KR101488310B1 - 코일형 판재 코팅설비의 손상 방지장치 - Google Patents

코일형 판재 코팅설비의 손상 방지장치 Download PDF

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박성호
김윤석
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Abstract

본 발명은 코일형 판재 코팅설비의 손상방지 장치에 관한 것으로서, 코일 스트립의 결함 부분이 코팅설비에 접근할 때, 일시적으로 코팅설비를 코일 스트립으로부터 이격시킴으로써 코팅설비의 손상을 방지하는데 그 목적이 있다.
이를 위하여 본 발명은, 코일 스트립(1)의 일면을 지지하는 지지롤(2)과, 상기 지지롤(2)을 통과한 코일 스트립(1)의 표면을 코팅하는 코팅설비와, 상기 코팅설비와 대향되게 구비되어 코일 스트립(1)의 일면을 지지하는 백업롤(3)을 포함하여 이루어져 코일 스트립(1)의 표면에 소정의 도료를 코팅하는 코일형 판재 코팅설비에 있어서, 상기 코일 스트립(1)이 지지롤(2)을 통과하기 전에 코일 스트립(1)의 폭을 감지하여 이를 제어기로 전송하는 스트립 폭 감지기(11)와; 상기 지지롤(2)과 대향되게 구비되어 지지롤(2)을 통과하는 코일 스트립(1)의 표면 형상을 검출하는 비접촉식 센서(5)와; 상기 비접촉식 센서(5)에 의해 검출된 코일 스트립(1)의 표면 형상 신호를 입력받아, 수신된 신호가 기준범위를 초과할 경우 형상불량으로 판단하는 제어기(10)와; 상기 제어기(10)의 신호에 의해 상기 코팅설비를 코일 스트립(1)으로부터 일정간격 이격시키는 코팅설비 이격장치(8')(9')를 포함하고, 코일 스트립(1)의 표면 결함 부분이 코팅설비에 접근할 때 상기 코팅설비를 코일 스트립(1)으로부터 일시적으로 이격시키는 것을 특징으로 한다.

Description

코일형 판재 코팅설비의 손상 방지장치{Protection Apparatus of Coating Equipment for Coil Strip}
본 발명은 코일형 판재 코팅설비의 손상 방지장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 권취된 코일형 판재를 풀어내어 이송시키면서 판재의 표면에 소정의 도료를 코팅하는 코팅설비에 있어서, 코일 스트립의 표면 불량 부위가 코팅설비에 접근하게 되면 코팅설비의 노즐 선단 또는 코팅 롤을 코일 스트립으로부터 일시적으로 이격시킴으로써, 코팅설비의 손상을 방지하고 코팅 품질을 향상시킬 수 있는 코일형 판재 코팅설비의 손상 방지장치에 관한 것이다.
권취된 코일형 판재를 풀어내면서 연속적으로 코팅을 하는 설비로는, 도 1에 도시된 바와 같은 다이 코팅설비(9)와, 도 2에 도시된 바와 같은 롤 코팅설비(8)가 있다.
상기한 다이 코팅설비(9)는 도 1에 도시된 바와 같이, 권취된 코일 스트립(Coil Strip)(1)을 풀어내어 지지롤(2)로 지지하고, 이어서 백업롤(Backup Roll)(3)로 코일 스트립(1)을 지지하면서 다이 코팅설비(9)의 노즐(9-1)을 통해 도료를 공급하여 코일 스트립(1)의 표면을 코팅한다.
상기한 롤 코팅설비(8)는 도 2에 도시된 바와 같이, 도료저장탱크(8-1)에 일부가 침지된 픽업롤(8-2) 및 전사롤(8-3)의 회전에 의해 코일 스트립(1)의 표면을 코팅한다.
그런데 상기한 코일 스트립(1)은, 그 제조과정 중에 도 3a 내지 3c에 도시된 바와 같이, 중앙부분의 두께와 에지 부분의 두께 간에 편차가 발생하기도 하고, 웨이브 결함이 발생할 수도 있으며, 에지 부분에 버어(Burr) 결함이 발생하기도 한다.
위와 같은 표면 결함이 있는 코일 스트립(1)에 도 1과 같은 다이 코팅설비(9)를 사용하여 코팅을 하는 경우에는, 도료를 분사하는 노즐(9-1)이 코일 스트립(1)의 표면에 부딪히게 되어 노즐(9-1)을 손상시키고 코일 스트립(1)의 표면에 스크래치 형상의 불균일한 도막을 형성하게 된다.
