KR20200064474A - 빌렛 자동 연마 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 빌렛의 표면 흠들을 최소 거리로 찾아 자동으로 연마하는 빌렛 자동 연마 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 빌렛 자동 연마 장치는 검출된 빌렛의 표면흠을 마킹하는 표면흠 마킹부, 상기 표면흠 마킹부로부터의 표면흠 데이터에 따라 상기 빌렛의 마킹된 표면흠들 간의 최소 거리를 설정하여 상기 표면흠의 연마를 제어하는 제어부, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 빌렛의 표면흠을 연마하는 연마기를 포함할 수 있고, 본 발명의 일 실시예에 따른 빌렛 자동 연마 방법은 표면흠 마킹부가 검출된 빌렛의 표면흠을 마킹하여 표면흠 데이터를 전송하는 단계, 제어부가 상기 표면흠 마킹부로부터의 표면흠 데이터에 따라 상기 빌렛의 마킹된 표면흠들 간의 최소 거리를 설정하여 상기 표면흠의 연마를 제어하는 단계, 연마기가 상기 제어부의 제어에 따라 상기 빌렛의 표면흠을 연마하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

빌렛 자동 연마 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR AUTOMATIC GRINDING OF BILLET}

본 발명은 빌렛 자동 연마 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 전기로 및 고로에 원자재와 부원료를 장입하여 탈산과 정련의 제강공정을 통해 강편을 만들고, 이를 다시 가열로에서 가열하고 열간압연을 행함으로써 빌렛(billet)을 형성하게 된다.

이때, 제강공정에서 강편의 불균일한 응고조건으로 인하여 발생하는 강편의 표면결함과 열간압연과정에서 롤(roll) 공형(caliber) 불일치 등으로 인해 크랙(crack), 랩(Lap), 스캡(scab) 등과 같은 흠이 빌렛 표면에 발생하게 된다.

종래에는 이러한 표면 흠이 발생되면 마킹한 후 연마 작업자가 마킹된 부분을 연마하였으나, 연속작업 시 피로누적에 따른 작업시간 증대 및 숙련도에 따라 품질 편차가 발생하는 문제점이 있다.

대한민국 공개특허공보 제10-2004-0090750호

본 발명의 일 실시예에 따르면, 빌렛의 표면 흠들을 최소 거리로 찾아 자동으로 연마하는 빌렛 자동 연마 장치 및 방법이 제공된다.

상술한 본 발명의 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 빌렛 자동 연마 장치는 검출된 빌렛의 표면흠을 마킹하는 표면흠 마킹부, 상기 표면흠 마킹부로부터의 표면흠 데이터에 따라 상기 빌렛의 마킹된 표면흠들 간의 최소 거리를 설정하여 상기 표면흠의 연마를 제어하는 제어부, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 빌렛의 표면흠을 연마하는 연마기를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 빌렛 자동 연마 방법은 표면흠 마킹부가 검출된 빌렛의 표면흠을 마킹하여 표면흠 데이터를 전송하는 단계, 제어부가 상기 표면흠 마킹부로부터의 표면흠 데이터에 따라 상기 빌렛의 마킹된 표면흠들 간의 최소 거리를 설정하여 상기 표면흠의 연마를 제어하는 단계, 연마기가 상기 제어부의 제어에 따라 상기 빌렛의 표면흠을 연마하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 수동연마 시 발생될 수 있는 작업시간 증대 및 품질편차를 방지할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 빌렛 자동 연마 장치의 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 빌렛 자동 연마 방법의 개략적인 플로우챠트이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 빌렛 자동 연마 장치 및 방법의 개략적인 동작을 나타내는 개념도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 빌렛 자동 연마 장치의 개략적인 구성도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 빌렛 자동 연마 장치(100)는 표면흠 마킹부(110), 제어부(120) 및 연마기(130)를 포함할 수 있다.

