KR101805806B1 - 아웃풋 플랜지의 최적 경화를 위한 자동 고주파 열처리 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 아웃풋 플랜지의 최적 경화를 위한 자동 고주파 열처리 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 아웃풋 플랜지를 자동화 방식으로 원활하게 고주파 열처리함으로써 생산량 증대, 불량률 감소, 인건비 절감 등의 효과를 기대할 수 있는 아웃풋 플랜지의 최적 경화를 위한 자동 고주파 열처리 장치에 관한 것이다.
이러한 본 발명은, 외면에 스플라인기어가 형성된 스플라인축부와, 상기 스플라인샤프트의 단부 외측에 복수 개의 결합공이 구비된 플랜지가 형성된 플랜지부로 이루어진 아웃풋 플랜지를 자동화 방식으로 고주파 열처리하는 것으로, 상기 아웃풋 플랜지를 수평 이송하여 공급하는 공급컨베이어; 상기 공급컨베이어의 후단 상측에 설치되어 상기 공급컨베이어에 의해 수평 이송된 상기 아웃풋 플랜지를 전자석의 자력으로 들어올려 상기 공급컨베이어의 후단 외측으로 투입하는 투입로봇; 상기 공급컨베이어의 후단에 인접하게 설치되어 상기 투입로봇에 의해 투입된 상기 아웃풋 플랜지를 전후진피스톤을 통해 이동시키는 이동스테이지; 상기 이동스테이지의 상부에 설치되어 고주파 전류에 의한 전자기 유도 현상을 이용하여 상기 이동스테이지 상에서 패턴으로 이동되는 상기 아웃풋 플랜지를 고주파 열처리하는 고주파열처리기; 상기 고주파열처리기에 일체로 구비되어 상기 고주파열처리기에 의해 고주파 열처리된 상기 아웃풋 플랜지를 냉각수로 냉각시키는 냉각노즐; 및 상기 이동스테이지의 후단 상측에 설치되어 상기 이동스테이지 상에서 냉각노즐에 의해 냉각된 상기 아웃풋 플랜지를 전자석의 자력으로 들어올려 상기 이동스테이지의 후단 외측으로 취출하는 취출로봇; 및 상기 이동스테이지의 후단에 인접하게 설치되어 상기 취출로봇에 의해 취출된 상기 아웃풋 플랜지를 외부로 배출하는 배출컨베이어;로 구성되되, 상기 이동스테이지의 전측과 후측에는 상기 아웃풋 플랜지가 안착되는 제1안착지그와 제2안착지그가 각각 설치되고, 상기 제1안착지그와 상기 제2안착지그에는 상기 이동스테이지의 위치에 따라 상기 제1안착지그 또는 상기 제2안착지그에 안착된 상기 아웃풋 플랜지를 가이드바와 승강모터 및 회전모터를 통해 승강 및 회전시키는 회전밀편이 설치되어, 제1시점에서는 상기 이동스테이지의 상기 제1안착지그가 상기 공급컨베이어와 인접한 제1위치로 위치되어 상기 투입로봇에 의해 투입된 제1아웃풋 플랜지는 제1안착지그에 안착되고, 상기 제1시점 이후인 제2시점에서는 상기 이동스테이지가 전진 이동하여 상기 제1안착지그가 상기 고주파열처리기와 인접한 제2위치로 위치되며, 상기 제2시점 이후인 제3시점에서는 상기 제1아웃풋 플랜지가 상기 회전밀편에 의해 상승 및 회전되면서 상기 고주파열처리기와 상기 냉각노즐에 의해 고주파열처리 및 냉각 처리됨과 동시에 상기 이동스테이지가 후진 이동하여 상기 제1안착지그는 상기 제1위치로 위치되고 상기 제2안착지그는 상기 제2위치로 위치되고, 상기 제3시점 이후인 제4시점에서는 상기 투입로봇에 의해 새로 투입된 제2아웃풋 플랜지가 상기 제1안착지그에 안착되고 고주파열처리 및 냉각 처리가 완료된 상기 제1아웃풋 플랜지는 상기 회전밀편의 하강에 따라 상기 제2안착지그에 안착되며, 상기 제4시점 이후인 제5시점에서는 상기 이동스테이지가 다시 전진 이동하여 상기 제1안착지그에 안착된 상기 제2아웃풋 플랜지는 상기 제2위치에 위치되고 상기 제2안착지그에 안착된 상기 제1아웃풋 플랜지는 상기 배출컨베이어와 인접한 제3위치에 위치되고, 상기 제5시점 이후인 제6시점에서는 상기 제1안착지그에 안착된 제2아웃풋 플랜지는 상기 회전밀편에 의해 상승 및 회전되면서 상기 고주파열처리기와 상기 냉각노즐에 의해 고주파열처리 및 냉각 처리되며 상기 제2안착지그에 안착된 상기 제1아웃풋 플랜지는 상기 취출로봇에 의해 상기 배출컨베이어로 취출되면서, 연속적으로 공급되는 상기 아웃풋 플랜지를 차례대로 고주파 열처리 및 냉각하여 배출하게 되는 것을 특징으로 하는 아웃풋 플랜지의 최적 경화를 위한 자동 고주파 열처리 장치를 기술적 요지로 한다.
