KR101806431B1 - 아웃풋 플랜지의 최적 경화를 위한 자동 고주파 열처리 방법 - Google Patents

아웃풋 플랜지의 최적 경화를 위한 자동 고주파 열처리 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101806431B1
KR101806431B1 KR1020160114324A KR20160114324A KR101806431B1 KR 101806431 B1 KR101806431 B1 KR 101806431B1 KR 1020160114324 A KR1020160114324 A KR 1020160114324A KR 20160114324 A KR20160114324 A KR 20160114324A KR 101806431 B1 KR101806431 B1 KR 101806431B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
output flange
heat treatment
frequency heat
high frequency
seating jig
Prior art date
Application number
KR1020160114324A
Other languages
English (en)
Inventor
최갑승
박종규
Original Assignee
동명대학교산학협력단
(주)대성종합열처리
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 동명대학교산학협력단, (주)대성종합열처리 filed Critical 동명대학교산학협력단
Priority to KR1020160114324A priority Critical patent/KR101806431B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101806431B1 publication Critical patent/KR101806431B1/ko

Links

Images

Classifications

    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C21—METALLURGY OF IRON
    • C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D9/00—Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor
    • C21D9/0062—Heat-treating apparatus with a cooling or quenching zone
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C21—METALLURGY OF IRON
    • C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D1/00—General methods or devices for heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering
    • C21D1/18—Hardening; Quenching with or without subsequent tempering
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C21—METALLURGY OF IRON
    • C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D1/00—General methods or devices for heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering
    • C21D1/34—Methods of heating
    • C21D1/42—Induction heating
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C21—METALLURGY OF IRON
    • C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D1/00—General methods or devices for heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering
    • C21D1/55—Hardenability tests, e.g. end-quench tests
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C21—METALLURGY OF IRON
    • C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D9/00—Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor
    • C21D9/0006—Details, accessories not peculiar to any of the following furnaces
    • C21D9/0018—Details, accessories not peculiar to any of the following furnaces for charging, discharging or manipulation of charge
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C21—METALLURGY OF IRON
    • C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D9/00—Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor
    • C21D9/0068—Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor for particular articles not mentioned below
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B6/00—Heating by electric, magnetic or electromagnetic fields
    • H05B6/02—Induction heating
    • H05B6/10—Induction heating apparatus, other than furnaces, for specific applications
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P10/00—Technologies related to metal processing
    • Y02P10/25—Process efficiency

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Metallurgy (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Heat Treatment Of Articles (AREA)

