CN116651696B - 口溶膜剂涂布机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种口溶膜剂涂布机，包括安装壁和若干个按顺序分布的基膜辊，至少一个第一驱动件驱动基膜辊转动；安装壁设有蠕动泵、分条器、刮刀以及自动纠偏装置，蠕动泵的各泵管分别连通药料和分条器，以在基膜的宽度方向涂敷相互间隔的药条；刮刀用以将基膜上的药条涂布为药膜；自动纠偏装置包括基膜位置传感器和驱动连接基膜辊的第二驱动件。本方案采用蠕动泵的各泵管抽取药料，并通过分条器的共同作用，在基膜的宽度方向涂敷出不同的药条，再利用刮刀将药条均匀地涂布在基膜上；在基膜的牵引过程中，自动纠偏装置能够保证基膜的运行轨迹不会出现偏移，进而使得基膜上的每个药条的位置偏差都在误差范围内。
Description
技术领域
本发明涉及口溶膜自动化生产设备技术领域，特别涉及一种口溶膜剂涂布机。
背景技术
口腔速溶膜（Oral Dissolving Film，ODF）药物制剂是当今世界最新一代的口腔药物制剂产品，一片药膜的大小厚薄与一张普通邮票相似。服药时将药膜置于舌头表面或舌下，10秒至60秒内整片药膜完全溶解于唾液，无需饮水即可迅速完成服药过程。口腔速溶膜完美地结合了传统的固体制剂药片/胶囊（准确的剂量）和液体制剂糖浆/口腔液（易服用，吸收迅速）各自的优点，解决了儿童，老人及特殊的人群服药困难，剂量不准确问题。
目前的口溶膜的涂布设备，如专利（申请号：202222117308.7）公开了一种口溶膜剂制膜机的复合装置，能够需求调节走料间隙输出不同厚度的口溶膜剂。然而，这种涂布设备生产的是单条且连续的原料药膜，且无法控制原料药膜侧边位置的精度，不利于后续自动化的包装切片，需要依赖人工，导致生产效率低下。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种口溶膜剂涂布机，旨在解决目前的涂布设备仅生产单条药膜且无法控制药膜位置的精度，导致生产效率低下的技术问题。
为实现上述目的，本发明提出的口溶膜剂涂布机包括：
安装壁；所述安装壁设有若干个按顺序分布的基膜辊，各所述基膜辊水平设置，至少一个第一驱动件驱动所述基膜辊转动，以牵引所述基膜辊上的基膜；
蠕动泵和分条器，设于所述安装壁，所述蠕动泵的泵管分别连通药料和分条器，以在基膜的宽度方向布设相互间隔的药条；
刮刀，高度可调节地设置于所述安装壁且位于基膜上方，以将基膜上的药条涂布为药膜；
自动纠偏装置，设于所述安装壁，所述自动纠偏装置包括基膜位置传感器和驱动连接所述基膜辊的第二驱动件，用于接受基膜的位置信号，以驱动所述基膜辊活动并调节基膜位置。
可选地，所述基膜辊包括转动设置于所述安装壁且依次排布的放卷辊、多个导辊和收卷辊。
可选地，所述自动纠偏装置至少有2个，且分别设于药料涂布前的基膜处和药料涂布后的基膜处，每一自动纠偏装置的第二驱动件驱动连接两个导辊。
可选地，所述第二驱动件为电动推杆。
可选地，还包括千分尺，所述千分尺连接所述刮刀，用于调节所述刮刀的高度。
可选地，所述分条器包括多个间隔的药料流动通道，以在基膜的宽度方向铺设多个相互间隔的药条。
可选地，所述安装壁设有厚度测量仪，且位于涂布有药膜的基膜上方，用于检测药膜的厚度。
可选地，还包括烘干装置，所述烘干装置设于药料涂布后的基膜处，用于对基膜上的药膜进行烘干。
可选地，还包括药膜位置传感器，用于检测药膜的位置偏差。
可选地，还包括控制器，所述控制器与所述第一驱动件、所述自动纠偏装置和所述蠕动泵电性连接，以控制其工作。
本发明的技术方案中，采用蠕动泵的各泵管抽取药料，并通过分条器的共同作用，在基膜的宽度方向涂敷出多个的药条，再利用刮刀将药条均匀地涂布在基膜上；在基膜的牵引过程中，自动纠偏装置能够保证基膜的运行轨迹不会出现偏移，进而使得基膜上的每个药条的位置偏差都在误差范围内。本方案的涂布机不仅能直接生产多条不同的药膜，且药膜在基膜上的位置偏差很小，有利于后续自动化的切片包装，大大提升了药膜的生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明提供的口溶膜剂涂布机一实施例的主视图；
图2为本发明提供的口溶膜剂涂布机一实施例的俯视图；
图3为图1中部分装置的结构示意图；
图4为图1中另一部分装置的结构示意图。
图中：口溶膜剂涂布机-100，安装壁-1，放卷辊-2，导辊-3，收卷辊-4，基膜-5，蠕动泵-6，分条器-7，刮刀-8，千分尺-9，自动纠偏装置-10，厚度测量仪-11，烘干装置-12，药膜位置传感器-13，控制器-14，药箱-15。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
为了更好地描述和说明本申请的实施例，可参考一幅或多幅附图，但用于描述附图的附加细节或示例不应当被认为是对本申请的发明创造、目前所描述的实施例或优选方式中任何一者的范围的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示所指的装置必须具有特定的方位或以特定的方位操作，因此不能理解为对本发明的限制。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。
目前的口溶膜的涂布设备，如专利（申请号：202222117308.7）公开了一种口溶膜剂制膜机的复合装置，能够需求调节走料间隙输出不同厚度的口溶膜剂。然而，这种涂布设备生产的是单条且连续的原料药膜，且无法控制原料药膜侧边位置的精度，不利于后续自动化的包装切片，需要依赖人工，导致生产效率低下。
鉴于此，本发明提供一种口溶膜剂涂布机，图1-4为本发明提供的口溶膜剂涂布机一实施例。请参阅图1-4，所述口溶膜剂涂布机100包括安装壁1以及设于安装壁1的蠕动泵6、分条器7、刮刀8和自动纠偏装置10。
具体地，所述安装壁1整体构成立柜状，通过闭合柜门构成封闭结构，以提供无菌、干燥的环境，所述安装壁1的柜板上设有若干个按顺序分布且可转动的基膜辊，各所述基膜辊沿水平方向设置且相互平行；且布设在各装置的周围。其中，至少一个第一驱动件驱动所述基膜辊转动。一般来说，所述第一驱动件只有一个时，应驱动最后一个基膜辊转动，以牵引各所述基膜辊上的基膜5；当设有多个第一驱动件时，应对应驱动连接包括最后一个基膜辊在内的多个基膜辊。
所述蠕动泵6和所述分条器7均固定地安装于所述安装壁1，所述蠕动泵6上安装有多个泵管，各所述泵管的一端均连通装有药料的药箱15，另一端连通至分条器7，所述分条器7安装在基膜5的上方。通过所述蠕动泵6不断地挤压泵管，药料被流体的输送到所述分条器7，所述分条器7将每个泵管送来的药料涂敷在基膜5上，且在基膜5的宽度方向形成等距间隔的药条。
在生产过程中，可实现双色或多色药膜涂布，将多种不同药品同时制膜烘干，做成不同的复方口溶膜剂。具体实施时，所述药箱15可装有多种不同颜色的药料，在所述蠕动泵6和所述分条器7的作用下，将不同颜色的药料输送至所述基膜5上，涂布成多种不同颜色且不同类型的药膜。
另外，需要说明的是，所述蠕动泵6的工作原理是通过对泵的弹性输送软管交替进行挤压和释放来泵送流体。就像用两根手指夹挤软管一样，随着手指的移动，管内形成负压，液体随之流动。但泵在运作时会产生脉冲流，可通过增加滚轮数量或使用脉冲抑制器，使药条的宽度保持一致。
所述刮刀8高度可调节地设置于所述安装壁1，所述刮刀8同样位于基膜5上方。药料在涂敷和涂布时，所述基膜5处于水平状态，也即两所述基膜辊在同一水平面转动，以使基膜5在所述安装壁1的工作台上水平地移动。其中，该工作台水平设置，所述分条器7和所述刮刀8均安装在该水平工作台上。通过调节所述刮刀8的高度，确定所述刮刀8和基膜5之间的走料间隙。在刮刀8的作用下，将基膜5上的药条涂布为药膜。
所述自动纠偏装置10固定安装于所述安装壁1，所述自动纠偏装置10包括基膜位置传感器和驱动连接所述基膜辊的第二驱动件。所述基膜位置传感器用于接受基膜5的位置信号，在检测到基膜5位置发生偏移后，通过所述第二驱动件驱动所述基膜辊在基膜5宽度方向活动，使得所述基膜辊带动基膜5活动到设定的基膜5位置。
本发明的技术方案中，采用所述蠕动泵6脉冲式地抽取药料，并通过所述分条器7的共同作用，在基膜5的宽度方向涂敷出多个药条，再利用所述刮刀8将药条均匀地涂布在基膜5上；在基膜5的牵引过程中，所述自动纠偏装置10能够保证基膜5的运行轨迹不会出现偏移，进而使得基膜5上的每个药条的位置偏差都在误差范围内。本方案的涂布机100不仅能直接生产多条不同类型药膜，且药膜在基膜5上的位置偏差很小，有利于后续自动化的切片包装，大大提升了药膜的生产的效率和多样性。
请参阅图3和图4，本发明的一实施例中，所述基膜辊包括转动设置于所述安装壁1且依次排布的放卷辊2、多个导辊3和收卷辊4。所述放卷辊2上设置有成卷的基膜5，基膜5依次在所述放卷辊2、各所述导辊3以及所述收卷辊4上被牵引。
请参阅图3和图4，本发明的一实施例中，所述自动纠偏装置10有2个，且分别设于药料涂敷前的基膜5处和药料涂布后的基膜5处。其中。每一自动纠偏装置10的第二驱动件驱动连接两个导辊3，通过两个导辊3之间的微调，是基膜5的位置调整更精确。当然，所述自动纠偏装置10的数量也可设置成其他，根据基膜5的路径长短来决定。
进一步地，本发明的一实施例中，所述第二驱动件为电动推杆。所述电动推杆的内部设置有CPU处理芯片，通过其内设的算法分析，来分析基膜位置传感器传送的位置数据，并控制所述电动推杆驱动所述导辊3在基膜5的宽度方向伸缩。应当理解的是，所述基膜位置传感器可以是红外线传感器等。
请参阅图1和图3，本发明的一实施例中，还包括千分尺9，所述刮刀8沿上下可滑动地安装在上述的安装台上，所述千分尺9连接所述刮刀8，通过旋转所述千分尺9上的旋钮，来调节所述刮刀8的高度。为便于显示高度或与基膜5之间的走料间隙，所述千分尺9具有显示器。
需要说明的是，为提升各药条之间的间距精度，一实施例中，所述分条器7包括多个间隔的药料流动通道，各所述蠕动泵6的泵管连通所述药料流动通道，以在基膜5的宽度方向铺设多个等距间隔的药条。
请参阅图1和图3，本发明的一实施例中，涂敷有药条的基膜5上方，也即上述工作台的上方安装有厚度测量仪11，所述厚度测量仪11具有一探测头，操作人员将其接触在药膜上，即能够检测出药膜的厚度大小，以提醒工作人员，对不良品进行处理。
请参阅图1和图2，本发明的一实施例中，所述口溶膜剂涂布机100还包括烘干装置12，所述烘干装置12设于药料涂布后的基膜5处，且在所述收卷辊4收卷之前。本实施例中，为提升烘干效果和降低对基膜5的损伤，所述烘干装置12占有较长的工作区域，通过热辐射对基膜5上的药膜缓慢加热，使药膜达到指定的含水量。优选地，所述烘干装置12采用电加热的方式进行烘干。