이러한 본 발명은, 외면에 스플라인기어가 형성된 스플라인축부와, 상기 스플라인샤프트의 단부 외측에 복수 개의 결합공이 구비된 플랜지가 형성된 플랜지부로 이루어진 아웃풋 플랜지를 자동화 방식으로 고주파 열처리하는 것으로, 상기 아웃풋 플랜지를 수평 이송하여 공급하는 공급컨베이어; 상기 공급컨베이어의 후단 상측에 설치되어 상기 공급컨베이어에 의해 수평 이송된 상기 아웃풋 플랜지를 전자석의 자력으로 들어올려 상기 공급컨베이어의 후단 외측으로 투입하는 투입로봇; 상기 공급컨베이어의 후단에 인접하게 설치되어 상기 투입로봇에 의해 투입된 상기 아웃풋 플랜지를 전후진피스톤을 통해 이동시키는 이동스테이지; 상기 이동스테이지의 상부에 설치되어 고주파 전류에 의한 전자기 유도 현상을 이용하여 상기 이동스테이지 상에서 패턴으로 이동되는 상기 아웃풋 플랜지를 고주파 열처리하는 고주파열처리기; 상기 고주파열처리기에 일체로 구비되어 상기 고주파열처리기에 의해 고주파 열처리된 상기 아웃풋 플랜지를 냉각수로 냉각시키는 냉각노즐; 및 상기 이동스테이지의 후단 상측에 설치되어 상기 이동스테이지 상에서 냉각노즐에 의해 냉각된 상기 아웃풋 플랜지를 전자석의 자력으로 들어올려 상기 이동스테이지의 후단 외측으로 취출하는 취출로봇; 및 상기 이동스테이지의 후단에 인접하게 설치되어 상기 취출로봇에 의해 취출된 상기 아웃풋 플랜지를 외부로 배출하는 배출컨베이어;로 구성되되, 상기 이동스테이지의 전측과 후측에는 상기 아웃풋 플랜지가 안착되는 제1안착지그와 제2안착지그가 각각 설치되고, 상기 제1안착지그와 상기 제2안착지그에는 상기 이동스테이지의 위치에 따라 상기 제1안착지그 또는 상기 제2안착지그에 안착된 상기 아웃풋 플랜지를 가이드바와 승강모터 및 회전모터를 통해 승강 및 회전시키는 회전밀편이 설치되어, 제1시점에서는 상기 이동스테이지의 상기 제1안착지그가 상기 공급컨베이어와 인접한 제1위치로 위치되어 상기 투입로봇에 의해 투입된 제1아웃풋 플랜지는 제1안착지그에 안착되고, 상기 제1시점 이후인 제2시점에서는 상기 이동스테이지가 전진 이동하여 상기 제1안착지그가 상기 고주파열처리기와 인접한 제2위치로 위치되며, 상기 제2시점 이후인 제3시점에서는 상기 제1아웃풋 플랜지가 상기 회전밀편에 의해 상승 및 회전되면서 상기 고주파열처리기와 상기 냉각노즐에 의해 고주파열처리 및 냉각 처리됨과 동시에 상기 이동스테이지가 후진 이동하여 상기 제1안착지그는 상기 제1위치로 위치되고 상기 제2안착지그는 상기 제2위치로 위치되고, 상기 제3시점 이후인 제4시점에서는 상기 투입로봇에 의해 새로 투입된 제2아웃풋 플랜지가 상기 제1안착지그에 안착되고 고주파열처리 및 냉각 처리가 완료된 상기 제1아웃풋 플랜지는 상기 회전밀편의 하강에 따라 상기 제2안착지그에 안착되며, 상기 제4시점 이후인 제5시점에서는 상기 이동스테이지가 다시 전진 이동하여 상기 제1안착지그에 안착된 상기 제2아웃풋 플랜지는 상기 제2위치에 위치되고 상기 제2안착지그에 안착된 상기 제1아웃풋 플랜지는 상기 배출컨베이어와 인접한 제3위치에 위치되고, 상기 제5시점 이후인 제6시점에서는 상기 제1안착지그에 안착된 제2아웃풋 플랜지는 상기 회전밀편에 의해 상승 및 회전되면서 상기 고주파열처리기와 상기 냉각노즐에 의해 고주파열처리 및 냉각 처리되며 상기 제2안착지그에 안착된 상기 제1아웃풋 플랜지는 상기 취출로봇에 의해 상기 배출컨베이어로 취출되면서, 연속적으로 공급되는 상기 아웃풋 플랜지를 차례대로 고주파 열처리 및 냉각하여 배출하게 되는 것을 특징으로 하는 아웃풋 플랜지의 최적 경화를 위한 자동 고주파 열처리 장치를 기술적 요지로 한다.