Abstract

본 발명은 아웃풋 플랜지의 최적 경화를 위한 자동 고주파 열처리 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 아웃풋 플랜지를 자동화 방식으로 원활하게 고주파 열처리함으로써 생산량 증대, 불량률 감소, 인건비 절감 등의 효과를 기대할 수 있는 아웃풋 플랜지의 최적 경화를 위한 자동 고주파 열처리 방법에 관한 것이다.
이러한 본 발명은, 외면에 스플라인기어가 형성된 스플라인축부와, 상기 스플라인축의 단부 외측에 복수 개의 결합공이 구비된 플랜지가 형성된 플랜지부로 이루어진 아웃풋 플랜지를 자동화 방식으로 고주파 열처리하는 것으로, 아웃풋 플랜지를 공급컨베이어로 수평 이송하여 연속 공급하는 공급단계; 공급된 아웃풋 플랜지를 투입로봇으로 들어올려 투입하는 투입단계; 투입된 아웃풋 플랜지를 전측과 후측에 각각 제1안착지그와 제2안착지그가 구비되고 위치에 따라 제1안착지그 또는 제2안착지그에 안착된 아웃풋 플랜지를 상승 및 회전시키는 회전밀편이 구비된 이동스테이지로 수평 이동시키면서 고주파열처리기와 냉각노즐을 통해 고주파 열처리하는 고주파열처리단계; 고주파 열처리된 아웃풋 플랜지를 취출로봇으로 들어올려 취출하는 취출단계; 취출된 아웃풋 플랜지를 와전류탐상기로 검수하여 양품과 불량품으로 구분하는 검수단계; 및 검수된 아웃풋 플랜지를 두 개의 배출컨베이어를 통해 양품과 불량품으로 구분하여 외부로 배출하는 배출단계;로 구성되되, 상기 고주파열처리단계는 상기 이동스테이지의 제1안착지그를 상기 공급컨베이어와 인접한 제1위치에 위치시키는 시작단계; 제1아웃풋 플랜지를 상기 투입로봇으로 상기 이동스테이지의 제1안착지그에 안착시키는 1차안착단계; 상기 이동스테이지가 전진 이동하여 상기 제1안착지그에 안착된 상기 제1아웃풋 플랜지가 상기 고주파열처리기와 인접한 제2위치로 위치시키는 1차전진단계; 상기 회전밀편으로 상기 제1아웃풋 플랜지를 상승 및 회전시켜 상기 고주파열처리기와 상기 냉각노즐로 고주파 열처리함과 동시에 상기 이동스테이지가 후진 이동하여 제1안착지그를 상기 제1위치로 위치시키는 1차고주파열처리 및 1차후진단계; 제2아웃풋 플랜지를 상기 투입로봇으로 상기 이동스테이지의 제1안착지그에 안착시키고, 고주파 열처리가 완료된 상기 제1아웃풋 플랜지를 상기 회전밀편을 통해 하강시켜 상기 제2안착지그에 안착시키는 2차안착단계; 상기 이동스테이지가 전진 이동하여 상기 제2안착지그가 상기 배출컨베이어와 인접한 제3위치로 위치시켜 상기 제1아웃풋 플랜지는 상기 제3위치로 위치되고 상기 제2아웃풋 플랜지는 상기 제2위치로 위치되게 하는 2차전진단계; 및 상기 제2아웃풋 플랜지를 상기 회전밀편으로 상승 및 회전시켜 고주파열처리기와 냉각노즐을 통해 고주파 열처리함과 동시에 상기 제1아웃풋 플랜지를 상기 취출로봇으로 취출하는 2차고주파열처리 및 완료단계;로 구성되는 것을 특징으로 하는 아웃풋 플랜지의 최적 경화를 위한 자동 고주파 열처리 방법을 기술적 요지로 한다.