请参阅图1和图4，本发明的一实施例中，所述口溶膜剂涂布机100还包括药膜位置传感器13，所述药膜位置传感器13设于所述安装壁1且处于所述收卷辊4收卷前的位置，其具有各药膜预定位置的检测头，通过各检测头来检测各条药膜的位置偏差，以反馈给控制系统。优选地，所述药膜位置传感器13为红外线传感器。
需要说明的是，本发明的一实施例中，请参阅图1，所述口溶膜剂涂布机100还包括控制器14，所述控制器14与所述第一驱动件、所述自动纠偏装置10和所述蠕动泵6电性连接，当所述口溶膜剂涂布机100开始工作时，控制所述第一驱动件、所述自动纠偏装置10和所述蠕动泵6工作。当然，所述控制器14还与所述烘干装置12电性连接，以同步进行。
优选地，所述控制器14还与所述工业相机11、所述基膜位置传感器和所述药膜位置传感器13通信连接，以接受信号并做出反馈，以控制所述第一驱动件、所述第二驱动件、所述蠕动泵6以及所述烘干装置12工作或关闭。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (1)
1.一种口溶膜剂涂布机，其特征在于，包括：
安装壁；所述安装壁设有若干个按顺序分布的基膜辊，各所述基膜辊水平设置，至少一个第一驱动件驱动所述基膜辊转动，以牵引所述基膜辊上的基膜，其中，所述基膜辊包括转动设置于所述安装壁且依次排布的放卷辊、多个导辊和收卷辊；
蠕动泵和分条器，设于所述安装壁，所述蠕动泵的各泵管分别连通药料和分条器，以在基膜的宽度方向布设相互间隔的药条；
刮刀，高度可调节地设置于所述安装壁且位于基膜上方，以将基膜上的药条涂布为药膜；
自动纠偏装置，设于所述安装壁，所述自动纠偏装置包括基膜位置传感器和驱动连接所述基膜辊的第二驱动件，用于接受基膜的位置信号，以驱动所述基膜辊活动并调节基膜位置；
所述蠕动泵和所述分条器均固定地安装于所述安装壁，所述蠕动泵上安装有多个泵管，各所述泵管的一端均连通装有药料的药箱，另一端连通至分条器，所述分条器安装在基膜的上方；
所述分条器包括多个间隔的药料流动通道，以在基膜的宽度方向铺设多个相互间隔的药条；
其中，所述药箱装有多种不同颜色的药料，在所述蠕动泵和所述分条器的作用下，将不同颜色的药料输送至所述基膜上，涂布成多种不同颜色且不同类型的药膜；
还包括控制器，所述控制器与所述第一驱动件、所述自动纠偏装置和所述蠕动泵电性连接，以控制其工作；
还包括药膜位置传感器，所述药膜位置传感器设于所述安装壁且处于所述收卷辊收卷前的位置，其具有各药膜预定位置的检测头，通过各检测头来检测各条药膜的位置偏差，以反馈给控制系统；
所述控制器还与所述基膜位置传感器和所述药膜位置传感器通信连接，以接受信号并做出反馈，以控制所述第一驱动件、所述第二驱动件以及所述蠕动泵工作或关闭；
所述自动纠偏装置至少有2个，且分别设于药料涂布前的基膜处和药料涂布后的基膜处，每一自动纠偏装置的第二驱动件驱动连接两个导辊；所述第二驱动件为电动推杆；所述电动推杆的内部设置有CPU处理芯片，通过其内设的算法分析，来分析基膜位置传感器传送的位置数据，并控制所述电动推杆驱动所述导辊在基膜的宽度方向伸缩；
还包括千分尺，所述千分尺连接所述刮刀，用于调节所述刮刀的高度；
所述安装壁设有厚度测量仪，且位于涂布有药膜的基膜上方，用于检测药膜的厚度；
还包括烘干装置，所述烘干装置设于药料涂布后的基膜处，用于对基膜上的药膜进行烘干。
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