Description
본 발명은 아웃풋 플랜지의 최적 경화를 위한 자동 고주파 열처리 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 아웃풋 플랜지를 자동화 방식으로 원활하게 고주파 열처리함으로써 생산량 증대, 불량률 감소, 인건비 절감 등의 효과를 기대할 수 있는 아웃풋 플랜지의 최적 경화를 위한 자동 고주파 열처리 장치에 관한 것이다.
일반적으로 아웃풋 플랜지(Output Flange)는 차량 변속기에 사용되는 핵심 부품이다.
이러한 아웃풋 플랜지는 입력 측의 동력을 출력 측으로 정확하고 안정적으로 전달하기 위해 외관상에 이물질이나 유해한 흠이나 균열 등이 존재하지 않아야 함은 물론이고 우수한 기계적 강도와 내마모성 및 내피로성 등이 요구된다.
이를 위해 아웃풋 플랜지는 특정 부위에 대해 요구에 부합되는 표면경도와 표면깊이를 가지도록 고주파 열처리를 행하고 있다. 그러나 아웃풋 플랜지에 대한고주파 열처리는 작업자가 직접 행하는 수작업에 의존하고 있다.
따라서 작업자의 숙련도, 작업이 이루어지는 작업시간대, 작업자의 상태나 피로도 등에 따라 고주파 열처리 품질이 크게 달라지고, 공정 누락이 발생하거나 제품마다 열처리가 행해지는 부위가 다르거나 열처리 균열이 발생하거나 국부 용융 등이 발생하는 문제점이 있다.
이에 따라 상기한 문제점을 해결하기 위해서는 아웃풋 플랜지를 자동화 방식으로 고주파 열처리할 수 있는 아웃풋 플랜지 전용의 고주파 열처리 장치를 개발할 필요가 있다.
본 발명은 상기한 문제점을 해소하기 위해 발명된 것으로서, 차량 변속기의 핵심 부품인 아웃풋 플랜지의 고주파 열처리 품질을 향상시킬 수 있도록 아웃풋 플랜지를 자동화 방식으로 연속 고주파 열처리할 수 있는 아웃풋 플랜지의 최적 경화를 위한 자동 고주파 열처리 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 아웃풋 플랜지의 최적 경화를 위한 자동 고주파 열처리 장치는 외면에 스플라인기어가 형성된 스플라인축부와, 상기 스플라인샤프트의 단부 외측에 복수 개의 결합공이 구비된 플랜지가 형성된 플랜지부로 이루어진 아웃풋 플랜지를 자동화 방식으로 고주파 열처리하는 것으로, 상기 아웃풋 플랜지를 수평 이송하여 공급하는 공급컨베이어; 상기 공급컨베이어의 후단 상측에 설치되어 상기 공급컨베이어에 의해 수평 이송된 상기 아웃풋 플랜지를 전자석의 자력으로 들어올려 상기 공급컨베이어의 후단 외측으로 투입하는 투입로봇; 상기 공급컨베이어의 후단에 인접하게 설치되어 상기 투입로봇에 의해 투입된 상기 아웃풋 플랜지를 전후진피스톤을 통해 이동시키는 이동스테이지; 상기 이동스테이지의 상부에 설치되어 고주파 전류에 의한 전자기 유도 현상을 이용하여 상기 이동스테이지 상에서 패턴으로 이동되는 상기 아웃풋 플랜지를 고주파 열처리하는 고주파열처리기; 상기 고주파열처리기에 일체로 구비되어 상기 고주파열처리기에 의해 고주파 열처리된 상기 아웃풋 플랜지를 냉각수로 냉각시키는 냉각노즐; 및 상기 이동스테이지의 후단 상측에 설치되어 상기 이동스테이지 상에서 냉각노즐에서 분사되는 냉각수에 의해 냉각된 상기 아웃풋 플랜지를 전자석의 자력으로 들어올려 상기 이동스테이지의 