Description

아웃풋 플랜지의 최적 경화를 위한 자동 고주파 열처리 방법{Automatic induction hardening method for optimal harden of the output flange}
본 발명은 아웃풋 플랜지의 최적 경화를 위한 자동 고주파 열처리 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 아웃풋 플랜지를 자동화 방식으로 원활하게 고주파 열처리함으로써 생산량 증대, 불량률 감소, 인건비 절감 등의 효과를 기대할 수 있는 아웃풋 플랜지의 최적 경화를 위한 자동 고주파 열처리 방법에 관한 것이다.
일반적으로 아웃풋 플랜지(Output Flange)는 차량 변속기에 사용되는 핵심 부품이다.
이러한 아웃풋 플랜지는 입력 측의 동력을 출력 측으로 정확하고 안정적으로 전달하기 위해 외관상에 이물질이나 유해한 흠이나 균열 등이 존재하지 않아야 함은 물론이고 우수한 기계적 강도와 내마모성 및 내피로성 등이 요구된다.
이를 위해 아웃풋 플랜지는 특정 부위에 대해 요구에 부합되는 표면경도와 표면깊이를 가지도록 고주파 열처리를 행하고 있다. 그러나 아웃풋 플랜지에 대한고주파 열처리는 작업자가 직접 행하는 수작업에 의존하고 있다.
따라서 작업자의 숙련도, 작업이 이루어지는 작업시간대, 작업자의 상태나 피로도 등에 따라 고주파 열처리 품질이 크게 달라지고, 공정 누락이 발생하거나 제품마다 열처리가 행해지는 부위가 다르거나 열처리 균열이 발생하거나 국부 용융 등이 발생하는 문제점이 있다.
이에 따라 상기한 문제점을 해결하기 위해서는 아웃풋 플랜지를 자동화 방식으로 고주파 열처리할 수 있는 아웃풋 플랜지 전용의 고주파 열처리 기술을 개발할 필요가 있다.
대한민국 등록특허공보 제10-1265013호, 2013년05월09일 등록. 대한민국 등록특허공보 제10-0626300호, 2006년09월13일자 등록.
본 발명은 상기한 문제점을 해소하기 위해 발명된 것으로서, 차량 변속기의 핵심 부품인 아웃풋 플랜지의 고주파 열처리 품질을 향상시킬 수 있도록 아웃풋 플랜지를 자동화 방식으로 연속 고주파 열처리할 수 있는 아웃풋 플랜지의 최적 경화를 위한 자동 고주파 열처리 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 아웃풋 플랜지의 최적 경화를 위한 자동 고주파 열처리 방법은 위치에 따라 제1안착지그 또는 제2안착지그에 안착된 아웃풋 플랜지를 상승 및 회전시키는 회전밀편이 구비된 이동스테이지로 수평 이동시키면서 고주파열처리기와 냉각노즐을 통해 고주파 열처리하는 고주파열처리단계; 고주파 열처리된 아웃풋 플랜지를 취출로봇으로 들어올려 취출하는 취출단계; 취출된 아웃풋 플랜지를 와전류탐상기로 검수하여 양품과 불량품으로 구분하는 검수단계; 및 검수된 아웃풋 플랜지를 두 개의 배출컨베이어를 통해 양품과 불량품으로 구분하여 외부로 배출하는 배출단계;로 구성되되, 상기 고주파열처리단계는 상기 이동스테이지의 제1안착지그를 상기 공급컨베이어와 인접한 제1위치에 위치시키는 시작단계; 제1아웃풋 플랜지를 상기 투입로봇으로 상기 이동스테이지의 제1안착지그에 안착시키는 1차안착단계; 상기 이동스테이지가 전진 이동하여 상기 제1안착지그에 안착된 상기 제1아웃풋 플랜지가 상기 고주파열처리기와 인접한 제2위치로 위치시키는 1차전진단계; 상기 회전밀편으로 상기 제1아웃풋 플랜지를 상승 및 회전시켜 상기 고주파열처리기와 상기 냉각노즐로 고주파 열처리함과 동시에 상기 이동스테이지가 후진 이동하여 제1안착지그를 상기 제1위치로 위치시키는 1차고주파열처리 및 1차후진단계; 제2아웃풋 플랜지를 상기 투입로봇으로 상기 이동스테이지의 제1안착지그에 안착시키고, 고주파 열처리가 완료된 상기 제1아웃풋 플랜지를 상기 회전밀편을 통해 하강시켜 상기 제2안착지그에 안착시키는 2차안착단계; 상기 이동스테이지가 전진 이동하여 상기 제2안착지그가 상기 배출컨베이어와 인접한 제3위치로 위치시켜 상기 제1아웃풋 플랜지는 상기 제3위치로 위치되고 상기 제2아웃풋 플랜지는 상기 제2위치로 위치되게 하는 2차전진단계; 및 상기 제2아웃풋 플랜지를 상기 회전밀편으로 상승 및 회전시켜 고주파열처리기와 냉각노즐을 통해 고주파 열처리함과 동시에 상기 제1아웃풋 플랜지를 상기 취출로봇으로 취출하는 2차고주파열처리 및 완료단계;로 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기한 구성에 의한 본 발명에 따른 아웃풋 플랜지의 최적 경화를 위한 자동 고주파 열처리 방법은 아웃풋 플랜지를 자동화 방식으로 차례대로 공급, 투입, 고주파 열처리, 냉각처리, 취출 및 배출함에 따라 고주파 열처리 품질을 크게 향상시켜 요구 조건에 부합되는 경화구간과 표면경도 및 표면깊이를 가진 아웃풋 플랜지를 제공함으로써 생산량 증대, 불량률 감소, 인건비 절감 등의 효과를 기대할 수 있다.
