestimento em uma posição selecionada, o dito suporte sendo móvel ao longo de pelo me- nos um eixo, um mecanismo de ajuste posicionado para mover o primeiro suporte em relação ao dispositivo de suporte para ajustar o vão entre a dita cabeça de revestimento e o dito objeto a ser revestido, um carne posiciona- do para mover o primeiro suporte, e um acionador de carne para fornecer rotação ao came, sendo que a rotação do came ajusta a posição da dita ca- beça de revestimento em relação ao dito objeto a ser revestido.

2. O aparelho da modalidade 1 compreendendo adicionalmente um segundo suporte que sustenta o primeiro suporte, sendo que o primeiro e o segundo suportes são móveis um em relação ao outro ao longo de o pelo menos um eixo.

3. O aparelho de modalidade 2 em que o acionador de came é sustentado pelo segundo suporte e é posicionado para mover o primeiro su- porte para ajustar o vão.

4. O aparelho da modalidade 3 em que o mecanismo de ajuste compreende: uma haste afunilada em contato com e sustentada pelo dito primeiro suporte, sendo que a haste afunilada é móvel em uma direção substancialmente perpendicular a o pelo menos um eixo, e um mecanismo de acionamento para mover a haste afunilada para ajustar o primeiro suporte em relação ao segundo suporte.

5. O aparelho da modalidade 4 em que o mecanismo de acio- namento compreende um parafuso de avanço que faz com que o dito primei- ro suporte se mova ao longo de o pelo menos um eixo alterando a dita posi- ção de revestimento da dita cabeça de revestimento em relação ao dito obje- to que está sendo revestido.

6. O aparelho da modalidade 1 em que o acionador de came compreende um servomotor que tem um eixo de saída, sendo que o came é montado no eixo de saída.

7. O aparelho da modalidade 2 em que o acionador de came compreende um servomotor que tem um eixo de saída, sendo que o dito servomotor é montado no segundo suporte, e sendo que o came é montado no eixo de saída.

8. O aparelho da modalidade 1 em que o dito objeto a ser reves- tido é uma manta contínua e o dispositivo de suporte é um cilindro rotativo.

9. O aparelho da modalidade 1 que compreende adicionalmente um sensor de junção ou sensor de defeito para medir um defeito ou uma junção em dito objeto a ser revestido e em comunicação elétrica com o acio- nadorde carne.

10. O aparelho da modalidade 9 no qual a detecção da dita jun- ção ou dito defeito, quando a dita cabeça de revestimento está em uma po- sição de revestimento, faz com que o dito acionador de carne e o dito carne movam a dita cabeça de revestimento na direção contrária do dito objeto a ser revestido e, subseqüentemente, retorna a dita cabeça de revestimento para a dita posição de revestimento após a dita junção ou o dito defeito ter passado.

11. O aparelho da modalidade 9 no qual o dito sensor de junção ou sensor de defeito é um sensor óptico.

12. O aparelho da modalidade 9 no qual o dito sensor de junção ou o dito sensor de defeito é um sensor eletromecânico.

13. O aparelho da modalidade 1 no qual o primeiro suporte e ca- beça de revestimento são integrais.

14. Um aparelho de revestimento compreendendo: um dispositi- vo de suporte que sustenta um objeto a ser revestido; uma cabeça de reves- timento; um primeiro suporte em contato com e sustentando a dita cabeça de revestimento em uma posição selecionada, o dito suporte sendo móvel ao longo de o pelo menos um eixo; um segundo suporte em contato com e sustentando o primeiro suporte, sendo que o primeiro e o segundo suportes são móveis um em relação ao outro ao longo de pelo menos um eixo; um mecanismo de ajuste sustentado pelo primeiro suporte e posicionado para mover o primeiro suporte em relação ao dispositivo de suporte para ajustar o vão entre a dita cabeça de revestimento e o dito objeto a ser revestido, sen- do que o mecanismo de ajuste inclui uma haste afunilada em contato com e sustentada pelo dito primeiro suporte e sendo que a haste afunilada é móvel em uma direção substancialmente perpendicular a o pelo menos um eixo, e um mecanismo de acionamento para mover a haste afunilada para ajustar o primeiro suporte em relação ao segundo suporte; um carne posicionado para mover o primeiro suporte; e um acionador de carne para fornecer rotação ao carne, sendo que a rotação do carne ajusta a dita posição de revestimento da dita cabeça de revestimento em relação ao dito objeto a ser revestido.