또한 표면 결함이 있는 코일 스트립(1)을 도 2와 같은 롤 코팅설비(8)를 사용하여 코팅하는 경우에는, 고무 재질로 이루어진 전사롤(8-3)의 표면이 쉽게 손상되어 코팅 도막의 불량을 야기하게 된다.
또한 코일 스트립(1)을 연속적으로 코팅할 경우에는, 도 3d 및 3e에 도시된 바와 같이, 선행 코일과 후행 코일을 용접에 의해 연결하거나 별도의 조인트 부재를 사용하여 연결하게 되는데, 이러한 경우에는 코팅 설비의 손상문제가 더욱 심각해진다.
일반적으로 코팅 도막 두께의 약 3배 이상으로 소재 두께가 변화하게 되면 코팅설비에 손상을 주게 된다. 예컨대 25㎛의 도막 두께로 코팅할 경우, 코일 스트립(1)의 두께가 75㎛ 이상으로 변화하게 되면, 노즐(다이 코팅의 경우) 또는 전사롤(롤 코팅의 경우)이 손상을 입게 된다.
코일 스트립을 연속적으로 코팅하는 코팅설비가 손상되면, 코일 스트립의 코팅 표면이 불량하게 되어 제품의 품질이 저하되는 문제점이 발생한다.
또한, 손상된 부분의 정비를 위해 코팅 설비의 가동을 중단하여야 하므로 생산성이 낮아지는 문제점이 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위한 방안으로서, 코일 스트립(1)의 표면을 카메라로 촬영하거나 육안으로 관찰하여, 결함이 심한 경우에는 운전자가 코팅설비를 인위적으로 이격시킨 후 코일 스트립을 통과시키는 방법이 있다.
또한, 코일 스트립(1)에 롤러를 접촉시켜 그 변위를 측정함으로써, 코일 스트립의 표면 결함을 판별하는 방법도 사용되고 있다.
그러나 상기한 카메라 촬영 및 육안 확인 방법은, 그 정확성에 한계가 있고, 결함이 있음에도 이를 찾아내지 못한 경우에는 코일 스트립이 무방비 상태에서 코팅설비를 통과하게 된다는 문제점이 있다.
특히 코일 스트립의 에지 부분에 발생하는 두께 편차(도 3a 참조) 및 버어(도 3c 참조) 결함은, 카메라나 육안으로는 확인하기가 어렵다는 문제점이 있다.
또한 연속적으로 코팅이 이루어지는 과정에서 운전자가 코일 스트립의 상태를 계속 모니터링 하는 것도 용이하지 않다.
또한 코일 스트립에 롤러를 접촉시켜 그 변위를 측정하는 방법의 경우에는, 롤러의 회전을 위해 장착된 베어링의 유격에 의해 정밀도가 저하되는 문제점이 있다. 또한, 롤러 표면의 마모 및 손상에 의해 정밀한 데이터를 얻기가 어렵다는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 코일 스트립의 표면 결함을 미리 검출하여 결함 부분이 코팅설비에 접근할 때 일시적으로 코팅설비를 코일 스트립으로부터 이격시킴으로써 코팅설비의 손상을 방지하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은, 코팅설비가 표면이 불량한 코일 스트립에 직접 접촉하는 것을 원천적으로 방지하여 코팅설비의 수명을 연장하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 손상된 코팅설비의 정비를 위해 장비의 가동을 중단시키는 사태가 발생하지 않도록 하여 생산성을 향상시키는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 다이 코팅설비의 노즐 선단 및 롤 코팅설비의 전사롤이 손상되는 것을 방지함으로써 코팅 품질을 향상시키는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 코일 스트립의 표면 결함을 정확히 검출하고, 특히 다른 방식으로는 검출이 곤란한 코일 스트립의 에지 부분의 결함을 검출하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 코일 스트립의 폭에 구애받지 않고 표면 결함을 정확히 검출할 수 있도록 하는 데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 권취된 상태에서 풀려나오는 코일 스트립의 일면을 지지하는 지지롤과, 상기 지지롤을 통과한 코일 스트립의 표면을 코팅하는 코팅설비와, 상기 코팅설비와 대향되게 구비되어 코일 스트립의 일면을 지지하는 백업롤을 포함하여 이루어져 코일 스트립의 표면에 소정의 도료를 연속적으로 코팅하는 코일형 판재 코팅설비에 있어서, 상기 코일 스트립이 지지롤을 통과하기 전에 코일 스트립의 폭을 감지하여 이를 제어기로 전송하는 스트립 폭 감지기와; 상기 지지롤과 대향되게 구비되어 지지롤을 통과하는 코일 스트립의 표면 형상을 검출하는 비접촉식 센서와; 상기 비접촉식 센서에 의해 검출된 코일 스트립의 표면 형상 신호를 입력받아, 수신된 신호가 기준범위를 초과할 경우 형상불량으로 판단하는 제어기와; 상기 제어기의 신호에 의해 상기 코팅설비를 코일 스트립으로부터 일정간격 이격시키는 코팅설비 이격장치;를 포함하고, 코일 스트립의 표면 결함 부분이 코팅설비에 접근할 때 상기 코팅설비를 코일 스트립으로부터 일시적으로 이격시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 비접촉식 센서는, 상기 스트립 폭 감지기로부터 검출된 신호를 입력받아 이송용 모터에 의해 코일 스트립의 폭 방향으로 이동이 가능한 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 비접촉식 센서는, 와전류, 레이저, 초음파 중 어느 하나를 이용한 센서인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 비접촉식 센서는, 상기 코일 스트립의 폭 방향 측면에 하나 이상 설치되고, 복수로 설치될 경우 코일 스트립의 폭 방향 구간을 서로 독립적으로 검출하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 비접촉식 센서는, 연속적으로 발생하는 코일 스트립의 표면 형상 신호를 이산신호로 변환하여 제어기로 전송하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어기는, 상기 비접촉식 센서로부터 입력되어 일정기간 누적된 코일 스트립 형상 데이터의 실효값을 기준으로, 현재 수신된 코일 스트립의 형상신호가 기준범위를 초과하는 경우, 코일 스트립의 형상이 불량한 것으로 판단하여 코팅설비 이격장치를 구동시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어기는, 비접촉식 센서로부터 입력되는 신호의 정합성을 높이기 위해 노이즈 신호를 제거하는 신호필터를 구비하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 코팅설비 이격장치는, 에어 실린더, 유압실린더, 서보모터 중 어느 하나를 이용하여 구동되며, 코일 스트립의 표면이 형상불량으로 판별될 경우 이격된 상태를 유지하고, 정상상태가 되면 다시 코일 스트립에 접근시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 코팅설비는 롤 코팅설비 또는 다이 코팅설비인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 코일 스트립의 표면 결함을 미리 검출하여 결함 부분이 코팅설비에 접근할 때 일시적으로 코팅설비를 코일 스트립으로부터 이격시키는 구조이므로 코팅설비의 손상을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 코팅설비가 표면이 불량한 코일 스트립에 직접 접촉하는 것을 원천적으로 방지함으로써 코팅설비의 수명을 연장할 수 있는 효과가 있다.
또한, 손상된 코팅설비의 정비를 위해 장비의 가동을 중단시킬 필요가 없으므로 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 다이 코팅설비의 노즐 선단 및 롤 코팅설비의 전사롤이 손상되는 것을 방지함으로써 코팅 품질을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 다른 방식으로는 검출이 곤란한 코일 스트립의 에지 부분의 결함을 용이하게 검출할 수 있는 효과가 있다.
또한, 코일 스트립의 폭에 따라 센서의 위치를 이동시킴으로써, 코일 스트립의 폭에 구애받지 않고 표면 결함을 정확히 검출할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 롤 코팅설비의 개략도.
도 2는 종래 기술에 따른 다이 코팅설비의 개략도.
도 3a 내지 3e는 코일 스트립의 형상 결함을 나타낸 도면.
도 4는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 코일형 판재 코팅설비 손상방지 장치의 개략도.
도 5는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 코일형 판재 코팅설비 손상방지 장치의 비접촉식 센서를 나타낸 도면.
도 6은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 비접촉식 센서로부터 입력되는 두께 데이터를 나타낸 도면(도 5의 "A"부분).
도 7은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 코일형 판재 코팅설비 손상방지 장치의 개략도.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
<제1 실시 예>
도 4 내지 도 6은 본 발명에 따른 제1 실시 예를 도시한 것이다.
본 발명에 따른 제1 실시 예는 다이 코팅설비(9)에 적용되는 손상 방지장치로서, 도 4에 도시된 바와 같이, 권취된 상태에서 풀려나오는 코일 스트립(1)의 일면을 지지하는 지지롤(2)과, 상기 지지롤(2)을 통과한 코일 스트립(1)의 표면을 코팅하는 다이 코팅설비(9)와, 상기 다이 코팅설비(9)와 대향되게 구비되어 코일 스트립(1)의 일면을 지지하는 백업롤(Backup Roll)(3)을 포함하여 구성된다.
또한, 본 발명은, 상기 코일 스트립(1)이 지지롤(2)을 통과하기 전에 코일 스트립(1)의 폭을 감지하여 이를 제어기로 전송하는 스트립 폭 감지기(11)와, 상기 지지롤(2)과 대향되게 구비되어 지지롤(2)을 통과하는 코일 스트립(1)의 표면 형상을 검출하는 비접촉식 센서(5)와; 상기 비접촉식 센서(5)에 의해 검출된 코일 스트립(1)의 표면 형상 신호를 입력받아, 수신된 신호가 기준범위를 초과할 경우 형상불량으로 판단하는 제어기(10)와; 상기 제어기(10)의 신호에 의해 상기 다이 코팅설비(9)를 코일 스트립(1)으로부터 일정간격 이격시키는 다이 코팅설비 이격장치(9')를 포함하여 구성된다.
상기한 구성에 의해, 코일 스트립(1)의 표면 결함 부분이 다이 코팅설비(9)에 접근할 때, 상기 이격장치(9')를 코일 스트립(1)의 표면으로부터 일시적으로 이격시킴으로써 노즐(9-1)의 손상을 방지할 수 있다.
즉, 도 4에 도시된 바와 같이, 비접촉식 센서(5)와 백업롤(3) 간의 거리(d) 및 코일 스트립(1)의 이송 속도를 고려하여, 표면 결함부분이 다이 코팅설비(9)의 노즐(9-1)에 접근할 때 다이 코팅설비 이격장치(9')를 일시적으로 이격시키고, 결함부분이 노즐9-1)을 통과하면 다시 원상태로 복귀시킨다.
상기 스트립 폭 감지기(11)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 코일 스트립(1)을 감싸는 형태로 구성되어 센서(도시 생략)에 의해 코일 스트립(1)의 폭을 감지한 후 이를 제어기(10)로 전송한다.
또한 상기 비접촉식 센서(5)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 센서 이송장치(5') 및 센서 이송용 모터(12)와 연결되어, 제어기(10)의 신호에 의해 코일 스트립(1)의 폭 방향으로 이동할 수 있다.
이에 따라 코일 스트립(1)의 폭에 구애받지 않고 코일 스트립(1)의 표면 결함을 검출할 수 있으며, 특히 확인이 어려운 에지 부분의 결함을 정확히 검출할 수가 있다.
상기 비접촉식 센서(5)는, 와전류(Eddy Current), 레이저, 초음파 중 어느 하나를 이용한 센서로서, 코일 스트립(1)의 표면 결함을 감지하여 이를 제어기(10)로 전송한다.
또한, 상기 비접촉식 센서(5)는, 코일 스트립(1)의 폭 방향 일 측면에 하나가 설치될 수도 있고, 도 5에 도시된 바와 같이 폭 방향 양 측면에 각각 설치될 수도 있다.
비접촉식 센서(5)가 복수로 설치될 경우에는, 코일 스트립의 폭 방향 구간을 서로 독립적으로 검출하도록 구성하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 비접촉식 센서(5)는, 연속적으로 발생하는 코일 스트립(1)의 표면 형상 신호를 이산신호로 변환하여 제어기(10)로 전송한다.
상기 이산 신호(離散信號)는 연속신호를 샘플링한 신호로서, 수열의 형태를 가지며 양자화된 디지털 신호에 비해 정밀도가 높다는 장점이 있다.
상기 제어기(10)는, 상기 비접촉식 센서(5)로부터 입력되어 일정기간 누적된 코일 스트립 형상 데이터의 실효값(RMS, Root Mean Square)을 바탕으로, 현재 수신된 신호가 기준범위를 초과하는 경우, 코일 스트립(1)의 형상이 불량한 것으로 판단하여 코팅설비 이격장치(9')를 구동시킨다.
상기 제어기(10)는, 비접촉센서(5)에서 발생된 신호를 지정된 시간 동안 누적시키고, 새롭게 감지되는 데이터가 입력될 경우 가장 먼저 입력된 데이터가 제거되도록 하며, 누적된 데이터는 실효값으로 자동으로 연산 되도록 구성되어 있다.
이에 의해 누적된 데이터로부터 도출된 실효값과 소재정보의 두께 데이터 또는 현재 수신되는 두께를 비교하여 코일 스트립 표면의 형상불량 여부를 판단할 수 있다.
즉 상기 제어기(10)는, PLC(Programmable Logic Controller) 내부에 삽입된 프로그램에 의해 센서로부터 연속적으로 입력되는 데이터를 수집하고, 소재정보에서 제공되는 두께 데이터와 센서로부터 계산된 실효값과의 차이를 비교하여 코일 스트립 표면의 불량상태를 파악한다.
또한 상기 제어기(10)는, 비접촉식 센서(5)로부터 입력되는 신호의 정합성을 높이기 위해 노이즈 신호(Noise Signal)를 제거하는 신호필터(Signal Filter: LPF, HPF, BPF, 등)를 구비하는 것이 바람직하다.
한편 도 6은 상기 비접촉식 센서(5)로부터 입력되는 두께 데이터의 일례를 나타낸 것이다.
도 6에서 X축은 센서감지 범위(Sensing Range), Y축은 측정 두께(Thickness), Z축은 시간(Time)의 흐름을 표시하고 있다.
비접촉식 센서(5)의 감지 범위내에 코일 스트립이 위치하면, 도 6에 도시된 바와 같이, 비접촉식 센서(5)는 코일 스트립(1)의 표면과 지지롤(2)의 표면을 동시에 검출한다.
최초 시점 to에서 측정된 코일 스트립(1)의 두께와 지지롤(2) 두께는, 비접촉식 센서(5)의 응답속도(예컨대 1ms)에 따라 t1시점에서 측정된 코일 스트립(1)의 두께와 지지롤(2) 두께로 변화한다.
도 6에 도시된 바와 같이, 코일 스트립(1)은 두께 편차, 웨이브, 버어 등의 결함으로 인하여 지지롤(2)에 비해 그 값이 크게 변화하게 된다.
이때 상기 두께의 변위(Thickness Deviation)가 일정 범위를 넘을 경우(예컨대 25㎛ 도막 코팅시 75㎛를 초과할 경우), 코일 스트립(1)의 표면에 결함이 있는 것으로 판별한다.
참고로 도 6에서 그래프가 피크 형태로 나타나는 것은, 노이즈 및 코일 스트립과 지지롤의 표면 조도상태에 기인한 것이다.
코일 스트립(1)의 두께 변위가 일정 범위를 벗어나서 결함이 있는 것으로 판별되면, 다이 코팅설비(9)의 이격장치(9')를 구동하여 다이 코팅설비(9)의 노즐(9-1)을 일시적으로 코일 스트립(1)의 표면으로부터 이격시킨다.
이에 따라 코일 스트립(1)의 표면 결함에 의해 노즐(9-1)이 손상되는 것을 방지하고 코팅 품질을 향상시킬 수가 있다.
상기 코팅설비 이격장치(9')는, 에어 실린더, 유압실린더, 서보모터 중 어느 하나를 이용하여 구동되며, 코일 스트립(1)의 표면이 형상불량으로 판별될 경우 이격된 상태를 유지하고, 정상상태가 되면 다시 코일 스트립(1)에 접근시키게 된다.
이하 본 발명에 따른 코일형 판재 코팅설비의 손상 방지장치의 작용을 설명한다.
권취된 코일 스트립(1)이 풀어지면서 스트립 폭 감지기(11)를 통과하면, 상기 스트립 폭 감지기(11)는 코일 스트립(1)의 폭을 감지하여 이를 제어기(10)로 전송한다.
상기 제어기(10)는, 스트립 폭 감지기(11)의 신호에 의해 센서 이송장치(5')를 구동하여 비접촉식 센서(5)가 코일 스트립(1)의 에지 부분에 위치하도록 한다.
이어서 상기 비접촉식 센서(5)는, 코일 스트립(1)의 표면 상태를 검출하여 이를 이산신호로 변환하여 제어기(10)로 전송한다.
상기 제어기(10)에서는, 비접촉식 센서(5)로부터 입력되어 누적된 코일 스트립 형상 데이터의 실효값을 기준으로, 현재 수신된 신호가 기준 범위를 초과하는지를(예컨대 도막 두께가 25㎛ 일때 두께 변위가 75㎛를 벗어났는지를) 판단한다.
만일, 현재 수신된 신호가 기준 범위를 초과하면, 다이 코팅설비 이격장치(9')를 구동하여 다이 코팅설비(9)의 노즐(9-1)을 일시적으로 코일 스트립(1)으로부터 이격시킨다.
이때, 상기 비접촉식 센서(5)와 백업롤(3) 간의 거리(d) 및 코일 스트립의 이송속도를 고려하여, 결함이 있는 부분이 다이 코팅설비(9)의 노즐(9-1)에 접근하면 코팅설비(9)를 자동적으로 이격시키고, 결함 부분이 노즐(9-1)을 통과하면 다시 원상태로 복귀시킨다.
<제2 실시 예>
도 7은 본 발명에 따른 제2 실시 예를 도시한 것이다.
본 발명에 따른 제2 실시 예는, 롤 코팅설비에 적용되는 손상 방지장치로서, 권취된 상태에서 풀려나오는 코일 스트립(1)의 일면을 지지하는 지지롤(2)과, 상기 지지롤(2)을 통과한 코일 스트립(1)의 표면을 코팅하는 롤 코팅설비(8)와, 상기 코팅설비와 대향되게 구비되어 코일 스트립(1)의 일면을 지지하는 백업롤(Backup Roll)(3)을 포함하여 구성된다.
상기 롤 코팅설비(8)는, 도료저장탱크(8-1)와, 도료를 픽업하는 픽업롤(8-2)과, 도료를 코일 스트립(1)에 전사시키는 전사롤(8-3)을 포함하여 구성된다.
또한 상기 롤 코팅설비(8)는 롤 코팅설비 이격장치(8')를 구비하여, 코일 스트립(1)의 표면 결함부분이 롤 코팅설비(8)에 접근할 경우 롤 코팅설비(8)를 자동으로 이격시킨다.
도 7에는 롤 코팅설비 전체가 이격되는 것으로 도시되어 있으나, 전사롤(8-3)만을 이격시키도록 구성할 수도 있다.
그 이외의 부분은 상기한 제1 실시 예의 경우와 동일하므로 중복된 설명은 생략하기로 한다.
본 발명에 의하면, 코일 스트립의 표면 결함을 미리 검출하여 결함 부분이 코팅설비에 접근할 때 자동적으로 코팅설비를 코일 스트립으로부터 이격시키므로, 코팅설비의 손상을 원천적으로 방지하고 코팅 품질을 향상시킬 수가 있다.
또한 센서를 코일 스트립의 폭에 맞게 이동시킬 수 있으므로 코일 스트립의 폭에 구애받지 않고 표면 결함을 검출할 수 있고, 특히 확인이 어려운 에지 부분의 결함을 정확히 검출할 수가 있다.
이상은 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시적으로 설명한 것으로서 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 아니한다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위를 벗어남이 없이 다양한 변형 및 수정이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
1 : 코일 스트립 (Coil Strip) 2 : 지지롤
3 : 백업롤 (Backup Roll) 5 : 비접촉식 센서
5': 센서 이송장치 8 : 롤 코팅설비 (Roll coater)
8': 롤 코팅설비 이격장치 8-1: 도료저장탱크
8-2: 픽업롤(Pickup Roll) 8-3: 전사롤
9 : 다이 코팅설비 (Die Coater) 9': 다이 코팅설비 이격장치
9-1: 노즐(Nozzle) 10 : 제어기
11 : 스트립 폭 감지기 12 : 센서이송용 모터

Claims (10)

  1. 삭제
  2. 권취된 상태에서 풀려나오는 코일 스트립(1)의 일면을 지지하는 지지롤(2)과, 상기 지지롤(2)을 통과한 코일 스트립(1)의 표면을 코팅하는 코팅설비와, 상기 코팅설비와 대향되게 구비되어 코일 스트립(1)의 일면을 지지하는 백업롤(Backup Roll)(3)을 포함하여 이루어져 코일 스트립(1)의 표면에 소정의 도료를 연속적으로 코팅하는 코일형 판재 코팅설비에 있어서,
    상기 코일 스트립(1)이 지지롤(2)을 통과하기 전에 코일 스트립(1)의 폭을 감지하여 이를 제어기로 전송하는 스트립 폭 감지기(11)와;
    상기 지지롤(2)과 대향되게 구비되어 지지롤(2)을 통과하는 코일 스트립(1)의 표면 형상을 검출하는 비접촉식 센서(5)와;
    상기 비접촉식 센서(5)에 의해 검출된 코일 스트립(1)의 표면 형상 신호를 입력받아, 수신된 신호가 기준범위를 초과할 경우 형상불량으로 판단하는 제어기(10)와;
    상기 제어기(10)의 신호에 의해 상기 코팅설비를 코일 스트립(1)으로부터 일정간격 이격시키는 코팅설비 이격장치(8')(9')를 포함하고,
    코일 스트립(1)의 표면 결함 부분이 코팅설비에 접근할 때 상기 코팅설비를 코일 스트립(1)으로부터 일시적으로 이격시키며,
    상기 비접촉식 센서(5)는, 상기 스트립 폭 감지기(11)로부터 검출된 신호를 입력받아 이송용 모터(12)에 의해 코일 스트립(1)의 폭 방향으로 이동이 가능한 것을 특징으로 하는 코일형 판재 코팅설비의 손상 방지장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 비접촉식 센서(5)는, 와전류, 레이저, 초음파 중 어느 하나를 이용한 센서인 것을 특징으로 하는 코일형 판재 코팅설비의 손상 방지장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 비접촉식 센서(5)는, 상기 코일 스트립(1)의 폭 방향 측면에 하나 이상 설치되고, 복수로 설치될 경우 코일 스트립의 폭 방향 구간을 서로 독립적으로 검출하는 것을 특징으로 하는 코일형 판재 코팅설비의 손상 방지장치
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 비접촉식 센서(5)는, 연속적으로 발생하는 코일 스트립(1)의 표면 형상 신호를 이산신호로 변환하여 제어기(10)로 전송하는 것을 특징으로 하는 코일형 판재 코팅설비의 손상 방지장치.
  6. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어기(10)는, 상기 비접촉식 센서(5)로부터 입력되어 일정기간 누적된 코일 스트립 형상 데이터의 실효값(RMS, Root Mean Square)을 바탕으로, 현재 수신된 신호가 기준범위를 초과하는 경우, 코일 스트립(1)의 형상이 불량한 것으로 판단하여 코팅설비 이격장치(8')(9')를 구동시키는 것을 특징으로 하는 코일형 판재 코팅설비의 손상 방지장치.
  7. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어기(10)는, 비접촉식 센서(5)로부터 입력되는 신호의 정합성을 높이기 위해 노이즈 신호(Noise Signal)를 제거하는 신호필터를 구비하는 것을 특징으로 하는 코일형 판재 코팅설비의 손상 방지장치.
  8. 제 2 항에 있어서,
    상기 코팅설비 이격장치(8')(9')는, 에어 실린더, 유압실린더, 서보모터 중 어느 하나를 이용하여 구동되며, 코일 스트립(1)의 표면이 형상불량으로 판별될 경우 이격된 상태를 유지하고, 정상상태가 되면 다시 코일 스트립(1)에 접근시키는 것을 특징으로 하는 코일형 판재 코팅설비의 손상 방지장치.
  9. 제 2 항에 있어서,
    상기 코팅설비는 롤 코팅설비(8)인 것을 특징으로 하는 코일형 판재 코팅설비의 손상 방지장치.
  10. 제 2 항에 있어서,
    상기 코팅설비는 다이 코팅설비(9)인 것을 특징으로 하는 코일형 판재 코팅설비의 손상 방지장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20020042323A (ko) * 2000-11-30 2002-06-05 이구택 스트립 표면 내식성 향상을 위한 크롬 코팅기
JP2012006008A (ja) * 2010-06-22 2012-01-12 Ortho-Clinical Diagnostics Inc スロットダイの設定及び塗布中の制御のための装置

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