도 1은 아웃풋 플랜지를 도시한 사진.
도 2는 본 발명의 아웃풋 플랜지의 최적 경화를 위한 자동 고주파 열처리 방법을 도시한 순서도.
도 3은 도 2의 고주파열처리단계의 세부 단계를 도시한 순서도.
본 발명은 차량 변속기의 핵심 부품인 아웃풋 플랜지의 기계적 품질 및 생산성 증대를 위해 고주파 열처리를 자동화 방식으로 행할 수 있도록 한 아웃풋 플랜지의 최적 경화를 위한 자동 고주파 열처리 방법에 관한 것이다.
이러한 본 발명에 따른 아웃풋 플랜지의 최적 경화를 위한 자동 고주파 열처리 방법은 아웃풋 플랜지를 연속적으로 공급, 투입, 고주파 열처리, 냉각처리, 취출 및 배출하는 자동화 방식을 통해 고품질의 고주파 열처리가 가능하도록 한 것이 특징이다.
이하 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 아웃풋 플랜지의 최적 경화를 위한 자동 고주파 열처리 방법을 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
우선, 아웃풋 플랜지(F)는 도 1에 도시된 바와 같이 외면에 스플라인기어(S)가 형성된 스플라인축부(A)와, 스플라인축부(A)의 단부 외측에 복수 개의 결합공이 구비된 플랜지(G)가 형성된 플랜지부(B)로 이루어진 것으로, 플랜지부(B)를 통해 입력 측 동력을 입력받아 스플라인축부(A)를 통해 출력 측으로 전달한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 아웃풋 플랜지의 최적 경화를 위한 자동 고주파 열처리 방법은 도 2에 도시된 바와 같이 공급단계(S10), 투입단계(S20), 고주파열처리단계(S30), 취출단계(S40), 검수단계(S50) 및 배출단계(S60)로 구성된다.
먼저, 상기 공급단계(S10)는 복수 개의 아웃풋 플랜지를 일정간격을 두고 연속적으로 수평 이송하여 공급하는 단계이다. 이때는 아웃풋 플랜지를 연속적으로 수평 이송 가능한 공급컨베이어를 이용한다.
다음으로, 상기 투입단계(S20)는 공급컨베이어에 의해 공급되는 아웃풋 플랜지를 이동스테이지로 투입하는 단계이다.
즉, 수평 및 수직 운동 및 자력을 이용한 파지가 가능한 투입로봇을 이용하여 아웃풋 플랜지를 들어올려 이동스테이지에 투입한다.
다음으로, 상기 고주파열처리단계(S30)는 투입로봇에 의해 이동스테이지로 투입된 아웃풋 플랜지를 일정부위에 대하여 기설정된 표면경도와 표면깊이를 갖도록 고주파 열처리와 냉각처리를 포함하는 고주파 열처리를 행하는 단계이다.
이때는 고주파 전류가 인가되는 유도코일이 구비된 고주파열처리기와, 유도코일에 일체로 구비된 냉각노즐을 각각 이용하여 아웃풋 플랜지를 유도코일의 내측에 위치시킨 상태에서 일정시간 고주파 열처리를 행한 후 바로 냉각수를 아웃풋 플랜지의 외면에 일정시간 분사하여 급랭함으로써 고주파 열처리를 완료한다.
그리고 이동스테이지에는 아웃풋 플랜지를 연속적으로 고주파 열처리 가능하도록 두 개의 아웃풋 플랜지가 동시에 안착될 수 있도록 전측과 후측에 제1안착지그와 제2안착지그가 구비된다.
또한, 이동스테이지의 하측에는 이동스테이지의 위치에 따라 제1안착지그 또는 제2안착지그에 안착된 아웃풋 플랜지를 상승 및 회전시켜 고주파 열처리기와 냉각노즐에 의해 고주파 열처리가 이루어지도록 하는 회전밀편도 구비된다.
이때 아웃풋 플랜지에서 스플라인축부 상단면, 스플라인축부의 외주면 상부, 스플라인축부의 외주면 중간부, 스플라인이축부의 외주면 하부가 각각 0.4~2.0mm, 3.5~5.0mm, 3.5~6.0mm, 0.4~5.0mm의 경화깊이를 가지면서 모두 HRC 57~63의 표면경도를 가지도록 고주파전류 세기, 유도가열 시간, 냉각수 온도, 냉각 시간 등을 고려하여 고주파 열처리 및 냉각처리하는 것이 바람직하다.
