KR100495649B1 - 열연 스트립 이송롤의 흠 탐상 및 연마장치 - Google Patents

열연 스트립 이송롤의 흠 탐상 및 연마장치 Download PDF

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Abstract

개시된 발명은 열연 스트립 이송롤의 흠 탐상 및 자동 연마장치에 관한 것으로, 열간 압연공정에서 압연되어지는 스트립 이송 시 권취 불량이나 꼬임 등으로 인하여 이송롤러의 표면에 발생되는 흠을 롤의 표면 상태를 탐상하여 검출한 이미지를 흠의 유무를 판단하고 분석과 결함을 단위 흠으로 분류하여 흠 발생 즉시 자동 연마조치를 취할 수 있게 하기 위한 것이다.
이를 위하여 본 발명은 각 요소를 베이스에 탑재하고 열연 스트립 이송롤의 하부에서 레일을 따라 주행할 수 있도록 구성되는 이송부(200)와, 상기 이송부에 탑재되어 상기 이송롤의 표면에 발생되는 결함을 검출하는 표면 탐상부(300)와, 상기 이송부에 탑재되어 상기 이송롤 표면의 결함 부위를 연마하는 연마부(400)와, 상기 탐상된 테이터의 이미지를 판독하고 그 분석결과를 외부로 전송하거나 상기 연마부를 제어하는 시스템부(500)로 구성되는 열연 스트립 이송롤의 흠 탐상 및 자동 연마장치를 제공하여, 스트립에 연속적으로 흠이 발생되지 않도록 하고, 스트립의 통판 유,무에 관계없이 자동으로 연마하여 압연작업을 하면서도 흠을 제거할 수 있게 함으로서 작업 생산성 및 제품 품질을 향상시킬 수 있게 한다.

Description

열연 스트립 이송롤의 흠 탐상 및 연마장치{apparatus for milling and detecting defects of surface of a hot strip feeder}
본 발명은 열간 압연 공정의 런 아웃 테이블 이송롤러 연마 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 열간 압연공정에서 압연되어지는 스트립 이송 시 권취 불량이나 꼬임 등으로 인하여 이송롤러의 표면에 발생되는 결함(흠)의 유/무를 롤의 표면 상태를 탐상하여 검출한 이미지를 이용하여 판단 및 분석하고, 그 분석된 결함을 단위 흠으로 분류하여 흠 발생 즉시 자동 연마조치를 취할 수 있게 함으로써 스트립에 연속적으로 흠이 발생되지 않도록 하고, 스트립의 통판 유,무에 관계없이 자동으로 연마하여 압연작업을 하면서도 흠을 제거할 수 있게 하여 작업 생산성 및 제품 품질을 향상시킬 수 있도록 하는 열연 스트립 이송롤의 흠(표면 결함) 탐상 및 연마장치에 관한 것이다
일반적으로 열간 압연 공정은 도 1에 도시된 바와 같이, 스트립(120)을 최종적으로 두께 압연하는 사상 압연기의 F6번 스텐드 워크롤(112,113)과 F7번 스텐드 워크롤(116,117)에서 최종 압연한 후 다수 개의 이송롤러(100)로 구성된 런-아웃 테이블(Run-out Table)상을 통과시켜 사상 압연기의 백업롤(111,114,115,118) 추출속도에 맞게 이송롤러(100)를 회전시켜서 상, 하부 핀치롤(131,132)을 통과시킨 후 권취기의 맨드렐(133)에 감아내기 하여 열연코일을 생산하는 것이다.
상기의 작업공정에서 꼬임이 발생되거나 권취 불량 및 여러 가지 요인으로 인하여 이송롤러(100)의 표면에 이물이 부착되거나 긁힌 흠이 발생되면, 상기 이송롤러(100)의 표면에 발생된 긁힌 흠이 스트립(120) 하부 표면에 연속적으로 프린트 되어 최종 제품이 불량판정이 나게 되고, 이를 제거하지 않을 경우 압연이 이루어지는 동안 계속하여 표면 품질이 불량하게 되기 때문에 이송롤러(100)의 표면에 발생된 흠을 제거하기 위하여 지석이나 사포(Sand Paper) 등을 이용한 치구를 제작하여 사용하고 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 종래 열연공정에서는 도 2에 도시된 바와 같이, 압연작업을 중지한 후 사포가 부착된 장치(2)를 크레인(3)을 이용하여 이송롤러(100)를 회전시킨 상태에서 크레인을 끌어당기면서 표면을 연마하는 방법을 사용하고 있다.
