CN209777783U - 一种带卷放带装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及带材加工技术领域，公开一种带卷放带装置，包括固定支架；转动轴，与固定支架转动连接；底盘，穿设于转动轴，带卷设置于底盘一侧，转动轴带动底盘和带卷同步转动以实现放带，底盘上设置有探测口；移动探测器，与固定支架滑动连接且位于底盘背面，移动探测器能够经探测口探测带卷的剩余厚度，并沿带卷的厚度变化方向滑动；摄像机，设置于底盘背面，摄像机被配置为拍照以获取移动探测器的位置；控制器，摄像机连接于控制器。本实用新型能够检测带卷在不同位置的剩余长度，且降低检测成本。

Description

一种带卷放带装置

技术领域

本实用新型涉及带加工技术领域，尤其涉及一种带卷放带装置。

背景技术

在光缆制造的护套工序，带卷被固定在放带架底盘上使用。在带卷用完之前，需要对新旧带卷进行焊接操作。此时需要提高放带架的速度，将剩余的带卷快速储存在生产线上的储带箱，并且在储带箱里的带材用完之前完成换盘、焊接操作，否则会影响生产效率，甚至出现质量事故。

然而由于生产速度和人员操作熟练程度均不相同，所以这种换带方法难以实现生产过程的精确控制。

为了提醒操作人员及时进行换带操作，通常会在固定的点位设置检测报警装置，但是这种定点的检测方式存在着明显的缺陷，由于检测装置只能检测固定节点的带卷余量，而无法连续检测带卷的剩余长度，然而产线的生产速度往往是变动的，当生产人员收到警报信息时，无法准确地判断剩余的生产时间。使用高速摄像机可以实现对带卷余量的准确监控，但是高速摄像机往往价格高昂，造成很大的成本负担。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种带卷放带装置，能够检测带卷在不同位置的剩余长度，且降低检测成本。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种带卷放带装置，包括：

固定支架；

转动轴，与所述固定支架转动连接；

底盘，穿设于所述转动轴，带卷设置于所述底盘一侧，所述转动轴带动所述底盘和所述带卷同步转动以实现放带，所述底盘上设置有探测口；

移动探测器组件，与所述固定支架滑动连接且位于所述底盘背面，所述移动探测器组件能够经所述探测口探测所述带卷的厚度边缘，并随着所述带卷的厚度边缘沿所述带卷的径向移动；

摄像机，设置于所述底盘背面，所述摄像机被配置为拍照以获取所述移动探测器组件的位置；

控制器，所述摄像机和所述移动探测器组件均电连接于所述控制器。

进一步地，所述探测口为贯穿所述底盘厚度的缝隙，所述缝隙沿所述底盘径向设置并延伸至所述底盘的外侧壁。

可选地，所述探测口不少于两个。

进一步地，所述移动探测器组件包括：

驱动组件，设置于所述固定支架，所述驱动组件电连接于所述控制器；

滑动组件，连接于所述驱动组件，所述驱动组件驱动所述滑动组件相对所述固定支架滑动；

红外测距传感器，连接于所述滑动组件，所述红外测距传感器电连接于所述控制器，所述红外测距传感器通过所述滑动组件随所述带卷的剩余厚度沿所述带卷的径向移动。

可选地，所述带卷放带装置还包括报警组件，所述报警组件连接于所述控制器，所述报警组件包括警示灯和警示铃，所述警示灯用于指示所述带卷的剩余状态；

当所述带卷剩余长度少于预设值时，所述警示铃用于发出换带警报。

进一步地，所述警示灯包括三个颜色互不相同的指示灯，分别指示所述带卷的剩余长度的状态为足量、少量和换带。

可选地，所述带卷放带装置还包括显示屏，所述显示屏连接于所述控制器，所述显示屏用于显示所述带卷的剩余放带时长。

本实用新型的有益效果为：设置于所述底盘一侧的带卷随所述转动轴同步转动，带卷随转动放出，与此同时，设置在底盘背面的移动探测器组件跟随带卷的边缘移动，摄像机连续拍摄移动探测器组件的位置图像并传送至控制器，控制器对图像处理后计算得出底盘上剩余的带卷的长度，可低成本地检测带卷在不同位置的剩余长度。

附图说明

图1是本实施例提供的带卷放带装置的工作状态时的示意图；

图2是本实施例提供的带卷放带装置的结构示意图。

图中：

1、底盘；

2、转动轴；

3、固定支架；

4、移动探测器组件；401、红外测距传感器；402、滑动组件；

5、摄像机；

6、探测口；

7、金属带卷。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，本实施例的目的在于提供一种带卷放带装置，能够达到检测金属带卷7在不同位置的剩余长度，且降低检测成本的效果。

为达上述目的，本实施例采用以下技术方案：

上述带卷放带装置，包括固定支架3、转动轴2、底盘1、移动探测器组件4、摄像机5和控制器。其中，转动轴2与固定支架3转动连接，底盘1穿设于转动轴2上，金属带卷7设置在底盘1上，同时底盘1上设置有一个探测口6。移动探测器组件4位于底盘1背面，移动探测器组件4能够经探测口6探测金属带卷7的剩余厚度，并随着金属带卷7的厚度边缘沿金属带卷7的径向移动。

具体地，移动探测器组件4包括红外测距传感器401、驱动组件和滑动组件402，红外测距传感器401固定在滑动组件402上，滑动组件402与固定支架3滑动连接，驱动组件与滑动组件402连接，并驱动其滑动。摄像机5与固定支架3连接。控制器分别与驱动组件、红外测距传感器401和摄像机5电连接。