후단 외측으로 취출하는 취출로봇; 및 상기 이동스테이지의 후단에 인접하게 설치되어 상기 취출로봇에 의해 취출된 상기 아웃풋 플랜지를 외부로 배출하는 배출컨베이어;로 구성되되, 상기 이동스테이지의 전측과 후측에는 상기 아웃풋 플랜지가 안착되는 제1안착지그와 제2안착지그가 각각 설치되고, 상기 제1안착지그와 상기 제2안착지그에는 상기 이동스테이지의 위치에 따라 상기 제1안착지그 또는 상기 제2안착지그에 안착된 상기 아웃풋 플랜지를 가이드바와 승강모터 및 회전모터를 통해 승강 및 회전시키는 회전밀편이 설치되어, 제1시점에서는 상기 이동스테이지의 상기 제1안착지그가 상기 공급컨베이어와 인접한 제1위치로 위치되어 상기 투입로봇에 의해 투입된 제1아웃풋 플랜지는 제1안착지그에 안착되고, 상기 제1시점 이후인 제2시점에서는 상기 이동스테이지가 전진 이동하여 상기 제1안착지그가 상기 고주파열처리기와 인접한 제2위치로 위치되며, 상기 제2시점 이후인 제3시점에서는 상기 제1아웃풋 플랜지가 상기 회전밀편에 의해 상승 및 회전되면서 상기 고주파열처리기와 상기 냉각노즐에 의해 고주파열처리 및 냉각 처리됨과 동시에 상기 이동스테이지가 후진 이동하여 상기 제1안착지그는 상기 제1위치로 위치되고 상기 제2안착지그는 상기 제2위치로 위치되고, 상기 제3시점 이후인 제4시점에서는 상기 투입로봇에 의해 새로 투입된 제2아웃풋 플랜지가 상기 제1안착지그에 안착되고 고주파열처리 및 냉각 처리가 완료된 상기 제1아웃풋 플랜지는 상기 회전밀편의 하강에 따라 상기 제2안착지그에 안착되며, 상기 제4시점 이후인 제5시점에서는 상기 이동스테이지가 다시 전진 이동하여 상기 제1안착지그에 안착된 상기 제2아웃풋 플랜지는 상기 제2위치에 위치되고 상기 제2안착지그에 안착된 상기 제1아웃풋 플랜지는 상기 배출컨베이어와 인접한 제3위치에 위치되고, 상기 제5시점 이후인 제6시점에서는 상기 제1안착지그에 안착된 제2아웃풋 플랜지는 상기 회전밀편에 의해 상승 및 회전되면서 상기 고주파열처리기와 상기 냉각노즐에 의해 고주파열처리 및 냉각 처리되며 상기 제2안착지그에 안착된 상기 제1아웃풋 플랜지는 상기 취출로봇에 의해 상기 배출컨베이어로 취출되면서, 연속적으로 공급되는 상기 아웃풋 플랜지를 차례대로 고주파 열처리 및 냉각하여 배출하게 되는 것을 특징으로 한다.
상기한 구성에 의한 본 발명에 따른 아웃풋 플랜지의 최적 경화를 위한 자동 고주파 열처리 장치는 아웃풋 플랜지를 자동화 방식으로 차례대로 공급, 투입, 고주파 열처리, 냉각처리, 취출 및 배출함에 따라 고주파 열처리 품질을 크게 향상시켜 요구 조건에 부합되는 경화구간과 표면경도 및 표면깊이를 가진 아웃풋 플랜지를 제공함으로써 생산량 증대, 불량률 감소, 인건비 절감 등의 효과를 기대할 수 있다.
도 1은 본 발명의 아웃풋 플랜지의 최적 경화를 위한 자동 고주파 열처리 장치를 도시한 구성도.
도 2는 아웃풋 플랜지를 도시한 사진.
도 2는 아웃풋 플랜지를 도시한 사진.
본 발명은 차량 변속기의 핵심 부품인 아웃풋 플랜지의 기계적 품질 및 생산성 증대를 위해 고주파 열처리를 자동화 방식으로 행할 수 있도록 한 아웃풋 플랜지의 최적 경화를 위한 자동 고주파 열처리 장치에 관한 것이다.