그러나, 이는 정밀한 표면연마가 이루어지지 않을 뿐 아니라 크레인(3)을 무리하게 조작해야 하기 때문에 와이어 로프의 탈락위험이 있고, 안전사고의 위험요소가 잠재되어 있다.
또한, 도 3의 종래 기술(출원번호 제10-1998-13185호)에 따르면, 지석 장착부에 다수 개의 지석을 부착하는 방식으로 하여 전, 후진 가능한 프레임을 설치하며, 연마장치를 외부에서 테이블로 이동이 가능하게 하였고, 지석 장착부를 테이블에 착,탈하는 장치와 와이어 로프를 풀고 감음으로서 연마하는 장치가 공지되어 있다.
또한, 도 4의 종래 기술(출원번호 제10-1999-8572호)에 따르면, 제 1연마부와 제 2연마부 및 대차와 레인 드락체인으로 구성되어 모터를 구동하게 되면 아이들 롤을 감고 있는 벨트가 회전하고, 따라서 아이들 롤과의 마찰력에 의하여 회전하면서 벨트의 표면에 형성된 사포에 의하여 표면을 연마하는 장치이다.
그러나 상기와 같은 종래의 연마장치에 의하면, 연마장치를 테이블에 안착 시 지석이 이송롤러(100)와 일치하지 않을 경우 지석이 파손될 수 있으며, 이로 인해 이송롤러(100)에 더 많은 흠을 발생시키고, 와이어 로프가 길고 각각의 지석경이 일치하지 않을 경우에는 한쪽으로 치우치게 되며, 후 공정의 이송롤러(100) 특히, 열간 압연 공정 중 도 1에 도시된 바와 같이 사상 압연기의 F7번 스텐드의 워크롤(116,117)을 지나 최종 품질을 확보하기 위한 런 아웃 테이블의 이송롤러(100)에 표면 흠이 발생할 경우 연속되는 후행 소재를 전부 통판시킨 후 연마장치를 가동해야 하므로 후행 소재에 발생하는 표면 결함을 해결하지 못하고, 상기의 연마장치를 가동하기 위해서는 압연작업을 완전히 정지한 후에 상기의 작업을 진행해야 하며, 특히 이송롤러(100)의 이상 유,무를 작업자가 임의대로 판단하여 조치를 해야 함으로서 발생되는 결함에 대처하기가 어려운 등의 문제점이 있는 것이다.
따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 본 발명은 열간 압연 작업 중 이송롤러에 이물 또는 흠 등에 의한 표면결함이 발생된 이송롤러를 최단시간 내에 탐상하여 즉시 연마할 수 있도록 함으로써, 이송롤러의 표면 결함이 연속적으로 발생되지 않도록 하면서도 후행되는 스트립 제품의 압연에 영향을 주지 않도록 이송롤러의 표면을 정밀하게 효과적으로 연마하여 제품 표면품질과 작업생산성을 향상시킬 수 있도록 하는 열연 스트립 이송롤의 흠 탐상 및 자동 연마장치를 제공함에 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 각 요소를 베이스에 탑재하고 열연 스트립 이송롤의 하부에서 레일을 따라 주행할 수 있도록 구성되는 이송부(200)와, 상기 이송부에 탑재되어 상기 이송롤의 표면에 발생되는 결함을 검출하는 표면 탐상부(300)와, 상기 이송부에 탑재되어 상기 이송롤 표면의 결함 부위를 연마하는 연마부(400)와, 상기 탐상된 테이터의 이미지를 판독하고 그 분석결과를 외부로 전송하거나 상기 연마부를 제어하는 시스템부(500)로 구성되는 열연 스트립 이송롤의 흠 탐상 및 자동 연마장치를 제공한다.
상기 본 발명의 목적과 특징 및 장점은 첨부도면 및 다음의 상세한 설명을 참조함으로서 더욱 쉽게 이해될 수 있을 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작용에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 이송롤 흠 탐상 및 자동 연마장치가 적용된 상태의 전체적인 작업공정도로서, 각 요소를 베이스(201)에 탑재하고 열연 스트립 이송롤(100)의 하부에서 두 개의 지지레일(239a,239b)을 따라 주행할 수 있도록 구성되는 이송부(200)와, 상기 이송부에 탑재되어 상기 이송롤의 표면에 발생되는 결함을 검출하는 표면 탐상부(300)와, 상기 이송부에 탑재되어 상기 이송롤 표면의 결함 부위를 연마하는 연마부(400)와, 상기 탐상된 테이터의 이미지를 판독하고 그 분석결과를 외부로 전송하거나 상기 연마부를 제어하는 시스템부(500)로 구성되는 열연 스트립 이송롤의 흠 탐상 및 자동 연마장치의 설치상태를 예시하고 있으며, 상기 2개의 지지레일(239a,239b)의 양 끝단에는 각각 스토퍼(281a,281b) 및 리미트 스위치(282a,282b)가 설치되며, 또한 상기 지지레일의 일 단에는 장력 조절을 위한 텐션 릴(280)이 설치되어 구성된다.
도 6은 본 발명의 이송롤 흠 탐상 및 자동 연마장치의 외부 케이싱 및 그 설치상태 상세도로서, 베이스(201)에 안착되며 상부에 이송롤의 표면 탐상을 위해 충분한 크기의 개구부를 형성한 장치 외함(230)과, 상기 개구부 개/폐를 위한 동력을 제공하는 유압 실린더(231) 및 로드(232)와, 양 측면의 하부에 다수 개의 힐(237)을 설치한 장치 룸 커버(234)와, 상기 장치 외함의 개구부 양측에서 상기 힐을 안내하기 위해 설치되는 장치룸 커버 가이드레일(235a,235b)과, 상기 커버에 설치되는 다수의 고정대(236)와, 상기 고정대(236)에 상기 실린더 로드(232)를 연결하여 상기 실린더의 동작에 의해 상기 장치룸 커버의 개폐동작을 연동시키는 연결핀(233)으로 구성한다. 또한 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 2개의 지지레일(239a,239b)과 접촉하는 부분인 휠(238)을 고정시키기 위한 샤프트 고정 베어링(252)과 플랜지(253) 및 상기 플랜지에 의해 회전모터(254)가 체결되어 진다.
도 7은 본 발명의 이송롤 흠 탐상 및 자동 연마장치에 의한 이미지 검출과 결함 분석 및 모니터링 동작을 설명하기 위한 단면 상세도로서, 상기 도 6의 장치 외함(230)의 내부에 각각 탑재되어 상기 이송롤(100) 표면 결함을 검출하는 표면 탐상부(300)와, 상기 이송롤(100)의 결함 부위를 연마하는 연마부(400)의 설치상태를 예시하고 있다.
도 8과 도 9는 본 발명의 표면 탐상부 제어상태 및 그 구성상태를 설명하기 위한 상세도로서, 표면 탐상 및 자동 연마부를 안착 고정시킬 수 있는 넓은 박스의 내부에는 이송롤의 길이방향으로 나란하게 설치되어 흠을 검출할 수 있는 다수 개의 CCD 카메라(301)와, 속도 검출을 위한 속도 검출기(304)가 설치되어 구성되고, 조명(320)과, 상기 카메라 및 속도검출센서와 조명을 각각 고정하는 브라켓(302,305,321,322) 및 볼트(303,306,323)로 구성된다.
그리고, 이미지를 판독하고 그 판독 결과에 따른 각 요소를 제어하는 제어 시스템부(500)는 도 8에 도시된 바와 같이 CCD 카메라(301)에서 취득된 이송롤(100) 표면의 흠(결함) 탐상 이미지를 이용하여 이송롤의 흠의 유/무를 판단하고 분석과 결함을 단위 흠으로 분류하는 이미지 컴퓨터(550)와, 상호 연결되어 있는 컴퓨터를 인터페이스하고 메시지(텍스트)를 저장하고 저장된 정보를 관리하는 서버 컴퓨터(540)와, 운전자 또는 검사원용으로 검출된 흠 정보를 실시간으로 화면에 디스플레이(Display)하는 온라인 터미널(511)와, 분류된 이미지를 하드디스크(522)와 마그네트 테이프(523)로 각각 저장하는 이미지 저장 시스템(521)과, 흠 정보를 디스플레이시켜 확인과 관리를 가능하게 하는 오프라인 터미널(530)로 구성되며 그 판독 결과에 따른 각 요소를 제어하도록 구성되어진다.
도 10은 이송롤 표면결함을 자동으로 연마하는 본 발명 자동 연마부가 작동을 위해 설치된 상태의 상세도이고, 도 11 및 도 12는 각각 본 발명의 연마부 만을 발췌하여 도시한 조립상태 및 분해상태 상세도이다.
이송롤에 발생된 흠을 실제 연마하는 장비로서는 도 11 및 도 12의 상세도에 도시된 바와 같이 지석(401)과, 지석 적치대(405)와, 상기 지석의 마모상태를 감지하기 위한 지석마모감지센서(407)와, 상기 지석 적치대의 후면으로 직선운동할 수 있도록 설치되는 한 개의 실린더(417)와, 상기 실린더(417)를 고정시켜 주는 고정부(419)가 구성된다. 그리고, 상기 연마 장비들을 제어하는 구성요소로서는 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 지석이 이송롤(100)과 접촉하였을 때 실린더(417)에서 내부의 유체 압력을 검출하는 전진 압력 검출기(444) 및 후진 압력 검출기(443)와, 상기 검출된 압력을 제어하는 유압밸브(442)와 유압모터(441) 및 유압탱크(440) 등을 포함하여 구성된다.
도 13은 본 발명의 연마부 지석 마모감지 센서(407)의 상세도로서, 지석마모시 이송롤과 직접 접촉 및 회전되는 접촉롤(407a)과, 상기 접촉롤을 회전 가능하게 지지 및 고정하는 롤 고정 브라켓(407b)과, 상기 롤 고정 브라켓에 받는 하중에 의해 작동되는 작동판(407c)과, 상기 작동판의 구동상태를 베이스로 전달하는 스프링(407e) 및 그 가이드(407d)와, 상기 작동판에 전기신호를 인가하거나 또는 그 작동신호를 검출할 수 있도록 내부에 회로적으로 연결되어 있고 상기 스프링(407e) 및 그 가이드(407d)를 지지 및 고정하는 베이스(407f)와 고정대(407g)로 이루어진다.
도 14는 본 발명에 따른 이송롤 흠 탐상 및 자동 연마장치의 작업 순서도이고, 도 15는 본 발명에 따른 이미지 컴퓨터 작동원리 순서도 상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 작용을 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 가열로에서 슬라브를 추출하여 다음 공정인 조압연으로 보내면, 조압연기에서 폭 및 두께 압연을 실시한 후, 마무리 압연기(115,116,117,118)에서 수요가가 요구한 사이즈로 작업하여 이송롤(100)로 보내게 된다. 이때 다수 개의 이송롤러(100)가 스트립(120)을 이동시키게 된다.
이후 제어 시스템부(500)에서는 유압 실린더(231)를 구동시켜 롤 표면 탐상을 위한 표면 탐상부(300)와 연마부(400)를 탑재한 장치 룸(230)의 룸 커버(234)를 개방하고, 도 8의 구동모타(254)를 구동시킴으로써 상기 도 7의 베이스(201) 저면에 부착 설치된 힐(238)이 양측면의 두 지지레일(239a,239b)을 타고 전진하여 스트립(120) 이송롤(100)의 고정 빔 중앙에 설치된 위치 센서(미도시됨)와 표면 탐상 및 자동연마 장치 룸(230)의 외벽에 설치된 위치 센서 검출부(250)가 일치하면 표면 탐상 및 자동연마 장치 룸(230)의 구동모타(254)가 정지되고 롤(100) 표면 탐상부의 속도검출센서(304)가 이송롤(100)의 속도를 검출하고 표면 탐상부(301)는 스트립(120) 이송롤(100) 표면의 영상을 취득하게 된다.
도 8과 도 9에 의해서 스트립 이송롤 표면의 표면 탐상부의 작동 원리를 살펴보면, 다수 개의 CCD 카메라(301)가 각각 미리 정해진 입사각(설치되는 위치에 따라 정해질 수 있음)으로 서로 교차하면서 스트립(120) 이송롤(100)에 발생된 이상 영상을 취득하면, CCD 카메라 각각에 설치된 이미지 컴퓨터(550)가 기준영상을 대비하여 그 차이영상을 구한다.
즉, 표면결함 발생시 스트립(120) 이송롤(100) 표면에 묻은 냉각수는 다음의 물방울 여부 판단 알고리즘에 의해, 물방울로 판단된다.
예를 들어 검출된 결함에 있어서, 높이대 길이 비를 A라 하고, 결함 부분의 그레이값(0~255)을 B라 하고, 물방울이 차지하는 실제 면적(단위:pixel)을 C라 하고, 결함의 길이(단위:pixel)를 D라 하고, 결함의 폭(단위:pixel)을 E라 가정할 때, 검출된 결함을 물방울로 분리하는 로직은 다음과 같다.
If((A>= 1.887)&&(B >=130)&&(C> 7026.5)) then {결함은 물방울}
else if (A < 1.887)&&(D >= 57.5)&&(E < 12.5)) then {결함은 물방울}
위와 같은 물방울 판단 알고리즘에 의하여 물방울로 판단되면 휴지통에 버리고, 아니면 다시 표면 흠 알고리즘에 의해서 이상 흠 유무를 판단하여 이상 흠으로 판단되면, 결함의 화소를 구분하여 인접 화소의 결함을 단위 흠으로 인식시키며, 결함 분류 단계에서 결함의 특징 값을 추출, 학습된 결함의 특징 값들과 비교하여 결함 명을 분류하게 된다.
상기 흠이 분류되면 메시지와 텍스트는 서버 컴퓨터(540)는 릴 타임으로 온라인 터미널(511)의 화면에 디스플레이하여 관리하게 되며, 이미지는 저장 시스템(521)의 하드디스크(522)와 마그네트 테이프(523) 등으로 저장되며, 저장된 이미지와 텍스트는 오프라인 터미널(530)에서 필요 시 디스플레이 하여 확인한다.
상기의 흠이 분류되면 도 11에 도시된 바와 같은 연마부가 실린더(417)에 의해 상승하여 스트립(120) 이송롤(100)과 롤 연마를 위한 지석(401)이 접촉하게 되고, 도 10에 도시된 바와 같이 전 후진 압력 검출기(443,444) 및 모터(441)와 유압밸브(442)의 작동으로 실린더 내부에 일정 압력이 형성되면 실린더 전진은 멈추고 스트립 이송롤(100)의 연마가 실시되며, 이송롤(100) 연마가 실시되는 중에도 표면 탐상부(301)는 롤(100) 표면의 흠의 유,무를 재 판단하여 해당 이송롤(100)의 흠이 완전히 제거되지 않으면 연마를 계속 실시하고 흠이 완전히 제거되면 연마부는 하강하여 원위치된다.
이로써, 상기 해당 이송롤(100)에 대한 탐상 및 연마에 대한 제어 작업은 종료하며, 다음 스트립(120) 이송롤(100)의 표면 탐상 및 연마를 리사이클(N+1)하게 되며, 정비작업 등으로 압연작업을 종료하게 되면, 룸 커버(234)는 상기 유압 실린더(231)의 작동으로 폐쇄되며 탐상 및 연마부는 홈 포지션으로 위치하여 작업은 종료하게 된다.
한편, 상기 연마부의 지석적치대(405)는 지석(401)의 이탈을 방지하고 지석마모감지센서(407)는 지석의 마모상태를 감지하여 지석의 마모가 발생되었을 때는 운전자에게 모니터링 경보음을 주어 지석 교환을 요청한다. 따라서 지석 마모 감지센서(407)가 동작하면 자동 연마부는 하강하여 원위치한 후 표면 흠 탐상을 종료하고 구동모타에 의해 최초 위치인 홈 포지션 위치로 움직이게 되며, 이때 리미스 스위치(282a)가 동작되면 정지한 뒤에 대기한다.
이상의 본 발명에 의하면, 열간 압연작업 중 이송롤러에 의한 제품의 표면 결함이 발생되지 않도록 이송롤러의 표면의 흠을 탐상하고 분석하여 표면결함 발생시 이상이 발생된 이송롤러를 중앙운전실에 흠 정보상태를 모니터링 하여주고 흠의 상태를 분석하여 즉시 표면연마를 실시 할 수 있게 하여 연속적인 결함이 발생되지 않도록 하면서도 후행 제품의 압연에 영향을 주지 않으면서 이송롤러의 표면을 효과적으로 정밀하게 연마하고 관리하여 제품 표면품질과 작업생산성을 향상시킬 수 있도록 하는 등의 실용상의 효과가 있는 것이다.