다음으로, 상기 취출단계(S30)는 이동스테이지 상에서 고주파열처리기와 냉각노즐을 통해 고주파 열처리와 냉각처리를 포함하는 고주파 열처리를 행한 아웃풋 플랜지를 이동스테이지에서 취출하는 단계이다.
즉, 수평 및 수직 운동 및 자력을 이용한 파지가 가능한 취출로봇을 이용하여 아웃풋 플랜지를 들어올려 취출한다.
다음으로, 상기 검수단계(S40)는 취출로봇에 의해 취출된 아웃풋 플랜지의 고주파 열처리 품질을 검수하여 양품과 불량품으로 구분하는 단계이다.
이때는 와전류탐상기를 이용하여 아웃풋 플랜지에 와전류를 인가하여 출력되는 신호를 기입력된 양품의 아웃풋 플랜지에서 출력된 신호와 비교하여 일정범위 내에서 대응되면 양품으로 판정하고 그렇지 않으면 불량품으로 판정한다.
마지막으로, 상기 배출단계(S50)는 와전류탐상기에 의해 검수된 아웃풋 플랜지를 수평 이송하여 검수 결과에 따라 정품바스켓 또는 불량품바스켓으로 배출하는 단계이다.
즉, 아웃풋 플랜지를 연속적으로 수평 이송하는 두 개의 배출컨베이어를 이용하는데, 하나는 아웃풋 플랜지를 정품바스켓으로 인도하고, 다른 나머지 하나는 아웃풋 플랜지를 불량품바스켓으로 인도한다.
한편, 상기한 고주파열처리단계(S30)는 아웃풋 플랜지를 연속으로 신속하게 고품질로 고주파 열처리할 수 있도록 복수 개의 하위 단계로 구분할 수 있다.
즉, 고주파열처리단계(S30)는 도 3에 도시된 바와 같이 시작단계(S31), 1차안착단계(S32), 1차전진단계(S33), 1차고주파열처리 및 1차후진단계(S34), 2차안착단계(S35), 2차전진단계(S36) 및 2차고주파열처리 및 완료단계(S37)로 구성된다.
상기 시작단계(S31)는 이동스테이지의 제1안착지그를 공급컨베이어와 인접한 제1위치에 위치시키는 단계이다.
상기 1차안착단계(S32)는 투입로봇을 통해 제1아웃풋 플랜지를 이동스테이지의 제1안착지그에 안착시키는 단계이다.
상기 1차전진단계(S33)는 이동스테이지가 전진 이동하여 제1안착지그에 안착된 제1아웃풋 플랜지가 고주파열처리기와 인접한 제2위치로 위치시키는 단계이다.
상기 1차고주파열처리 및 1차후진단계(S34)는 회전밀편으로 제1아웃풋 플랜지를 상승 및 회전시켜 고주파열처리기와 냉각노즐로 고주파 열처리함과 동시에 이동스테이지가 후진 이동하여 제1안착지그를 공급컨베이어와 인접한 제1위치로 위치시키는 단계이다.
상기 2차안착단계(S35)는 투입로봇을 통해 제2아웃풋 플랜지를 이동스테이지의 제1안착지그에 안착시키고 고주파 열처리를 완료한 제1아웃풋 플랜지를 회전밀편을 통해 하강시켜 제2안착지그에 안착시키는 단계이다.
상기 2차전진단계(S36)는 이동스테이지가 전진 이동하여 제2안착지그가 배출컨베이어와 인접한 제3위치로 위치시켜 제1아웃풋 플랜지는 제3위치로 위치되고 제2아웃풋 플랜지는 제2위치로 위치되게 하는 단계이다.
상기 2차고주파열처리 및 완료단계(S37)는 제2아웃풋 플랜지를 회전밀편으로 상승 및 회전시켜 고주파열처리기와 냉각노즐을 통해 고주파 열처리하고, 이와 동시에 제1아웃풋 플랜지를 취출로봇으로 취출하는 단계이다.
상기한 시작단계(S31)에서 2차고주파열처리 및 완료단계(S37)까지를 반복하게 되면 연속적으로 공급되는 아웃풋 플랜지(F)를 차례대로 투입, 고주파 열처리 취출할 수 있다.
상기한 실시예는 예시적인 것에 불과한 것으로, 당해 기술분야에 대한 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양하게 변형된 다른 실시예가 가능하다.
따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위에는 하기의 특허청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상에 의해 상기의 실시예뿐만 아니라 다양하게 변형된 다른 실시예가 포함되어야 한다.
S10: 공급단계
S20: 투입단계
S30: 고주파열처리단계
S31: 시작단계
S32: 1차안착단계
S33: 1차전진단계
S34: 1차고주파열처리 및 1차후진단계
S35: 2차안착단계
S36: 2차전진단계
S37: 2차고주파열처리 및 완료단계
S40: 취출단계
S50: 검수단계
S60: 배출단계