이러한 본 발명에 따른 아웃풋 플랜지의 최적 경화를 위한 자동 고주파 열처리 장치는 아웃풋 플랜지를 연속적으로 공급, 투입, 고주파 열처리, 냉각처리, 취출 및 배출하는 자동화 방식을 통해 고품질의 고주파 열처리가 가능하도록 한 것이 특징이다.
이러한 특징은 아웃풋 플랜지를 공급하는 공급부, 아웃풋 플랜지를 투입하는 투입부, 아웃풋 플랜지를 이동시키는 이동부, 아웃풋 플랜지를 고주파 열처리하는 고주파열처리부, 아웃풋 플랜지를 냉각처리하는 냉각부, 아웃풋 플랜지를 취출하는 취출부 및 아웃풋 플랜지를 배출하는 배출부가 차례대로 배치되어 서로 유기적 관계를 이루며 작동하는 구조에 의해 달성된다.
이하 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 아웃풋 플랜지의 최적 경화를 위한 자동 고주파 열처리 장치를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 아웃풋 플랜지의 최적 경화를 위한 자동 고주파 열처리 장치는 도 1에 도시된 바와 같이 공급컨베이어(10), 투입로봇(20), 이동스테이지(30), 고주파열처리기(40), 냉각노즐(50), 취출로봇(60) 및 배출컨베이어(70)로 구성된다.
먼저, 상기 공급컨베이어(10)는 지지프레임 상에 수평으로 설치되어 작업자에 의해 수직으로 기립된 아웃풋 플랜지(F)를 연속적으로 수평 이송하여 공급하는 것이다.
이때 아웃풋 플랜지(F)는 도 2에 도시된 바와 같이 외면에 스플라인기어(S)가 형성된 스플라인축부(A)와, 스플라인축부(A)의 단부 외측에 복수 개의 결합공이 구비된 플랜지(G)가 형성된 플랜지부(B)로 이루어진 것으로, 플랜지부(B)를 통해 입력 측 동력을 입력받아 스플라인축부(A)를 통해 출력 측으로 전달한다.
즉, 공급컨베이어(10)는 플랜지부(B)가 아래로 향하도록 아웃풋 플랜지(F)를 수직으로 기립시킨 상태로 수평으로 이송하여 공급한다.
다음으로, 상기 투입로봇(20)은 공급컨베이어(10)의 상부에 설치되어 공급컨베이어(10)에 의해 수평 이송되어 공급된 아웃풋 플랜지(F)를 들어올려 이동스테이지(30)로 투입하는 것이다.
이때 투입로봇(20)은 수평실린더(21)와, 수평실린더(21)의 로드 단부에 연결된 수직실린더(22)와, 수직실린더(22)의 로드 단부에 설치된 전자척(23)으로 구성된다.
따라서 수평실린더(21)와 수직실린더(22) 및 전자척(23)의 작동에 따라 공급컨베이어(10)에 의해 공급되는 아웃풋 플랜지(F)를 차례대로 자착시켜 이동스테이지(30)로 투입하게 된다.
다음으로, 상기 이동스테이지(30)는 공급컨베이어(10)의 후단에 인접하게 설치되어 투입로봇(20)에 의해 투입된 아웃풋 플랜지(F)를 수평으로 이동시키는 것이다.
즉, 이동스테이지(30)는 아웃풋 플랜지(F)가 투입, 고주파 열처리, 냉각처리 및 취출 공정이 원활하게 이루어지도록 아웃풋 플랜지(F)의 위치를 결정하는 것이다.
이를 위해 이동스테이지(30)는 전후진실린더(미도시)에 의해 전후진 가능하게 설치되고, 이동스테이지(30)의 상부 전측과 후측에는 아웃풋 플랜지(F)가 각각 안착되는 제1안착지그(31)와 제2안착지그(32)가 각각 설치되며, 이동스테이지(30)의 하측에는 이동스테이지(30)의 위치에 따라 제1안착지그(31) 또는 제2안착지그(32) 상에 안착된 아웃풋 플랜지(F)를 가이드바(33c)와 승강모터(33a) 및 회전모터(33b)를 통해 수직으로 승강시켜 회전시키는 회전밀편(33)이 설치된다.
이때 이동스테이지(30)는 전후진 이동을 통해 아웃풋 플랜지(F)를 공급컨베이어(10)와 인접한 제1위치, 후술할 고주파열처리기(40)와 인접한 제2위치, 후술할 배출컨베이어(70)와 인접한 제3위치에 차례대로 위치되도록 이동시킨다.