표면흠 마킹부(110)는 Therm-O-Matic(TOM)을 포함하여 구성될 수 있으며, 복수의 스캐너를 구비하여 빌렛의 표면흠을 검출하고, 검출된 표면흠에 자분탐상제를 살포하거나 또는 페인트로 마킹할 수 있다. 검출된 빌렛의 표면흠 데이터는 제어부(120)에 전송될 수 있다. 상기 표면흠 데이터는 표면흠의 결함번호, 표면흠을 스캔하는 스캐너 번호, 표면흠의 길이 방향 위치, 표면흠의 길이, 표면흠의 폭방향 위치, 표면흠의 종류, 표면흠의 깊이, 마킹 실시 유무 등을 포함할 수 있다.

제어부(120)는 표면흠 마킹부(110)로부터의 표면흠 데이터에 따라 상기 빌렛의 마킹된 표면흠들 간의 최소 거리를 설정하여 상기 표면흠의 연마를 제어할 수 있다.

제어부(120)는 레벨 2 서버(Level 2 Server)(121), 검사 프로그래머블 로직 컨트롤러(Programmable Logic Controller; PLC)(검사 PLC)(122) 및 연마기 프로그래머블 로직 컨트롤러(연마기 PLC)(123)를 포함할 수 있다.

레벨 2 서버(121)는 표면흠 마킹부(110)로부터의 표면흠 데이터를 선별하여 전달받을 수 있다.

선별된 표면흠 데이터는 아래의 표와 같을 수 있다.

(표)

상술한 표와 같이, 레벨 2 서버(121)는 표면흠 마킹부(110)로부터의 표면흠 데이터들 중 면 번호, 노즐 번호 및 심각도는 제외하고, 결함 번호, 스캐너 번호, 표면흠의 길이 방향 위치, 표면흠의 길이, 표면흠의 폭 방향 위치, 표면흠의 종류 및 깊이와 마킹 실시 유무에 관한 정보를 전달받을 수 있다.

검사 프로그래머블 로직 컨트롤러(122)는 레벨 2 서버(121)로부터의 선별된 표면흠 데이터를 전달받아 연마기 프로그래머블 로직 컨트롤러(123)에 전달하고, 연마기 프로그래머블 로직 컨트롤러(123)는 검사 프로그래머블 로직 컨트롤러(122)로부터의 표면흠 데이터를 데이터 베이스에 표면흠의 개수에 따라 순차적으로 저장하여 연마기(130)의 동작을 제어할 수 있다.

연마기(130)는 연마기 프로그래머블 로직 컨트롤러(123)의 제어에 따라 상기 빌렛의 표면흠을 연마할 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 빌렛 자동 연마 방법의 개략적인 플로우챠트이고 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 빌렛 자동 연마 장치 및 방법의 개략적인 동작을 나타내는 개념도이다.

도 1과 함께, 도 2 및 도 3을 참조하면, 먼저, 표면흠 마킹부(110)는 표면흠의 위치 정보를 갖는 표면흠 데이터를 제어부(120)에 전송할 수 있다(S10). 표면흠 마킹부(110)의 스캐너(111)는 빌렛(A)의 표면흠을 검출하고, 마킹부(Therm-O-Matic(TOM)(112)는 검출된 표면흠을 마킹할 수 있다.

다음으로, 제어부(120)의 레벨 2 서버(121)는 표면흠 마킹부(110)로부터의 표면흠 데이터들 중 면 번호, 노즐 번호 및 심각도는 제외하고, 결함 번호, 스캐너 번호, 표면흠의 길이 방향 위치, 표면흠의 길이, 표면흠의 폭 방향 위치, 표면흠의 종류 및 깊이와 마킹 실시 유무에 관한 정보를 전달받고, 이는 검사 프로그래머블 로직 컨트롤러(122)를 통해 연마기 프로그래머블 로직 컨트롤러(123)에 전달되어, 연마기 프로그래머블 로직 컨트롤러(123)는 연마 위치를 탐색하여 연마를 제어할 수 있다(S20).

이후, 연마기(130)는 연마기 프로그래머블 로직 컨트롤러(123)의 제어에 따라 빌렛(A)의 표면흠(A-1, A-2, A-3)들 중 최소 거리의 표면흠 위치로 이동하여 표면 흠을 연마할 수 있다(S30).