도 1은 일반적인 열간 압연작업 공정도
도 2는 종래의 크레인 줄걸이에 의한 연마장치의 작업공정도
도 3은 종래의 다른 기술에 의한 연마장치의 작업공정도
도 4는 종래의 또 다른 기술에 의한 연마장치의 작업공정도
도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 이송롤 결함 탐상 및 자동 연마장치가 적용된 상태의 전체적인 작업공정도
도 6은 본 발명의 이송롤 결함탐상 및 연마장치의 외함 상세도
도 7은 본 발명의 이송롤 결함탐상 및 연마장치에 의한 이미지 검출과 결함 분석 및 모니터링 동작을 설명하기 위한 단면 상세도
도 8은 본 발명의 이송롤 결함탐상 및 연마장치의 제어 상태도
도 9는 본 발명의 표면 탐상부 상세도
도 10은 본 발명의 롤 표면결함에 따른 자동 연마부 상세도
도 11은 본 발명의 연마부 조립상태 상세도
도 12는 본 발명의 연마부 분해 사시도
도 13은 본 발명의 연마부 지석 마모감지 센서 상세도
도 14는 본 발명에 따른 이송롤 결함탐상 및 연마장치의 작업 순서도
도 15는 본 발명에 따른 이미지 컴퓨터 작동원리 순서도
<도면의 주요 부분에 사용된 부호의 설명>
100 : 이송롤 120 : 스트립
131,132 : 상,하부 핀치롤 200 : 이송부
201: 베이스 230 : 장치 외함
231 : 유압 실린더 232 : 실린더 로드
233 : 연결핀 234 : 장치 룸 커버
235a,235b : 장치룸 커버 가이드레일 236,407g : 고정대
237,238 : 힐 252 : 샤프트 고정 베어링
253 : 플랜지 254 : 회전모터
280 : 텐션 릴 281a,281b : 스토퍼
282a,282b : 리미트 스위치 239a,239b : 지지레일
300 : 표면 탐상부 301 : CCD 카메라
302,305,321,322 : 브라켓 303,306,323 : 볼트
304 : 속도 검출기 320 : 조명
400 : 연마부 401 : 지석
405 : 지석 적치대 407 : 지석마모감지센서
407a : 접촉롤 407b : 롤 고정 브라켓
407c : 작동판 407d : 스프링 가이드
407e : 스프링 407f : 베이스
417 : 실린더 419 : 고정부
440 : 유압탱크 441 : 유압모터
442 : 유압밸브 443,444 : 전, 후진 압력 검출기
500 : 시스템부 511 : 온라인 터미널
521 : 이미지 저장 시스템 522 : 하드디스크
523 : 마그네트 테이프 530 : 오프라인 터미널
540 : 서버 컴퓨터 550 : 이미지 컴퓨터

Claims (6)

  1. 열연 스트립 이송롤에 있어서,
    각 요소를 베이스에 탑재하고 열연 스트립 이송롤의 하부에서 레일을 따라 주행할 수 있도록 구성되는 이송부(200)와;
    상기 이송부에 탑재되어 상기 이송롤의 표면에 발생되는 결함을 검출하는 표면 탐상부(300)와;
    상기 이송부에 탑재되어 상기 이송롤 표면의 결함 부위를 연마하는 연마부(400)와;
    상기 탐상된 테이터의 이미지를 판독하고 그 분석결과를 외부로 전송하거나 상기 연마부를 제어하는 시스템부(500)로 구성되는 열연 스트립 이송롤의 표면 탐상 및 연마장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 이송부는,
    베이스(201)에 안착되며 상부에 이송롤의 표면 탐상을 위해 충분한 크기의 개구부를 형성한 장치 외함(230)과, 상기 개구부 개/폐를 위한 동력을 제공하는 유압 실린더(231) 및 로드(232)와, 양 측면의 하부에 다수 개의 힐(237)을 설치한 장치 룸 커버(234)와, 상기 장치 외함의 개구부 양측에서 상기 힐을 안내하기 위해 설치되는 장치룸 커버 가이드레일(235a,235b)과, 상기 커버에 설치되는 다수의 고정대(236)와, 상기 고정대(236)에 상기 실린더 로드(232)를 체결하여 상기 실린더의 동작을 상기 장치룸 커버의 개폐동작으로 연계시키는 연결핀(233)으로 구성되는 이동가능한 장치 룸을 구비하고;
    상기 2개의 지지레일(239a,239b)의 양 끝단에는 각각 스토퍼(281a,281b) 및 리미트 스위치(282a,282b)가 설치되며, 상기 지지레일의 일 단에는 장력 조절을 위한 텐션 릴(280)이 설치되어 구성되며, 상기 지지레일과 접촉하는 부분에는 휠(238)과 샤프트 고정 베어링(252), 플렌지(253)에 의해 회전모터(254)가 체결되는 것을 특징으로 하는 열연 스트립 이송롤의 표면 탐상 및 연마장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 표면 탐상부는,
    표면 탐상 및 자동 연마부를 안착 고정시킬 수 있는 넓은 박스(300)의 내부에는 이송롤의 길이방향으로 나란하게 설치되어 흠을 검출할 수 있는 다수 개의 CCD 카메라(301)와, 속도 검출을 위한 속도 검출기(304)가 안착되어 구성되고, 조명(320)과, 상기 카메라 및 속도검출센서와 조명을 각각 고정하는 브라켓(302,305,321,322) 및 볼트(303,306,323)로 구성되는 것을 특징으로 하는 열연 스트립 이송롤의 표면 탐상 및 연마장치.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 연마부는,
    지석(401)과, 지석 적치대(405)와, 상기 지석의 마모상태를 감지하기 위한 지석마모감지센서(407)와, 상기 지석 적치대의 후면으로 직선운동할 수 있도록 설치되는 한 개의 실린더(417)와, 상기 실린더(417)를 고정시켜 주는 고정부(419)가 구비되며;
    상기 지석이 이송롤(100)과 접촉하였을 때 실린더(417)에서 내부의 유체 압력을 검출하는 전진 압력 검출기(444) 및 후진 압력 검출기(443)와, 상기 검출된 압력을 제어하는 유압밸브(442)와 유압모터(441) 및 유압탱크(440)로 구성되는 것을 특징으로 하는 열연 스트립 이송롤의 표면 탐상 및 연마장치.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 시스템부는,
    CCD 카메라(301)에서 취득된 이송롤(100) 표면의 흠(결함) 탐상 이미지를 이용하여 이송롤의 흠의 유/무를 판단하고 분석과 결함을 단위 흠으로 분류하는 이미지 컴퓨터(550)와, 상호 연결되어 있는 컴퓨터를 인터페이스하고 메시지(텍스트)를 저장하고 저장된 정보를 관리하는 서버 컴퓨터(540)와, 운전자 또는 검사원용으로 검출된 흠 정보를 실시간으로 화면에 디스플레이하는 온라인 터미널(511)와, 분류된 이미지를 하드디스크(522)와 마그네트 테이프(523)로 각각 저장하는 이미지 저장 시스템(521)과, 흠 정보를 디스플레이시켜 확인과 관리를 가능하게 하는 오프라인 터미널(530)로 구성되며 그 판독 결과에 따른 각 요소를 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 열연 스트립 이송롤의 표면 탐상 및 연마장치.
  6. 제 4항에 있어서, 상기 지석 마모감지 센서는,
    지석 마모시 이송롤과 직접 접촉 및 회전되는 접촉롤(407a)과, 상기 접촉롤을 회전 가능하게 지지 및 고정하는 롤 고정 브라켓(407b)과, 상기 롤 고정 브라켓에 받는 하중에 의해 작동되는 작동판(407c)과, 상기 작동판의 구동상태를 베이스로 전달하는 스프링(407e) 및 그 가이드(407d)와, 상기 작동판에 전기신호를 인가하거나 또는 그 작동신호를 검출할 수 있도록 내부에 회로적으로 연결되어 있고 상기 스프링(407e) 및 그 가이드(407d)를 지지 및 고정하는 베이스(407f)와 고정대(407g)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 열연 스트립 이송롤의 표면 탐상 및 연마장치.
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