15. O aparelho da modalidade 14 em que o mecanismo de acio- namento compreende um parafuso de avanço sendo que o movimento rota- cional do dito parafuso de avanço faz com que o primeiro suporte se mova ao longo de o pelo menos um eixo alterando a dita posição de revestimento da dita cabeça de revestimento em relação ao dito objeto que está sendo revestido.

16. O aparelho da modalidade 14 em que o acionador de carne compreende um servomotor que tem um eixo de saída, sendo que o carne é montado no eixo de saída.

17. O aparelho da modalidade 15 em que o acionador de carne compreende um servomotor que tem um eixo de saída, sendo que o dito servomotor é montado no segundo suporte, e sendo o carne é montado no eixo de saída.

18. O aparelho da modalidade 17, em que o dito objeto a ser re- vestido é uma manta contínua e o dispositivo de suporte é um cilindro rotati- vo.

19. O aparelho da modalidade 18, compreendendo adicional- mente um sensor de junção ou sensor de defeito para medição de um defei- to ou junção em dito objeto a ser revestido e em comunicação elétrica com o acionador de carne.

20. O aparelho da modalidade 19 em que a detecção da dita junção ou dito defeito quando a dita cabeça de revestimento está em uma posição de revestimento faz com que o servomotor e o dito carne movam a dita cabeça de revestimento na direção contrária do dito objeto a ser revesti- do e, subseqüentemente, retorna a dita cabeça de revestimento para a dita posição de revestimento após a dita junção ou dito defeito ter passado.

21. O aparelho da modalidade 19 em que o movimento rotacio- nai do dito mecanismo de ajuste altera a dita posição de revestimento de dita cabeça de revestimento em relação ao dito objeto que está sendo revestido, e em que a detecção da dita junção ou dito defeito, quando a dita cabeça de revestimento está em uma posição de revestimento, faz com que o servomo- tor e o dito came movam a dita cabeça de revestimento na direção contrária ao dito objeto a ser revestido e, subseqüentemente, retorna a dita cabeça de revestimento para a dita posição de revestimento após a dita junção ou o di- to defeito ter passado.

22. Um método de revestimento de um objeto compreendendo as etapas de: fornecer o aparelho da modalidade 1; acionar o mecanismo de ajustamento para regular o vão de revestimento entre a cabeça de revesti- mento e o objeto a ser revestido, sendo que a dita cabeça de revestimento está em uma posição de revestimento; aplicar pelo menos uma camada de revestimento no dito objeto em movimento com a dita camada de revesti- mento; acionar o acionador de came para girar o came de modo que a rota- ção do came em contato com o primeiro suporte mova a cabeça de revesti- mento em uma direção contrária do objeto que está sendo revestido; e acio- nar o acionador do came para retornar a cabeça de revestimento para a dita posição de revestimento.

23. Um método conforme descrito na modalidade 22 que com- preende adicionalmente as etapas de: fornecer pelo menos um sensor para detectar uma junção ou defeito no objeto que está sendo revestido, sendo que o dito sensor está em comunicação elétrica com o acionador do came; detectar uma junção ou defeito no objeto que está sendo revestido; acionar o acionador de came em resposta ao sensor para girar o came, de modo que a rotação do came mova a cabeça de revestimento em uma direção contrá- ria ao objeto que está sendo revestido; e acionar o acionador de came para retornar a cabeça de revestimento para a dita posição de revestimento após 30 a dita junção ou o dito defeito ter passado.

24. Um método conforme descrito na modalidade 22 em que o came é formatado de modo a fornecer 2,54 milímetros (0,10 polegadas) de ajuste de vão de revestimento nos primeiros 180 graus de rotação para ajus- te fino do vão de revestimento, 3,175 milímetros (0,125 polegadas) de ajuste do vão de revestimento nos segundos 180 graus de rotação para retirar a cabeça de revestimento do objeto que está sendo revestido.

25. Um método conforme descrito na modalidade 24 em que a cabeça de revestimento é retirada em resposta à detecção de um defeito no objeto a ser revestido.

26. Um método conforme descrito na modalidade 22 em que o dito objeto em movimento é uma manta contínua.

27. Um método conforme descrito na modalidade 22 em que a detecção da dita junção ou do dito defeito emprega um sensor óptico.

28. Um método conforme descrito na modalidade 22 em que a detecção da dita junção ou do dito defeito emprega um sensor eietromecâni- co.

29. O aparelho da modalidade 3 em que o mecanismo de ajuste compreende um elemento sustentado pelo segundo suporte e tendo uma superfície em formato de cunha em contato com, e móvel ao, primeiro supor- te, e um mecanismo de acionamento para mover o elemento e a superfície em formato de cunha para ajustar o primeiro suporte em relação ao segundo suporte.

Ficará evidente aos versados na técnica que várias modificações e variações podem ser feitas nos métodos e processos desta invenção. Por- tanto, pretende-se que a presente invenção cubra tais modificações e varia- ções, desde que estejam no escopo das reivindicações em anexo e seus equivalentes.

A descrição de todas as publicações citadas acima é expressa- mente incorporada por referência e na íntegra na mesma extensão, como se cada uma estivesse incorporada por referência individualmente.

Claims

1. Aparelho de revestimento compreendendo: um dispositivo de suporte que sustenta um objeto a ser revesti- do, uma cabeça de revestimento, um primeiro suporte sustentando a dita cabeça de revestimento em uma posição selecionada, sendo que o dito primeiro suporte é móvel ao longo de pelo menos um eixo, um mecanismo de ajuste posicionado para mover o primeiro su- porte em relação ao dispositivo de suporte para ajustar um vão entre a dita cabeça de revestimento e o dito objeto a ser revestido, um carne posicionado para mover o primeiro suporte, e um acionador de carne para fornecer rotação ao carne, sendo que a rotação do carne ajusta a posição da dita cabeça de revestimento em relação ao dito objeto a ser revestido.

2. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, compreendendo adicionalmente um segundo suporte que sustenta o primeiro suporte, sendo que o primeiro e o segundo suportes são móveis um em relação ao outro ao longo de o pelo menos um eixo.

3. Aparelho, de acordo com a reivindicação 2, em que o aciona- dor de carne é sustentado pelo segundo suporte e é posicionado para mover o primeiro suporte para ajustar o vão.

4. Aparelho, de acordo com a reivindicação 3, em que o meca- nismo de ajuste compreende: uma haste afunilada em contato com e sustentada peio dito pri- meiro suporte, tal haste afunilada sendo móvel em uma direção substanci- almente perpendicular a o pelo menos um eixo, um mecanismo de acionamento para mover a haste afunilada para ajustar o primeiro suporte em relação ao segundo suporte.

5. Aparelho, de acordo com a reivindicação 4, em que o meca- nismo de acionamento compreende um parafuso de avanço, sendo que o movimento rotacional do dito parafuso de avanço faz com que o primeiro su- porte se mova ao longo de o pelo menos um eixo alterando a dita posição de revestimento da dita cabeça de revestimento em relação ao dito objeto que está sendo revestido.

6. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, em que o aciona- dor de carne compreende um servomotor tendo um eixo de saída, sendo que o eixo de saída tem um carne montado nele.

7. Aparelho, de acordo com a reivindicação 2, em que o carne compreende um servomotor que tem um eixo de saída, sendo que o dito servomotor é montado no segundo suporte, e sendo que o eixo de saída tem o carne montado nele.

8. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, em que o dito ob- jeto a ser revestido é uma manta contínua e o dispositivo de suporte é um cilindro rotativo.

9. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, compreendendo adicionalmente um sensor de junção para medição de um defeito ou de uma junção no dito objeto a ser revestido e em comunicação elétrica com o acio- nador de came.

10. Aparelho, de acordo com a reivindicação 9, em que a detec- ção da dita junção ou do dito defeito quando a dita cabeça de revestimento está em uma posição de revestimento faz com que o dito acionador de came e o dito came movam a dita cabeça de revestimento em direção contrária ao dito objeto a ser revestido e, subseqüentemente, retorna a dita cabeça de revestimento para a dita posição de revestimento após a dita junção ou o di- to defeito ter passado.

11. Aparelho, de acordo com a reivindicação 9, em que o dito sensor de junção ou sensor de defeito é um sensor óptico.

12. Aparelho, de acordo com a reivindicação 9, em que o dito sensor de junção ou sensor de defeito é um sensor eletromecânico.

13. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, em que o primei- ro suporte e a cabeça de revestimento são integrais.

14. Aparelho de revestimento compreendendo: um dispositivo de suporte que sustenta um objeto a ser revesti- do; uma cabeça de revestimento; um primeiro suporte em contato com e sustentando a dita cabe- ça de revestimento em uma posição selecionada, sendo que o dito suporte é móvel ao longo de pelo menos um eixo; um segundo suporte em contato com e sustentando o primeiro suporte, sendo que o primeiro e o segundo suportes são móveis um em re- lação ao outro ao longo de o pelo menos um eixo; um mecanismo de ajuste sustentado pelo primeiro suporte e po- sicionado para mover o primeiro suporte em relação ao dispositivo de supor- te para ajustar um vão entre a dita cabeça de revestimento e o dito objeto a ser revestido, sendo que o mecanismo de ajuste inclui: uma haste afunilada em contato com e sustentada pelo dito pri- meiro suporte, sendo que a haste afunilada é móvel em uma direção subs- tancialmente perpendicular a o pelo menos um eixo, e um mecanismo de acionamento para mover a haste afunilada para ajustar o primeiro suporte em relação ao segundo suporte; um came posicionado para mover o primeiro suporte; e um acionador de carne para fornecer rotação ao carne, sendo que a rotação do carne ajusta a dita posição de revestimento da dita cabeça de revestimento em relação ao dito objeto a ser revestido.

15. Aparelho, de acordo com a reivindicação 14, em que o me- canismo de acionamento compreende um parafuso de avanço, sendo que o movimento rotacional do dito parafuso de avanço faz com que o dito primeiro suporte se mova ao longo de o pelo menos um eixo alterando a dita posição de revestimento da dita cabeça de revestimento em relação ao dito objeto que está sendo revestido.

16. Aparelho, de acordo com a reivindicação 14, em que o acio- nador de carne compreende um servomotor que tem um eixo de saída, sen- do que o eixo de saída tem um carne montado nele.

17. Aparelho, de acordo com a reivindicação 15, em que o acio- nador de carne compreende um servomotor que tem um eixo de saída, sen- do que o dito servomotor é montado sobre o segundo suporte, e sendo que o eixo de saída tem um carne montado nele.

18. Aparelho, de acordo com a reivindicação 17, em que o dito objeto a ser revestido é uma manta contínua e o dispositivo de suporte é um cilindro rotativo.

19. Aparelho, de acordo com a reivindicação 18, compreenden- do adicionalmente um sensor de junção ou de defeito para medição de um defeito ou de uma junção no dito objeto a ser revestido e em comunicação elétrica com o acionador de came.