控制器的结构为本领域技术常规控制电路，集成于控制板上，因本方案的发明点并不在此，在此不再赘述。

另外，如图2所示，探测口6为贯穿底盘1厚度的缝隙，该缝隙沿所述底盘径向设置并延伸至底盘1的外侧壁。

进一步地，驱动组件包括马达和减速齿轮箱，减速齿轮箱的入口端连接马达，减速齿轮箱的出口端连接滑动组件402。

具体地，转动轴2带动底盘1和金属带卷7同步转动以实现放带，设置在底盘1背面的红外测距传感器401经探测口6探测金属带卷7的剩余长度。当探测点位处检测不到金属带卷7时，控制器控制马达转动，驱动移动探测器组件4往转动轴2的轴线方向移动，直至红外测距传感器401重新探测到金属带卷7，如此往复，实现移动探测器组件4对金属带卷7的厚度边缘的跟随。与此同时，摄像机5连续拍照以获取移动探测器组件4的位置图像，并将图像转换为数据信息传递至控制器，控制器抓取图像中移动探测器组件4的边缘坐标，再计算其与预设的参考坐标的坐标差值，推算出金属带卷7的剩余厚度。

现有技术中在计算带卷的剩余时间时，控制器设定的放带速度为恒定的。然而生产线的实际生产速度往往是变动的，系统显示的剩余时间不准确。

本实施例中利用移动探测器组件4的边缘坐标与参考坐标的坐标差值建立拟合曲线，再对拟合曲线进行求导运算实时获取移动探测器组件4的变化速率，即金属带卷7的变化速率，最后以金属带卷7的剩余厚度与变化速率计算出金属带卷7的放带剩余时间。放带速度可根据实际情况进行调整，若放带速度超过预设上限，则下调放带速度，若低于预设下限，则上调放带速度。

进一步地，如图2所示，为了方便金属带卷6使用夹具上料，将底盘1设置为腰形盘。

可以理解的是，在其他实施例中，金属带卷也可以是其他的非金属材质带卷。

优选的，探测口6不少于两个，沿底盘1的周向均匀分布。具体地，可增加探测口6的数量或提高摄像机5的拍照频率，均可提高拍照频率，从而提高检测的频率，更精准地反馈金属带卷7的剩余长度。

可选地，还包括报警组件，报警组件连接于控制器，报警组件包括警示灯和警示铃，警示灯用于指示金属带卷7的剩余状态。具体地，当金属带卷7剩余长度少于预设值时，警示铃发出换带警报。

可选地，警示灯包括绿、黄、红三个颜色指示灯，分别对应指示金属带卷7的剩余长度的状态为足量、少量和换带。

可选地，还包括显示屏，显示屏连接于控制器，显示屏用于显示金属带卷7的剩余放带时长。

可选地，固定支架包括上支架和下底座，下底座设置为圆盘状，增大受力面积，同时下底座设置有多个螺栓孔，便于与地面固定连接。上支架与下底座转动连接，转动轴2安装于上支架，当放带方向需要调整时，上支架相对下底座转动。

本实施例中的带卷放带装置放带时，设置于底盘1一侧的金属带卷7随转动轴2同步转动，金属带卷7随转动放出，移动探测器组件4跟随金属带卷7的厚度边缘运动，摄像机5连续拍照以获取移动探测器组件4的实际位置图像，经控制器处理后算出金属带卷7的剩余厚度和剩余放带时长。同时通过警示灯指示状态、警示铃发出换带报警、显示屏显示剩余放带时长，可低成本地检测金属带卷7在不同位置的剩余长度。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (7)

1.一种带卷放带装置，其特征在于，包括：

固定支架；

转动轴，与所述固定支架转动连接；

底盘，穿设于所述转动轴，带卷设置于所述底盘一侧，所述转动轴带动所述底盘和所述带卷同步转动以实现放带，所述底盘上设置有探测口；

移动探测器组件，与所述固定支架滑动连接且位于所述底盘背面，所述移动探测器组件能够经所述探测口探测所述带卷的厚度边缘，并随着所述带卷的厚度边缘沿所述带卷的径向移动；

摄像机，设置于所述底盘背面，所述摄像机被配置为拍照以获取所述移动探测器组件的位置；

控制器，所述摄像机和所述移动探测器组件均电连接于所述控制器。

2.根据权利要求1所述的带卷放带装置，其特征在于，所述探测口为贯穿所述底盘厚度的缝隙，所述缝隙沿所述底盘径向设置并延伸至所述底盘的外侧壁。

3.根据权利要求2所述的带卷放带装置，其特征在于，所述探测口不少于两个。

4.根据权利要求2所述的带卷放带装置，其特征在于，所述移动探测器组件包括：

驱动组件，设置于所述固定支架，所述驱动组件电连接于所述控制器；

滑动组件，连接于所述驱动组件，所述驱动组件驱动所述滑动组件相对所述固定支架滑动；

红外测距传感器，连接于所述滑动组件，所述红外测距传感器电连接于所述控制器，所述红外测距传感器通过所述滑动组件随着所述带卷的厚度边缘沿所述带卷的径向移动。

5.根据权利要求1-4任一项所述的带卷放带装置，其特征在于，还包括报警组件，所述报警组件连接于所述控制器，所述报警组件包括警示灯和警示铃，所述警示灯用于指示所述带卷的剩余状态；

当所述带卷剩余长度少于预设值时，所述警示铃用于发出换带警报。

6.根据权利要求5所述的带卷放带装置，其特征在于，所述警示灯包括三个颜色互不相同的指示灯，分别指示所述带卷的剩余长度的状态为足量、少量和换带。

7.根据权利要求1-4任一项所述的带卷放带装置，其特征在于，还包括显示屏，所述显示屏连接于所述控制器，所述显示屏用于显示所述带卷的剩余放带时长。