연마기(130)는 빌렛(A)의 일면의 표면흠의 연마가 완료되면 빌렛(A)을 회전시켜 상기 일면과 가까운 타면의 표면흠들 중 최소 거리의 표면흠 위치로 이동하여 표면 흠을 연마할 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 수동연마 시 발생될 수 있는 작업시간 증대 및 품질편차를 방지할 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고 후술하는 특허청구범위에 의해 한정되며, 본 발명의 구성은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 그 구성을 다양하게 변경 및 개조할 수 있다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 쉽게 알 수 있다.

100: 빌렛 자동 연마 장치
110: 표면흠 마킹부
120: 제어부
121: 레벨 2 서버
122: 검사 프로그래머블 로직 컨트롤러(검사 PLC)
123: 연마기 프로그래머블 로직 컨트롤러(연마기 PLC)
130: 연마기

Claims (7)

1. 검출된 빌렛의 표면흠을 마킹하는 표면흠 마킹부;
   상기 표면흠 마킹부로부터의 표면흠 데이터에 따라 상기 빌렛의 마킹된 표면흠들 간의 최소 거리를 설정하여 상기 표면흠의 연마를 제어하는 제어부; 및
   상기 제어부의 제어에 따라 상기 빌렛의 표면흠을 연마하는 연마기
   를 포함하는 빌렛 자동 연마 장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는
   상기 표면흠 마킹부로부터의 표면흠 데이터를 선별하여 전달받는 레벨 2 서버(Level 2 Server);
   상기 레벨 2 서버로부터 표면흠 데이터를 전달받는 검사 프로그래머블 로직 컨트롤러(Programmable Logic Controller; PLC); 및
   상기 검사 프로그래머블 로직 컨트롤러로부터의 표면흠 데이터를 데이터 베이스에 표면흠의 개수에 따라 순차적으로 저장하는 연마기 프로그래머블 로직 컨트롤러
   를 포함하는 빌렛 자동 연마 장치.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 연마기 프로그래머블 로직 컨트롤러는 상기 빌렛의 일면의 표면흠의 연마가 완료되면 상기 일면에 가까운 타면의 표면흠의 연마를 제어하는 빌렛 자동 연마 장치.
   
4. 제1항에 있어서,
   상기 표면흠 마킹부는 표면흠의 결함번호, 표면흠을 스캔하는 스캐너 번호, 표면흠의 길이 방향 위치, 표면흠의 길이, 표면흠의 폭방향 위치, 표면흠의 종류, 표면흠의 깊이, 마킹 실시 유무를 포함하는 상기 표면흠 데이터를 상기 제어부에 전송하는 빌렛 자동 연마 장치.
   
5. 표면흠 마킹부가 검출된 빌렛의 표면흠을 마킹하여 표면흠 데이터를 전송하는 단계;
   제어부가 상기 표면흠 마킹부로부터의 표면흠 데이터에 따라 상기 빌렛의 마킹된 표면흠들 간의 최소 거리를 설정하여 상기 표면흠의 연마를 제어하는 단계; 및
   연마기가 상기 제어부의 제어에 따라 상기 빌렛의 표면흠을 연마하는 단계
   를 포함하는 빌렛 자동 연마 방법.
   
6. 제5항에 있어서,
   표면흠 데이터를 전송하는 단계는 상기 표면흠 마킹부가 표면흠의 결함번호, 표면흠을 스캔하는 스캐너 번호, 표면흠의 길이 방향 위치, 표면흠의 길이, 표면흠의 폭방향 위치, 표면흠의 종류, 표면흠의 깊이, 마킹 실시 유무를 포함하는 상기 표면흠 데이터를 상기 제어부에 전송하는 빌렛 자동 연마 방법.
   
7. 제5항에 있어서,
   상기 빌렛의 표면흠을 연마하는 단계는 상기 제어부가 상기 빌렛의 일면의 표면흠의 연마가 완료되면 상기 일면에 가까운 타면의 표면흠의 연마를 제어하는 빌렛 자동 연마 방법.
   
   

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