Claims (2)

  1. 외면에 스플라인기어가 형성된 스플라인축부와, 상기 스플라인축의 단부 외측에 복수 개의 결합공이 구비된 플랜지가 형성된 플랜지부로 이루어진 아웃풋 플랜지를 자동화 방식으로 고주파 열처리하는 것으로,
    아웃풋 플랜지를 공급컨베이어로 수평 이송하여 연속 공급하는 공급단계;
    공급된 아웃풋 플랜지를 투입로봇으로 들어올려 투입하는 투입단계;
    투입된 아웃풋 플랜지를 전측과 후측에 각각 제1안착지그와 제2안착지그가 구비되고 위치에 따라 제1안착지그 또는 제2안착지그에 안착된 아웃풋 플랜지를 상승 및 회전시키는 회전밀편이 구비된 이동스테이지로 수평 이동시키면서 고주파열처리기와 냉각노즐을 통해 고주파 열처리하는 고주파열처리단계;
    고주파 열처리된 아웃풋 플랜지를 취출로봇으로 들어올려 취출하는 취출단계;
    취출된 아웃풋 플랜지를 와전류탐상기로 검수하여 양품과 불량품으로 구분하는 검수단계; 및
    검수된 아웃풋 플랜지를 두 개의 배출컨베이어를 통해 양품과 불량품으로 구분하여 외부로 배출하는 배출단계;로 구성되되,
    상기 고주파열처리단계는
    상기 이동스테이지의 제1안착지그를 상기 공급컨베이어와 인접한 제1위치에 위치시키는 시작단계;
    제1아웃풋 플랜지를 상기 투입로봇으로 상기 이동스테이지의 제1안착지그에 안착시키는 1차안착단계;
    상기 이동스테이지가 전진 이동하여 상기 제1안착지그에 안착된 상기 제1아웃풋 플랜지가 상기 고주파열처리기와 인접한 제2위치로 위치시키는 1차전진단계;
    상기 회전밀편으로 상기 제1아웃풋 플랜지를 상승 및 회전시켜 상기 고주파열처리기와 상기 냉각노즐로 고주파 열처리함과 동시에 상기 이동스테이지가 후진 이동하여 제1안착지그를 상기 제1위치로 위치시키는 1차고주파열처리 및 1차후진단계;
    제2아웃풋 플랜지를 상기 투입로봇으로 상기 이동스테이지의 제1안착지그에 안착시키고, 고주파 열처리가 완료된 상기 제1아웃풋 플랜지를 상기 회전밀편을 통해 하강시켜 상기 제2안착지그에 안착시키는 2차안착단계;
    상기 이동스테이지가 전진 이동하여 상기 제2안착지그가 상기 배출컨베이어와 인접한 제3위치로 위치시켜 상기 제1아웃풋 플랜지는 상기 제3위치로 위치되고 상기 제2아웃풋 플랜지는 상기 제2위치로 위치되게 하는 2차전진단계; 및
    상기 제2아웃풋 플랜지를 상기 회전밀편으로 상승 및 회전시켜 고주파열처리기와 냉각노즐을 통해 고주파 열처리함과 동시에 상기 제1아웃풋 플랜지를 상기 취출로봇으로 취출하는 2차고주파열처리 및 완료단계;로 구성되는 것을 특징으로 하는 아웃풋 플랜지의 최적 경화를 위한 자동 고주파 열처리 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 고주파열처리단계는
    상기 아웃풋 플랜지에서 스플라인축부 상단면, 스플라인축부의 외주면 상부, 스플라인축부의 외주면 중간부, 스플라인이축부의 외주면 하부가 각각 0.4~2.0mm, 3.5~5.0mm, 3.5~6.0mm, 0.4~5.0mm의 경화깊이를 가지면서 모두 HRC 57~63의 표면경도를 가지도록

