JP2003072703A - 充填包装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】フィルム移送速度とシール体の回転周速との速
度制御における許容範囲を容易に変更可能にしてなる充
填包装機を提供する。 【解決手段】フィルムＦを所定の移送速度にて連続的に
移送する縦シール機構５と、フィルムＦの移送状態を検
出するマーク検出手段２Ａ、横ヒートシールロール５Ａ
とともに回転動作するシール体Ｓの回転状態を検出する
回転検出手段Ｋ２と、フィルムＦが所定の移送速度にな
るように縦シール機構５を加減速処理を行うとともに、
マーク検出手段２Ａから略一定周期で発せられる検出信
号の検出時間Ｔ１と回転検出手段Ｋ２から発せられる検
出信号の検出時間Ｔ５との時間差Ｔ６を求め、この時間
差Ｔ６が所定範囲内にあるか否かを判定し、前記時間差
Ｔ６が前記所定範囲内にある場合に押圧手段６Ｅを動作
させる制御手段Ｋ３と、少なくとも前記所定範囲を設定
可能とする設定手段Ｋ１と、を備えてなる

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ロール状に巻かれ
たフィルムを引き出し、熱シールすることにより製袋し
て、内容物を包装する充填包装機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】液体，粉体あるいは粘稠物質等の内容物
を充填包装する包装装置として、例えば特開平１−１５
３４１０号公報や特開平２−４６２６号公報あるいは特
開平２−３２９２９号公報等に開示されているように、
充填包装機は、機台を有し、この機台の側部には原反軸
が設けられ、この原反軸にフィルムを巻回したフィルム
原反が脱着交換可能に保持されており、前記機台の上部
にフィルム案内部及びフィルム折返し部を配設し、前記
機台の前面部に上側から縦シール機構（移送手段）、第
１，第２の横シール機構、切断機構が備えられ、フィル
ム原反よりフィルムを前記縦シール機構により引出して
移送し、前記フィルム案内部を介して前記フィルム折返
し部に導出し、前記フィルム折返し部に設けられたガイ
ドによりフィルムを長手方向に二つ折りにして、前記縦
シール機構に対向する一対の縦ヒートシールロールでフ
ィルムの折返し端部同士を重ね合わせて熱シールして送
り出し、この縦シールによりフィルムを筒状に形成し、
前記第１の横シール機構の対向する一対の横ヒートシー
ルロールに設けられるシール体でフィルムを挟み込むよ
うにして横方向に横シールし、この横シールにより底部
を形成し、これにより有底筒状に形成されたフィルム内
に充填機構の充填ノズルにより例えば食料品等の内容物
を充填し、更にフィルムが送られて再び第１の横シール
機構の横ヒートシールロールによりフィルムの袋口側を
横シールして前記内容物を封止し、この横シール箇所を
第２の横シール機構の横ロールにより更に加圧封止し、
次いで横シール部分を回転式の前記切断機構で切断する
ことにより包装袋を得るものが知られている。

【０００３】かかる充填包装機の制御方法としては、前
記縦シール機構により引き出されるフィルムの移送速度
と、前記横シール機構の前記横ヒートシールロールの回
転周速（横ヒートシールロールに設けられるシール体の
回転周速）とが略等しくなるように制御している（以
下、速度制御と記す）。

【０００４】このような制御を行う充填包装機の横シー
ル機構は、運転開始時において前記横ヒートシールロー
ルの回転周速が、前記フィルムの移送速度に略等しくな
った際に、一方の横ヒートシールロールを他方の横ヒー
トシールロールに押圧させて、横シールを開始させるも
のである。

【０００５】なお、横シール機構による押圧動作は、エ
アーシリンダ等の押圧手段が設けられ、電磁弁等のエア
ー供給手段のオン／オフ制御することによって、横ヒー
トシールロールの押圧するものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、フィルム材
質には、様々なものがあり、例えば、ナイロン等からな
るフィルムは伸縮性に富み、また、アルミ等からなるフ
ィルムは、伸縮性に乏しいといった性質を有しており、
このような多種のフィルムを上述した充填包装機にて包
装する場合、フィルムの移送速度と横ヒートシールの回
転周速との前記速度制御において、許容範囲を設定する
必要があり、設計者は前記フィルムの材質充填包装機の
機械的構成を考慮し、前記許容範囲をプログラム設定す
るものであった。