20. Aparelho, de acordo com a reivindicação 19, em que a de- tecção da dita junção ou do dito defeito, quando a dita cabeça de revesti- mento está em uma posição de revestimento, faz com que o dito servomotor e o dito came movam a dita cabeça de revestimento em direção contrária ao dito objeto a ser revestido e, subseqüentemente, retoma a dita cabeça de revestimento à dita posição de revestimento após a dita junção ou o dito de- feito ter passado.

21. Aparelho, de acordo com a reivindicação 19, sendo que o movimento rotacional do dito mecanismo de ajuste altera a dita posição de revestimento da dita cabeça de revestimento em relação ao dito objeto que está sendo revestido, e sendo que a detecção da dita junção ou do dito de- feito quando a dita cabeça de revestimento está em uma posição de reves- timento faz com que o servomotor e o dito came afastem a dita cabeça de revestimento em relação ao dito objeto a ser revestido e, subseqüentemente, retorna a dita cabeça de revestimento à dita posição de revestimento após a dita junção ou o dito defeito ter passado.

22. Método de revestimento de um objeto que compreende as etapas de: fornecer o aparelho conforme definido na reivindicação 1; acionar o mecanismo de ajuste para regular um vão de revesti- mento entre a cabeça de revestimento e o objeto a ser revestido, sendo que a dita cabeça de revestimento está em uma posição de revestimento; aplicar pelo menos uma camada de revestimento sobre o dito objeto em movimento com a dita cabeça de revestimento; acionar o acionador de carne para girar o carne de modo que a rotação do carne em contato com o primeiro suporte mova a cabeça de re- vestimento em uma direção contrária ao objeto que está sendo revestido; e acionar o acionador de carne para retornar a cabeça de revesti- mento para a dita posição de revestimento.

23. Método, de acordo com a reivindicação 22, compreendendo adicionalmente as etapas de: fornecer pelo menos um sensor para detectar uma junção ou um defeito no objeto que está sendo revestido, estando o dito sensor em comu- nicação elétrica com o acionador de carne; detectar uma junção ou um defeito no objeto que está sendo re- vestido; acionar o acionador de carne em resposta ao sensor para girar o carne, de modo que a rotação do carne mova a cabeça de revestimento em uma direção contrária ao objeto que está sendo revestido; e acionar o acionador de carne para retornar a cabeça de revesti- mento para a dita posição de revestimento após a dita junção ou o dito defei- to ter passado.

24. Método, de acordo com a reivindicação 22, em que o carne é formatado para fornecer 2,54 milímetros (0,10 polegadas) de ajuste de vão de revestimento nos primeiros 180 graus de rotação para ajuste fino do vão de revestimento, 3,175 milímetros (0,125 polegadas) de ajuste de vão de re- vestimento nos segundos 180 graus de rotação para retirar a cabeça de re- vestimento do objeto que está sendo revestido.

25. Método, de acordo com a reivindicação 24, em que a cabeça de revestimento é retirada em resposta â detecção de um defeito no objeto a ser revestido.

26. Método, de acordo com a reivindicação 22, em que o objeto em movimento é uma manta contínua.

27. Método, de acordo com a reivindicação 22, em que a detec- ção da dita junção ou do dito objeto emprega um sensor óptico.

28. Método, de acordo com a reivindicação 22, em que a detec- ção da dita junção ou do dito defeito emprega um sensor eletromecânico.

29. Aparelho, de acordo com a reivindicação 3, em que o meca- nismo de ajuste compreende um elemento sustentado pelo segundo suporte e tendo uma superfície em formato de cunha em contato e móvel com o pri- meiro suporte, e o mecanismo de acionamento move o elemento e a super- fície em formato de cunha para ajustar o primeiro suporte em relação ao se- gundo suporte.