    고주파 열처리하는 것을 특징으로 하는 아웃풋 플랜지의 최적 경화를 위한 자동 고주파 열처리 방법.
KR1020160114324A 2016-09-06 2016-09-06 아웃풋 플랜지의 최적 경화를 위한 자동 고주파 열처리 방법 KR101806431B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160114324A KR101806431B1 (ko) 2016-09-06 2016-09-06 아웃풋 플랜지의 최적 경화를 위한 자동 고주파 열처리 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160114324A KR101806431B1 (ko) 2016-09-06 2016-09-06 아웃풋 플랜지의 최적 경화를 위한 자동 고주파 열처리 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101806431B1 true KR101806431B1 (ko) 2017-12-07

Family

ID=60920570

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160114324A KR101806431B1 (ko) 2016-09-06 2016-09-06 아웃풋 플랜지의 최적 경화를 위한 자동 고주파 열처리 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101806431B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220131101A (ko) 2021-03-19 2022-09-27 동의대학교 산학협력단 차량용 부품의 미세균열 발생억제가 가능한 고주파 열처리기

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101551884B1 (ko) 2014-05-30 2015-09-10 (주)대성종합열처리 아마추어 샤프트의 열처리 장치 및 방법
KR101727726B1 (ko) 2015-11-26 2017-05-02 박종규 와전류 탐상 방식의 전수 검사 기능을 겸비한 스터브 샤프트의 고주파 열처리 장치

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101551884B1 (ko) 2014-05-30 2015-09-10 (주)대성종합열처리 아마추어 샤프트의 열처리 장치 및 방법
KR101727726B1 (ko) 2015-11-26 2017-05-02 박종규 와전류 탐상 방식의 전수 검사 기능을 겸비한 스터브 샤프트의 고주파 열처리 장치

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220131101A (ko) 2021-03-19 2022-09-27 동의대학교 산학협력단 차량용 부품의 미세균열 발생억제가 가능한 고주파 열처리기

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105750813A (zh) 一种热轧支撑辊堆焊修复工艺
CN205599836U (zh) 一种同步环锻压生产线
KR102065757B1 (ko) 샤프트의 고주파 열처리 자동화 장치
KR101798596B1 (ko) 와전류 탐상 검사 융합형 자동 고주파 열처리 장치
CN110421238B (zh) 一种高强度筒体对接焊的焊接工艺
KR101727726B1 (ko) 와전류 탐상 방식의 전수 검사 기능을 겸비한 스터브 샤프트의 고주파 열처리 장치
JP6685683B2 (ja) 等速自在継手の外側継手部材の製造方法および溶接部の超音波探傷検査方法
CN105886746A (zh) 环类零件感应矫形模压淬火回火的工艺方法和设备
KR20150006208A (ko) 샤프트 드라이브의 표면 경화를 위한 고주파 열처리 장치
KR101551884B1 (ko) 아마추어 샤프트의 열처리 장치 및 방법
KR101806431B1 (ko) 아웃풋 플랜지의 최적 경화를 위한 자동 고주파 열처리 방법
CN107824938A (zh) 汽车冷冲模刃口堆焊方法
CN113828798A (zh) 一种电弧增材制造结构件的局部热处理方法及系统
CN104607553A (zh) 汽车冷冲模刃口堆焊方法
CN104209639A (zh) 模具刃口补焊工艺
KR20210074728A (ko) 자동 면취 장치
JP2017148934A (ja) ビレットの両端面研削装置
KR101679299B1 (ko) 열처리된 성형재를 제조하는 설비
KR101805806B1 (ko) 아웃풋 플랜지의 최적 경화를 위한 자동 고주파 열처리 장치
KR102064274B1 (ko) 자동차용 부품의 홀 자동 가공장치
KR20210144370A (ko) 허브 리덕션의 수중 고주파 열처리 자동화 장치
KR20100132740A (ko) 베어링 내·외륜 열처리경도 및 치수검사장치
JP5799119B2 (ja) 軸物ワークの加工装置
CN105945437A (zh) 一种低合金铸钢件精加工后缺陷返修方法
JP4752789B2 (ja) 高周波焼入装置及び高周波焼入方法

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant