JPH11319943A - 欠陥マーキング方法及び装置並びに欠陥マーキングしたコイルの作業方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 欠陥マーキングによって鋼板に疵を発生する
ことなく、鋼板表面に防錆油等の油付着の有無にかかわ
らず有害欠陥を確実かつ容易に識別可能とする欠陥マー
キングを行う。 【解決手段】 鋼板の連続処理ラインに表面疵を検出す
る表面欠陥計３と欠陥位置にインクでマーキングするイ
ンクマーカー装置８を設置し、表面欠陥計３で鋼板の表
面疵を検出し、検出した疵情報に基いて、欠陥名、欠陥
長さ、欠陥グレードを演算し、さらに有害欠陥・判別困
難欠陥・無害欠陥を識別し、前記有害欠陥・判別困難欠
陥がインクマーカー装置８に到達した時点で前記欠陥位
置にインクでマーキングする。また、インクマーカー装
置８の下流にさらに欠陥マーキング検出装置９を設置し
てマーキングの状態を確認する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、鉄鋼プロセスラ
インにおける鋼板の表面欠陥マーキング方法及び装置並
びに欠陥マーキングしたコイルの作業方法に関する。よ
り詳しくは、鋼板表面の欠陥部にマーキングすることに
より、確実に欠陥表示でき、品質保証に寄与できる鉄鋼
プロセスラインにおける鋼板の表面欠陥マーキング方法
及び装置並びに欠陥マーキングしたコイルから能率的に
欠陥を除去できる作業方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】冷間圧延によって製造された冷延鋼板
は、品質保証のためにコイル全長にわたり表面欠陥の検
査が行われる。冷延鋼板表面の欠陥検出方法として、ラ
イン内を走行する鋼板表面をレーザー光で幅方向に走査
し、この反射光をＣＣＤ素子等の光電変換素子によって
電圧強度に変換し、この電圧信号から欠陥の有無、程度
を判別する方法が既に確立されている（特開昭６３―６
２８２５号公報等）。

【０００３】通常、前記の検査結果は、欠陥の位置、欠
陥名・欠陥グレードが情報としてＣＲＴ等に表示され、
あるいは書類でプリントアウトされる。

【０００４】全ての製品を欠陥の無い製品にするのは、
製造不可能である。そのため、当該ラインでＣＲＴ等に
表示された欠陥情報に基きコイルの有害欠陥部を除去
し、あるいは、前記欠陥情報に基いて次工程で検査して
コイルの有害欠陥部を除去した後出荷している。また、
有害欠陥部を含んだままのコイルとともにプリントアウ
トされた前記欠陥情報を記載した書類を購入者に提出
し、購入者側で有害欠陥を除去してもらっている。

【０００５】当該ライン又は次工程で有害欠陥部を除去
する場合、表面欠陥の有害度には明確な基準が無いの
で、有害欠陥部の除去は品質保証面からオーバーアクシ
ョンとなっている。また見逃し及びギリギリの判別困難
欠陥等での判断ミスにより有害欠陥部が除去されない場
合もある。また有害欠陥部を除去することにより、コイ
ルの単重が小さくなり、購入者がコイルを加工する際に
作業能率の低下等の弊害がある。

【０００６】一方、コイルの購入者は、欠陥情報を記載
した書類のデータと現品とを突き合わせて確認しながら
作業する必要があり、その作業が厄介で有るばかりでな
く、場合によっては欠陥を見落したまま加工される恐れ
がある。

【０００７】このようなことから、特開平４―２９１１
３８号公報においては、疵検出装置で検出した鋼板の有
疵部に塗料などをスプレーするマーキング装置を用いて
マーキングし、購入者が有疵部を再検査する際に容易に
有疵部を識別できるようにすることが提案されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、特開平４―２
９１１３８号公報のマーキング方法では、マーキングが
正常になされたか否かについての確認がないため、マー
キングが異常の場合は、購入者に今迄以上の迷惑を及ぼ
す。また、塗料などをスプレーするとマーキングに濃淡
が発生し、塗料の多い場所では、塗料が乾燥後正常な部
分に押し疵を発生する危険がある。また、スプレー方式
の場合、鋼板が無塗油の場合は問題ないが、塗油後の鋼
板の場合は、油膜上に塗料がスプレーされるため鋼板表
面にマーキングが残らない。

【０００９】また、有疵部に全てマーキングすると、購
入者にとって無害の欠陥部にもマーキングが有るので作
業が複雑になり、作業能率が低下する等の弊害が有る。

【００１０】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたものであり、その主の目的は、欠陥マーキングによ
って鋼板に疵を発生することなく、鋼板表面に防錆油等
の油付着の有無にかかわらず有害欠陥を確実かつ容易に
識別可能とする欠陥マーキング方法と装置並びに欠陥マ
ーキングしたコイルの作業方法を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の要旨は以下の通りである。

【００１２】（１）鋼板の連続処理ラインに表面疵を検
出する表面欠陥計と欠陥位置にインクでマーキングする
インクマーカー装置を設置し、表面欠陥計で鋼板の表面
疵を検出し、検出した疵情報に基いて、欠陥名、欠陥長
さ、欠陥グレードを演算し、さらに有害欠陥・判別困難
欠陥・無害欠陥を識別し、前記有害欠陥・判別困難欠陥
がインクマーカー装置に到達した時点で前記欠陥位置に
インクでマーキングすることを特徴とする欠陥マーキン
グ方法。

【００１３】（２）インクマーカー装置の下流に欠陥マ
ーキング検出装置を設置してマーキングの状態を確認す
ることを特徴とする（１）に記載の欠陥マーキング方
法。

【００１４】（３）予め表面欠陥計を備えたラインで欠
陥の位置、欠陥名、欠陥グレードを演算し、さらに有害
欠陥・判別困難欠陥が識別されているコイルを、インク
でマーキングするインクマーカー装置とその下流に欠陥
マーキング検出装置を設置した鋼板の連続処理ラインに
装入し、予め識別されている有害欠陥・判別困難欠陥の
情報に基いて、前記有害欠陥・判別困難欠陥がインクマ
ーカー装置に到達した時点で前記欠陥位置にインクでマ
ーキングし、欠陥マーキング検出装置でマーキングの状
態を監視するすることを特徴とする欠陥マーキング方
法。

【００１５】（４）有害欠陥・判別困難欠陥のマーキン
グ色を変えることを特徴とする（１）〜（３）のいずれ
かに記載の欠陥マーキング方法。

【００１６】（５）表面欠陥計で検出した欠陥情報を目
視検査結果に基いて修正可能としたことを特徴とする
（１）〜（４）のいずれかに記載の欠陥マーキング方
法。

【００１７】（６）有害欠陥・判別困難欠陥について、
さらに欠陥名、欠陥グレードに基いてマーキング有無の
判断を行うことを特徴とする（１）〜（５）のいずれか
に記載の欠陥マーキング方法。

【００１８】（７）鋼板の連続処理ラインに配設する表
面欠陥マーキング装置であって、鋼板表面疵を検出する
表面欠陥計、前記表面疵のライン内の移動位置を追跡す
るトラッキング装置、前記表面欠陥計で検出した疵情報
に基いて欠陥名、欠陥グレードを弁別し、さらに有害欠
陥・判別困難欠陥を識別し、前記欠陥についてインクマ
ーカー装置にマーキング指令する制御装置、及び前記制
御装置からの指令に基いて鋼板表面にインクでマーキン
グするインクマーカー装置を備えることを特徴とする欠
陥マーキング装置。

【００１９】（８）インクマーカー装置の下流に欠陥マ
ーキング検出装置を備えることを特徴とする（７）に記
載の表面欠陥マーキング装置。

【００２０】（９）前記（１）乃至（６）のいずれかの
方法で欠陥マーキングされたコイルを欠陥マーキング検
出装置を備える設備に装入して、前記欠陥マーキング検
出装置で検出した欠陥情報を欠陥除去作業に反映するこ
とを特徴とする欠陥マーキングされたコイルの作業方
法。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明について具体的に説
明する。

【００２２】図１は、本発明の実施の形態に係る表面欠
陥マーキング装置の構成例を示す図である。図１におい
て、３は表面欠陥計で鋼板1の表裏に検出器２および信
号処理部４を備え、５はＣＲＴ、６は集中制御盤、７は
２次判定入力装置、８は欠陥マーキング装置（インクマ
ーカー装置）、９は欠陥マーキング検出装置、１０はテ
ンションリール、１１は搬送ロール、１２はパルス発信
機、１３は鋼板搬送距離演算装置、１４は外部記憶装
置、１５は切断機、１６は検査台である。