다음으로, 상기 고주파열처리기(40)는 이동스테이지(30)의 상부에 설치되어 고주파 전류에 의한 전자기 유도 현상을 이용하여 이동스테이지(30)에 의해 제2위치로 위치된 아웃풋 플랜지(F)를 고주파 열처리하는 것이다.
이때 고주파열처리기(40)는 고주파 전류를 발생시키는 고주파전류발생기(미도시)와, 고주파전류발생기에서 발생시킨 고주파 전류를 인가받아 아웃풋 플랜지(F)를 고주파 열처리하는 유도코일(미도시)과, 유도코일을 승강시키는 승강모듈(미도시)로 구성된다.
즉, 이동스테이지(30)에 의해 아웃풋 플랜지(F)가 제2위치로 이동 및 수직으로 상승하여 유도코일의 내측에 위치되면, 고주파전류발생기와 승강모듈이 작동하여 고주파 전류를 유도코일로 인가하고 유도코일이 아웃풋 플랜지(F)를 따라 상하 일정스트로크로 승강하면서 아웃풋 플랜지(F)가 고주파 열처리된다.
다음으로, 상기 냉각노즐(50)은 고주파열처리기(40)에 일체로 구비되어 고주파열처리기(40)에 의해 고주파 열처리된 아웃풋 플랜지(F)를 냉각수로 냉각시키는 것이다.
이를 위해 냉각노즐(50)은 냉각수를 공급하는 냉각수공급관(미도시)과 연결된 상태로 유도코일의 내주면을 따라 설치되어 냉각수공급관에서 공급되는 냉각수를 아웃풋 플랜지(F)의 외면을 향해 분사하여 아웃풋 플랜지(F)를 급랭시킨다.
다음으로, 상기 취출로봇(60)은 이동스테이지(30)의 후단 상측에 설치되어 이동스테이지(30) 상에서 고주파열처리기(40) 및 냉각노즐(50)에 의해 고주파 열처리 및 냉각처리된 아웃풋 플랜지(F)를 후술할 배출컨베이어(70)로 취출하는 것이다.
이때 취출로봇(60)은 수평실린더(61)와, 수평실린더(61)의 로드 단부에 연결된 수직실린더(62)와, 수직실린더(62)의 로드 단부에 설치된 전자척(63)으로 구성된다.
따라서 수평실린더(61)와 수직실린더(62) 및 전자척(63)의 작동에 따라 이동스테이지(30) 상에서 고주파 열처리 및 냉각처리가 완료된 아웃풋 플랜지(F)를 차례대로 자착시켜 배출컨베이어(70)로 취출하게 된다.
마지막으로, 상기 배출컨베이어(70)는 이동스테이지(30)의 후단과 인접하게 배치된 지지프레임 상에 수평으로 설치되어 취출로봇(60)에 의해 취출된 아웃풋 플랜지(F)를 외부로 배출하는 것이다.
이때 배출컨베이어(70)는 플랜지부(B)가 아래로 향하도록 아웃풋 플랜지(F)를 수직으로 기립시킨 상태로 수평으로 이송하여 외부로 배출한다.
단, 배출컨베이어(70) 상에는 아웃풋 플랜지(F)의 고주파 열처리 품질을 검사하기 위한 검사장치가 더 구비될 수 있다.
상기와 같이 배출컨베이어(70)를 통해 배출되는 아웃풋 플랜지(F)는 자동화 방식으로 고주파 열처리가 행해짐에 따라 고주파 열처리 품질을 크게 향상되어 요구 조건에 부합되는 아웃풋 플랜지(F)를 제공할 수 있다.
여기서 이동스테이지(30)의 이동을 통해 연속적으로 공급되는 아웃풋 플랜지(F)가 차례대로 투입, 고주파 열처리, 냉각처리, 취출되는 과정을 시간 순서대로 상세하게 설명하면 다음과 같다.
시작이 되는 제1시점에서는 이동스테이지(30)가 공급컨베이어(10)와 인접되게 위치된 상태이다. 즉, 이동스테이지(30)의 제1안착지그(31)가 제1위치에 위치되고 제2안착지그(32)가 제2위치에 위치되어 투입로봇(20)에 의해 투입되는 제1아웃풋 플랜지는 제1안착지그(31)에 안착된다.
제1시점 이후인 제2시점에서는 이동스테이지(30)가 전진 이동하여 제1안착지그(31)가 제2위치로 위치되고 제2안착지그(32)는 제3위치로 위치된다.