【０００７】なお、充填包装機は主要品種としてナイロ
ン等の伸縮性に富むフィルムを使用して包装袋を生産す
る場合、許容範囲をある程度広く設定しても、フィルム
に伸縮性があるためフィルムのシワや、移送状態に支障
をきたすことなく生産でき、逆に、許容範囲を狭くして
しまうと、許容範囲に入るのに時間を要しフィルムを無
駄に排出し、フィルムの消費を早めてしまうため、生産
性を低減させることになってしまう。また、主要品種と
してアルミ等の伸縮性に乏しいフィルムを使用して包装
袋を生産する場合、許容範囲をある程度広く設定する
と、フィルムに伸縮性が乏しいために、フィルムのシワ
や、縦シール機構５からフィルムが外れてしまうという
問題があり、許容範囲を狭く設定する必要があった。

【０００８】したがって、充填包装機の設計者は、フィ
ルムの主要品種に応じた許容範囲をプログラム上で設定
していた。

【０００９】しかしながら、今日の充填包装機は、多品
種に対応した生産が可能な仕様が望まれており、品種毎
にその都度許容範囲を変更するための煩雑なプログラム
変更作業が必要であるという問題があった。

【００１０】そこで本発明は、上述した問題点に着目し
てなされたものであり、フィルム移送速度とシール体の
回転周速との速度制御における許容範囲を容易に変更可
能にしてなる充填包装機を提供することを目的としてい
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するため、請求項１に記載したように、シール体を装
着する一対の横ヒートシールロールを備え、少なくとも
一方の横ヒートシールロールを他方の横ヒートシールロ
ールに押し圧し、フィルム原反から所定の移送速度にて
移送されるフィルムを前記シール体によって挟み込むよ
うにして熱シールするための押圧手段を備える充填包装
機であって、前記フィルムを所定の移送速度にて連続的
に移送する移送手段と、前記フィルムの移送状態を検出
する移送状態検出手段と、前記横ヒートシールロールと
ともに回転動作する前記シール体の回転状態を検出する
回転検出手段と、前記フィルムが所定の移送速度になる
ように前記移送手段を加減速処理を行うとともに、前記
移送状態検出手段から略一定周期で発せられる検出信号
の検出時間と前記回転検出手段から発せられる検出信号
の検出時間との時間差を求め、この時間差が所定範囲内
にあるか否かを判定し、前記時間差が前記所定範囲内に
ある場合に前記押圧手段を動作させる制御手段と、少な
くとも前記所定範囲を設定可能とする設定手段と、を備
えてなることを特徴とするものである。

【００１２】また、請求項２に記載したように、一対の
シール体がフィルム原反から連続的に移送されるフィル
ムを挟み込むようにして熱シールすることにより前記フ
ィルムを区画形成する包装装置であって、前記フィルム
を所定の移送速度にて連続的に移送する移送手段と、前
記フィルムの移送状態を検出する移送状態検出手段と、
連続的に移送される前記フィルムに横シール部を形成す
る前記シール体を外周に設け、前記フィルムを介して対
向するように配設される一対の横ヒートシールロール
と、前記横ヒートシールロールを回転駆動する回転駆動
手段と、前記回転駆動手段によって回転する前記横ヒー
トシールロールに設けられる前記シール体の回転を検出
する回転検出手段と、前記移送状態検出手段から略一定
周期で発せられる検出信号の検出時間と前記回転検出手
段から発せられる検出信号の検出時間との時間差を求
め、この時間差が所定範囲内にあるか否かを判定する制
御手段と、前記制御手段の判定結果において前記時間差
が前記所定範囲内にある場合に前記回転駆動手段によっ
て回転する前記ヒートシールロールの少なくとも一方を
押圧することにより前記シール体によって前記フィルム
を挟み込むようにする押圧手段と、少なくとも前記所定
範囲を設定可能な設定手段と、を備えてなることを特徴
とするものである。