【００２３】図１の装置において、表面欠陥計３の鋼板
表裏の検出器２で鋼板１の表裏面の欠陥候補疵を検出
し、検出した信号を信号処理部４に送る。信号処理部４
では、ある閾値を超える信号の欠陥候補の特徴量から得
た信号に基いて欠陥名、欠陥グレード、欠陥長さの演算
を行う。

【００２４】演算した欠陥情報をＣＲＴ５の画面に表示
するとともに、欠陥発生信号と欠陥情報と欠陥位置とを
集中制御盤６へ出力する。

【００２５】また、鋼板１を搬送する搬送ロール１１の
回転数をパルス発信機１２で計測し、鋼板搬送距離演算
装置１３で鋼板送り長さを計算し、計算結果を集中制御
盤６に出力する。集中制御盤６は、前記の欠陥情報を編
集し、欠陥名・欠陥グレードから有害欠陥・判別困難欠
陥を弁別する。また、必要があれば、集中監視盤６で、
前記で弁別した有害欠陥・判別困難欠陥について更にマ
ーキング有無の判断を行う。

【００２６】集中制御盤６は、鋼板搬送距離演算装置１
３から送られた鋼板送り長さに基いて欠陥位置をトラッ
キングし、２次判定場所（検査台）１６に有害欠陥部到
達の警報出力をする。また必要な場合は自動減速を行
い、作業者の欠陥判定を容易にする。

【００２７】欠陥部が２次判定場所（検査台）１６に到
達したら、作業者が目視検査して２次判定を行うととも
に、表面欠陥計３の検出結果をＣＲＴ５で確認し、結果
が正しいか否か比較する。結果が異なる場合は修正を行
い、修正結果を２次判定入力装置７に入力し、さらに集
中制御盤６へ出力する。図２は、ＣＲＴ５の画面表示の
一例を示す図で、既に表示されている欠陥情報は表面欠
陥計３の情報、空欄は２次判定結果を入力する場所であ
る。

【００２８】集中制御盤６では、修正情報に基いて前記
の欠陥情報を再編集し、欠陥名・欠陥グレードから有害
欠陥・判別困難欠陥を弁別する。更に集中制御盤６は、
搬送ロール１１の回転数から得られる鋼板１の送り長さ
に基いて、前記有害欠陥・判別困難欠陥の欠陥位置（マ
ーキング有無の判断をした場合は、マーキング有と判断
したもの）のトラッキングを行い、前記欠陥部が欠陥マ
ーキング装置８を通過時に、欠陥マーキング装置８を起
動するように起動信号を出力する。

【００２９】前記起動信号に基いて欠陥マーキング装置
８が起動し、有害欠陥・判別困難欠陥が欠陥マーキング
装置８を通過するタイミングに同期して有害欠陥部・判
別困難欠陥部にマーキングが実施される。

【００３０】マーキング長は、欠陥位置のトラッキング
精度を考慮して、欠陥部が欠陥マーキングの外に出ない
ように設定する。本装置ではトラッキング精度を考慮し
て、集中制御盤８で弁別した欠陥長に前後にそれぞれ
０．５ｍ加算し、欠陥長より１ｍ長くマーキングするよ
うに指令を出力し、また長さが数ｍｍ程度以下の点状欠
陥の場合は、前後にそれぞれ０．２５ｍ加算してマーキ
ングするように指令を出力する。図３は、欠陥部位置と
欠陥マーキング位置の状態を示す図で、有害欠陥２０は
欠陥マーキング２１の長さ方向の表示範囲内にある。

【００３１】欠陥マーキング装置８では、マーキング指
令と同時にマーキングを開始する。マーキングは、イン
クを染み込ませたフェルトを、直接鋼板１に押付けてイ
ンクを鋼板１に付着させて行う。塗油されたコイルであ
っても鋼板表面に確実にマーキングできる。また、塗料
のような濃淡の問題が無いので鋼板表面に押し疵を発生
することもない。フェルトは鋼板１と直接接触し摩耗す
るため、基準長さ以上マーングすると、集中制御盤６か
ら警報を出力し、作業員にフェルト交換の注意を促す。

【００３２】欠陥マーキング装置８は１基でもよいが、
２基配設してインクを２種類用意し、欠陥グレードに応
じてインクの色を変える（例えば、購入者の有害欠陥が
明確な場合は赤インクでマーキングを行い、判別困難欠
陥は青インクでマーキングを行う。）と、欠陥を識別し
て作業する上でより有益である。いずれのインクも弱ア
ルカリ洗剤で消えるインクを選択する必要がある。

【００３３】目視での検出容易性及び欠陥マーキング検
出装置９での検出容易性の点から、マーキングの線幅は
３〜１０ｍｍの範囲が最適である。またフェルトの摩耗
及びインクの鮮明度の点からフェルトの押付け圧は１５
０〜５００ｇの範囲が最適である。

【００３４】欠陥マーキングを検出するために、欠陥マ
ーキング装置８と欠陥マーキング検出装置９は鋼板幅方
向の同じ位置に配設される。図４は欠陥マーキング装置
８と欠陥マーキング検出装置９が各１基の場合、図５は
各２基配設の場合を示す図である。

【００３５】また、図６は１基の欠陥マーキング装置を
使用してマーキングした場合について欠陥部と欠陥マー
キング位置の例を示し、同一のインクを使用して、有害
欠陥２０と判別困難欠陥２２が欠陥マーキング２１で表
示されている。図７は２基の欠陥マーキング装置を配設
し、それぞれ異なる色のインクを使用してマーキングし
た場合であり、有害欠陥２０は欠陥マーキング２１ａ
（たとえば赤色）により、判別困難欠陥２２は欠陥マー
キング２１ｂ（たとえば青色）で表示されている。

【００３６】欠陥マーキング検出装置９では欠陥マーキ
ングの状態を常時監視し、マーキング長、インクカス
レ、無欠陥場所にマーキングの有無等を監視し、監視結
果を集中制御盤６に出力する。集中制御盤６はマーキン
グの良否を判断し、異常時は警報を出力し作業者に注意
を喚起すると同時に、コイルの出荷を保留するように指
示する。出荷を保留したコイルについては、再検査等の
処置を取る。

【００３７】欠陥マーキング検出装置９で監視した欠陥
マーキングが正常と判断された場合、欠陥情報及び欠陥
位置が外部記憶装置１４に入力され、切断機１５で切断
された後に欠陥情報・欠陥位置を逆展開しプリントアウ
トする。

【００３８】なお、コイルは購入者別に切断機１５で切
断されるため、コイルの長さ基準は切断機１５での切断
信号を基準とする。購入者に送付する書類は、コイル外
周側を先頭に逆に展開し、購入者の活用をし易くする。

【００３９】このようにして、有害欠陥部位置に明瞭な
マークが付けられているので、次工程で有害欠陥部の除
去あるいは購入者が加工に際して、コイル巻き戻し時に
有害欠陥の有無を容易に判別することができるようにな
る。

【００４０】前記説明では、有害欠陥の判定に作業者の
目視検査を介入させたが、表面欠陥計３の欠陥検出精度
が満足できるものであれば目視検査は行わなくてもよ
い。

【００４１】図１に示した装置では、表面欠陥計３、欠
陥マーキング装置８、欠陥マーキング検出装置９を同一
ラインに配設した。しかし、前記したように、表面欠陥
計を備えたラインで、表面欠陥計で検出した疵情報に基
いて、欠陥の位置、欠陥名・欠陥グレードを演算し、こ
の情報をＣＲＴ等に表示し、あるいは書類でプリントア
ウトすることが既に行われている。

【００４２】したがって、表面欠陥計を備えるラインと
は別のラインに欠陥マーキング装置と欠陥マーキング検
出装置を設置し、前記表面欠陥計を備えたラインで有害
欠陥・判別困難欠陥を識別し、この情報に基いて、前記
別のラインで図１の場合と同様、欠陥位置へのマーキン
グ、欠陥マーキングの確認を行い、その結果を書類でプ
リントアウトするようにしてもよい。

【００４３】この場合、表面欠陥計を備えたラインで編
集、弁別した有害欠陥・判別困難欠陥情報を欠陥位置情
報とともに、外部記憶装置を介して別のラインの集中制
御盤に出力し、別のラインで前記有害欠陥・判別困難欠
陥のトラッキングを行い、欠陥マーキング装置でマーキ
ングを行い、欠陥マーキング検出装置で欠陥マーキング
の状態を監視し、監視結果を集中制御盤で再編集し、外
部記憶装置に出力すればよい。

【００４４】このようにすることによって、より安価な
設備で本発明の効果を奏するようにできる。

【００４５】この場合、別のラインの主要設備の配置例
を図８〜図１０に示す。図８はオイラー１７を欠陥マー
キング検出装置９の下流側に配設した場合、図１０はオ
イラー１７を欠陥マーキング装置８の上流側に配設した
場合である。図１０は、マーキング装置８の上流側にト
リマー１８と検査台１６を配設した場合である。図１０
の場合、必要に応じて、図１の場合と同様にして、検査
台における欠陥の目視検査の結果を２次修正することが
できる。

【００４６】また、欠陥マーキングしたコイルの次工程
の設備に欠陥マーキング検出装置を設置し、欠陥マーキ
ング装置で検出した欠陥情報を当該設備における欠陥除
去作業に反映することによって、当該設備で、より精度
の良い、また能率的な欠陥除去作業を行うことが可能と
なる。欠陥マーキング検出装置を設置する設備は、鋼板
メーカー側の設備であってもよいし、コイル購入者側の
設備であってもよい。

【００４７】図１１は、欠陥マーキング検出装置９を備
えるコイリング設備の一例であり、欠陥マーキング検出
装置９で検出した欠陥情報を欠陥除去作業に反映、例え
ば警報を出力し、あるいは必要に応じてコイルの払い出
し速度の減速等を行い、検査台１６での検査精度や検査
能率の向上、あるいは欠陥除去作業能率の向上を図るこ
とができる。

【００４８】図１２は、欠陥マーキング検出装置９を備
える切断設備の一例であり、欠陥マーキング検出装置９
で検出した欠陥情報に基いて、ゲート切替装置２３を操
作して、切断機１５で切断したシートを良品パイラー２
４と不良品パイラー２５に選別可能としている。欠陥除
去作業を高能率で行うことができる。

【００４９】

【発明の効果】このように本発明によれば、欠陥マーキ
ングによって鋼板に疵を発生することなく、鋼板表面に
防錆油等の油付着の有無にかかわらず、有害欠陥を確実
かつ容易に識別可能とする欠陥マーキングを行うことが
できる。

【００５０】また、鋼板表面の欠陥位置をトラッキング
し有害欠陥部にマーキングすることにより、購入者は欠
陥部を容易に検出することができる。また有害欠陥部巻
込みにより必要コイル長さで出荷可能となり、購入者の
作業能率が向上する。

【００５１】欠陥程度に応じてマーキング色を変更し、
あるいは欠陥名や欠陥程度を考慮して不要なマーキング
表示を行わない場合、作業能率の向上効果がより優れ
る。

【００５２】また鋼板メーカーにとっても、有害欠陥部
除去作業が容易となり作業能率が大幅に向上し、また判
別困難欠陥についても過剰な欠陥除去作業が不要になり
歩留が向上する。

【００５３】また、欠陥マーキングしたコイルの次工程
の設備に欠陥マーキング検出装置を設置し、欠陥マーキ
ング装置で検出した欠陥情報を当該設備における欠陥除
去作業に反映することによって、当該設備で、より精度
の良い、また能率的な欠陥除去作業を行うことが可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の説明に用いた鋼板のコイ
リング設備の要部を示す図。

【図２】ＣＲＴ表示画面の一例を図。

【図３】欠陥部位置と欠陥マーキング位置の状態を示す
図。

【図４】欠陥マーキング装置と欠陥マーキング検出装置
を各１基備える場合の設備配置置の例を示す図。

【図５】欠陥マーキング装置と欠陥マーキング検出装置
を各２基備える場合の設備配置の例を示す図。

【図６】１基の欠陥マーキング装置を使用して欠陥部に
マーキングした状態を示す図。

【図７】２基の欠陥マーキング装置を使用して、有害欠
陥・判別困難欠陥を別々にマーキングした状態を示す
図。

【図８】欠陥マーキング装置と欠陥マーキング検出装置
を備えるラインの要部設備の配置例を示す図。

【図９】欠陥マーキング装置と欠陥マーキング検出装置
を備える別のラインの要部設備の配置例を示す図。

【図１０】欠陥マーキング装置と欠陥マーキング検出装
置に加えて検査台を備えるラインの要部設備の配置例を
示す図。

【図１１】欠陥マーキング検出装置を備えるコイリング
設備の要部設備の配置例を示す図。

【図１２】欠陥マーキング検出装置を備える切断設備の
要部設備の配置例を示す図。

【符号の説明】

１ 鋼板 ２ 検出器 ３ 表面欠陥計 ４ 信号処理部 ５ ＣＲＴ ６ 集中制御盤 ７ ２次判定入力装置 ８、８ａ、８ｂ 欠陥マーキング装置（インクマーカー
装置） ９、９ａ、９ｂ 欠陥マーキング検出装置 １０ テンションリール １１ 搬送ロール １２ パルス発信機 １３ 鋼板搬送距離演算装置 １４ 外部記憶装置 １５ 切断機 １６ 検査台 １７ オイラー １８ トリマー １９ ペイオフリール ２０ 有害欠陥 ２１、２１ａ、２１ｂ 欠陥マーキング ２２ 判別困難欠陥 ２３ ゲート切替装置 ２４ 良品パイラー ２５ 不良品パイラー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岩渕 正洋 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 朝長 伸一 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 長棟 章生 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 河村 努 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 鋼板の連続処理ラインに表面疵を検出す
   る表面欠陥計と欠陥位置にインクでマーキングするイン
   クマーカー装置を設置し、表面欠陥計で鋼板の表面疵を
   検出し、検出した疵情報に基いて、欠陥名、欠陥長さ、
   欠陥グレードを演算し、さらに有害欠陥・判別困難欠陥
   ・無害欠陥を識別し、前記有害欠陥・判別困難欠陥がイ
   ンクマーカー装置に到達した時点で前記欠陥位置にイン
   クでマーキングすることを特徴とする欠陥マーキング方
   法。
2. 【請求項２】 インクマーカー装置の下流に欠陥マーキ
   ング検出装置を設置してマーキングの状態を確認するこ
   とを特徴とする請求項１記載の欠陥マーキング方法。
3. 【請求項３】 予め表面欠陥計を備えたラインで欠陥の
   位置、欠陥名、欠陥グレードを演算し、さらに有害欠陥
   ・判別困難欠陥が識別されているコイルを、インクでマ
   ーキングするインクマーカー装置とその下流に欠陥マー
   キング検出装置を設置した鋼板の連続処理ラインに装入
   し、予め識別されている有害欠陥・判別困難欠陥の情報
   に基いて、前記有害欠陥・判別困難欠陥がインクマーカ
   ー装置に到達した時点で前記欠陥位置にインクでマーキ
   ングし、欠陥マーキング検出装置でマーキングの状態を
   監視するすることを特徴とする欠陥マーキング方法。
4. 【請求項４】 有害欠陥・判別困難欠陥のマーキング色
   を変えることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいず
   れかの項に記載の欠陥マーキング方法。
5. 【請求項５】 表面欠陥計で検出した欠陥情報を目視検
   査結果に基いて修正可能としたことを特徴とする請求項
   １乃至請求項４のいずれかの項に記載の欠陥マーキング
   方法。
6. 【請求項６】 有害欠陥・判別困難欠陥について、さら
   に欠陥名、欠陥グレードに基いてマーキング有無の判断
   を行うことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれ
   かの項に記載の欠陥マーキング方法。
7. 【請求項７】 鋼板の連続処理ラインに配設する表面欠
   陥マーキング装置であって、鋼板表面疵を検出する表面
   欠陥計、前記表面疵のライン内の移動位置を追跡するト
   ラッキング装置、前記表面欠陥計で検出した疵情報に基
   いて欠陥名、欠陥グレードを弁別し、さらに有害欠陥・
   判別困難欠陥を識別し、前記欠陥についてインクマーカ
   ー装置にマーキング指令する制御装置、及び前記制御装
   置からの指令に基いて鋼板表面にインクでマーキングす
   るインクマーカー装置を備えることを特徴とする欠陥マ
   ーキング装置。
8. 【請求項８】 インクマーカー装置の下流に欠陥マーキ
   ング検出装置を備えることを特徴とする請求項７に記載
   の欠陥マーキング装置。
9. 【請求項９】 請求項１乃至請求項６のいずれかの項に
   記載の方法で欠陥マーキングされたコイルを欠陥マーキ
   ング検出装置を備える設備に装入して、前記欠陥マーキ
   ング検出装置で検出した欠陥情報を欠陥除去作業に反映
   することを特徴とする欠陥マーキングされたコイルの作
   業方法。