제2시점 이후인 제3시점에서는 제2위치에 위치한 제1아웃풋 플랜지가 회전밀편(33)의 상승 및 회전에 따라 고주파열처리기(40)와 냉각노즐(50)에 의해 고주파열처리 및 냉각 처리된다. 이와 동시에 이동스테이지(30)가 후진 이동하여 제1안착지그(31)는 다시 제1위치로 위치되고 제2안착지그(32)도 다시 제2위치로 위치된다.
제3시점 이후인 제4시점에서는 투입로봇(20)에 의해 새로 투입된 제2아웃풋 플랜지가 제1안착지그(31)에 안착되고 고주파열처리 및 냉각 처리가 완료된 제1아웃풋 플랜지는 회전밀편(33)의 하강에 따라 제2안착지그(32)에 안착된다.
제4시점 이후인 제5시점에서는 이동스테이지(30)가 다시 전진 이동하여 제1안착지그(31)에 안착된 제2아웃풋 플랜지(F)는 제2위치에 위치되고 제2안착지그(32)에 안착된 제1아웃풋 플랜지(F)는 제3위치에 위치된다.
제5시점 이후인 제6시점에서는 제1안착지그(31)에 안착된 제2아웃풋 플랜지(F)는 회전밀편(33)의 상승 및 회전에 따라 고주파열처리기(40)와 냉각노즐(50)에 의해 고주파열처리 및 냉각 처리된다. 이와 동시에 제2안착지그(32)에 안착된 제1아웃풋 플랜지(F)는 취출로봇(60)에 의해 취출되어 배출컨베이어(70)로 배출된다.
따라서 상기한 제1시점 내지 제6시점에 따른 작동 양태를 반복함에 따라 연속적으로 공급되는 아웃풋 플랜지(F)를 차례대로 투입, 고주파 열처리, 냉각처리, 취출 및 배출할 수 있다.
상기한 실시예는 예시적인 것에 불과한 것으로, 당해 기술분야에 대한 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양하게 변형된 다른 실시예가 가능하다.
따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위에는 하기의 특허청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상에 의해 상기의 실시예뿐만 아니라 다양하게 변형된 다른 실시예가 포함되어야 한다.
10: 공급컨베이어
20: 투입로봇
21: 수평실린더
22: 수직실린더
23: 전자척
30: 이동스테이지
31: 제1안착지그
32: 제2안착지그
33: 회전밀편
33a: 승강모터
33b: 회전모터
33c: 가이드바
40: 고주파열처리기
50: 냉각노즐
60: 취출로봇
61: 수평실린더
62: 수직실린더
63: 전자척
70: 배출컨베이어
20: 투입로봇
21: 수평실린더
22: 수직실린더
23: 전자척
30: 이동스테이지
31: 제1안착지그
32: 제2안착지그
33: 회전밀편
33a: 승강모터
33b: 회전모터
33c: 가이드바
40: 고주파열처리기
50: 냉각노즐
60: 취출로봇
61: 수평실린더
62: 수직실린더
63: 전자척
70: 배출컨베이어
Claims (1)
- 외면에 스플라인기어가 형성된 스플라인축부와, 상기 스플라인축의 단부 외측에 복수 개의 결합공이 구비된 플랜지가 형성된 플랜지부로 이루어진 아웃풋 플랜지를 자동화 방식으로 고주파 열처리하는 것으로,
상기 아웃풋 플랜지를 수평 이송하여 공급하는 공급컨베이어;
상기 공급컨베이어의 후단 상측에 설치되어 상기 공급컨베이어에 의해 수평 이송된 상기 아웃풋 플랜지를 전자석의 자력으로 들어올려 상기 공급컨베이어의 후단 외측으로 투입하는 투입로봇;
상기 공급컨베이어의 후단에 인접하게 설치되어 상기 투입로봇에 의해 투입된 상기 아웃풋 플랜지를 전후진피스톤을 통해 이동시키는 이동스테이지;
상기 이동스테이지의 상부에 설치되어 고주파 전류에 의한 전자기 유도 현상을 이용하여 상기 이동스테이지 상에서 패턴으로 이동되는 상기 아웃풋 플랜지를 고주파 열처리하는 고주파열처리기;
상기 고주파열처리기에 일체로 구비되어 상기 고주파열처리기에 의해 고주파 열처리된 상기 아웃풋 플랜지를 냉각수로 냉각시키는 냉각노즐; 및
상기 이동스테이지의 후단 상측에 설치되어 상기 이동스테이지 상에서 냉각노즐에서 분사되는 냉각수에 의해 냉각된 상기 아웃풋 플랜지를 전자석의 자력으로 들어올려 상기 이동스테이지의 후단 외측으로 취출하는 취출로봇; 및
상기 이동스테이지의 후단에 인접하게 설치되어 상기 취출로봇에 의해 취출된 상기 아웃풋 플랜지를 외부로 배출하는 배출컨베이어;로 구성되되,
상기 이동스테이지의 전측과 후측에는 상기 아웃풋 플랜지가 안착되는 제1안착지그와 제2안착지그가 각각 설치되고,
상기 제1안착지그와 상기 제2안착지그에는 상기 이동스테이지의 위치에 따라 상기 제1안착지그 또는 상기 제2안착지그에 안착된 상기 아웃풋 플랜지를 가이드바와 승강모터 및 회전모터를 통해 승강 및 회전시키는 회전밀편이 설치되어,
제1시점에서는 상기 이동스테이지의 상기 제1안착지그가 상기 공급컨베이어와 인접한 제1위치로 위치되어 상기 투입로봇에 의해 투입된 제1아웃풋 플랜지는 제1안착지그에 안착되고,
상기 제1시점 이후인 제2시점에서는 상기 이동스테이지가 전진 이동하여 상기 제1안착지그가 상기 고주파열처리기와 인접한 제2위치로 위치되며,
상기 제2시점 이후인 제3시점에서는 상기 제1아웃풋 플랜지가 상기 회전밀편에 의해 상승 및 회전되면서 상기 고주파열처리기와 상기 냉각노즐에 의해 고주파열처리 및 냉각 처리됨과 동시에 상기 이동스테이지가 후진 이동하여 상기 제1안착지그는 상기 제1위치로 위치되고 상기 제2안착지그는 상기 제2위치로 위치되고,
상기 제3시점 이후인 제4시점에서는 상기 투입로봇에 의해 새로 투입된 제2아웃풋 플랜지가 상기 제1안착지그에 안착되고 고주파열처리 및 냉각 처리가 완료된 상기 제1아웃풋 플랜지는 상기 회전밀편의 하강에 따라 상기 제2안착지그에 안착되며,
상기 제4시점 이후인 제5시점에서는 상기 이동스테이지가 다시 전진 이동하여 상기 제1안착지그에 안착된 상기 제2아웃풋 플랜지는 상기 제2위치에 위치되고 상기 제2안착지그에 안착된 상기 제1아웃풋 플랜지는 상기 배출컨베이어와 인접한 제3위치에 위치되고,
상기 제5시점 이후인 제6시점에서는 상기 제1안착지그에 안착된 제2아웃풋 플랜지는 상기 회전밀편에 의해 상승 및 회전되면서 상기 고주파열처리기와 상기 냉각노즐에 의해 고주파열처리 및 냉각 처리되며 상기 제2안착지그에 안착된 상기 제1아웃풋 플랜지는 상기 취출로봇에 의해 상기 배출컨베이어로 취출되면서,
연속적으로 공급되는 상기 아웃풋 플랜지를 차례대로 고주파 열처리 및 냉각하여 배출하게 되는 것을 특징으로 하는 아웃풋 플랜지의 최적 경화를 위한 자동 고주파 열처리 장치.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020160114318A KR101805806B1 (ko) | 2016-09-06 | 2016-09-06 | 아웃풋 플랜지의 최적 경화를 위한 자동 고주파 열처리 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020160114318A KR101805806B1 (ko) | 2016-09-06 | 2016-09-06 | 아웃풋 플랜지의 최적 경화를 위한 자동 고주파 열처리 장치 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR101805806B1 true KR101805806B1 (ko) | 2017-12-07 |
Family
ID=60920562
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020160114318A KR101805806B1 (ko) | 2016-09-06 | 2016-09-06 | 아웃풋 플랜지의 최적 경화를 위한 자동 고주파 열처리 장치 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101805806B1 (ko) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102304841B1 (ko) * | 2021-03-26 | 2021-09-24 | (주)리빙글로리 | 금속 조리용기의 에지 자동 열처리장치 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101551884B1 (ko) | 2014-05-30 | 2015-09-10 | (주)대성종합열처리 | 아마추어 샤프트의 열처리 장치 및 방법 |
| KR101727726B1 (ko) | 2015-11-26 | 2017-05-02 | 박종규 | 와전류 탐상 방식의 전수 검사 기능을 겸비한 스터브 샤프트의 고주파 열처리 장치 |
-
2016
- 2016-09-06 KR KR1020160114318A patent/KR101805806B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR101551884B1 (ko) | 2014-05-30 | 2015-09-10 | (주)대성종합열처리 | 아마추어 샤프트의 열처리 장치 및 방법 |
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