【００１３】また、請求項３に記載したように、請求項
１または請求項２に記載の充填包装機において、前記フ
ィルムに一定間隔で設けられたレジスタマークを検出す
るマーク検出手段を前記移送状態検出手段としたことを
特徴とするものである。

【００１４】また、請求項４に記載したように、請求項
１から請求項３の何れかに記載の充填包装機において前
記移送手段は前記縦シール機構からなることを特徴とす
るものである。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて本発明
の実施の形態について説明する。

【００１６】図１において、包装装置の全体構造を説明
すると、保持機構１と、フィルム案内機構２と、制動機
構３と、フィルム折返し機構４と、縦シール機構（移送
手段）５と、横シール機構６と、充填機構７と、切断機
構８とがそれぞれ図示しない機台に備えられている。

【００１７】保持機構１は、ナイロンと低密度ポリエチ
レンとの積層体からなるフィルムＦがロール状に巻回し
たフィルム原反１Ａを、着脱交換可能に回転軸支する軸
部１Ｂを備えてなるものである。なお、この場合、フィ
ルムＦには、熱シールするべく位置を合わせるためのレ
ジスターマーク（以下、レジマークと記す）が等間隔毎
に印刷されている。

【００１８】フィルム案内機構２は、フィルム原反から
引き出されるフィルムＦをフィルム折返し機構４まで移
送案内するための回転可能なローラが複数設けられて構
成される。また、フィルム案内機構２の近傍には、移送
されるフィルムＦに印刷されたレジマークＲを検出可能
な透過型センサからなるマーク検出手段（移送状態検出
手段）２Ａが配設されている。

【００１９】制動機構３は、フィルム原反１Ａから引き
出されフィルム案内機構２によって案内されるフィルム
Ｆを挟み込むようにして回転可能に設けられる一対のロ
ーラ３Ａと、このローラ３Ａの回転を制動する電磁パウ
ダーブレーキ等から構成され、フィルムＦの移送を制動
してフィルムＦにテンションを付与するものである。

【００２０】フィルム折返し機構４は、品種毎の包装形
態に応じて位置調節可能な折返しガイド４Ａによって、
フィルム案内機構２から導出するフィルムＦを長手方向
に沿って２つ折りにするものである。

【００２１】縦シール機構５は、サーボモータからなる
駆動手段Ｍ１を駆動源として回転可能に設けられフィル
ムＦを挟んで対向する一対の縦ヒートシールロール５Ａ
に設けられたシール体５Ｂによって、２つ折りにされた
フィルムＦの両端部を、繰り出しながら縦方向に縦シー
ルして縦シール部Ｆ１を形成するものである。なお、両
縦ヒートシールロール５Ａ内部には、シール体５Ｂを熱
シールの適正温度に加熱するための図示しない電気ヒー
タを内蔵している。また、縦シール機構５は、フィルム
Ｆを引き出すための移送手段として兼用されるものであ
る。

【００２２】横シール機構６は、サーボーモータからな
る駆動手段Ｍ２を駆動源として回転可能に設けられ縦シ
ール機構５によって縦シール部Ｆ１が形成されたフィル
ムＦを挟んで対向する一対の横ヒートシールロール６Ａ
によって、フィルムＦを横方向に横シールして、包装袋
Ｐとなる底部、すなわち横シール部Ｆ２を形成するもの
である。なお、両横ヒートシールロール６Ａ内部には、
縦シール機構５と同様に図示しない電気ヒータを内蔵し
ている。

【００２３】充填機構７は、ポンプからなる供給手段
（図示しない）によって送り出される例えば胡麻や肉片
等の固形物を含む調味料やスープからなる内容物Ｗを、
ノズルＮを介して、縦シール部Ｆ１及び横シール部Ｆ２
によって有底筒状に形成された連続するフィルムＦ内に
充填するものである。また、この内容物Ｗを含むフィル
ムＦ袋口部は、更に送られて再び横シール機構６によっ
て横方向に横シールされて封止状態となり横シール部Ｆ
２からなる連結シール部を介して上下方向に連包状態の
連続包装袋Ｆ３が形成される。

【００２４】切断機構８は、対向する一対の刃体によっ
て、上下方向に連包状態の連続包装袋Ｆ３の横シール部
Ｆ２の略中央部を切り離し切断し、個々の包装袋Ｐを得
るものである。

【００２５】次に、本発明の主要部となる横シール機構
６を図２を用いて詳しく説明する。

【００２６】横シール機構６は、図２に示すように構成
され、６Ａは、フィルムＦを介して一対に対向して設け
られる横ヒートシールロールであり、外周に沿ってシー
ル体Ｓを等間隔にて４つずつ設られるとともに、このシ
ール体Ｓを加熱するための電気ヒータを内蔵する。６Ｂ
は、機台１の前面に設けられ、ガイド軸６Ｃを固定突設
するとともに、一方の横ヒートシールロール６Ａを回転
可能に軸支する軸受台である。６Ｄは、ガイド軸６Ｃに
沿って摺動可能に架設されるとともに、他方の横ヒート
シールロール６Ａを回動可能に軸支するスライド台であ
る。６Ｅは、エアーシリンダからなり、ガイド軸６Ｃの
先端に固定された支持板６Ｆに設けられ、ガイド軸６Ｃ
に沿ってスライド台６Ｄを押圧する押圧手段である。

【００２７】これらの構造により、一対の横ヒートシー
ルロール６Ａに設けられるシール体ＳでフィルムＦを挟
み込むようにして、横方向にヒートシールし、包装袋Ｐ
となる底部、即ち横シール部Ｆ２を形成することができ
る。なお、横シール機構６は、フィルムＦを挟み込む
際、横ヒートシールロール６Ａ間の隙間距離が横シール
部の厚みに対応して変化するように設けられている。

【００２８】次に、本発明の実施の形態における電気的
な構成を図３を用いて説明する。

【００２９】マーク検出手段２Ａは、移送されるフィル
ムＦに印刷されたレジマークを検出可能な透過型センサ
からなり、後述する制御手段に検出信号を出力するもの
である。

【００３０】設定手段Ｋ１は、入力設定と表示とを兼ね
たタッチパネルにて構成され、フィルムの移送速度やシ
ールピッチ（横シール部Ｆ２の間隔）等の品種毎の包装
形態に応じた各種設定値を入力設定するとともに前記設
定値を表示することができる。また、設定手段Ｋ１は、
フィルムＦの移送状態に対する横シール機構６による熱
シール開始のタイミングの後述する所定範囲（許容範
囲）をフィルムＦの材質，厚みなど品種毎の包装形態に
応じて設定することができる。

【００３１】回転検出手段Ｋ２は、近接センサや反射型
センサからなるもので、例えば少なくとも一方の横ヒー
トシールロール６Ａとともに回転する回転軸の周縁に設
けられ、シール体Ｓの数に対応した複数のスリットを有
する被検出部を検出するものである。なお、前記被検出
部は、フィルムＦのシール位置においてシール体Ｓが通
過する際に１パルスの検出信号を出力するように配設さ
れている。この場合、被検出部の配設位置は、横ヒート
シールロール６Ａのシール体ＳのエッジがフィルムＦに
当接（熱シール）する際に回転検出手段からパルス信号
が発せられるような配設になっており、また、回転検出
手段Ｋ２は、横ヒートシールロール６Ａにシール体Ｓを
４つ備えた場合は横ヒートシールロール６Ａが一回転す
る毎に４パルスの検出信号を出力する。

【００３２】制御手段Ｋ３は、マイクロコンピュータか
らなるもので、後述する処理動作のプログラムが記憶さ
れたＲＯＭや演算値を一時的に記憶するＲＡＭ，前記プ
ログラムを実行するためのＣＰＵ及びマーク検出手段２
Ａ，設定手段Ｋ１，回転検出手段Ｋ２，後述する各手段
等と電気的な接続関係をなすためのＩ／Ｏインターフェ
イス等を有するものである。また、制御手段Ｋ３は、一
定間隔でパルスを発信する発信器と前記発信器からのパ
ルス信号をカウントするカウンタとを有し、マーク検出
手段２Ａや回転検出手段Ｋ２から発せられる検出信号が
入力された検出時間を計測し、後で詳述する移送手段，
横シール機構６の回転制御を行うものである。なお、こ
の場合、制御手段Ｋ３は、包装装置を集中的に電気制御
する制御手段と兼用するものである。また、制御手段Ｋ
３は、バックアップＲＡＭやＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性
メモリからなる記憶手段を備えており、縦シール機構５
及び、横シール機構６の前記回転制御を行うための回転
パターンや設定手段Ｋ１によって設定される生産条件に
基づく各種設定値が記憶される。

【００３３】駆動手段Ｍ１は、縦ヒートシールロール５
Ａを回転させるための駆動源となるサーボーモータから
構成され、制御手段Ｋ３からの制御信号に基づいて回転
動作するものである。なお、制御手段Ｋ３は、縦ヒート
シールロール５Ａのシール体における回転周速と、設定
手段Ｋ１によって設定されるフィルムＦの移送速度の入
力値とが等しくなるように促す制御信号を駆動手段Ｍ１
に出力するものである。したがって、縦シール機構５
は、設定手段Ｋ１によって設定されたフィルムＦの移送
速度（所定の移送速度）にて、フィルムＦを移送するこ
とになる。

【００３４】駆動手段Ｍ２は、横ヒートシールロール６
Ａを回転させるための駆動源となるサーボーモータから
構成され、制御手段Ｋ３からの制御信号に基づいて回転
動作するものである。なお、制御手段Ｋ３は、マーク検
出手段２Ａや回転検出手段Ｋ２からの検出信号や予め設
定される回転パターンに基づいて駆動手段Ｍ２を制御す
るものである。なお、駆動手段Ｍ１，Ｍ２は図示しない
駆動回路を介して制御手段Ｋ３と電気的に接続されるも
のである。

【００３５】電磁弁Ｋ４は、エアーシリンダからなる押
圧手段６Ｅに空気圧を供給するか否かを制御手段Ｋ３か
らの制御信号に基づいて切替るものであり、電磁弁Ｋ４
をオンすることによって、押圧手段６Ｅがスライド台６
Ｄを介して横ヒートシールロール６Ａを他方の横ヒート
シールロール６Ａに押圧し、フィルムＦをシール体Ｓに
よって挟み込んむようにして横シールさせ、電磁弁Ｋ４
をオフすることによって、シール体Ｓに対してフィルム
Ｆが開放状態となるように、切り替えることができる。
なお、制御手段Ｋ３は、運転停止時や段取り替え作業時
など、フィルムＦが移送されない場合は、自動的に電磁
弁Ｋ４をオフ状態にしている。

【００３６】次に、図４，図５を用いて制御手段Ｋ３に
よるフィルムＦを繰り出す縦シール機構５の制御方法を
説明する。

【００３７】制御手段Ｋ３は、例えばフィルム案内部２
の近傍に設けられるマーク検出手段２Ａからの検出信号
を入力すると（ステップＳ１）、レジマーク検出信号の
入力エッジを検出した時間（検出時間）Ｔ１と、次のレ
ジマーク検出信号の入力エッジを検出した時間Ｔ２とを
測定する（ステップＳ２）。

【００３８】そして、新測定時間となる時間Ｔ２から旧
測定時間となる時間Ｔ１を減算処理（Ｔ２−Ｔ１）する
ことにより（ステップＳ３）、この減算処理して得た時
間Ｔ３と、設定手段Ｋ１により予め設定されたフィルム
Ｆの移送速度（生産速度）及びレジマークの形成間隔
（ピッチ）により求まる設定時間Ｔ４（制御手段Ｋ３が
レジマークの形成間隔と前記生産速度から演算処理によ
り求める時間）とを比較し（ステップＳ４，Ｓ５）、設
定時間Ｔ４に対し減算処理時間Ｔ３が小さい場合は（Ｔ
４＞Ｔ３）、縦シール機構５の縦ヒートシールロール５
Ａの回転を減速制御するための制御信号を駆動手段Ｍ１
に出力し（ステップＳ６）、また、設定時間Ｔ４に対し
減算処理時間Ｔ３が大きい場合は（Ｔ４＜Ｔ３）、縦ヒ
ートシールロール５Ａを加速制御する制御信号を駆動手
段Ｍ１に出力することにより駆動手段Ｍ１をコントロー
ルする（ステップＳ７）。そして、前述の新測定時間Ｔ
２を旧測定時間Ｔ１として置き換えステップＳ１に戻り
前述した処理を繰り返す（ステップＳ８）。

【００３９】上記ステップＳ１からステップＳ９を繰り
返し制御することにより、レジマーク検出手段２Ａから
の信号の周期を略一定に保つことができる。即ち、一定
速度でフィルムＦを移送することが可能となる。

【００４０】次に、図６，図７を用いて、制御手段Ｋ３
における横シール機構６の制御方法を説明する。

【００４１】制御手段Ｋ１は、第１の横シール機構６の
回転を検出する回転検出手段Ｋ２からの検出信号を入力
すると（ステップＳ１１）、この検出信号の入力エッジ
を検出し、この時間Ｔ５を測定する（ステップＳ１
２）。

【００４２】そして、前述した制御方法により略一定周
期で入力されるマーク検出手段２Ａからの信号の入力エ
ッジを検出した時間Ｔ１を前記時間Ｔ５から減算処理
（Ｔ５−Ｔ１）し減算結果を時間Ｔ６とする（ステップ
Ｓ１３）。また制御手段Ｋ３は、マーク検出手段２Ａ位
置から横シール機構６による熱シール開始位置までのフ
ィルムＦの通過経路における距離と略一定速度に制御さ
れるフィルムＦの移送速度とから求められる基準到達時
間Ｔ７と，前記減算処理した時間Ｔ６とを比較し（ステ
ップＳ１４，Ｓ１５）、基準到達時間Ｔ７に対し減算処
理時間Ｔ６が小さい場合は（Ｔ７＞Ｔ６）、横シール機
構６の横ヒートシールロール６Ａの回転を減速制御する
ための制御信号を駆動手段Ｍ２に出力し（ステップＳ１
６）、また、基準到達時間Ｔ７に対し減算処理時間Ｔ６
が大きい場合は（Ｔ７＜Ｔ６）、横シール機構６の横ヒ
ートシールロール６Ａの回転を加速制御するための制御
信号を駆動手段Ｍ２に出力する（ステップＳ１７）。

【００４３】また、制御手段Ｋ３は、前記基準到達時間
Ｔ７と前記減算処理した時間Ｔ６との時間差（Ｔ７−Ｔ
６）を求め、この時間差が設定手段Ｋ１にて予め設定さ
れた所定範囲（ΔＴ）内であるか否かを判定し（ステッ
プＳ１８）、前記時間差が所定範囲ΔＴ内にある場合は
フィルムＦに対してシール体Ｓが挟み込むように促す制
御信号を電磁弁Ｋ４に出力し（ステップＳ１９）、前記
時間差が所定範囲ΔＴ内にない場合はフィルムＦに対し
てシール体Ｓが開放状態となるように促す制御信号を電
磁弁Ｋ４に出力する（ステップＳ２０）。

【００４４】上記ステップＳ１１からステップＳ２０を
繰り返し制御することにより、時間Ｔ６が基準到達時間
Ｔ７に一致するように駆動手段Ｍ２を常に制御するもの
で、即ち、マーク検出信号２Ａからの検出信号の入力エ
ッジの検出から横シール機構６の回転検出信号の入力エ
ッジの検出までの時間差を一定に保つように制御するこ
とによりフィルムＦの適正位置を横シールすることがで
きるものである。

【００４５】また、時間Ｔ６と基準到達時間Ｔ７との時
間差が設定手段Ｋ１にて設定された所定範囲ΔＴ内にあ
るという条件、すなわち、横ヒートシールロール６Ａの
加減速制御が収束し、フィルムＦの移送速度とシール体
Ｓの回転周速とが略等しくなったという条件下にのみ、
シール体ＳがフィルムＦを挟み込むようにして熱シール
を行うため、回転するシール体Ｓが無理なくフィルムＦ
に当接することができ、安定してフィルム移送すること
ができるため、縦，横シールの位置ずれや、移送手段と
なる縦シール機構からフィルムが外れることを防止する
ことができる。また、かかる充填包装機は、フィルムＦ
を所定の移送速度にて連続的に移送する縦シール機構５
と、フィルムＦの移送状態を検出するマーク検出手段２
Ａ、横ヒートシールロール５Ａとともに回転動作するシ
ール体Ｓの回転状態を検出する回転検出手段Ｋ２と、フ
ィルムＦが所定の移送速度になるように縦シール機構５
を加減速処理を行うとともに、マーク検出手段２Ａから
略一定周期で発せられる検出信号の検出時間Ｔ１と回転
検出手段Ｋ２から発せられる検出信号の検出時間Ｔ５と
の時間差Ｔ６を求め、この時間差Ｔ６が所定範囲内にあ
るか否かを判定し、前記時間差Ｔ６が前記所定範囲内に
ある場合に押圧手段６Ｅを動作させる制御手段Ｋ３と、
少なくとも前記所定範囲を設定可能とする設定手段Ｋ１
と、を備えてなることによって、充填包装機の機械的構
成やフィルムＦの材質や厚み等の品種毎の包装形態に応
じた所定範囲を設定できる。すなわち、フィルム移送速
度とシール体の回転周速との速度制御における許容範囲
を容易に変更可能なものとなる。

【００４６】したがって、例えば、ナイロン等の伸縮性
に富むフィルムを使用して包装袋を生産する場合、許容
範囲をある程度広く設定し、フィルムを無駄に排出し、
フィルムの消費を早めてしまうことなく、フィルムのシ
ワや、移送状態に支障をきたすことなく生産できる。ま
た、主要品種としてアルミ等の伸縮性に乏しいフィルム
を使用して包装袋を生産する場合、許容範囲をある程度
狭く設定し、フィルムのシワや、縦シール機構５からフ
ィルムが外れてしまうことを防止できる。

【００４７】なお、本発明の実施の形態では、フィルム
ＦのレジマークＲを検出するマーク検出手段２Ａを移送
状態検出手段として用いているが、本発明はこれに限定
されるものではなく、例えば、図１で示す折返し部４の
上端部に設けられるフィルムＦとともに回転するフィル
ム案内機構２のローラの回転を検出するような検出手段
を設けることで、移送状態検出手段としても本発明と同
様な効果が得られるものである。

【００４８】また、本発明の実施の形態の充填包装機で
は、移送手段となる縦シール機構５の他に横シール機構
６及び切断機構８を備えた充填包装機を例に挙げ説明し
たが、本発明は必ずしも前述した各機構からなる充填包
装機に限定されるものではなく、最低限、縦シール及び
横シール機構が備えられた充填包装機であれば良いし、
また、横シール部Ｆ２を加圧するための横シール機構６
と同様な構成からなるシール加圧機構を横シール機構と
切断機構との間に備える場合、前記シール加圧機構に、
上述の実施の形態における横シール機構６と同様な動作
をさせることができ、この場合も上述の実施の形態と同
等な効果を得ることができる。

【００４９】また、本発明の実施の形態の充填包装機
は、縦シール機構５を移送手段としているが、この縦シ
ール機構５とは別の例えば、送り出しローラ等による移
送手段を設け、縦シール機構５をその他の機構同様に制
御するようにしても良い。

【００５０】

【発明の効果】本発明は、シール体を装着する一対の横
ヒートシールロールを備え、少なくとも一方の横ヒート
シールロールを他方の横ヒートシールロールに押し圧
し、フィルム原反から所定の移送速度にて移送されるフ
ィルムを前記シール体によって挟み込むようにして熱シ
ールするための押圧手段を備える充填包装機であって、
フィルム移送速度と前記シール体の回転周速との速度制
御における許容範囲を容易に変更可能にしてなる充填包
装機を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の充填包装機を示す図。

【図２】同上充填包装機の横シール機構を示す図。

【図３】同上充填包装機の横シール機構の電気的構成を
示す図。

【図４】同上充填包装機の縦シール機構の制御方法を示
す図。

【図５】同上充填包装機のマーク検出手段からの信号を
示す図。

【図６】同上充填包装機の横縦シール機構の制御方法を
示す図。

【図７】同上充填包装機の各検出手段からの信号を示す
図。

【符号の説明】

２Ａ マーク検出手段（移送状態検出手段） ５ 縦シール機構（移送手段） ６ 横シール機構 ６Ａ 横ヒートシールロール ６Ｅ 押圧手段 Ｆ フィルム Ｆ２ 横シール部 Ｋ１ 設定手段 Ｋ２ 回転検出手段 Ｋ３ 制御手段 Ｓ シール体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E050 AA02 AB03 AB08 CA01 CA06 CA08 CB01 DB01 DB05 DB07 DC02 DC08 DD04 DE01 DF02 FA01 FA07 FB02 FB07 FC04 GA08 GB02 HA08 HB06 3E094 AA12 BA01 BA04 BA06 CA10 DA01 DA03 DA07 EA01 FA16 GA09 GA13 GA23 HA08

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】シール体を装着する一対の横ヒートシール
   ロールを備え、少なくとも一方の横ヒートシールロール
   を他方の横ヒートシールロールに押し圧し、フィルム原
   反から所定の移送速度にて移送されるフィルムを前記シ
   ール体によって挟み込むようにして熱シールするための
   押圧手段を備える充填包装機であって、前記フィルムを
   所定の移送速度にて連続的に移送する移送手段と、前記
   フィルムの移送状態を検出する移送状態検出手段と、前
   記横ヒートシールロールとともに回転動作する前記シー
   ル体の回転状態を検出する回転検出手段と、前記フィル
   ムが所定の移送速度になるように前記移送手段を加減速
   処理を行うとともに、前記移送状態検出手段から略一定
   周期で発せられる検出信号の検出時間と前記回転検出手
   段から発せられる検出信号の検出時間との時間差を求
   め、この時間差が所定範囲内にあるか否かを判定し、前
   記時間差が前記所定範囲内にある場合に前記押圧手段を
   動作させる制御手段と、少なくとも前記所定範囲を設定
   可能とする設定手段と、 を備えてなることを特徴とする充填包装機。
2. 【請求項２】一対のシール体がフィルム原反から連続的
   に移送されるフィルムを挟み込むようにして熱シールす
   ることにより前記フィルムを区画形成する包装装置であ
   って、前記フィルムを所定の移送速度にて連続的に移送
   する移送手段と、前記フィルムの移送状態を検出する移
   送状態検出手段と、連続的に移送される前記フィルムに
   横シール部を形成する前記シール体を外周に設け、前記
   フィルムを介して対向するように配設される一対の横ヒ
   ートシールロールと、前記横ヒートシールロールを回転
   駆動する回転駆動手段と、前記回転駆動手段によって回
   転する前記横ヒートシールロールに設けられる前記シー
   ル体の回転を検出する回転検出手段と、前記移送状態検
   出手段から略一定周期で発せられる検出信号の検出時間
   と前記回転検出手段から発せられる検出信号の検出時間
   との時間差を求め、この時間差が所定範囲内にあるか否
   かを判定する制御手段と、前記制御手段の判定結果にお
   いて前記時間差が前記所定範囲内にある場合に前記回転
   駆動手段によって回転する前記ヒートシールロールの少
   なくとも一方を押圧することにより前記シール体によっ
   て前記フィルムを挟み込むようにする押圧手段と、少な
   くとも前記所定範囲を設定可能な設定手段と、を備えて
   なることを特徴とする充填包装機。
3. 【請求項３】前記フィルムに一定間隔で設けられたレジ
   スタマークを検出するマーク検出手段を前記移送状態検
   出手段としたことを特徴とする請求項１または請求項２
   に記載の充填包装機。
4. 【請求項４】前記移送手段は前記縦シール機構からなる
   ことを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載
   の充填包装機。